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GPS测量规范1. 引言全球定位系统（GPS）是一种利用卫星信号来确定地球上的位置和时间的系统。
在测量领域，GPS被广泛应用于地理测量和导航任务。
为了确保测量结果的准确性和可靠性，制定一份GPS测量规范是非常重要的。
2. 测量设备和软件要求在进行GPS测量之前，需要确保测量设备和软件满足以下要求：•设备要求：测量设备应具备高精度的GPS接收器，并且符合国家相关标准。
同时，设备的性能指标应满足所测量任务的要求，如精度、灵敏度、信号跟踪能力等。
•软件要求：使用合适的GPS数据处理软件，确保能够正常接收和处理GPS数据。
软件应具备数据可视化、数据编辑、数据质量评估等功能，同时也应支持导出数据和报告的生成。
3. 测量过程GPS测量的过程可分为数据采集、数据处理和数据分析三个阶段。
3.1 数据采集数据采集是指使用GPS接收器收集信号并记录相应的数据。
在进行数据采集之前，应注意以下几点：•站址选择：选择适合的测量站点，站点应远离可能干扰GPS信号的建筑物、树木或其他障碍物。
•时段选择：选择合适的测量时段，避免强烈的太阳辐射或天气条件不佳的时候进行测量。
•数据采集频率：根据测量任务的要求，选择适当的数据采集频率。
3.2 数据处理数据处理是将采集到的原始数据进行处理和校正的过程。
在数据处理过程中，应注意以下几点：•数据导入：将采集到的数据导入到数据处理软件中。
•数据编辑：根据需要，对数据进行编辑和清理，确保数据的准确性和完整性。
•数据校正：对数据进行校正，包括钟差校正、轨道误差校正等。
3.3 数据分析数据分析是对处理后的数据进行进一步分析和评估的过程。
在数据分析过程中，应注意以下几点：•数据可视化：利用软件工具对数据进行可视化展示，包括轨迹图、高程图等。
•数据评估：对数据进行质量评估，包括精度评估、信号质量评估等。
•数据报告：根据需要，生成数据报告，包括测量结果、误差分析等内容。
4. 结论本文档简要介绍了GPS测量规范，包括测量设备和软件要求、测量过程中的数据采集、数据处理和数据分析等内容。
《卫星定位城市测量规范》CJJ/T 73—2010注：边长小于200米时，边长中误差≤2cm。
二、三、四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最长边长不宜超过平均边长的2倍。
一、二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽1倍。
各项限差规定 σ（))((22bd a +=σ采用表1-1加乘常数） 同步环闭合差限差σω53x ≤， σω53y ≤， σω53z ≤， σω53≤ 同步环只计算三边同步环，))((22bd a +=σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长计算）三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ∆，Y V ∆，Z V ∆）绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤，σ∆3V Y ≤，σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中，基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列要求（或者进行已知点检查，已知点点位变化相对于约束点的边长相对中误差不应低于表1-1规定的上一等级控制网中最弱边相对中误差）σ∆2dV X ≤，σ∆2dV Y ≤，σ∆2dV Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算《工程测量规范》GB50026-2007控制网测量中误差m ≤σ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n WW N 31m ，N 为控制网中异步环的个数，n 为异步环边数，W 为异步环全长闭合差。
各项限差规定σ （))((22bd a +=σ采用表2-1加乘常数） 同步环闭合差限差σω5n x ≤， σω5n y ≤， σω5n z ≤， σω5n 3≤ n —同步环的边数，))((22bd a +=σ，d 按照该等级平均边长计算，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=异步环闭合差限差σωn 2x ≤， σωn 2y ≤， σωn 2z ≤， σωn 32≤n —独立环的边数，d 按照该等级平均边长计算，))((22bd a +=σ，ω—环闭合差，222z y x ωωωω++=重复基线限差复测基线的长度较差ds ，同一基线不同时段较差应满足 σ23ds ≤（σ按照实际边长计算）三维无约束平差中，基线分量的改正数（X V ∆，Y V ∆，Z V ∆）绝对值应满足下列要求σ∆3V X ≤，σ∆3V Y ≤，σ∆3V Z ≤))((22bd a +=σd 按照基线边长计算约束平差中，控制网的最弱边边长相对中误差，应满足表2-1中相应等级的规定。
《GPS定位测量》课程标准1课程定位《GPS定位测量》是引入了《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001、《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97、《公路全球定位系统（GPS）测量规范》JTJ/C066-98等技术规范；GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）测量定位技术现已广泛应用于国民经济建设的各个领域，并积极引领着测绘科学技术的新发展，代表了工程测量技术的先进性和高科技性，在现代测绘科学技术教学中处于重要地位；本课程的任务如下：教会学生使用GPS测量仪器设备进行控制测量及数据处理、数字测图、施工测量与放样；本课程在《地形测量》、《控制测量》、《数字测图》课程之后开设，与《工程勘测规划测量》、《工程施工测量》课程同时开设，其后续课程为《土地调查与地籍测量》、《摄影测量外业》、《工程变形测量》。
2工作任务与课程目标工作任务及职业能力学生在进行GPS定位测量时，要依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成GPS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK （RealTimeKinematic，实时动态）技术进行数字测图，同时理解CORS （ContinuousOperationalReferenceSystem，连续运行参考站系统）技术的工作原理，在实践中熟练运用CORS技术进行施工测量与放样。
通过本专业岗位需求分析，确定工作领域、施工测量与放样工作任务和职业能力，并针对GPS定位测量这一工作领域的控制测量数据采集与处理、数字测图、工作任务和对应的职业能力，按照基于工作过程、任务引领知识的教学思路整合课程内容，设计学习项目，采用案例教学、项目导向、任务驱动等教学方法，通过项目教学，使学生能够完成工作任务，提交合格的测绘成果。
《GPS定位测量》课程工作任务及职业能力分析见表1。
表1工作任务与职业能力分析表课程目标根据课程面对的工作任务和职业能力要求，本课程的教学目标为：（1）态度目标①具有不抄袭、不伪造测量成果的诚信品质。
1 总则1.0.1 为规定利用全球定位系统﹙Global Positioning System, 缩写为 GPS﹚建立公路工程GPS 测量控制网的原则﹑精度和作业方法，特制定本规范。
1.0.2 本规范是依据《公路勘测规范》﹙JTJ 061），并参照《全球定位系统（GPS）测量规范》（CH 2001-92）的有关规定, 在收集﹑分析﹑研究和总结经验的基础上制定的。
1.0.3 本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。
1.0.4 采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时，应根据《公路勘测规范》（JTJ 061）中规定的平面控制测量的等级﹑精度等确定相应的GPS控制网的等级。
1.0.5 GPS测量采用WGS-84大地坐标系。
当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标系﹑1980西安坐标系或抵偿坐标系时，应进行坐标转换。
各坐标系的地球椭球基本参数﹑主要几何和物理常数见附录A.高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准.1.0.6 GPS测量时间系统为协调世界时(UTC). 在作业过程中,附录D "GPS观测手薄" 中的开﹑关机时间可采用北京时间记录.1.0.7 GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测.1.0.8 GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制.1.0.9 在提供GPS控制测量成果资料时,应执行保密制度中的有关规定.2 术语2.0.1 基线Baseline两测量标志中心的几何连线。
2.0.2 观测时段 Observation sessionGPS 接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。
2.0.3 同步观测 Simultaneous observation两台或两台以上GPS接收机同时对一卫星进行的观测。
2.0.4 同步观测环 Simultaneous observation三台或三台以上GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
GPS RTK图根控制测量规本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态（RTK）测量的技术水平制定的。
本标准容涉与目前应用广泛的单参考站RTK测量技术和基于CORS系统的网络RTK测量技术。
本标准是在GB/T 18314《全球定位系统（GPS）测量规》、CJJ 73《全球定位系统城市测量技术规程》、GB50026《工程测量规》的基础上，结合生产实际的情况制定的。
全球定位系统实时动态（RTK）定位测量除应符合本标准的要求外，还应符合国家现行的有关强制性标准、规的规定。
全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规1 围本标准规定利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面一级、二级、三级控制测量和五等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。
其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
2 引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 18314全球定位系统（GPS）测量规CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程CH/T 2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程GB 50026 工程测量规GB/T 14912 1∶500 1∶1000 1∶2000外业数字测图技术规程3 术语3.1 实时动态测量（RTK） Real Time KinematicRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
在RTK测量模式下，参考站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅采集卫星观测数据，还通过数据收来自参考站的数据，并在系统组成差分观测值进行实时处理。
1 总则1.0.1 为规定利用全球定位系统﹙Global Positioning System, 缩写为 GPS﹚建立公路工程GPS 测量控制网的原则﹑精度和作业方法，特制定本规范。
1.0.2 本规范是依据《公路勘测规范》﹙JTJ 061），并参照《全球定位系统（GPS）测量规范》（CH 2001-92）的有关规定, 在收集﹑分析﹑研究和总结经验的基础上制定的。
1.0.3 本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。
1.0.4 采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时，应根据《公路勘测规范》（JTJ 061）中规定的平面控制测量的等级﹑精度等确定相应的GPS控制网的等级。
1.0.5 GPS测量采用WGS-84大地坐标系。
当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标系﹑1980西安坐标系或抵偿坐标系时，应进行坐标转换。
各坐标系的地球椭球基本参数﹑主要几何和物理常数见附录A.高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准.1.0.6 GPS测量时间系统为协调世界时(UTC). 在作业过程中,附录D "GPS观测手薄" 中的开﹑关机时间可采用北京时间记录.1.0.7 GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测.1.0.8 GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制.1.0.9 在提供GPS控制测量成果资料时,应执行保密制度中的有关规定.2 术语2.0.1 基线Baseline两测量标志中心的几何连线。
2.0.2 观测时段 Observation sessionGPS 接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。
2.0.3 同步观测 Simultaneous observation两台或两台以上GPS接收机同时对一卫星进行的观测。
2.0.4 同步观测环 Simultaneous observation三台或三台以上GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
1 总则1.0.1 为规定利用全球定位系统﹙Global Positioning System, 缩写为 GPS﹚建立公路工程GPS 测量控制网的原则﹑精度和作业方法，特制定本规范。
1.0.2 本规范是依据《公路勘测规范》﹙JTJ 061），并参照《全球定位系统（GPS）测量规范》（CH 2001-92）的有关规定, 在收集﹑分析﹑研究和总结经验的基础上制定的。
1.0.3 本规范适用于新建和改建公路工程项目的各级GPS控制网的布设与测量。
1.0.4 采用全球定位系统测量技术建立公路平面控制网时，应根据《公路勘测规范》（JTJ 061）中规定的平面控制测量的等级﹑精度等确定相应的GPS控制网的等级。
1.0.5 GPS测量采用WGS-84大地坐标系。
当公路工程GPS控制网根据实际情况采用1954年北京坐标系﹑1980西安坐标系或抵偿坐标系时，应进行坐标转换。
各坐标系的地球椭球基本参数﹑主要几何和物理常数见附录A.高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准.1.0.6 GPS测量时间系统为协调世界时(UTC). 在作业过程中,附录D "GPS观测手薄" 中的开﹑关机时间可采用北京时间记录.1.0.7 GPS接收机及附属设备均按有关规定定期检测.1.0.8 GPS控制测量应按有关规定对全过程进行质量控制.1.0.9 在提供GPS控制测量成果资料时,应执行保密制度中的有关规定.2 术语2.0.1 基线Baseline两测量标志中心的几何连线。
2.0.2 观测时段 Observation sessionGPS 接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。
2.0.3 同步观测 Simultaneous observation两台或两台以上GPS接收机同时对一卫星进行的观测。
2.0.4 同步观测环 Simultaneous observation三台或三台以上GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
第36卷第4期2020年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No4Dec.2020国家标准《卫星导航定位基准站网络实时动态测量(RTK)规范》编制说明郭玉芳1邓国庆2葛中华6何书镜4黄功文'张静1吴桐1(1.自然资源部测绘标准化研究所陕西西安710054；.陕西测绘地理信息局陕西西安710054；3.浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州611100；4,福建省测绘院福建福州360006；4.自然资源部大地测量数据处理中心陕西西安710054)On Development of National Standard of Specification for Network Real-Time Kinematic(RTK)Surveys BaseC on the Refereaca Ptations UsingGloOal Navigahoc Satellita SystemGUO Yufang DENG Guoqing GE Zhonghua HE Shujing HUANG Gongwen ZHANG Jing WU Tong摘要：随着卫星导航定位技术的日趋成熟，网络RTK技术因其定位精度高、速度快等优点而备受青睐，在测绘地理信息行业和国民经济建设中的应用越来越广泛，已成为地形图测绘、自然资源调查和工程测量的主要技术手段。
我国目前还没有出台专门针对卫星导航定位基准站网络实时动态测量的国家标准，因此，十分有必要制定卫星导航定位基准站实时动态测量规范。
本标准在编制过程中，结合当前测绘及相关行业网络RTK的技术水平和应用需求，确定标准的技术指标和技术要求等内容，同时保持与现行相关行业标准的协调一致，以使标准能较全面、客观地反映当前我国网络RTK技术的基本特征和技术水平。
主要对标准的编制原则以及标准的主要技术内容进行说明。
关键词：标准制定;全球卫星导航定位系统；网络实时动态测量;编制原贝V;技术内容说明Keywords:Standard Development；GloOal Navigation Satelliie System；RTK；Development Rules；Technical Contenit IntroOuction中图法分类号:P221.3；P220.3全球卫星导航定位系统(GNSS)是空间对地观测的重要技术手段，可在全球范围内为用户提供全天候的实时导航定位服务。
《GPS定位测量》课程标准1课程定位《GPS定位测量》是引入了《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001、《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97、《公路全球定位系统（GPS）测量规范》JTJ/C066-98等技术规范；GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）测量定位技术现已广泛应用于国民经济建设的各个领域，并积极引领着测绘科学技术的新发展，代表了工程测量技术的先进性和高科技性，在现代测绘科学技术教学中处于重要地位；本课程的任务如下：教会学生使用GPS测量仪器设备进行控制测量及数据处理、数字测图、施工测量与放样；本课程在《地形测量》、《控制测量》、《数字测图》课程之后开设，与《工程勘测规划测量》、《工程施工测量》课程同时开设，其后续课程为《土地调查与地籍测量》、《摄影测量外业》、《工程变形测量》。
2工作任务与课程目标2.1工作任务及职业能力学生在进行GPS定位测量时，要依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成GPS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK （RealTimeKinematic，实时动态）技术进行数字测图，同时理解CORS （ContinuousOperationalReferenceSystem，连续运行参考站系统）技术的工作原理，在实践中熟练运用CORS技术进行施工测量与放样。
通过本专业岗位需求分析，确定工作领域、施工测量与放样工作任务和职业能力，并针对GPS定位测量这一工作领域的控制测量数据采集与处理、数字测图、工作任务和对应的职业能力，按照基于工作过程、任务引领知识的教学思路整合课程内容，设计学习项目，采用案例教学、项目导向、任务驱动等教学方法，通过项目教学，使学生能够完成工作任务，提交合格的测绘成果。
《GPS定位测量》课程工作任务及职业能力分析见表1。
表1工作任务与职业能力分析表2.2课程目标根据课程面对的工作任务和职业能力要求，本课程的教学目标为：（1）态度目标①具有不抄袭、不伪造测量成果的诚信品质。
②按规范和仪器操作流程作业。
③具有保护小组人身和设备安全的责任意识。
④按时、按质、按量完成测量任务的责任意识。
⑤具有良好的心理素质。
⑥具有集体荣誉高于一切的团队观念。
⑦具有吃苦耐劳、甘于奉献、克服困难、钻研业务、精益求精的敬业精神。
（2）知识目标①掌握GPS系统的构成及各部分的工作流程。
②掌握GPS的坐标系统与时间系统的基准。
③掌握GPS-RTK系统组成、作用及影响GPS-RTK测量精度的因素。
④掌握RTK流动站与CORS的连接及启动流程。
⑤掌握GPS外业观测和内业数据处理的技术要求。
⑥了解美国GPS卫星定位系统、前苏联卫星定位系统、欧盟伽利略卫星定位系统和我国北斗卫星定位系统的应用及发展前景。
⑦了解CORS技术的应用及发展前景。
（3）技能目标①能制定静态GPS定位观测计划。
②能进行静态GPS外业观测及数据传输。
③能进行静态GPS测量误差分析。
④能确保RTK基准站与流动站的启动。
⑤能进行GPS-RTK控制点采集与点校正、点位测量、数据传输、点位放样、数字测图。
⑥能进行RTK、CORS数据采集与传输。
⑦能进行RTK、CORS测量误差分析。
⑧能编写项目技术设计书和技术总结报告书。
⑨能建立GPS-RTK、CORS测量定位的宏观概念，形成测量误差分析的意识。
3教学组织根据工作任务与职业能力分析，为使学生会利用GPS测量技术进行控制测量及数据处理、数字测图、施工测量与放样的技能和从事控制测量、地形测量、工程测量、技术文件编写工作，本课程设计了2个学习项目，项目的教学实施下设7个学习型工作任务，如表2所示。
表2教学组织表4教学内容与教学要求该课程依据GPS定位测量的学习项目组织学习型工作任务，根据学习型工作任务组织课程教学。
教学项目内容与教学要求见下表。
4.1GPS控制测量数据采集与处理表3-1《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求（续）表3-1《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求（续）表3-1《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求（续）表3-1《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求表3-2《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求（续）表3-2《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求（续）表3-2《GPS定位测量》学习项目教学内容与能力要求5教学方法与手段（1）课堂授课教学针对多媒体课件具有条理分明、信息量大、学生相对容易接受，能够在较短时间内接触较多的信息量，能大大提高上课效率及后续课程内容的自学等特点，应制作GPS定位测量课程教学课件，满足基础理论的需要。
（2）比较分析教学法在讲授GPS控制网布设时，将之与常规的测量方法相比较。
例如控制网的选点、埋点、控制网图形设计、外业观测、内业数据处理等内容。
在比较的过程中让学生深入理解GPS测量的特点、方法。
使用比较分析法教学，能加强学生观察、分析、交流的意识，使学生积极参与到主动的学习活动中。
（3）工程案例教学针对高等职业院校工程测量技术专业而言，《GPS定位测量》主要解决的是使用GPS进行控制测量、地形测量和工程施工放样的问题。
因此，在教学过程中，尽可能通过具体、生动、真实的工程案例讲解，提高学生的综合应用能力。
（4）现场教学GPS测量外业的教学内容采用模拟生产现场的实物教学方法，先由教师演示操作过程，再由学生自己操作，教师指导。
学生操作不能达到操作目的时，则由教师进行及时指导后重新操作，直到达到教学目的为止。
教师“边讲边演示”，学生“边听、边看、边练”，收到事半功倍的效果。
（5）实物教学实物教学方法增强了能力培养的效果。
（6）第二课堂、网络教学针对一般性问题，学生利用业余时间进行任务的演算，通过网络课程的形式，为学生提供一个交互的学习平台，建立留言簿、解疑平台。
（7）课堂讨论学生针对已经认识的基本理论和概念，在教师的分组组织引导下进行相互答疑或辩论，最后由教师及时总结评论。
（8）单项实训教学学生在单项学习任务现场教学中学习认识了相关的操作方法后，自己动手再重复进行若干次，总结相关操作经验，使学生发挥主观能动性，积极完成任务。
（9）项目实训教学学院、系部应积极联系生产任务或参与工程单位的生产项目，为学生提供真实环境下的实际操作条件，使其在国家或行业规范、项目技术设计书的指导下，从事真正的生产任务和项目。
一方面加深和强化基础理论知识；另一方面熟悉GPS测量作业流程，提高学生解决实际问题的能力。
6考核与评价进行课程教学考核与评价，可以考查学生对课程基础知识和基本技能的掌握情况，以及是否具备运用基本理论和方法发现问题、分析问题、解决问题的能力，从而可以检查教学效果，改进教学工作，提高教学质量。
专业核心技能课程考核与评价从两个方面进行考核，汇总得出课程整体成绩。
表4课程整体成绩表6.1课程考核（1）课程考核时按照项目分别考核，将项目考核成绩累加，作为课程考核成绩。
因本课程为专业核心技能课程，故不再安排期末集中考试。
（2）各项目的考核分值、权重、内容如表5所示。
表5课程考核成绩表（3）考核成绩依据知识考核、技能考核、态度考核三方面确定。
其中，理论知识的考核采用卷面考核方式进行，技能考核采用实操考核方式进行，态度考核根据平时表现、考勤、小组评定进行。
7说明与建议（1）本课程标准要求适用于高中毕业生，学制为3年的高等职业技术教育工程测量技术专业的学生。
完成本课程学习项目教学建议学时数为72学时，课程考核与职业技能认证建议学时为10学时。
本课程标准以能力培养为主线进行编写，建议以课程标准为基础编写课程教学大纲。
（2）教学重点1）静态GPS外业观测、数据传输与处理；2）GPS-RTK点校正、点位测量与数字测图；（3）教学难点1）GPS坐标系统转换；2）静态GPS测量误差分析；3）GPS-RTK点校正；4）进行GPS-RTK测量误差分析。
（4）推荐教材[1]周建郑.GPS测量定位技术[M].北京:化学工业出版社,2004.[2]周建郑.GPS测量定位原理与技术[M].郑州:黄河水利出版社,2005.（5）参考资料[1]魏二虎.GPS测量操作与数据处理[M].武汉:武汉大学出版社,2004.[2]徐绍铨.GPS测量原理与应用[M].武汉:武汉测绘科技大学出版社,1998.[3]刘大杰.全球定位系统（GPS）的原理与数据处理[M].上海:同济大学出版社,1999.[4]周忠谟.GPS卫星测量原理与应用[M].北京:测绘出版社,2004.[5]王惠南.GPS导航原理与应用[M].北京:科学出版社,2003.[6]GPS精品课程网站,.[7]武汉大学测绘学院GPS精品课程网站,gps/.[8]中国全球定位系统技术应用协会网站,w.[9]江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统,.[10]武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所,.[11]GB/T18314-2001,全球定位系统GPS测量规范[S].[12]CJJ73-97,全球定位系统城市测量技术规程[S].[13]JTJ/C066-98,公路全球定位系统（GPS）测量规范[S].[14]HC1001-91,测绘技术总结编写规定[S].[15]CJJ8-99,城市测量规范[S].[16]KJ1420,测绘技术应用与规范管理实用手册(1-4)[S].。
