加工中心快速自动换刀装置_刘瑞已

专利名称：一种具有自动换刀装置的加工中心及其工作方法专利类型：发明专利
发明人：薛敏强
申请号：CN201810700017.6
申请日：20180629
公开号：CN108637766A
公开日：
20181012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座、立柱、主轴箱、主轴和换刀装置，换刀装置包括：换刀转盘，换刀转盘设置在主轴箱内，换刀旋转轴线与主轴的轴线相垂直；换刀驱动轴，一端与换刀转盘中部连接，另一端与转盘驱动装置连接；换位支架，呈环形阵列状分布在换刀转盘的外缘，换位支架包括与换刀转盘固定连接的固定部，与固定部转动连接的换位部，以及驱动换位部转动用的换位驱动；刀具，分别对应的可拆卸的安装在各个换位部上；换刀夹爪结构，设置在主轴箱下方，包括液压伸缩杆和夹爪，夹爪设有一对开口方向相反的夹持部，液压伸缩杆通过旋转装置与主轴箱的底板连接。

实现了自动换刀的功能，稳定性好，满足加工中心的各种加工需求。

申请人：薛敏强
地址：214200 江苏省无锡市宜兴市屺亭街道东郊花园608号4幢902室
国籍：CN
代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘燕娇
更多信息请下载全文后查看。

数控加工中心自动换刀装置的设计摘要数控机床的发展与运用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。

随着数控机床的普及运用，加工机械的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。

加工中心带有刀库和自动换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。

自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。

加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间自动换刀，加工中心出现故障80%都在上述方面。

本课题就是对自动换刀装置进行设计，利用PLC 对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制。

关键词：自动换刀装置；弧面分度凸轮；滚齿凸轮；机械手。

ABSTRACTThe numerical control engine bed development and the utilization, greatly reduced the components processing non-cutting time, enormous enhancement productivity.Along with the numerical control engine bed popularization utilization, processes the machinery the automaticity to enhance greatly, the numerical control engine bed develops now has been common the application one kind of renewal, the more advanced manufacture equipment is the processing center.The processing center has the knife storehouse and trades the knife installment automatically, can carry on the multi-working procedure processing to the work piece according to the pre-set sequence the high automation multi-purpose numerical control engine bed Trades the knife equipment to have automatically to trade the knife time satisfiedly short, the cutting tool reserves enough, the cutting tool placement space small as well as safe reliable and so on the basic request.The processing center key lies in CNC to choose the knife and between automatically the knife storehouse, the manipulator and the main axle to the knife storehouse trades the knife automatically, the processing center appears breakdown 80% all in the above aspect.This topic is to trades the knife installment to carry on the design automatically, chooses the knife control and between the knife storehouse, the manipulator and the main axle using PLC to the knife storehouse trades the knife control automatically.Keywords:Trades the knife installment automatically; Cambered surface indexing cam; Rolls the tooth cam; Manipulator.目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1国内外数控机床的的发展情况 (2)1.1.1 加工中心发展简史 (2)1.1.2 加工中心的主要优点 (3)1.1.3 加工中心的发展趋势 (3)1.2编程控制器的特点 (4)第2章方案设计 (6)2.1ATC设计特点及设计要求 (6)2.2自动换刀装置主要结构的论证及分析 (7)2.3方案确定 (7)2.3.1 刀库选刀 (9)2.3.2 机械手取刀和换刀 (9)2.3.3 方案确定 (9)第3章机械手结构设计和设计计算 (10)3.1机械手的装配 (10)3.1.1 机械手爪的装配 (10)3.1.2 手臂装配图 (11)3.2机械手手爪加紧力的计算 (12)第4章刀库的结构设计和计算 (13)4.1刀库的功能和形式 (13)4.2刀库的结构设计 (15)4.2.1 刀库的结构及其工作原理 (15)4.2.2 刀库各零部件结构 (15)4.2.3 刀库的装配 (17)4.3刀库的设计计算 (18)4.3.1 刀库驱动电动机的选定 (18)4.3.2 刀库传动方式及计算 (20)4.4刀库的选刀方式 (20)4.5刀套准停措施 (21)第5章机械手驱动与松刀装置设计 (23)5.1机械手驱动装置设计 (23)5.2机械手松刀装置设计 (23)第6章换刀装置的换刀动作及程序设计 (26)6.1换刀动作分析 (26)6.2换刀装置的液压机构分析 (27)6.2.1 液压分析 (27)6.2.2 换刀动作顺序表 (28)6.2.3液压泵的选择 (29)6.3自动换刀的程序设计 (30)小结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)前言大学四年学习即将毕业，在各位老师的辛勤指导和培育下，我完成了基础课和机械设计与制造专业课程的学习。

专利名称：加工中心用的换刀方法及用此换刀方法的装置专利类型：发明专利
发明人：间濑善明,榊原幸宏,荒木宣光
申请号：CN96107390.X
申请日：19960403
公开号：CN1142424A
公开日：
19970212
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：刀具(T)被分为小型和大型刀具(ST，LT)。

在下一个刀具是小型刀具(ST)时，在用装在主轴(4)上之刀具进行加工作业期间，下一刀具被通过预备位置(P)送到换刀位置(Q)，头架(5)被送到相应于换刀位置之一位置，并进行预定的换刀作业。

在下一刀具是大型刀具(LT)时，在机加工作业期间，该刀具被送至预备位置(P)并维持在该处，头架(5)被送至相应于换刀位置之位置，该下一刀具送至换刀位置并进行此换刀作业。

申请人：丰和工业株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
代理人：黄力行
更多信息请下载全文后查看。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920227632.X(22)申请日 2019.02.25(73)专利权人 深圳市金锐机电技术有限公司地址 518106 广东省深圳市光明新区公明街道东坑社区东茂路4号第一栋二楼B区(72)发明人 胡刘军　陆运虎　(51)Int.Cl.B24B 3/00(2006.01)B24B 41/06(2012.01)(54)实用新型名称一种CNC自动磨刀及快速自动换刀装置(57)摘要本实用新型涉及CNC刀具领域，具体为一种CNC自动磨刀及快速自动换刀装置，包括底座，所述底座中央前后对称设置有两组磁石夹板，且磁石夹板与底座壁面之间左右对称设置有两组压缩弹簧，所述磁石夹板底部焊接设置有滑块，且底座上表面开设有与滑块相匹配的凹槽，所述底座左右两侧焊接设置有侧支架，且侧支架顶部中央安插设置有伸缩轴，所述伸缩轴顶部焊接设置有连接块，且伸缩轴与连接块之间套合设置有拉伸弹簧，所述连接块中央贯通安插设置有螺纹杆。

该装置通过螺纹杆转动调整安装板倾角，从而控制磨盘打磨倾角，通过指针套沿螺纹杆在连接块内设置的表盘转动，方便操作者直观精确调整打磨倾角。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209565894 U 2019.11.01C N 209565894U权　利　要　求　书1/1页CN 209565894 U1.一种CNC自动磨刀及快速自动换刀装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中央前后对称设置有两组磁石夹板(2)，且磁石夹板(2)与底座(1)壁面之间左右对称设置有两组压缩弹簧(3)，所述磁石夹板(2)底部焊接设置有滑块(4)，且底座(1)上表面开设有与滑块(4)相匹配的凹槽，所述底座(1)左右两侧焊接设置有侧支架(5)，且侧支架(5)顶部中央安插设置有伸缩轴(6)，所述伸缩轴(6)顶部焊接设置有连接块(8)，且伸缩轴(6)与连接块(8)之间套合设置有拉伸弹簧(7)，所述连接块(8)中央贯通安插设置有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)中央焊接设置有安装板(11)，所述安装板(11)上表面安装有驱动电机(13)，且驱动电机(13)贯穿安装板(11)通过转轴安装有磨盘(14)，所述连接块(8)外侧的螺纹杆(12)上通过过盈配合安装有指针套(9)，且指针套(9)外侧的螺纹杆(12)上通过螺纹安装有螺纹扭柄(10)。