使用Microscan ESP快速设置MS860

860S主机技术手册目录目录 (i)一、概述 (1)1.1 产品描述 (1)1.2 860S主机的结构 (1)二、860S的功能与参数 (2)1、智能控制单元 (2)1.1接口参数 (2)1.2接口示意 (3)1.3功能概述 (3)2、继电器输出模块 (6)2.1接口参数 (6)2.2继电器负载 (7)2.3接口示意 (7)3、带应急电源继电器输出模块 (8)3.1接口参数 (8)3.2继电器负载 (8)4、空调末端控制单元 (9)4.1接口参数 (9)4.2可控风机盘管类型 (9)4.3接口示意 (10)5、指示驱动模块 (10)5.1接口参数 (10)5.2技术参数 (10)5.3接口示意 (11)6、调光输出模块 (11)6.1接口参数 (11)6.2控制灯具参数 (12)6.3接口示意 (12)7、输入输出扩展单元 (12)7.1基本参数 (12)7.2接口示意 (13)8、标准RCU箱体 (13)8.1基本参数 (13)三、860S的其他指标 (14)3.1 环境与噪声 (14)3.1.1工作温度范围 (14)3.1.2存储及运输温度范围 (14)3.1.3工作相对湿度范围 (15)3.1.4污染等级 (15)3.1.5 工作气压及海拔高度 (15)3.1.6 噪声 (15)3.1.7 安全与防护 (15)四、基本逻辑与功能描述 (15)4.1 术语定义 (15)4.1.1 关机 (16)4.1.2 开机 (16)4.1.3 故障 (16)4.1.4 复位 (16)五、RCU整机(标准版)外观 (16)5.1 860S布局图 (16)5.2 860S接线图 (17)5.3 各端口的线序定义 (18)5.4 各连接线参数 (18)六、包装 (19)6.1 包装要求 (19)6.2 尺寸规格 (19)6.3 运输规定 (19)6.3.1 运输形式 (19)6.3.2 运输要求 (20)七、GH-860S日常故障维护 (20)7.1 电源异常 (20)7.2 输入故障 (20)7.2.1连续的8个通道均无输入响应 (20)7.2.2只一个输入通道无输入响应 (20)7.3 输出故障 (20)7.3.1连续的8个通道均无输出响应 (20)7.3.2单个通道无输出响应 (21)7.4 调光故障 (21)7.4.1两路调光均不亮 (21)7.4.2调光单路不亮 (21)7.4.3调光常亮 (21)7.5 内部通信故障 (21)7.5.1全部内部通讯设备失联 (21)7.5.2单个内部通讯设备失联 (22)7.6 外部通信故障 (22)附件A C2000模块配置说明 (22)一、概述1.1 产品描述由于客控系统能够带来诸多价值，近年来在国内外众多酒店得到广泛的应用。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************MA860C数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)MA860C数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述MA860C是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置常用的16档细分以及8档电流，能够满足大多数场合的应用需要。

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。

MENELAUS_ZMicroscan QX-870中文简明快速设置针对采集器主要参数详细说明硬件正确连接后，使用Microscan ESP5.0及以上版本设置QX－870相关参数。

一．硬件设备安装根据产品条码出现的位置使用固定支架固定硬件设备，保证其能够上下移动及前后调整。

（1）调整采集器到产品之间的距离，该距离由产品条码中最窄条码精度确定。

（2）确保激光扫描产品的夹角大于15度，可以避免外部光源产生的光线干扰。

采集器到产品条码距离见下表。

Narrow Bar表示最窄条码精度，Read Range 表示采集可识读距离范围。

该距离和采集激光的密度有关。

以CODE128为例:一般设置为低密度（Low Density）,距离为8－12或15厘米。

可以参考QX－870用户手册。

二．ESP调试软件说明。

1.双击“Microsoft ESP”软件，打开软件。

在弹出的硬件设备表中，选择QX－870，点击OK键。

提示是否连接，点击是按键。

下方红色DISCONNECTED表示未连接。

设置硬件所连接的端口及协议，可以不用选择直接点击Auto Connect。

自动连接匹配后提示连接成功。

进入ESP设置界面，下方状态栏显示绿色CONNECTED表未连接成功。

点击左上角App Mode进入菜单设置,并选择第二项Read Cycle。

各项参数说明如下：Multisymbol标签设置Number of Symbols:一次扫描条标签条码的个数。

Multisymbol Separator:指定各标签之间分隔符。

Trigger触发扫描模式Mode:Continuous Read连续读取；Countinous Read 1 Output连续读取只输出1个条码；External Level外部级别模式;External Edge外部边沿模式。

Level和External在读周期开始条件是相同的，但结束时间不一样。

Decodes Before Output输出前的译码Mode:Non-consecutive对识读的条码进行无序计数。

使用Microscan ESP 快速设置MS-860宋纲纲MICROSCAN北中国区经理硬件连接：将MS-860正确连接，如下图：1、MS-860主机2、电源3、串口线，接至电脑4、传感器软件设置：一、 打开ESP软件二、 在弹出的设备型号表中，选择860并确定三、 提示是否连接选择是：选择接口类型，一般应选串口RS232选择串口，点选“NEXT”选中你所使用的串口号，并点连接：在自动匹配波特率后，显示连接成功：同时，ESP软件右下角连接图表变为绿色：连接成功后，就可以开始设置860参数了：点左上角App mode,进入菜单设置：进入主菜单：首先，正确设置通讯参数，在communication子菜单下：正确选择通讯参数，与用户控制软件对串口要求一致，例如：进入symbologies子菜单：将用户使用的条码类型选为enable，而不用的disable放大如下：进入readcycle子菜单，设置扫描规则：菜单项如下：首先设置触发模式，Trigger Mode：各选项解释如下：1、Continuous Read:一直持续寻找并读取条码，且读到便及时输出2、Continuous Read 1 Output:一直持续寻找并读取条码，但在一个读取周期中只输出一个结果 3、External Level:通过传感器，电平触发识读4、External Edge:通过传感器，上升沿触发识读5、Serial Data:通过软件往串口发送字符，触发识读6、Serial Data and Edge:字符触发识读或触发器上升沿触发（针对你们的应用，建议选择3电平触发）设置读取周期结束方式：可选以下选项：Time out：超时中止New Trigger：到下一次触发信号到来时中止或二者之一发生。

当要求860一次读取多个条码时的设置:放大如下：数量可由1到12任选，多个条码内容中间可用逗号，回车，或任何其他字符作间隔，一次输出。

AGILENT AOI 扫描器设置手册本手册适用于AGILENT SJ 系列AOI(比如SJ50II, SJ50III,SJ5000),仅适用于下列Barcode Reader类型,且只适用于每个Panel读一个Barcode.需要在Windows系统管理员用户下进行本手册操作. 其它扫描器类型或者其它功能设置可能与此不同.MS-710 MS-820 MS-3注意:MS710,MS-3采用DC5V电源, 接口采用15pin母头,两者可以直接替换使用.MS820是使用DC12V电源, 接口采用15pin公头,所以不能和MS710,MS-3直接替换使用,替换前必须更换cable线(不能采用15pin公头转15pin母头的方法使用,否则会有烧毁扫描器的可能).一, 使用MICROSCAN ESP软件设置扫描器----------(需要安装此软件,但操作简单,推荐使用此方法,软件已经共享在\\HUAHWTAOISER01\Install目录下)二, 扫描器spec及位置安装说明版本历史版本号作者日期更新说明2008-3-221.0 JiuxuanLiu第一次发放1.1 Jiuxuan2008-8-22Liu增加ESP软件设置说明使用MICROSCAN ESP软件对Microscan扫描起进行参数配置, 方法如下:1).首先在SJ GUI TOOLS选择Barcodes模块,选择Reader Specific选项卡.确认端口通讯设置如下图无误.Serial Port: 请选择扫描器实际连接使用的端口;Baud Rate:9600;Byte Size:8;Parity:None;Stop Bits:1;如果是SJ5000系统则Read Trigger必须设置.Read Trigger:<+> (SJ5000是采用从COM口发送命令触发扫描器,所以必须有此项设置);再选择Machine Specific选项卡.Configuration: One More Readers (Header:0);Mode: Single Barcode;设置好后关闭SJ GUI(以上选项一旦选择好后在以后的使用中建议不要修改,否则可能需要重做如下所有步骤的设置扫描器才能正常工作).2).打开Microscan ESP软件.(如果没有此软件,需要先安装)3).选择扫描器型号(以实际使用的型号,此例选择MS-710).4).在出现”Would you like to connect to the MS-710?”对话框,点击”YES”.5).选择扫描器COM Port号然后点击”Start”. (请选择扫描器实际连接使用的端口)6).当软件显示绿色”CONNECTED”表示已经和扫描器连接上了. 点击”APP MODE”进入扫描器参数配置模式.(如果显示红色”DISCONNECTED”或有其它错误连接提示,请检查和扫描器连接的线有无接好).7).点击Send/Recv, 选择Receive Reader Settings,从扫描器下载当前配置参数.8).在Communication选项.Host Port Connections必需如下图显示配置.Preamble: Enabled;Preamble Characters: 0;如果在步骤1选择Single Reader With no Header则Preamble必须选择Disabled.Postamble: Enabled;Postamble Characters: CR;(CR=Carriage Return 是回车标识符,表示一个条码读完)(LF=Line Feed ,可以不需要)(如果此设置错误将导致扫描时续错误或读码信息出现乱码, 扫描时续错误是指AOI测试完当前板后显示读到的是上一块板的条码信息).9).在Read Cycle选项.Trigger Mode:SJ50推荐配置为External EdgeSJ5000只能配置为Serial Data如果配置为Serial Data,则相应的Serial Trigger要配置一个触发信号,一般使用+ 符号. Serial Trigger: +Laser On/Off: Enable10).在Symbologies选项,选择Enabled激活相应的Code类型.因为常用的1D code类型就是如下两种,如果使用的是其它code类型则激活相应的类型即可. CODE 39 = ENABLEDCODE 128 = ENABLED如果所使用的code类型在这里没有Enabled, 扫描器就不能对此类型code进行解码.11).配置完后,再点击Send/Recv, 选择Save to Reader>Send and Save将配置参数保存.注意扫描器参数是保存到扫描器自己的存储器内,所以一旦配置好后,更换到在其它相同型号的机器上都可以使用.12).点击”EZ Mode”,进入连接测试模式.将扫描器位置安装好,在扫描器下放一PCB条码,点击”Test”按钮.此时扫描器会对条码进行解码并显示解码百分比,微调整扫描器位置使其解码百分比尽可能处在最大值,然后固定扫描器.点击”Stop”按钮停止.13).启动SJ GUI,在TOOLS选择Barcodes模块,选择Reader Specific选项卡.点击Read按钮,迅速将PCB条码放在扫描器有效扫描距离下,此时扫描器会将读码信息显示在如下窗口,确认此信息和我们要求的是否一致,如果一致则我们的配置已经成功了!此例我们要求的是0+实际条码信息+<CR>,实际信息是0P8HPCWD<CR>,与我们的要求相符扫描器规格说明不同型号的扫描器扫描能力不一样,对位置距离的要求也不一样(只有达到最佳工作条件,扫描器才能达到最佳扫描状态,漏扫情况才会减少),下面是这MICROSCAN几个型号扫描器的spec,MS710spec MS3spec MS820spec如下以MS710为例讲述它的扫描能力和位置安装要求.其它的及更详细的信息请查对应的扫描器spec.从下面的两个图可以看出MS710在离条形码不同距离时的读码能力不一样,距离5~10cm时可以扫描高密度条形码.目前我们生产线大部分PCBA条形码设计打印密度是0.13mm,0.17mm,也有采用0.08mm或更高密度设计的.具体是多少需要查看条形码设计程序得知.如果采用高于MS710的扫描密度的条形码.MS710就会读码困难或无法读码.MS710在条码密度是0.127mm时的有效扫描范围(指条码长度)是50.8mm~78.7mm,而在密度是0.191mm时的有效扫描范围是50.8mm~102mm,所以如果条形码密度在此范围内但长度超过有效扫描范围也是无法读码的.LOW DENSITY AND HIGH DENSITY Scan Range/Width Graph最佳扫描角度附录:ASCII TableASCII Table with Control Characters。

中智电气南京有限公司MZ860系列伺服用户手册 -简易版安全注意事项（使用前请务必仔细阅读）在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度如下表所示加以区分和说明。

对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明：危险关于安装和配线注意关于安装和接线目录安全注意事项（使用前请务必仔细阅读） (1)第一章伺服系统选型 (6)1.1 机型识别 (6)1.2 伺服驱动器规格 (6)1.3 系统配线图举例 (8)1.4 制动电阻相关规格 (9)第二章伺服驱动器及电机的安装 (10)2.1 伺服驱动器的安装 (10)2.2 伺服电机的安装 (12)第三章伺服驱动器与电机的连接说明 (15)3.1 驱动器各部名称 (15)3.2 用户I/O连接器端子排列的详细说明 (15)3.3 主电路连接电缆推荐型号及规格 (16)3.4 控制信号端子连接方法 (20)3.5 通信信号CN3/CN4配线 (34)3.6 电气接线的抗干扰对策 (39)3.7 线缆使用的注意事项 (43)第四章运行模式与调试方法 (44)4.1 位置模式使用说明 (44)4.2 速度模式使用说明 (50)4.3 转矩模式使用说明 (55)4.4 绝对值系统使用说明 (59)4.5 软限位功能 (64)4.6 运行前检查 (65)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (66)第五章参数简表 (70)P00组伺服电机参数 (70)P01组驱动器参数 (71)P02组基本控制参数 (71)P03组端子输入参数 (72)P04组端子输出参数 (74)P05组位置控制参数 (75)P06组速度控制参数 (78)P07组转矩控制参数 (79)P08组增益类参数 (80)P09组自调整参数 (81)P0A组故障与保护参数 (82)P0B组监控参数 (83)P0C组通讯参数 (85)P0D组辅助功能参数 (86)P11组多段位置功能参数 (86)P12组多段速度参数 (89)P17组虚拟 DIDO 参数 (92)P30组通讯读取伺服相关变量 (94)P31组通讯给定伺服相关变量 (95)DIDO 功能定义 (96)第六章 MODBUS 通信协议 (100)第七章故障处理 (102)7.1 启动时的故障和警告处理 (102)7.2 运行时的故障和警告处理 (106)第一章 伺服系统选型1.1 机型识别1.2 伺服驱动器规格MZ860P S 5R5I标识产品类别S 220V T 380V标识安装方式I基板安装（标准）标识额定输出电流 1.6A 2.8A3.5A 5.4A 标识非标规格空缺标准机标识产品类别P 脉冲型N EtherCAT 总线型C CANopen 总线型标识系列号伺服驱动器MZ8601R62R83R55R47.6A 7R612A01215A01518A018 5.5A 5R51.3 系统配线图举例伺服驱动器PC通信电缆配线用断路器用于保护电源线，出现过流时切断电路噪音滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的外部噪音电磁接触器打开/关闭伺服电源。

860DSP快速操作指南一.860DSP前面板介绍1数字和字母键用来输入不同设置的数值和文件名。

2 箭头键可以用来在不同的设置条目间进行切换；用来在各种选项之间进行切换或用来调整不同设置数值的大小。

3 红色的功能键可以用来返回到上一级菜单；键可以用来对所输入的数字或者字母进行确认,或者用来进入所选中的项目的窗口界面。

注：键的功能。

按下键时,我们可以看到几个选项在屏幕上显示，调节对比度，保存显示屏上的图像，保存测试的日志，查看当前所使用的功能的帮助文件，自动调整当前屏幕的刻度值，而且到不同的工作窗口时，会有不同的新功能出现。

4 四个黄色的软功能键每次当我们进入不同的测试窗口界面或者设置界面，这四个按键都对应着它上面对应的软件的功能。

5 电源的开关键位于屏幕的左下方。

二.860DSP侧面的接口介绍在左面的最下方是安装电池的地方，中间的部分有两个孔，位于上面的是充电器的插孔，下面的是RS-232接口，用来实现860DSP和计算机的连接，进行文件升级或将860DSP的数据倒出到计算机上（这需要配合使用Workbench软件）。

位于860DSP顶部的两个F型接头：左边是用于测量下行的信号（数字信号和模拟信号），右边的用于回传测试中，它既可以接收下行的信号，也可以用860DSP的自身的信号源向前端发射5MHz~65MHz的信号（信号源为选件）。

注：右边的F头不适合用来测量下行的信号，如果测量幅度会有误差。

三、具体功能操作和使用指南按动您手里的860DSP的电源键，此时您进入了一个标准的窗口界面，这里包括四个主界面的可选软件：INSTALLER，SEVRICE，SETUP，UTILITY。

在INSTALLER中包括9项。

下面介绍主要的功能及简要的操作，进入INSTALLER，如图所示：1 （电平测量功能）用选中Level,按进入电平模式界面。

这里有三个可供设置的参数：参考电平，dB/格，单频率或频道数。

这些参数我们都可以通过来选定，用键来改变数值的大小。

[ME860教程]想几点就几点摩托ME860MB860多点触控教程-电脑资料要问摩托罗拉ME860的缺点有什么，那么相信会有相当一部分用户抱怨ME860只支持两点触控，。

在对摩托罗拉ME860进行拆解后，我们发现Atrix使用的屏幕为Atmel旗下的mXT224，而mXT224拥有224个节点，能够准确报告无限个同时触摸的位置，这意味着摩托罗拉ME860的屏幕在多点触控上拥有无限潜力，但目前ME860仅仅支持2点触控，这极大的限制了ME860强大机能的发挥，但智能机的好处就是一切皆有可能，这篇摩托罗拉ME860多点触控教程，让您想几点触控就几点触控。

摩托罗拉ME860多点触控教程前提及注意事项机器必须已经ROOT并安装ROOT EXPLORER。

注意事项：1.一定要在电脑端进行“touchpad”文件的修改，切记不能够在手机端用文件管理器修改，否则会造成触屏失灵。

2.教程的第7,8步不可调换顺序，切记一定要先拷贝，后修改权限。

具体步骤教程开始①：进入/system/etc/touchpad目录下，找到20,21,22三个文件夹下的三个名为“touchpad”的文件，并将其拷贝至储存卡，电脑资料《[ME860 教程] 想几点就几点摩托ME860/MB860 多点触控教程》(https://www.)。

②：将三个“touchpad”文件拷贝至电脑③：用笔记本打开其中一个，找到第28行“NUMTOUCH=2”④：等号右侧的数字就代表了可支持的多点触控数目，经测试，3点最为稳定，4点偶有漂移，5点以上则无法正常使用，最大支持10点，但10点会导致程序崩溃，如果您是普通用户，推荐修改数字不要超过4点。

⑤：将等号右侧的数字修改为自己需要的触控点数，并对三个文件都进行修改，注意，三个文件的数字必须一致。

⑥：保存后，将三个文件拷贝至储存卡。

⑦：在手机端进入ROOT EXPLORER，选择上方的“挂载读写”，并将三个文件拷贝至/system/etc/touchpad目录下相应的20/21/22三个文件夹中，切忌不能够放混。

制器）（默认设置为“ATA”）子系统。

“ATA Mode”（ATA 模式）用于将 SATA 子系统设置为“Native IDE”（本地 IDE）模式。

“USB Controller”（USB 控制器）（默认设置为“On with BIOS support”[开，有 BIOS 支持]）启用或禁用系统的 USB 端口。

选项包括“On with BIOS support”（开，有 BIOS 支持）、“On without BIOS support”（开，无 BIOS 支持）或“Off”（关）。

禁用 USB 端口将使其它设备可以使用系统资源。

“Embedded Gb NIC”（嵌入式Gb NIC）（默认设置为“Enabled with PXE”[PXE 启用]）启用或禁用系统的集成 NIC。

选项包括“Enabled with PXE”（PXE 启用）和“Disabled”（已禁用） PXE 支持允许系统从网络进行引导。

所做更改将在系统重新引导之后生效。

“MAC Address”（MAC 地址）显示集成 10/100/1000 NIC 的 MAC 地址。

此字段没有用户可选择的设置。

“Secondary Embedded Gb NIC”（次嵌入式 Gb NIC）启用或禁用系统的次集成 NIC。

选项包括“Enabled without PXE”（无 PXE 启用）和“Disabled”（已禁用）。

PXE 支持允许系统从网络进行引导。

所做更改将在系统重新引导之后生效。

“Secondary NIC MACAddress”（次 NIC MAC 地址）显示次集成 10/100/1000 NIC 的 MAC 地址。

此字段没有用户可选择的设置。

“Serial Port”（串行端口）（默认设置为“COM1”）“Serial Port”（串行端口）选项包括“COM1”、“COM3”、“BMC Serial”（BMC 串行）、“BMC NIC”、“COM1/BMC”和“Off”（关）。

microScan3 – EFI-pro 安全激光扫描仪所述产品microScan3 – EFI-pro制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。

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2操作指南 | microScan3 – EFI-pro8021918/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (8)1.1本文件的功能 (8)1.2适用范围 (8)1.3本操作指南的目标群体 (8)1.4更多信息 (8)1.5图标和文档规范 (9)2安全信息 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2规定用途 (11)2.3不当使用 (11)2.4网络安全 (12)2.5合格的安全人员 (12)3产品说明 (13)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (13)3.2设备概览 (13)3.3结构和功能 (14)3.4产品特性 (15)3.4.1变型 (15)3.4.2接口 (16)3.4.3系统插头 (16)3.4.4区域类型 (16)3.4.5区域组 (19)3.4.6监控情况 (20)3.4.7同步监控 (21)3.5应用示例 (22)4项目 (24)4.1机器制造商 (24)4.2机器的运营商 (24)4.3设计 (24)4.3.1防止干扰 (25)4.3.2避免无保护区域 (26)4.3.3安全激光扫描仪的响应时间 (28)4.3.4参考轮廓监控 (28)4.3.5监控情况切换的时间点 (30)4.3.6危险区域保护 (31)4.3.7危险点保护 (37)4.3.8访问保护 (40)4.3.9动态危险区域保护 (42)4.3.10窄巷道中的移动防护 (47)4.4与电气控制系统的连接 (54)4.4.1电磁兼容性 (54)8021918/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EFI-pro3如有更改，恕不另行通知内容4.4.2电压供给 (55)4.4.3USB 接口 (55)4.4.4控制输入端 (55)4.4.5EFI-pro (56)4.4.6重启联锁 (57)4.5集成到网络 (60)4.5.1网络服务和端口 (60)4.5.2将安全激光扫描仪集成到网络 (60)4.5.3程序集 (61)4.6检查方案 (63)4.6.1调试中和特殊情况下的检查规划 (63)4.6.2定期检查的规划 (64)4.6.3检查提示 (65)5装配 (68)5.1安全性 (68)5.2拆封 (68)5.3安装流程 (68)5.3.1更改系统插件位置 (70)5.3.2直接安装 (71)6电气安装 (73)6.1安全性 (73)6.2接口概览 (73)6.2.1microScan3 – EFI-pro (73)6.3接口配置 (74)6.3.1电压供给 (XD1) (74)6.3.2备用 FE 接口 (74)6.3.3网络，用于 EFI-pro，数据输出，配置和诊断 (XF1,XF2) (74)7系统配置 (76)7.1交货状态 (76)7.2Safety Designer 配置软件 (76)7.2.1安装 Safety Designer (76)7.2.2项目 (76)7.2.3用户界面 (77)7.2.4用户组 (77)7.2.5设定 (79)7.2.6配置 (79)7.2.7联网 (81)7.3概览 (81)7.3.1功能范围 (83)7.4网络设置 (84)7.4.1EFI-pro (84)7.5时间同步 (85)4操作指南 | microScan3 – EFI-pro8021918/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.6读取配置 (85)7.7识别 (86)7.8协议设置 (87)7.8.1EFI-pro (87)7.9应用 (88)7.10监控平面 (89)7.10.1监控范围的参数 (89)7.10.2安全激光扫描仪的参数 (92)7.11轮廓参考区域 (93)7.12区域 (94)7.12.1使用区域编辑器 (95)7.12.2创建区域组模型 (98)7.12.3导入和导出区域组和区域 (98)7.12.4背景图片 (99)7.12.5区域编辑器的设置 (100)7.12.6借助坐标编辑区域 (100)7.12.7绘入无法监控的区域 (102)7.12.8定义全局几何形状 (102)7.12.9建议区域 (103)7.13输入和输出 (105)7.14监控事件 (107)7.14.1针对监控情况表格的设置 (107)7.14.2多个监控事件表格 (109)7.14.3监控情况设置 (109)7.14.4输入条件 (109)7.14.5关断路径 (109)7.14.6分配区域组 (110)7.14.7分配确定的关断行为 (110)7.14.8导入和导出监控事件表格 (111)7.15模拟 (112)7.16数据输出 (113)7.17传输 (114)7.18启动和停止安全功能 (115)7.19报告 (116)7.20服务 (117)7.20.1设备重启 (117)7.20.2EtherNet/IP (117)7.20.3出厂设置 (117)7.20.4管理密码 (118)7.20.5访问管理 (119)7.20.6光学镜头罩调整 (120)7.20.7比较配置 (120)8调试 (122)8.1安全 (122)8.2校准 (122)8021918/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EFI-pro5如有更改，恕不另行通知内容8.3接通 (123)8.4在调试和发生变化时检查 (124)9操作 (125)9.1安全性 (125)9.2定期检查 (125)9.3显示元件 (125)9.3.1LED状态 (125)9.3.2网络 LED (126)9.3.3利用显示屏的状态显示 (127)10维护 (131)10.1安全性 (131)10.2定期清洁 (131)10.3更换光学镜头罩 (132)10.4更换安全激光扫描仪 (134)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (134)10.4.2完整更换安全激光扫描仪 (135)10.5更换系统插头 (135)10.6定期检查 (136)11故障排除 (137)11.1安全 (137)11.2利用显示屏的详细诊断 (137)11.3显示屏上的故障显示 (138)11.4利用 Safety Designer 诊断 (140)11.4.1数据记录器 (141)11.4.2事件历史 (142)11.4.3消息历史 (144)11.4.4输入/输出状态 (144)12停机 (146)12.1废物处理 (146)13技术数据 (147)13.1变型概览 (147)13.2版本号和功能范围 (147)13.3数据表 (148)13.3.1microScan3 – EFI-pro (148)13.4响应时间 (154)13.5扫描范围 (155)13.6网络中的数据交换 (160)13.6.1程序集 (160)13.7尺寸图 (168)14订购信息 (169)14.1供货范围 (169)6操作指南 | microScan3 – EFI-pro8021918/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容14.2订购信息 (169)15备件 (170)15.1不带系统插件的安全激光扫描仪 (170)15.2系统插头 (170)15.3更多备件 (170)16附件 (171)16.1用于碰撞保护的配件 (171)16.2其他配件 (171)17术语表 (172)18附件 (175)18.1合规性和证书 (175)18.1.1符合歐盟聲明 (175)18.1.2符合英國聲明 (175)18.2关于标准的注意事项 (175)18.3初次试运行和试运行核对表 (177)18.4保护设备不受相邻系统影响的安装方式 (177)19图片目录 (181)20表格目录 (183)8021918/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EFI-pro7如有更改，恕不另行通知1 关于本文档的1关于本文档的1.1本文件的功能本操作指南中包含了安全激光扫描仪生命周期中必需的各项信息。