深度解析STM32单片机JTAG的复用方法
先来copy下JTAG、SW接口的定义
JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。
现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：
TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。
在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。
TDO数据输出引脚是一个可选。
SWD下载调试原理图：
从图中看到：板子使用SWD接口下载调试，即使用
SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。
手贱将STM32F103的SWD、JTAG接口remap禁止后单片机：stm32f103开发环境：keil uvision4烧写器：J-link，SWD接口使用STM32F103的PB3引脚作为GPIO口，但其默认功能为JTDO，需要remap。
Remap 中，使能GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable就可以了，这样是禁止JTAG，但保留SWD，因为板子设计用的是使用SWD接口进行烧写。
结果手贱，尝试了GPIO_Remap_SWJ_Disable，将整个SWD和JTAG都禁止了。
好吧，接下来就是程序运行完毕remap后，keiluvision4就不能再读取stm32的寄存器内容了，变量窗口的变量不能再查看了；想再重新烧写下、擦除下，提示错误，no cortex-m device，断电再上电，也不行，因为flash中的程序上电后自动运行，将SWD口禁止了。
网上查，解决方法是“将BOOT0脚和BOOT1脚接3.3V，这种方法是由RAM启动，所以之前你烧进去的程序是不会运行的，也就不存在JTAG被禁止”。
如果你的板子上做了BOOT 启动选择电路，那你就可以不用往下看了。
但略坑的是我的板子上的BOOT0已经直接接到GND了，总不能割线再飞线吧。
然后想到的就是NRST复位了。
但是，再次略坑的是板子上没有做手动复位电路，NRST 悬空在。
好吧，还好，NRST复位脚悬空在，而不是直接拉高。
比较幸运的是板子上焊接了一个拨码开关模块，开关ON时，接GND，开关OFF时，悬空。
接下来使用NRST来实现重新烧写。
飞线将NRST接到该开关，打到ON档，将NRST接GND。
板子上电，烧写时提示错误：cpudid not halt after reset（类似于这样，记不清）。
这是因为NRST一直为低，CPU一直为复位。
比较幸运的是，keil+J-Link还是比较执着，尝试一次不成功后，还尝试了第2、第3次等（具体几次不记得了，从output消息窗口可看出J-Link尝试了好几次）。
STM32之JTAG、SWD模式说在前⾯的话 最近YKY项⽬做了新的硬件设计，其中键盘接⼝采⽤矩阵式键盘（4*4），有两个接⼝使⽤了STM32 （PB3、PB4），调试中发现，这两个接⼝对应的两⾏均不能正常扫描到按键值，查看数据⼿册才知道这是系统接⼝，需要进⾏设置才可以作为普通IO⼝使⽤。
如图是数据⼿册对这两个接⼝的介绍：解决⽅法寄存器版本：1//JTAG模式设置,⽤于设置JTAG的模式2//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;3//#define JTAG_SWD_DISABLE 0X024//#define SWD_ENABLE 0X015//#define JTAG_SWD_ENABLE 0X006void JTAG_Set(u8 mode)7 {8 u32 temp;9 temp=mode;10 temp<<=25;11 RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟12 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]13 AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式14 }库版本：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁⽤（JTAG+SW-DP）GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁⽤ + SW-DP 使能。
【原】【原】stm32stm32stm32复用问题复用问题复用问题++调试ARM 遇到：遇到：NoNo Cortex-M Device found 问题的解决方法2012-04-2515:03:36|分类：stm32|字号大中小订阅小枣年糕今天上午一直在调试stm32F407的PWM 输出，昨晚已经调通通用定时器TIM2，现打算调试据称高级的TIM1。
查手册知道TIM1的Ch1与复用，Ch2与GPIOA_Pin7复用，于是复用代码如下：|GPIO_Pin_8GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;//指定第7引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;//模式必须为复用！GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//频率为快速GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;//上拉与否对PWM 产生无影响GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8;//指定第7引脚GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7|GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);信心满满的将程序烧了进去，测试GPIOA_Pin7与GPIOA_Pin8均无PWM 输出，等再次烧写程序时，却提示No Cortex-M Device found ！以前好好的，现在居然烧不进去了，想到之前有个哥们儿在群里说他以前因为芯片烧掉了也出现了这样的问题，再想到刚才我拿着示波器探针来回点击引脚，我不禁冷汗连连，难道我的芯片因为短路烧掉了？！这可是老师刚花了近900元买了不到一周的板子呀！经过艰苦卓绝的检索，我发现在固件库范例中复用程序是这么写的GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8；这令我很困惑，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 为结构体的一个成员，它可以取多个值么？？？于是我找到了引脚的宏定义如下：#define GPIO_Pin_0((uint16_t)0x0001)/*Pin 0selected */#define GPIO_Pin_1((uint16_t)0x0002)/*Pin 1selected */#define GPIO_Pin_2((uint16_t)0x0004)/*Pin 2selected */#define GPIO_Pin_3((uint16_t)0x0008)/*Pin 3selected */#define GPIO_Pin_4((uint16_t)0x0010)/*Pin 4selected */#define GPIO_Pin_5((uint16_t)0x0020)/*Pin 5selected */#define GPIO_Pin_6((uint16_t)0x0040)/*Pin 6selected */#define GPIO_Pin_7((uint16_t)0x0080)/*Pin 7selected */#define GPIO_Pin_8((uint16_t)0x0100)/*Pin 8selected */#define GPIO_Pin_9((uint16_t)0x0200)/*Pin9selected*/#define GPIO_Pin_10((uint16_t)0x0400)/*Pin10selected*/#define GPIO_Pin_11((uint16_t)0x0800)/*Pin11selected*/#define GPIO_Pin_12((uint16_t)0x1000)/*Pin12selected*/#define GPIO_Pin_13((uint16_t)0x2000)/*Pin13selected*/#define GPIO_Pin_14((uint16_t)0x4000)/*Pin14selected*/#define GPIO_Pin_15((uint16_t)0x8000)/*Pin15selected*/#define GPIO_Pin_All((uint16_t)0xFFFF)/*All pins selected*/可以看出每个引脚各占一位，其他位为0，正好16位，则GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8；GPIO_Pin_7与GPIO_Pin_8按位“与”，则GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=0x0180，即中间两位为1，其他位为0；我又找到GPIO_Init（）函数如下：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct){uint32_t pinpos=0x00,pos=0x00,currentpin=0x00;/*Check the parameters*/assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd));/*-------------------------Configure the port pins----------------*//*--GPIO Mode Configuration--*/for(pinpos=0x00;pinpos<0x10;pinpos++){pos=((uint32_t)0x01)<<pinpos;/*Get the port pins position*/currentpin=(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos;if(currentpin==pos){.................可以看出for(pinpos=0x00;pinpos<0x10;pinpos++){pos=((uint32_t)0x01)<<pinpos;循环了16次进行引脚轮询定位，所以GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8；这种写法是可以的。
