新型双吊点液压启闭机的设计浅谈

液压启闭机新产品、新技术的开发研制及在市场的推广、应用江苏武进液压启闭机有限公司沈建明总经理江苏武进液压启闭机有限公司是2002年由国营企业改制而设立的有限责任公司，国内制造液压启闭机及系统设备的专业厂家，国家二级企业和自营进出口企业,并在1992年通过了ISO9001质量管理体系认证。

目前,公司已完全具备为国内外水利水电建设工程配套制造各类液压启闭机设备的能力。

液压启闭机仅于上世纪七十年度中期在我国逐渐开始使用。

由于是属于非标产品，当时在国内还没有产品标准。

公司在水电部的大力扶持下,成为生产液压启闭机的定点企业。

公司为国内液压启闭机行业编制了现行的产品标准SD113-83、SD114-83、SD207-87，开发研制了国内第一套表孔弧门液压启闭机，在浙江石塘水电站已安全运行了十多年，该产品已先后在国内3000多个大中水利水电建设工程项目上广泛应用，发挥了蓄水、防洪、发电的功能和作用。

同时，我公司还先后研制开发了多种闸门开度传感装置、钢丝绳衡力弹簧收卷装置传感器、线性位移传感器、长行程钢丝绳内置式传感器等新产品在水电建设工程中应用。

公司开发的各类型液压启闭机产品形成了QPPY、QPKY、QHLY、QHSY、QRWY五大系列119个品种规格，启门力从20kN到12000kN，启门行程最长可达20m。

已先后为国内外3000多个水利水电建设工程项目，配套提供各类型液压启闭机设备35000多台套。

公司以优质的产品质量信誉、三十多年专业生产液压启闭机技术优势和水利水电建设工程中的良好声誉,在国内市场占有了一席之地,并且受到水电建设工程用户的好评.随着液压技术在我国水工机械产品的不断发展和广泛应用，我公司针对液压缸的需求朝着大型和超大型，以及高可靠性和稳定性发展趋势,积极依靠水利行业各勘测设计研究院及科研院校先进的科学技术,提高企业的创新能力和研发能力,不断开发新品满足市场需求，增强企业的发展后劲。

通过长期的研发实践,促进了企业研发技术水平和创新能力的提高.公司为提高超大型液压启闭机制造工艺工装水平,研制了超大型油缸体加工刀具系列,并采用一次拉镗滚压工艺及内孔珩磨工艺两种加工方法，均达到了设计内孔精度和粗糙度要求。

液压双吊点闸门启闭机同步控制方法探究发布时间：2022-06-14T05:20:14.064Z 来源：《中国科技信息》2022年2月4期作者：周志鹏[导读] 随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善周志鹏中国葛洲坝集团机电建设有限公司,四川成都610000摘要：随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善。

闸门启闭机属于水利工程中的主要设备，可以实现对水利工程闸门启闭机同步控制。

基于此，本文就液压双吊点闸门启闭机同步控制方法进行简要探讨。

关键词：液压双吊点闸门；启闭机；同步控制方法1 闸门启闭机的分类与工作原理（1）液压式启闭机是通过对液体进行施压，从而产生一个在机械内传动可用于控制闸门开关的动力，对闸门进行控制，此种方式属于水利工程中闸门控制的一种较为常见的方式。

液压式启闭机装置在使用中具有操作简单、管理难度低、性价比高、操作安全等优势。

在此过程中产生的动力主要由电机产生，并通过回水阀门连通液压缸内的驱动装置，使其与活塞保持连通，液压缸内产生的压力将转换成装置稳定运行的支撑能量，此种能量包括机械能、动能等，不同能量在运行中可以发生相互转化，为水利工程的持续化运行提供保障。

（2）螺杆式启闭机的运行是以螺纹杆的旋转作用力为支撑，在安装螺杆式启闭机时，可以采用滑块与连接杆连接、门叶与导向滑块连接的方式，实现对闸门的有效控制。

可将上述连接控制过程作为导向滑块移动控制过程，即前端通过对导向滑块的升降处理，实现对水利工程中流经闸门水流的集中控制。

在水利工程规模以中小型为主时，此种类型的启闭机在制造方面的优势比较突出，并且具有占用空间小、运行安全、维护简单等特点，在水利工程建设中应用广泛，但研究发现，螺杆式启闭机在使用中具有无法减速的缺陷，使得启闭运行效率无法得到保障。

因此，目前螺杆式启闭机大多被应用在小型水利工程中。

（3）卷扬式启闭机具有操作自动化的特点，相比其他两种类型启闭设备，此种设备的可靠性相对较高，加之卷扬式结构的维修难度较小，使其成为了水利工程中利用价值最高的启闭装置。

浅谈液压启闭机双缸同步回路工程应用情况及维修养护【摘要】文章从液压启闭机设计、制造、安装等方面分析了影响双缸同步的因素, 介绍了同步回路及工程应用情况。

阐述了同步回路选择的重要性。

【关键词】液压启闭机双缸同步工程应用Abstract: From the hydraulic hoist design, manufacture, installation factors affecting the cylinder synchronizing synchronous circuits and engineering application. Described the importance of the choice of the synchronization loop.Keywords: hydraulic hoist cylinder synchronizing, engineering applications0 引言液压启闭机双吊点同步牵涉因素较多,相互制约,如能抓住主要环节,妥善处理,双吊点同步在水利工程上的应用应该是可行的, 而且趋于完善。

一、影响液压启闭机设计、制造、安装的因素1. 选择同步回路的重要性同步回路分为（流量同步、容积同步、伺服同步）。

由于水利工程中采用的液压启闭机往往都是大容量,活塞杆行程长,若采用容积同步,不易控制,因而极少采用。

闸门本身具有一定刚性同步的功能, 伺服阀又特别昂贵,除非精度要求特别高的场合,一般很少采用。

因此, 在水利工程中绝大部分采用的是流量同步回路。

流量同步又分节流阀同步、分流集流阀同步、比例调速阀同步。

比例调速阀同步比分流集流阀同步精度要高, 工程中应用最多的也是这2种。

节流阀同步采用两阀分别控制,精度低, 适用于小孔口,闸门自身具有极强的刚性, 精度要求不高的场合。

二、工程状况1.以某水库为例进行介绍。

某水库主溢洪道表孔弧形闸门宽10. 4m,高8. 7m,闸门与液压启闭机布置见图1所示液压系统原理见图2所示。

双吊点液压启闭机同步控制的研究作者：何开振罗小红来源：《科技与创新》2014年第23期摘; 要：主要针对双吊点液压启闭机同步控制展开了研究，通过结合具体的工程实例，对系统的同步控制原理进行了详细的阐述，并在分析同步控制应用存在问题的基础上，提出了一系列的处理措施，以供参考。

关键词：水利工程;液压启闭机;同步控制;纠偏系统中图分类号：TV664.2;TH137;;; 文献标识码：A;; ;;;;;;;;;;;;文章编号：2095-6835（2014）23-0001-02所谓的“液压启闭机”，一般由液压系统和液压缸组成，其工作原理是在液压系统的控制下，液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动，从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动，以达到开启、关闭孔口的目的。

而液压启闭机能否在实际工作中同步运行，是目前液压启闭机应用的一大难题。

基于此，本文就双吊点液压启闭机同步控制进行了研究。

1; 工程概况水利工程是保证社会经济可持续发展的重要基础设施项目，由调蓄水池、取水枢纽和供水管道三部分组成，主要任务为防洪、工业供水等。

枢纽工程控制流域面积为976 km2，取水枢纽大坝为混凝土重力坝，最大坝高36.9 m，总库容7.43×106 m3，年供水量6.5×106 m3。

枢纽泄洪建筑物设计方案为2孔泄流底孔加3孔溢流表孔方案。

溢流表孔工作闸门3孔，单孔宽12 m，设计水头8.1 m。

闸门型式为露顶式斜支臂弧形闸门，闸门高8.6 m，曲率半径为12 m，支铰位置距底板以上高度为6 m，闸门自重50 t。

采用双吊点液压启闭机起吊，依靠闸门自重闭门，液压启闭机选用型号为QHLY2×1 000 kN-6.5 m 液压式启闭机，吊点距离11.0 m。

冲沙底孔工作闸门2孔，单孔宽6 m，高5.3 m，设计水头20.0 m。

闸门型式为潜孔式斜支臂弧形闸门，闸门曲率半径为10 m，支铰位置距地板以上高度7 m，闸门自重70 t。

液压启闭机安装技术探讨摘要：液压启闭机具有传动平稳、传递能量大且易于获得很大的压力和力矩、便于实现自动化等优点，在大中型水利工程中广泛应用。

液压启闭机看似简单但在实际制作和安装过程中要具备有较高的施工技术要求，正确的制作和安装有利于设备稳定运行、减少后期维护成本、保障安全生产。

本文结合实际的施工案例，阐述液压启闭机的制作和安装标准、施工要领等，为类似水利工程中液压启闭机安装提供积极的参考意义。

关键词：水利工程；液压启闭机；安装长山闸位于杭州湾北岸海盐县澉浦镇长山西南麓，距澉浦镇南约2.5km处，是杭嘉湖南排工程四大出海口工程之一。

长山闸工程主要任务是排涝，排涝面积750km²，设计标准采用1954年5～7月梅雨型洪水，外排涝水7.9亿m³，设计排涝流量871m³/s。

根据《水利水电工程等级划分及洪水标准》（SL252-2000），长山闸为Ⅰ等工程，主要建筑物为1级建筑物，次要建筑物为3级建筑物，防潮标准为100年一遇。

工程于1977年7月开工建设，1980年8月完建，1980年8月投入排涝运行。

长山闸设7孔，每孔净宽8m，总净宽56m，闸底板高程-2.84m，闸顶高程6.66m，闸室为胸墙式，闸孔设前后两道预应力钢筋混凝土平面闸门，互为备用。

闸门启闭设备采用QPPY I 2×500kN—6.4m液压启闭机，采用1站2机布置（即每孔流道的前后两台工作闸门液压启闭机由一套液压泵站控制），液压及电控系统设置成既可现地控制又可集中控制。

2016年11月长山闸开始大修，设备更新升级，液压启闭机油缸是整个系统中最重要的组成部分，制作和安装装配间隙的正确配合、规范的安装，有利于减少泄漏，保证工作性能和效率，减少故障的发生。

1 前期准备工作液压启闭机项目包括液压启闭机设计、设备及材料采购、成套制造、厂内预组装及试验、防腐蚀、专业工具、备品备件、机电液联调试验、出厂验收、保险、税金、利润、包装、运至发包人指定的卸货地点交接验收、配合卸货和在工地安装、现场调试、验收过程中的现场技术服务以及合同规定应由承包人完成的其它工作。

双吊点闸门液压启闭机同步系统概述摘要：双吊点闸门液压启闭机控制系统在水工闸门工程中应用十分广泛，而在其设计、制造、安装过程中，由于受工艺条件的限制，往往需要对同一控制对象进行控制，因此在液压启闭机同步回路的设计中需要对其进行详细的分析和阐述。

关键词：闸门双吊点液压启闭机；同步控制方案；同步回路1引言双吊点闸门液压启闭机采用同步回路控制，通过对两液压缸的行程控制实现同步。

目前，双吊点闸门液压启闭机主要采用双泵双回路调速控制方式，通过单泵、双泵之间的切换实现同步，但这种控制方式存在以下缺陷：①由于两个液压缸的行程存在一定的差值，导致在闸门落下时，两油缸的速度不一致，可能会发生活塞杆运动与闸门升降不同步的现象，从而影响闸门的运行安全。

②由于液压系统中存在压力和流量反馈信号，系统无法进行精确控制，使控制精度较低。

③当需要在两个不同位置起升相同高度时，两个液压缸不能完全同步运行。

因此，为了解决上述问题，本文提出了一种双缸同步控制方案，通过两个液压缸的同步控制，实现对双吊点闸门启闭机起升高度的自动控制，使其在满足闸门运行安全和满足闸门起升高度的要求下，尽量减少系统对液压油的压力和流量反馈信号，从而提高同步控制精度。

2同步控制系统2.1 开环同步控制回路2.1.1 通过刚性联接获得液压缸的同步回路对于开环同步回路，其输入压力由控制变量的调节和各缸活塞杆的刚性联接来保证，输出压力则由负载的大小来保证，即负载越大，则输入压力越高，输出压力也越高；负载越小，则输入压力越低，输出压力也越低。

若以其为输入信号时，则采用以下方式进行同步控制：当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，即各缸活塞杆的位移均等于负载大小；当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比。

对于液压启闭机来说，负载恒速运行时的同步精度优于变速运行。

当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零，故各缸活塞杆的位移相等，此时，通过调节变量泵的排量就可实现负载为恒速运行；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，故各缸活塞杆的位移都大于负载大小。

启闭机液压系统特性分析启闭机是一种广泛应用于各种工程和建筑领域的设备，主要用于对门窗或其他设备的启闭控制。

其液压系统是启闭机的关键部件，直接影响到启闭机的运行效率和稳定性。

本文将分析启闭机液压系统的特性，包括结构特点、工作原理、优点和不足之处，并提出改进建议。

1.结构特点启闭机液压系统主要由液压泵、液压缸、阀门、管路和控制器等组成。

液压泵负责将液压油从油箱中抽取并加压，使其流向液压缸或其他液压执行元件，完成启闭机的动作。

液压缸则是将液压能转化为机械能，推动启闭机完成打开或关闭的动作。

阀门用于控制液压油的流向和压力，从而实现启闭机的精确控制。

管路连接各个液压元件，传输液压油。

控制器则是对整个液压系统进行监控和控制，确保启闭机的正常运行。

2.工作原理启闭机的液压系统工作原理是利用液压油在液压泵的作用下产生高压，通过阀门控制流向和压力，将液压能传递给液压缸，使其产生推拉力，推动启闭机的执行部件完成启闭动作。

当需要启闭机工作时，控制器发送信号，打开液压泵，将液压油加压并送至液压缸，推动启闭机进行相应动作。

当达到设定位置或压力时，控制器关闭液压泵或改变阀门位置，使液压缸停止运动，完成启闭工作。

3.优点（1）精密控制：液压系统可以实现精确的位置和力控制，能够满足不同启闭机对运行精度的要求。

（2）高效能：液压系统的传动效率高，能够快速响应指令，提高启闭机的运行效率。

（3）可靠性高：液压系统结构简单，部件少，工作过程中摩擦损耗小，寿命长，稳定性高，具有较强的可靠性。

（4）承载能力大：液压系统可以根据启闭机的不同需求设计不同规格的液压缸，能够承受大功率负载。

4.不足之处尽管液压系统具有多种优点，但也存在一些不足之处：（1）能源消耗较大：液压系统需要液压泵持续供油才能保持工作，消耗较多能源。

（2）维护成本高：液压系统需要定期更换液压油、清洗管路和阀门，维护成本较高。

（3）液压系统容易泄漏：液压系统工作中液压油受到高压作用，容易导致管路、阀门等部件泄漏。

大型双吊点液压启闭机的同步控制一、概述近年来，随着液压技术的飞速发展，在大型水电工程中，各类闸门的启闭已逐步有液压传动替代了机械传动。

其主要原因在于液压传动比机械—电气传动具有许多优越性。

与机械传动相比，液压传动容易获得大的力或力矩；设备的体积笑，重量轻；易于实现无极调速和过载保护；工作平稳，冲击笑，噪声低，自润滑性好，磨损小，只要定期检查和保持系统清洁度，就可长期稳定地运行。

因此，目前在国内投入使用或正在兴建的水电工程中，均广泛使用液压启闭机作为闸门的启闭机械。

我国已投入使用的液压启闭机的运行实践表明，对于单缸驱动的单吊点闸门，无论是在油缸总成，还是在液压系统和电控系统的设计、制造及使用维护上，技术均已成熟。

而采用双侧传动的弧形门、卧倒门等大型闸门的液压启闭机同步控制，任然是已个困扰着水利水电金属结构的重要问题。

尽管在各设计院和制造厂的努力下，大部分的弧形门同步控制是成功的或可行的，但也有一部分双吊点门尤其是大中型门的液压启闭机的双缸同步运行未获得根本解决。

从而导致闸门双缸同步运行和闸门启闭的质量下降，影响了工程的可靠性和使用寿命。

另外，由于条件的限制，也缺乏先进、可靠的液压元件、电控装置和检测技术的支持，使我国液压启闭机液压系统同步控制的起点较低、同步精度较差，总体水平和可靠行同国际先进水平存在差距，已经不能满足水电工程对该类型设备越来越高的技术要求。

二、系统的控制原理本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为：SIEMENS S7-200 CPU226,数据采集部分采用西门子公司的EM231、EM232、EM235等数据采集模块,现场监视的人机界面采用威纶公司的图形操作终端，型号为：MT8056T。

同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，北京三维力控软件组成远程监控系统。

系统的工作原理：首先，通过EM235采集两侧油缸的绝对位移，油压，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制闸门同步运行正常与否。

双吊点液压启闭机压力传感器的设计与优化摘要：某水电厂共安装五扇表孔泄洪弧形闸门，采用QHLY-2*2800kN双吊点液压启闭机启闭。

每套闸门的现地电气控制系统由一面电气控制柜组成，电气控制柜内后部设有两台油泵电机启动控制及保护装置等设备，为整个现地控制系统提供动力；柜内前部设有PLC、继电器、人机界面及直流电源装置等设备，负责完成信号的采集和处理。

工作闸门具有“自动”和“手动”两种运行方式，闸门采用独立的电气控制系统实现工作闸门的全过程控制、油泵组的自动启停控制，并实现故障报警和事故处理功能。

表孔启闭机作为该电厂重要防汛设备设施，其安全稳定运行显得尤为重要。

为控制双油缸液压启闭机在运行中两只活塞杆的行程偏差，在液压系统中设置流量控制的纠偏回路，以满足闸门同步的要求。

该电厂表孔电气控制系统中设置手动纠偏按钮，当纠偏超差大于最大设定值时，操作人员在现场控制单元采用“点动”控制功能实现手动纠偏，以达到左右缸压力相等、活塞杆运行同步的目的。

而在闸门启闭过程中，活塞杆的行程受诸多因素影响，其中压力传感器的选择为主要原因之一。

压力传感器因自身精度、安装位置、环境因素等都会影响活塞杆运动。

如何在现有基础上确保表孔启闭时左右缸压力平衡，是当前亟待解决的一个问题。

关键词：双吊点液压启闭机压力传感器三通阀活塞杆一、项目实施前简况该电厂五扇表孔启闭机于2006年投产运行，每扇表孔配备两只压力传感器，用于监测表孔左右缸压力，闸门启闭时，通过观察和判断压力显示值，采用手动纠偏方式实现活塞杆同步运行。

原压力传感器均安装在室外，所处环境恶劣、安装位置不佳，传感器测量值存在不可避免的偏差，极易在闸门启闭过程中发生左右缸压力不平衡、活塞杆不能同步运行现象，从而导致闸门密封受损、闸门磨损，造成设备损坏。

同时，压力传感器的现有安装位置为检修工作带来了极大不便：对传感器进行检查维修或发生故障需要更换时，检修人员必须系好安全带，穿过爬梯到达活塞杆底部才可进行，现场安全风险系数高、难度大，检修工作费时费力。