装载机工作装置机构实用问题分析
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⽔平液压缸是汽车起重朵进⾏吊载作业前,后完成⽀腿⽔平伸缩的执⾏元件,在使⽤中因其承受载荷不⼤且不经常动作,故出现漏油现象时不易被引起重视。
1漏油部位的确定 液压缸的外泄漏⼀般有3种情况:⼀是沿活塞杆与导向套内密封间的漏油;⼆是沿缸筒与导向套外密封间的漏油;三是铸造的导向套有铸造⽓孔、砂眼和缩松等缺陷引起的漏油。
拆检QY8B型和QY8E型汽车起重机⽔平液压缸时发现,出现漏油的情况⼏乎会都和上述第⼆种漏油现象相同。
2漏油原因的分析 缸筒与导向套间的密封是静密封,可能造成漏油的原因有;密封圈质量不好:密封圈压缩量不⾜;密封圈被刮伤或损坏;缸筒质量和导向套密封槽的表⾯加⼯粗糙。
拆检有外泄漏的⽔平液压缸时发现,O形圈4有的已刮伤,这是由于在装配导向套时其外密封O形圈经过不圆滑的倒⾓所致。
装配时,先⽤适当的厚度的橡胶垫或专⽤填充环将缸筒的内卡键环槽填平(以防刮伤活塞和导向套的外密封圈),再把装好密封圈及活塞杆的导向套从缸筒右端装⾄所⽰位置,这时取出橡胶垫或专⽤填充环,装⼊内卡键环,然后⽤油压将导向套推出⾄内卡键环挡住为⽌,装上挡环和弹簧挡圈即是图1状态。
在此过程中,当导向套外O形圈(上半部分)划过缸筒油⼝退也槽处不圆滑的倒⾓A(以下称不圆滑的倒⾓A)时,就有可能被其刮伤。
划过不圆滑倒⾓有两种情况:如果L1<L2时(上半部分),O形圈若划过不圆滑的倒⾓A,则属于装配不当所致。
校对原设计图纸知:L1=31mm,L2=39mm,L1<L2,因⽽属设计不佳。
另外,拆检时还发现:缸筒内卡键环槽的倒⾓应为2×15o,但加⼯时常被疏忽⾯变成了6×10o,因装配就位后内卡键环槽距离O形圈密封槽很近(只有5mm),超差的倒⾓使两槽串通,导致O形圈被挤压时缝隙中受损南昌漏油。
3排除漏油的⽅法 (1)从设计上应保证缸筒尺⼨L1与与导向套尺⼨L2的的关系为L1<L2。
改进后,L1=39mm,L2=35mm。
装载机工作装置常见故障分析及排除装载机工作装置常见故障分析及排除装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料,也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
下面是店铺为大家收集的装载机工作装置常见故障分析及排除,仅供参考,希望能够帮助到大家。
1、装载机动臂举升及收斗时速度缓慢出现此类情况首先应检查油箱油位是否过低,造成高压泵吸油不足或吸空;回油滤清器是否堵塞形成回油不畅,从而造成油箱油位低;应勤洗滤清器保持清洁,加足液压油。
其次,检查齿轮泵是否内泄,使高压泵的容积效率达不到要求;进油管的密封状况是否良好,有无空气进入系统,造成压力不足;齿轮泵进出油管的接装是否准确无误。
在检查排除以上部位的工作隐患后,再检查动臂油缸及动臂操纵阀、翻斗油缸及翻斗操纵阀是否内漏。
经过分析及具体实践找到了快速诊断、排除故障的简便方法:(1)将装载斗装满载荷,举升到极限位置;再将动臂操纵杆置于中位,并使发动机熄火,液压泵停止供油,观察动臂的下沉速度;然后将动臂操纵杆置于上升位置,如果这时动臂的.下沉速度明显加快,则内漏原因出自动臂操纵阀。
同样对于铲斗收斗无力现象,也可以利用类似方法,根据操纵杆在中位和后倾位置时翻斗油缸的伸缩情况进行判定。
(2)检查动臂油缸活塞密封环是否损坏。
将动臂油缸活塞缩到底,然后拆下无杆腔油管,使动臂油缸有杆腔继续充油,如果无杆腔油口有大量的工作油泄出(正常的泄漏量应≤30ml/min),说明活塞密封环已损坏,应立即拆换。
(3)若分配阀的O型密封圈老化、变形或磨损,阀杆外露部分锈蚀,致使密封面遭破坏,则会造成分配阀外泄漏。
此时应更换O型圈,如果阀杆端头锈蚀严重,可将锈蚀部分磨掉,然后进行铜焊,使之恢复到原有直径阍打磨光滑。
若分配阀的阀芯和阀套磨损严重,则会造成内泄漏,此时应更换分配阀,若条件允许也可在阀芯表面镀铬,然后与阀套配对研磨使其配合间隙达到0.006~0.012mm且无卡滞现象。
(4)先导式安全阀开启压力过低时也会出现此类问题。
装载机工作原理及故障处理姓名单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要:装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度,加快工程建设速度,提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词:装载机;工作原理;故障处理一、轮式装载机工作原理:装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱,再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥,以驱动车轮转动。
内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上,另一端安装了铲斗,动臂的升降由动臂液压缸来带动,铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两部分组成,中间用铰销连接,依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动,以实现转向。
装载机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统:装载机原动力一般由柴油机提供,柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符合装载机工作条件恶劣,负载多变的要求。
机械系统:主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统:该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质,利用油泵转变为液压能,再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统:控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中,将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成,是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析(1)柴油机工作正常,装载机却不能行走。
装载机工作装置损坏的问题分析及解决方法企业内采取的防火防爆的基本措施,分技术措施和组织管理措施两个方面。
防火防爆的技术措施主要有:(1)防止形成燃爆的介质。
这可以用通风的办法来降低燃爆物质的浓度,使它不达到爆炸极限。
也可以用不燃或难燃物质来代替易燃物质。
例如用水质清洗剂来代替汽油清洗零件。
这样既可以防止火灾、爆炸,还可以防止汽油中毒。
另外,也可采用限制可燃物的使用量和存放量的措施,使其达不到燃烧、爆炸的危险限度。
(2)防止产生着火源,使火灾、爆炸不具备发生的条件。
这方面应严格控制以下8种火源,即冲击磨擦、明火、高温表面、自燃发热、绝热压缩、电火花、光热射线等。
(3)安装防火防爆安全装置。
例如阻火器、防爆片、防爆窗、阻火闸门以及安全阀等,以防止发生火灾和爆炸。
防火防爆的组织管理措施主要有:(1)加强对防火防爆工作的领导。
各级领导干部,都要重视这项工作。
(2)开展经常性防火防爆安全教育和安全大检查,提高人们的警惕性,及时发现和整改不安全的隐患。
(3)建立健全防火防爆制度,例如防火制度、防爆制度、防火防爆责任制度等。
(4)厂区内,厂房内的一切出入和通往消防设施的通道,不得占用和堵塞。
(5)各单位应建立义务消防组织,并配备有针对性强和足够数量的消防器材。
(6)加强值班值宿,严格进行巡回检查。
企业内生产工人应遵守以下防火防爆守则:(1)应具有一定的防火防爆知识,并严格贯彻执行防火防爆规章制度。
禁止违章作业。
(2)应在指定的安全地点吸烟,严禁在工作现场和厂区内吸烟和乱扔烟头。
使用、运输、贮存易燃易爆气体、液体和粉尘时,一定要严格遵守安全操作规程。
(4)在工作现场禁止随便动用明火。
确需使用时,必须报请主管部门批准,并做好安全防范工作。
(5)对于使用的电气设施,如发现绝缘破损、老化不堪、大量超负荷以及不符合防火防爆要求时,应停止作用,并报告领导给以解决。
不得带故障运行,防止发生火灾、爆炸事故。
(6)应学会使用一般的来炎工具和器材。
装载机工作装置损坏的问题分析及解决方法背景介绍装载机是一种大型运输设备,广泛应用于各种工程和采矿场合。
虽然装载机的机具和设备都经过精心的设计和制作,但由于操作不当或长期使用等原因,装载机工作装置损坏的情况时有发生。
因此,为保障装载机的稳定运行和延长使用寿命,必须对装载机工作装置的损坏问题进行及时的分析和处理。
问题分析装载机工作装置损坏的原因有很多,主要包括以下几个方面:1. 负荷过大装载机工作装置的负荷承受能力是有限的,如果超过了其设计负荷范围,就会造成工作装置的损坏。
2. 长期使用长期使用后,装载机工作装置的各个部位都会出现磨损,并可能导致零部件的松动和变形,从而影响装载机的正常工作。
3. 操作不当由于操作不当或驾驶人员技能不够,装载机工作装置在使用过程中发生的碰撞、摆放不当等问题,也会对装载机的工作装置造成损坏。
4. 维护不当由于维护不当,装载机工作装置的各个部位可能出现缺失润滑、污物积累等问题,例如油路阻塞、油漏等情况,也会导致工作装置损坏。
解决方法面对这些问题,我们可以采取以下几种解决方法:1. 加强日常维护装载机的日常保养和维护非常重要,可以减少工作装置的磨损和松动,也可以及时发现并排除问题。
2. 控制负荷在装载机工作时,需要掌握负荷的范围,避免超过工作装置的承受范围。
3. 严格操作规范驾驶人员需要严格遵守安全规范和操作规程,注意操作方法,避免使用错误装载工具、碰撞或磕碰工作装置等操作,减少装载机工作装置的损坏。
4. 及时维修更换零件如果有装载机工作装置损坏,必须及时进行维修或更换零部件,避免损坏进一步扩大。
结论在装载机的日常保养和维护中,我们可以通过加强操作规范、控制负荷、及时维修更换零件等方式,尽可能减少装载机工作装置的损坏问题。
同时,及时发现和处理问题也是非常重要的,可以避免装载机工作装置问题扩大,确保装载机的正常运行。
装载机工作装置的设计和优化研究随着工程机械的不断发展,装载机的多功能性和高效性越来越受到业界的关注和重视。
而装载机工作装置的设计和优化,是装载机能否发挥其最大效能的重要因素之一。
本文基于工作装置的主要构成和功能,从以下几个方面进行了研究和分析。
一、工作装置的构成装载机工作装置包括机架、铲斗、翻转机构和支撑柱。
机架是连接铲斗和翻转机构的主要支撑部件,通常采用钢板焊接而成。
铲斗是用于采集和搬运物料的重要部件,根据工作需要可分为标准型和强化型。
翻转机构是将铲斗与机架连接起来,并能使铲斗在水平面内作360度旋转的部件。
支撑柱是用于支撑铲斗的载荷,通常设置在机架前部或下部。
二、工作装置的功能装载机工作装置的主要功能是采集和搬运物料。
具体地,工作装置可以通过铲斗的开合和提升,实现物料的采集和卸载;通过铲斗的倾斜和翻转,实现物料的堆放和倾倒;通过支撑柱的调整,保证铲斗各部位的载荷均衡和稳定。
此外,工作装置还能根据实际需要,进行附加功能的扩展,如装载机装配刨光器、夯实机和打桩机等附件,从而实现更加多样化的工作需求。
三、工作装置的设计工作装置的设计应从以下几个方面进行考虑:1.铲斗与机架的匹配性。
铲斗与机架的匹配是保证工作装置能够正常工作的基本要求,因此,必须确保铲斗与机架的尺寸、重量和强度等参数能够相互匹配,以避免铲斗掉落或发生扭曲变形等不良情况。
2.翻转机构的可靠性。
翻转机构是工作装置中较为脆弱的部件,因此,在设计过程中,必须确保其具有足够的强度和可靠性,以避免因翻转机构故障而引起的严重事故。
3.支撑柱的结构优化。
支撑柱在工作装置中承担着重要的角色,主要是支撑铲斗的载荷,因此,在设计过程中,必须根据铲斗的载荷特性,合理设置支撑柱的数量和布置位置,以确保铲斗各部位的载荷均衡并保持稳定。
四、工作装置的优化在工作装置的优化中,一般主要关注以下几个方面:1.铲斗容积的设计优化。
铲斗容积的大小会直接影响装载机的工作效率和性能,因此,在铲斗的设计中,必须从容积、斗型和抓取面积等方面进行优化,以保证铲斗的最佳效能。
装载机常见故障与解决方案分析摘要:随着社会不断地进步,工程机械行业也有了前所未有的发展。
装载机则是其中应用最为广泛的设备,能够满足装载、起重以及破拆等多重功能的需要。
本文分析了装载机的驱动桥、工作装置、发动机的相关故障问题。
关键词:装载机、故障、驱动桥引言装载机以作业速度快、工作效率高、设备机动性好、操作轻便等优点,在工程建设中具有重要作用。
装载机在矿山、水电、建筑等施工现场有着广泛地应用,散装物料的装卸、场地物料搬运及清理都依赖于装载机得以实现。
不仅如此,装载机还承担了轻度土方挖掘、吊装等工作基于装载机工作环境的复杂性,再加上设备仪器的精密性,经过长时间应用会发生一定的损耗,因此定期维修及保障是确保装载机正常工作的必要前提。
装载机发动机结构复杂,是最易出现故障的部位,对常见故障的分析及解决有着重要的意义。
1驱动桥故障1.1异响驱动桥声音异常主要出现在作业时主减速器伴有异常噪音,过程中金属碰撞声音清晰,作业越快噪音越大。
差速器半轴齿轮与行星齿轮背后垫有衬垫,衬垫磨损导致差速器齿轮啮合合间隙增大,运行时出现异常啮合而发出响声。
异常声音故障成因判断:首先,主从动锥齿的缝隙过大导致传动失衡发生异常声音。
其次,主从动锥齿轮啮合不合理、齿面受损。
应用时磨损影响齿轮齿形导致传动不稳定发生噪音、震动。
齿轮轮齿受损碰撞影响传动。
再次,主从动锥齿齿轮的支撑锥轴承摩擦松旷,作业时轴承因为磨损导致轴承缝隙过大,作业过程中由于松旷而发生摆动导致主从动锥齿轮齿和不均匀导致异常声音。
最后,螺栓脱落,齿轮润滑油不足导致传动不稳定引发噪音。
如发生该种情况则可以拆解主传动器,检查主传动器齿轮啮合间隙以及轴承间隙,如果发现间隙过大或过小,应重新调整齿轮啮合间隙和轴承间隙;检查差速器行星齿轮、行星齿轮垫片、行星轮滚针轴承的磨损情况,行星齿轮与十字轴的卡滞,并进行相应的调整与更换。
1.2漏油驱动桥渗油主要出现在桥包与轮边减速器位置,密封和结合面位置外渗。
装载机工作装置液压系统常见故障分析作者:赵汉东来源:《E动时尚·科学工程技术》2019年第06期摘要:装载机的重要部分之一就是液压系统,也是比较容易出现各种毛病的部位,本文根据笔者日常工作实践,将其常见故障及排除方法进行阐述,希望可以对诊断和维修起到一定指导作用。
关键词:转载机;液压系统;故障装载机工作装置中的液压系统是一个较为复杂的系统组成,包括了转向、变矩、变速等,由于系统内部是主要通过液体来进行动力传递的,所以在不同部件工作磨合过程中,容易出现各种各样的情况,而且液压系统的故障往往呈现出突发性、隐蔽性等特点,同一种故障现象会由不同故障原因造成,同样,同一个故障原因也会出现不同的故障现象。
这样给其故障分析和排除带来了一定的困难。
这就需要操作员和维修员对一些常见的故障,做到心中有数,面对一些故障能够很快地进行维修和排除。
具体常见故障主要包括以下几个方面。
1.分配阀故障分配阀的故障表现在以下几个方面:故障现象一:主安全阀压力值低。
针对这种故障,可以将阀上的进油螺栓卸下,通过量程压力表测量机器在额定转速情况下,操纵分配阀使动臂举升至最高位置,看压力表指示数是否为技术要求值,不符合则需要调整压力或者阀门;另一方面,在能够确定转斗过载阀没有问题的情况下,需要通过收斗来检测压力,这样对于整机的震动相对小一些,适合于安全测试。
故障现象二:动臂滑阀内漏。
针对这种故障,需要拆解动臂阀杆,对其内部各个部件进行仔细检查,看是否有磨损较大的情况;通过检查动臂油缸有无内漏,来分析阀是否出现内漏的情况。
故障现象三:动臂阀没有回到中位,密封带出现卡滞。
针对这种故障,出现在下降位被卡住,可先将动臂和铲斗降至最低,并推动阀杆使之作轴向移动,看阀杆移动距离是否正常以及回位是否灵活,如出现问题,则进行相应的维修或更换。
故障现象四:主安全阀内漏。
针对这种故障,对转斗进行操作,出现动作无力,用压力表进行检测,出现小于技术指标,对其进行压力调定或者更换。
装载机工作装置的分析随着煤炭行业的发展,在煤矿地面工业广场的建设中,需要有更多先进的工程机械作为建设工具,为此,结合我孟津矿的建设,对常用装载机做以下分析。
标签:构件自由度原动件0 引言工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数,工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。
装载机的工作过程包括:插入工况、铲装工况、重载运输工况、举升工况、卸载工况、空载运输工况。
装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。
装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆系统组成。
1 机构分析由于现在使用的装载机大多以六杆机构,在此对装载机工作装置中的六杆机构进行分析。
六杆机构,六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。
对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,其传递方案如图1所示。
图1所示方案形成的工作装置,是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。
转斗缸后置式反转六杆机构(图2)以图1的构件5为转斗缸,将其布置在动臂上面,转斗缸小腔作用时进行铲掘。
该机构具有以下优点:一是,铲斗插入时转斗缸大腔进油,并且连杆机构的传力比可以设计成较大值,故可获得较大的掘起力;二是,合理设计连杆机构各构件的尺寸,不仅可以得到良好的铲斗平移性能,而且可以实现铲斗的自动放平;三是,结构十分紧凑,前悬小,司机视野好。
缺点是摇臂和连杆布置在铲斗和前桥之间的狭窄部位,各构件间易于发生干涉。
2 工作装置自由度的计算由于组成装载机工作装置的各构件是通过销轴连接的,各个销轴互相平行;加上,其结构又是纵向对称。
因此,在进行装载机工作装置的运动学分析时,可将其简化为带液压缸的平面低副多杆机构,不计各杆件的自重,并假设各铰接点的摩擦力为零。
如图3所示,为典型的反转六杆机构工作装置的杆系结构简图。