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自动化控制在启闭机电控的应用摘要：目前启闭机作为水库和水电站闸门起吊设备，是防洪泄洪的主要关键设备，由于闸门跨度较大，许多都采用双电机双吊点工作方式，如果在闸门起吊时两吊点的水平度超过5度，闸门将会被卡住；由于闸门在水下，容易堆积泥垢和滋生青苔，造成起吊时载荷成倍增加，这就需要电机的过载能力和电气的过载能力相应增加；由于闸门和中控室距离较远，许多都是几公里甚至十几公里，中控室或现场操作对水下闸门不能直观观察。
为了防止以上问题发生，确保在关键时刻设备正常运行，现以独山排涝应急工程排涝闸TQ2*800kN台车式启闭机电控系统为例，详细讲解电气自动化对以上问题的解决方案。
关键词：自动化；工程案例；调速方案1、工程案例1）本启闭设备型式为台车卷扬式启闭机，由主起升机构、行走机构、抓梁电缆卷筒、台车架、电气部分及其它附件组成。
主起升构电动机通过联轴器驱动减速器、开式齿轮、使双联卷筒转动，以收放钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组使动滑轮升降以达到闸门启闭的目的。
本启闭机为满足工程对闸门启闭过程的时间要求，主起升机构采用先进的变频技术。
启闭机在轻载空载运行过程中，电动机能以约1.8倍的速度运转，而在机构的启制动及速度变换时，又能用平缓的加减速过渡以减小冲击。
主起升机构上设置有载荷检测装置，该装置可以在现控柜上显示荷载值并输出供中控，同时根据设定或调整，输出空轻载与重载接点，将启闭机荷载状态信号传递给PLC，用以改变启闭机的运行速度。
启闭机采用机械同步方式2）设备基本特性与参数启闭机型式：双吊点台车卷扬式额定启门力：2X800 kN扬程：15 m电动机特性型式、功率、转速：YZP250M2-8,37 kw,735 r.p.m起升速度：额定2.2轻载4 m/min吊点中心距: 8.5 m轨距：3.6m行走速度：16 m/min最小行走携载：100t启闭机工作级别: Q3—中载荷传感器型式：HLF3型压式传感器高度传感器；旋转型绝对量编码器3）基本控制原理独山排涝应急工程排涝闸TQ2*800kN台车式启闭机供电电源为三相四线+PE 制(AC380V,50HZ),其中PE线专门供给变频器及PLC等第三种接地用;设有短路保护、过流保护、失压保护、配电系统过电压保护、限位保护、超速保护和过载保护。
双吊点液压启闭机压力传感器的设计与优化摘要：某水电厂共安装五扇表孔泄洪弧形闸门，采用QHLY-2*2800kN双吊点液压启闭机启闭。
每套闸门的现地电气控制系统由一面电气控制柜组成，电气控制柜内后部设有两台油泵电机启动控制及保护装置等设备，为整个现地控制系统提供动力；柜内前部设有PLC、继电器、人机界面及直流电源装置等设备，负责完成信号的采集和处理。
工作闸门具有“自动”和“手动”两种运行方式，闸门采用独立的电气控制系统实现工作闸门的全过程控制、油泵组的自动启停控制，并实现故障报警和事故处理功能。
表孔启闭机作为该电厂重要防汛设备设施，其安全稳定运行显得尤为重要。
为控制双油缸液压启闭机在运行中两只活塞杆的行程偏差，在液压系统中设置流量控制的纠偏回路，以满足闸门同步的要求。
该电厂表孔电气控制系统中设置手动纠偏按钮，当纠偏超差大于最大设定值时，操作人员在现场控制单元采用“点动”控制功能实现手动纠偏，以达到左右缸压力相等、活塞杆运行同步的目的。
而在闸门启闭过程中，活塞杆的行程受诸多因素影响，其中压力传感器的选择为主要原因之一。
压力传感器因自身精度、安装位置、环境因素等都会影响活塞杆运动。
如何在现有基础上确保表孔启闭时左右缸压力平衡，是当前亟待解决的一个问题。
关键词：双吊点液压启闭机压力传感器三通阀活塞杆一、项目实施前简况该电厂五扇表孔启闭机于2006年投产运行，每扇表孔配备两只压力传感器，用于监测表孔左右缸压力，闸门启闭时，通过观察和判断压力显示值，采用手动纠偏方式实现活塞杆同步运行。
原压力传感器均安装在室外，所处环境恶劣、安装位置不佳，传感器测量值存在不可避免的偏差，极易在闸门启闭过程中发生左右缸压力不平衡、活塞杆不能同步运行现象，从而导致闸门密封受损、闸门磨损，造成设备损坏。
同时，压力传感器的现有安装位置为检修工作带来了极大不便：对传感器进行检查维修或发生故障需要更换时，检修人员必须系好安全带，穿过爬梯到达活塞杆底部才可进行，现场安全风险系数高、难度大，检修工作费时费力。
液压双吊点闸门启闭机同步控制方法探究发布时间：2022-06-14T05:20:14.064Z 来源：《中国科技信息》2022年2月4期作者：周志鹏[导读] 随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善周志鹏中国葛洲坝集团机电建设有限公司,四川成都610000摘要：随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善。
闸门启闭机属于水利工程中的主要设备，可以实现对水利工程闸门启闭机同步控制。
基于此，本文就液压双吊点闸门启闭机同步控制方法进行简要探讨。
关键词：液压双吊点闸门；启闭机；同步控制方法1 闸门启闭机的分类与工作原理（1）液压式启闭机是通过对液体进行施压，从而产生一个在机械内传动可用于控制闸门开关的动力，对闸门进行控制，此种方式属于水利工程中闸门控制的一种较为常见的方式。
液压式启闭机装置在使用中具有操作简单、管理难度低、性价比高、操作安全等优势。
在此过程中产生的动力主要由电机产生，并通过回水阀门连通液压缸内的驱动装置，使其与活塞保持连通，液压缸内产生的压力将转换成装置稳定运行的支撑能量，此种能量包括机械能、动能等，不同能量在运行中可以发生相互转化，为水利工程的持续化运行提供保障。
（2）螺杆式启闭机的运行是以螺纹杆的旋转作用力为支撑，在安装螺杆式启闭机时，可以采用滑块与连接杆连接、门叶与导向滑块连接的方式，实现对闸门的有效控制。
可将上述连接控制过程作为导向滑块移动控制过程，即前端通过对导向滑块的升降处理，实现对水利工程中流经闸门水流的集中控制。
在水利工程规模以中小型为主时，此种类型的启闭机在制造方面的优势比较突出，并且具有占用空间小、运行安全、维护简单等特点，在水利工程建设中应用广泛，但研究发现，螺杆式启闭机在使用中具有无法减速的缺陷，使得启闭运行效率无法得到保障。
因此，目前螺杆式启闭机大多被应用在小型水利工程中。
（3）卷扬式启闭机具有操作自动化的特点，相比其他两种类型启闭设备，此种设备的可靠性相对较高，加之卷扬式结构的维修难度较小，使其成为了水利工程中利用价值最高的启闭装置。
起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。
双吊点液压启闭机同步控制的研究作者：何开振罗小红来源：《科技与创新》2014年第23期摘; 要：主要针对双吊点液压启闭机同步控制展开了研究，通过结合具体的工程实例，对系统的同步控制原理进行了详细的阐述，并在分析同步控制应用存在问题的基础上，提出了一系列的处理措施，以供参考。
关键词：水利工程;液压启闭机;同步控制;纠偏系统中图分类号：TV664.2;TH137;;; 文献标识码：A;; ;;;;;;;;;;;;文章编号：2095-6835（2014）23-0001-02所谓的“液压启闭机”，一般由液压系统和液压缸组成，其工作原理是在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的。
而液压启闭机能否在实际工作中同步运行，是目前液压启闭机应用的一大难题。
基于此，本文就双吊点液压启闭机同步控制进行了研究。
1; 工程概况水利工程是保证社会经济可持续发展的重要基础设施项目，由调蓄水池、取水枢纽和供水管道三部分组成，主要任务为防洪、工业供水等。
枢纽工程控制流域面积为976 km2，取水枢纽大坝为混凝土重力坝，最大坝高36.9 m，总库容7.43×106 m3，年供水量6.5×106 m3。
枢纽泄洪建筑物设计方案为2孔泄流底孔加3孔溢流表孔方案。
溢流表孔工作闸门3孔，单孔宽12 m，设计水头8.1 m。
闸门型式为露顶式斜支臂弧形闸门，闸门高8.6 m，曲率半径为12 m，支铰位置距底板以上高度为6 m，闸门自重50 t。
采用双吊点液压启闭机起吊，依靠闸门自重闭门，液压启闭机选用型号为QHLY2×1 000 kN-6.5 m 液压式启闭机，吊点距离11.0 m。
冲沙底孔工作闸门2孔，单孔宽6 m，高5.3 m，设计水头20.0 m。
闸门型式为潜孔式斜支臂弧形闸门，闸门曲率半径为10 m，支铰位置距地板以上高度7 m，闸门自重70 t。
起重机电气控制系统优化设计分析发布时间：2023-04-20T06:39:08.199Z 来源：《当代电力文化》2023年第1期作者：缪晓明[导读] 如今我国运输业的快速发展，起重机在运输装卸过程工作中广泛应用。
缪晓明江阴兴澄特种钢铁有限公司 214400摘要：如今我国运输业的快速发展，起重机在运输装卸过程工作中广泛应用。
而起重机的运作离不开各种电气设备的支持，但电气故障的出现对起重机的运作效率和安全性都带来了不利影响。
对此文章围绕起重机电气设备危害因素的影响进行分析，就危害因素的应对提出了系统优化设计的相关问题分析，并探讨电气设备危害因素的预防策略。
关键词：起重机；电气控制；系统优化引言现如今的世界范围当中，起重机得到了广泛的市场，相对于传统的起重机转动惯性大，噪音严重，工作效率低等问题，永磁电动机已经有了巨大的进步，不但使得结构空位的简单质量更轻，而且在性能方面也有着功率因数高，功率密度高等的优点，并且随着时代的不断发展，有越来越多高性能的永磁材料也会被不断地研发起来，使用的电机生产当中，其性能和能效的优势将会越发的明显。
1起重机的研究现状作为现如今在工程建设当中必不可少的机械设备，国外早就已经在上个世纪80年代开始着手研究改造起重机，并且对于其中的核心零部件起重机的研究更是将其列为的重点项目。
在此后的半个多世纪，随着资源的兴起以及全球经济贸易化的推进，对于运输的需求也越来越高，因此就进行了一系列的建设活动，因此，起重机的起重能力也被随之而不断提高，除了能够配合工程的建设，在遇到突发情况的时候也可以进行及时的救助，因此，在这样复杂的情况之下，起重机也就因此得到了迅速的发展。
并且在当时那个年代，最先开始使用船用起重机的大部分都是一些的发达国家，他们在起重机的设计与制造方面的技术在世界上都是处于领先地位的。
2起重机电气控制系统设计模块组成及功能介绍液压起重机电气控制系统主要由电源管理模块、操作控制模块、发动机控制模块、液压控制模块、显示模块、远程管理模块和常规控制模块等组成。
双吊点闸门液压启闭机同步系统概述摘要：双吊点闸门液压启闭机控制系统在水工闸门工程中应用十分广泛，而在其设计、制造、安装过程中，由于受工艺条件的限制，往往需要对同一控制对象进行控制，因此在液压启闭机同步回路的设计中需要对其进行详细的分析和阐述。
关键词：闸门双吊点液压启闭机；同步控制方案；同步回路1引言双吊点闸门液压启闭机采用同步回路控制，通过对两液压缸的行程控制实现同步。
目前，双吊点闸门液压启闭机主要采用双泵双回路调速控制方式，通过单泵、双泵之间的切换实现同步，但这种控制方式存在以下缺陷：①由于两个液压缸的行程存在一定的差值，导致在闸门落下时，两油缸的速度不一致，可能会发生活塞杆运动与闸门升降不同步的现象，从而影响闸门的运行安全。
②由于液压系统中存在压力和流量反馈信号，系统无法进行精确控制，使控制精度较低。
③当需要在两个不同位置起升相同高度时，两个液压缸不能完全同步运行。
因此，为了解决上述问题，本文提出了一种双缸同步控制方案，通过两个液压缸的同步控制，实现对双吊点闸门启闭机起升高度的自动控制，使其在满足闸门运行安全和满足闸门起升高度的要求下，尽量减少系统对液压油的压力和流量反馈信号，从而提高同步控制精度。
2同步控制系统2.1 开环同步控制回路2.1.1 通过刚性联接获得液压缸的同步回路对于开环同步回路，其输入压力由控制变量的调节和各缸活塞杆的刚性联接来保证，输出压力则由负载的大小来保证，即负载越大，则输入压力越高，输出压力也越高；负载越小，则输入压力越低，输出压力也越低。
若以其为输入信号时，则采用以下方式进行同步控制：当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，即各缸活塞杆的位移均等于负载大小；当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比。
对于液压启闭机来说，负载恒速运行时的同步精度优于变速运行。
当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零，故各缸活塞杆的位移相等，此时，通过调节变量泵的排量就可实现负载为恒速运行；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，故各缸活塞杆的位移都大于负载大小。
无机械同步的双吊点启闭机的电气同步控制系统的设计
发表时间：2017-09-22T11:46:43.930Z 来源：《基层建设》2017年第15期作者：区兆琪
[导读] 摘要：本文主要介绍了无机械同步的双吊点启闭机，通过电气控制的方法实现同步运行，阐述了此电气同步控制系统的原理及实现方式，所涉及的控制系统具有性能好、可靠性高，实用性及可维护性强的特点。
广东江海机电工程公司有限公司广东广州 510000
摘要：本文主要介绍了无机械同步的双吊点启闭机，通过电气控制的方法实现同步运行，阐述了此电气同步控制系统的原理及实现方式，所涉及的控制系统具有性能好、可靠性高，实用性及可维护性强的特点。
关键词：启闭机双吊点电气同步设计
1. 引言
深圳沙井河口水闸是沙井河排涝工程的一部分，为一座双向挡水闸，水闸的主要功能是防洪(潮)、排涝、通航和控制内河水位，闸孔共3孔,两边孔单宽15.5 m，中间大跨度通航闸孔,孔宽32 m，航道等级为VII级。
中孔闸门设计为双吊点直升式大型平面滑动钢闸门，门叶尺寸为34m×6.5m×3.5m(宽×高×厚)，采用固定卷扬式启闭机对闸门进行启闭控制，在闸门开度24m处设置了电动自动锁定装置，为确保安全运行分别设置了安全制动器和工作制动器。
启闭闸门所使用的固定卷扬启闭机型号为QP2×3200kN-28m，额定启门力2×3200kN，扬程28m，吊点距32.335m。
该启闭机是属于大吊点距的双卷扬式启闭机，由两套单独驱动的卷扬装置组成，由于吊点距大，而无法采用传统的机械同步轴来解决两套卷扬装置的同步问题。
由于两套卷扬装置是独立驱动的，电机的性能、两吊点受力大小的不同及其波动变化等原因，使两系统驱动电机的转速不可能一致；在启停过程中，制动器开闭的时间差、两吊点受力状态的不一致等，会引起启停过程中卷筒转过的角度不一致；电气调控系统的误差；机械制造存在的误差等。
所有这些因素都会使启闭机的两吊点在运行过程中产生高度差，当两吊点间的高差累积达到一定程度后，将影响到卷扬机和闸门的安全运行。
为此，必须有一套适合本工程使用要求的电控装置，保证两吊点的高度偏差控制在20mm以内，使闸门及启闭机安全平稳运行。
2. 控制要求
●保证传动性能、控制性能和保护性能的安全、准确、可靠，在紧急情况下能切断电源安全停车。
●高度偏差控制在15－20mm以内。
●能以机旁手动、机旁自动和远方自动的方式进行控制、监测。
●有100M以太网接口与上位机通讯。
3. 控制系统设计
3.1设计定位
本启闭机所控制的闸门是用于船闸中的，可靠性要求较高，为提高设备运行控制的可靠性，方便现场管理人员日后对设备的维护管理，本启闭机的电气设计的定位目标是“安全可靠、技术先进、经济实用、维护简单”。
如采用普通的电机交流调速控制系统来进行同步调速控制，存在着电机调速精度低、可控性差、输出力矩不平稳等缺点，不能满足控制要求。
目前可编程控制器PLC结合三相异步电机变频调速控制的技术已相当成熟，具有可靠、方便、简单、性价比较高的特点，且其控制性能、精度完全能满足本工程的要求。
为此，本控制系统以PLC和变频器控制技术为基础，采用电机闭环矢量调速、闭环同步控制的原理，实现电气控制双吊点同步运行的要求。
通过反复比对甄选，采用通用矢量控制变频器，通过闭环矢量控制和位置闭环控制的技术，既保证了控制的精度，又大幅地降低了成本；采用更为可靠、更易于维护的开关量无级调速的控制方式来控制变频器，使两台变频器无主从之分，独立运行，使控制更灵活，实时性更高。
控制方案确定采用以一台通用矢量变频器单独驱动一套卷扬装置的方式，应用变频器闭环矢量控制、位置闭环控制及PLC控制的组合技术，以吊点位移为主要测控对象，通过调节驱动电机的速度，对由各种因素引起两吊点的高差进行纠偏，使无机械同步的启闭机所控制的闸门，在规定的误差范围内可控、平稳地运行。
3.2控制原理、方式
每套卷扬装置均由一台通用矢量控制变频器控制驱动，在每台驱动电机上都安装了测速编码器，用于采集电机的转速信号，并将此信号反馈给变频器，形成闭环矢量控制。
这样，可以实现变频器对电机速度的精确调节，保证了电机速度的准确性。
即使负载发生变化(瞬时的冲击或缓慢的波动)，电机也能按的预定的速度曲线平稳运转，为闸门按既定的速度平稳运行奠定了坚实的基础。
使用闭环矢量控制技术，还可确保输出力矩满足负荷需求，防止溜钩现象发生。
另外，还在每台起升电机上设置了超速安全开关，当万一出现超速故障时，能立即停止运行，并使装在启闭机上的安全制动器和工作制动器立即动作，使闸门停止下滑，确保安全。
驱动系统使用两台通用矢量变频器分别单独驱动不同卷扬系统的起升电机。
两变频器的目标速度和加速度曲线，均预置成一致的参数。
使用单一的开关量接点同时控制两变频器，保证了两变频器同步接收指令，同步启停。
使系统更为可靠、更易于维护。
进行纠偏控制时，也采用了开关量信号向变频器发出变速指令的方式来实施。
两台变频器无主从之分，独立控制，独立运行，使控制更灵活高效，实时性更高。
虽然理论上两起升电机的运行曲线一致，但总有误差存在，为解决此问题，在两卷扬系统的卷筒轴上分别设置了绝对值编码器，用来
检测闸门两吊点的实际开度。
编码器数据通过PLC的处理运算后，得出两吊点的实际开度偏差值。
当偏差值累积达到一定程度时，由PLC 发出指令，改变其中一个电机的运行速度，使闸门两吊点回归至一致的高度。
该工程的现场常年风力较大，且启闭机平台到闸门顶的距离达39.5m，门槽处于露天状态，如采用拉绳式传感器，风力会严重影响测量精度。
因此，采用了在两卷扬系统的卷筒轴上设置绝对值编码器的方式来间接测量闸门两吊点的实际开度，实现闸门开度位置的半闭环控制。
半闭环位置控制，不能直接消除如卷筒直径一致性误差等的一些机械制造误差，但这些误差是有规律可循，且是相对确定的，为解决机械方面的误差累积，采取了在现场通过设置修正值(可单独分段调节)的办法来消除这些因机械制造所带来的误差，使闸门的升降运行和锁定状况更为准确、平顺。
当进行启动操作时，卷扬装置的驱动电机由静止加速到额定速度的过程中，如检测到两吊点的偏差超出一定的值时，PLC将根据当前的转速状况，发出速度限制指令，暂时限制过快的电机继续加速，直至两吊点达到同一水平位置后，再恢复其加速运行至额定速度。
从而保证在加速过程中闸门的水平运行。
当进行停止操作时，电机从运行到停止的减速过程中，如检测到两吊点的偏差超出所要求的范围，也是采取与加速过程相似的措施进行纠偏处理。
对于闭环矢量控制的变频器来说，50Hz以下的运行频率是恒转矩输出，而超过50Hz运行时，变频器将处在恒功率输出状态，输出转矩将以接近所增加速度的平方比下降，对本工程来说，是不允许的，这将严重影响安全运行。
如使用更高额定转速、更大功率的电机，使变频器的额定工作频率降低，从而增加调节范围的方法，显然不符合经济原则，也是不可行的。
基于上述原因，本系统设计采用减慢位移相对较快一侧的电机转速的方式，“抑快等慢”来实现纠偏控制。
在纠偏变速时，变频器的减速度和加速度曲线是被设成为对称的，在理论上，当减速纠偏到吊点偏差值为开始纠偏时偏差值的一半时，再转为加速状态，直到回归到额定速度，这时两吊点的偏差值刚好为零，这种方式称为“半差调节”，这样做，既可增大纠偏速度的调节范围，也有利于加快完成纠偏过程，并能提高系统运行的安全性。
本闸门在左右门槽的上方，分别设置了一套闸门的锁定装置。
在自动控制时，锁定装置由PLC上的程序自动控制解锁或锁定，无需手动操作。
手动操作时，可在启闭机旁或锁定装置现场进行，方便了检修和调试。
在PLC控制柜上装设有一个触摸屏，用于对启闭机的各种状态(负载状态、极限位置、闸门开度、运行状态、变频器内部状态等)进行监测，这些数据、状态均可通过以太网模块传送到上位机，为中心计算机操作控制提供了丰富的数据。
为了提高系统可调整性和检修维护的方便性，也为了提高系统的操作的冗余性，控制系统除可按自动方式进行操作外，还设有机旁手动操作的方式。
自动控制时，闸门通过PLC程序控制实现自动纠偏，自动锁定或解锁的自动运行。
手动控制时，可实现对启闭机进行任意一侧单独或双侧同时运行控制，也可进行手动纠偏控制。
4 系统特点
与当前国内同类研究、同类技术的综合比较,本控制系统具有如下特点：
使用通用矢量变频器，并用开关量接点控制方式来控制两台变频器，两台变频器无主从之分，独立运行，使控制更灵活，实时性、可靠性更高，更经济，更易于维护。
在启动加速和减速停止的过程中，采用变加速度及速度限制的方式进行纠偏控制，在减速停止的过程中，当速度降到一定程度时，采取了调平的措施，保证启动和停止阶段闸门的平顺运行，使停止后闸门两吊点停在相对水平的位置上。
采用半闭环位置控制，消除环境因素对传感器的影响，并通过分段修正的方式，消除半闭环位置控制所不能消除的机械制造及安装所带来的误差。
采用“抑快等慢、半差调节”的纠偏手段，使调节范围和调节的灵活性得以保证，还减少了纠偏过程的时间，有利于加快完成纠偏过程，并能提高系统运行的安全性。
为今后同类型的项目提供了一个很好的范例。
5 应用效果
在安装调试完成后，该启闭机在2013年9月5日通过检验测试，结果表明该启闭机的机械及电气设备运行正常，电控系统控制准确，指示明晰，状态良好。
目前该启闭机总体运转正常，已投入运行使用。
本控制系统的可靠性、实用性及经济性得到合理的平衡，为今后同类型控制系统的设计，提供了一个很好的借鉴例证。
