900t轮胎式提梁机设计制造关键技术总结(2稿)

规划设计Planning and design84高速铁路900吨级轮胎式运梁车的设计思考侯伟（中铁十六局集团第五工程有限公司，河北唐山064000）中图分类号：TU7 文献标识码：B 文章编号1007-6344（2019）09-0084-01摘要：本文针对高速铁路900吨级轮胎式运梁车设计中，轮胎型号的选择、轮架、轴距和参数等方面的确定，指出了需加强注意的因素，并提供了可参考的数值和计算方法。

关键词：高速铁路；900吨级轮胎式运梁车；设计；思考运梁车是专门为一辆车，实际上是专门运送混凝土，架桥机的设备不同架桥机形式，对于运粮车，在总体结构或技术参数等方面存在不同要求，也会受到相应的因素影响，大多数运梁车在目前已经构建好的铁路上运梁，且现有的高铁技术对于轮胎也有相应要求，轮胎接地比压应当控制在0.6兆帕的范围内，而由于轮胎接地比压受到轮胎充气压力的影响，从一定程度上来看，轮胎接地比压是由轮胎充气压和侧壁钢度这两个参数共同决定，因此充气压力应当满足在0.6兆帕的范围内，即可满足相应的混凝土运梁要求，在实际应用时，运梁车需要放置在存在混凝土的箱梁进行运梁，我国高速铁路比如京沪铁路，将双线箱梁板设为6.7米宽度，在设计客运专线时还需要考虑斜腹板参数，且腹板顶宽设计为6.48～6.88m之间。

然后在2004年3月经铁专院检算，运梁车的左右轮架间距应保持在最小值为4.1m。

以上介绍的各个点，能够为运粮车设计提供重要依据，客运专线，采用8台套箱梁，运架重要的装备包括由中铁大桥局所使用的，能够为运粮车设计提供重要依据，客运专线采用8台套箱梁运架，重要的装备包括由中铁大桥局所使用的1台轮轨式运梁车、中铁5局和中铁15釆局各用的一台吊运架运梁车，其余5台全部属于轮胎式运梁车。

在本研究中阐述了高铁运梁车设计，并且能够以通用运输车作为研究对象进行深入分析。

1 轮胎选型以及轮架的选择根据胎体模量其相应的线层结构方向不同，可以分为两种即：斜线轮胎和子午线轮胎。

附件一:MG900提梁机技术描述1 适用范围和用途MG900提梁机用于武广客运专线20m、24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁在梁场的提升、装卸施工。

能与运梁车配合完成箱梁的装梁作业。

MG900提梁机在空载时能够将大车走行机构转向90度，从而实现在纵横向轨道之间进行行走模式转换，满足预制场不同跨内箱梁的起吊、转移以及为运梁车装梁等工作。

2 工作条件2.1 工作海拔高度：≤2000m2.2 工作环境温度：-20℃～+50℃（气象温度）2.3 工作环境最大风压：工作状态250N/m2非工作状态800N/m22.4 照明：提梁机安装照明灯，满足夜间施工要求。

3、设计标准及技术指标3.1设计标准：《起重机设计规范》 GB3811-83《起重机试验规范和程序》 GB5905-86《起重机械安全规程》 GB6067-85《钢结构设计规范》 GB50017-2003《钢结构施工及验收规范》 GB50205-95《通用门式起重机》 GB/T14406-93《钢结构工程质量检验评定标准》 GB50221-95《钢结构焊缝外形尺寸》 GB10854-89《电气装置安装工程施工及验收规范》 GBJ232-82《京沪高速铁路设计暂行规定》 铁建设〔2003〕13号 《铁路工程施工安全技术规程》 TB10401.1—2003《铁路钢桥保护涂装》 TB/T1527-95《铁路钢桥高强度螺栓、连接施工规定》 TBJ214-92《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》 高速办函[2003]23号3.2 技术指标3.2.1 安全系数起升钢丝绳安全系数n≥6吊杆拉伸应力安全系数n≥5结构强度计算安全系数n≥1.5机构传动零件安全系数n≥1.5抗倾覆安全系数n≥1.53.2.2 提梁机利用等级：U03.2.3提梁机载荷状态：Q33.2.4提梁机整机工作级别：A33.2.5提梁机机构工作级别：M44、主要技术性能及要求4.1 额定起吊能力：900t(净起吊重量)4.2 跨度：42.3m(净跨度40.5m)4.3 起升高度：9.5m (起升高度指箱梁起升到最高位置时箱梁顶面至大车走行轨面的距离) 。

900吨轮胎式运梁车技术参数研究900吨轮胎式运梁车技术参数研究编者按：铁路客运专线900吨级预制混凝土箱梁轮胎式运梁车，由于其技术含量高，国内还没有成熟的制造厂。

目前郑州大方和上海电力修造厂正在开发中，大方已生产出样机。

国外生产厂主要是生产大件运输车辆的工厂。

每台设备的CIF价约185万欧元。

即将建设的9条客运专线预计投入该类型运梁车60台。

本文从运送900吨级预制混凝土箱梁基本要求出发，对如何确定和选择重要参数做了研究和总结，对今年下半年铁路施工企业即将开始的规模采购具有参考作用。

900吨轮胎式运梁车是用于铁路客运专线预应力混凝土箱梁的运输和架设的关键设备之一。

中铁大桥局股份有限公司承担了铁道部科技司下达的研制生产铁路客运专线900吨架桥机成套样机的科研任务，其中，架桥机主机由大桥局自行设计制造，配套运梁车由大桥局提出主要性能参数，向国外专业生产厂家订购。

本文所研究探讨的是配套大桥局自行研制的JQ900型下导梁架桥机主机的900吨轮胎式运梁车的技术性能参数。

1 运梁车的基本要求（1）运梁车应能实现预制混凝土箱梁从制梁场到架桥机之间的运输。

运梁车通过路基和桥涵等结构时，不能超过其允许的承载能力。

（2）运梁车应能运送铁路客运专线32m、24m、20m双线混凝土箱梁，运梁车必须保证箱梁运输过程中的正常的支承状态，保证箱梁结构安全。

（3）运梁车必须满足配套架桥机的架梁方法、使用条件、技术性能、相关配合尺寸等要求。

（4）运梁车必须满足铁道部高速办颁发的《京沪高速铁路运架设备研制技术条件》的要求。

2 主要技术问题研究确定2.1额定运载能力铁路客运专线预应力混凝土箱梁基本梁型为32m、24m和20m，各梁型设计重量（含防水层和保护层重量）分别为32m：899吨；24m（3m梁高）：699吨；24m（2.4m梁高）：657吨；20m：562吨。

运梁车额定运载能力按运载最大跨度双线预应力混凝土箱梁的最大理论重量确定，同时，也与架桥机的架设能力相一致。

高速铁路桥梁施工整孔箱梁运梁车一历史回顾二技术特点三技术说明四技术服务与中外合作生产北京市万桥兴业机械有限公司意大利爱斯麦克/爱登公司一、运梁车的历史回顾上世纪七十年代初，意大利大型混凝土预制整孔箱梁架设技术面世。

最初, 运输整孔箱梁使用轮轨式运梁车。

运梁车介绍上世纪七十年代后期，DE NICOLA（蒂.尼古拉）先生提出使用大型工程轮胎轮制造专用运梁车，并在意大利高速铁路施工中首次使用，运载重量达560吨。

其出发点就是：---简单、实用、可靠、安全---采用连杆系转向---采用分段模块化刚性主梁。

意大利高速铁路施工的运梁车南韩高速铁路施工运梁车上世纪九十年代初，这种运梁架桥技术再次在南韩高速铁路施工中应用，运载重量达560吨。

运行技术中采用液压三点平衡系统。

秦沈客运专线施工运梁车2000年，这种运梁架桥技术在中国秦沈客运专线施工中应用，运载重量达600吨。

轮组90°原地转向被采用轮组90°原地转向被采用。

台湾高速铁路施工运梁车2000年初，台湾高速铁路施工再次大规格使用这种技术，运载重量最高达915吨。

轮组90°原地转向被采用。

运梁车介绍自2004年下半年，角逐专用运梁车市场的制造厂商由二家增加为六家。

液压三点平衡系统的原理及刚性主梁理念被诸多制造厂家理解和接受。

运梁车介绍至2005年，全世界共有15台轮胎式专用运梁车在高速铁路施工中被投入使用。

其中，采用连杆系转向（或配90°原地转向）及分段模块化刚性主梁的专用运梁车，共计10台。

70年代意大利3台90年代南韩3台2000年中国3台2001年中国台湾6台全球历年大吨位混凝土箱梁专用运梁车情况汇总3%2002910吨中国中国建筑总公司意大利尼古拉15小于1%20012台400吨中国上海磁悬浮交通意大利尼古拉14小于1%20003台880吨台湾德国BILFINGER + B 德国KIROW 13小于1%2000690吨台湾韩国意大利尼古拉12小于1%2000900吨台湾韩国SAMSUNG意大利尼古拉11小于1%20002台915吨台湾德国LIOCHTIEF 意大利尼古拉103%2000550吨中国中铁十五局意大利尼古拉93%2000550吨中国中铁五局意大利尼古拉83%1999600吨中国中铁二局意大利尼古拉7 2.5%1999600吨韩国HYUNDY 意大利尼古拉6 2.5%1998600吨韩国DAEWOO 意大利尼古拉5小于3%1996600吨韩国DONGBU 意大利尼古拉4小于3%1990560吨意大利CONDOTIE 意大利尼古拉3 2.5%1996600吨意大利FERROCEMEOTO 意大利尼古拉22%1989850吨意大利FERROCEMENTO 意大利尼古拉1现场使用最大坡道年承载能力使用地国家用户供应商（不含中国）分段模块刚性主梁DE NICOLA（蒂.尼古拉）先生推展两个主要技术特点，这两个主要特点直至2004年才被其它厂商理解而效仿。

高速铁路900t箱梁架设关键技术作者：田国松来源：《建筑工程技术与设计》2014年第30期摘要：从我国目前的形势来看，高速铁路的施工工艺要求越来越严格了，这样就应该具体的施工技术方面的关键技术多做一些了解和总结，本文主要针对高速铁路900t箱梁架设关键技术进行了分析和探究。

首先阐述了900t箱梁运输设备和架设设备，然后分析了900t箱梁基于高速铁路施工的一些施工方法，并且提出了具体的质量控制措施。

关键词：900t箱梁；箱梁架设；高速铁路一、前言近些年来，由于我国路政工程的大量施工，这样就使得很多建筑企业开始参与高速铁路建设，900t箱梁架设工作作为主要的先进技术，逐渐成为到高速铁路施工工程技术核心。

而900t 箱梁的使用、运输、架设、施工，都需要一个准确的、完整的施工技术指导参考。

二、运输设备和架设设备900t箱梁的运输设备主要是轮胎式运梁机，具有结构简单、接地比压小的特点，因而负载爬坡能力很强。

轮胎式运梁机的各轮组联接体是刚度强的主梁，可以符合900t箱梁两端的支撑做全方位角度转向。

轮胎式运梁机配有系统报警、故障显示、方向监控和旋转警示等，操作过程可提高900t箱梁运输的安全性和高效性；轮胎式运梁车可以与箱梁架桥机同时施工，托梁小车可与吊梁小车同时运作。

900t箱梁架设的主要设备有DF-900D架桥机，DF-900D架桥机可以利用双导梁、辅助行车和吊梁行车来实现过跨，运梁与架梁工序较简捷、操作简便，而且，DF-900D架桥机自重低、结构简单、使用安全、工作效率高。

两种架桥机使用遥控和线控两种变频调速技术控制运梁和架梁的操作，纵向和横向调节箱梁起升，受载均衡，起落箱梁稳定、平衡好，下落定位精确。

DF-900D架桥机在运输900t箱梁过跨时，用辅助支腿把前支腿起升到桥梁墩顶，用辅助天车往前移动下导梁，前后只两次纵向运动就能完成900t箱梁的运输作业。

三、900t箱梁架设的施工方法1、施工前准备为确定箱梁状况是否良好，应先对箱梁及其内、外部的资料进行检查验收。

900t轮胎式搬运机移梁施工工法900t轮胎式搬运机移梁施工工法一、前言随着工程建设的不断发展，梁体搬运成为了一个重要的环节，而900t轮胎式搬运机移梁施工工法因其高效快捷的特点，在工程中得到了广泛应用。

本文将对900t轮胎式搬运机移梁施工工法进行详细介绍，包括其工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例等方面。

二、工法特点900t轮胎式搬运机移梁施工工法具有以下几个特点：1. 高效快捷：该工法利用900t轮胎式搬运机进行梁体搬运，能够快速完成梁体的转移和安装，提高施工效率。

2. 适应性强：该工法适用于各种梁体类型和规格，并且可以在不同的施工环境下使用，具有较高的适应性。

3. 可靠性高：900t轮胎式搬运机移梁施工工法在实践中得到了验证，具有较高的可靠性，能够确保施工过程稳定和成功。

4. 安全性好：该工法采取了一系列的安全措施，确保施工人员的安全，减少事故发生的可能性。

三、适应范围900t轮胎式搬运机移梁施工工法适用于大型桥梁、高架桥、地铁隧道等工程中的梁体搬运和安装，能够满足不同类型和规格的梁体需求。

四、工艺原理900t轮胎式搬运机移梁施工工法的工艺原理是利用900t轮胎式搬运机对梁体进行搬运和安装。

为了保证施工的顺利进行，需要对施工工法与实际工程之间的联系进行具体的分析和解释，采取相应的技术措施。

这些措施包括但不限于施工设备的选择、施工组织的安排、工艺流程的确定等，这些技术措施的采取是基于理论依据和实际应用的结果。

五、施工工艺900t轮胎式搬运机移梁施工工法的具体施工工艺包括以下几个阶段：1. 准备阶段：包括施工设备的配置和准备、人员的培训和安全措施的准备等。

2. 梁体搬运：将900t轮胎式搬运机将梁体从搭设区域移动到临时搁置区域。

3. 梁体安装：使用900t轮胎式搬运机将梁体从临时搁置区域移动到安装位置，并通过千斤顶等工具进行定位和调整。

900t轮胎式提梁机技术改造摘要：为了降低高速铁路建设成本，国内已开始用40m跨度铁路预制梁全面替代原32m铁路预制梁箱梁的试点，并将全线推广。

国内某新建铁路标段需求适配40m预制梁的1000t级轮胎式提梁机，为了使旧设备的利用率最大化，节约项目成本，需要对现有的适配32m预制梁的900t级轮胎式提梁机进行技术改造，增加其额定起升重量和跨度，以适应项目标段内铁路预制梁的运输。

本文对提梁机和改造目标进行了简要描述，并详细介绍了900t级轮胎式提梁机主梁、支腿、行走系统、转向系统、起升系统、液压系统、电控系统等方面的全方位系统化改造，对计算困难的大车架和吊具进行了有限元仿真计算，充分保证了改造后设备使用的安全性，对轮胎式提梁机及其它起重运输设备的改造具有指导意义，具有广阔的应用前景。

关键词：铁路桥梁施工轮胎式提梁机改造1[] 引言铁路是国民经济大动脉、关键基础设施和重大民生工程。

党中央、国务院高度重视铁路发展，2016年7月，国家发展改革委、交通运输部、中国铁路总公司联合发布了《中长期铁路网规划》，勾画了新时期“八纵八横”高速铁路网的宏大蓝图。

桥梁设计与建造是高速铁路建设的关键[1]，提梁机、运梁车、架桥机是服务于现代高速铁路桥梁建设中混凝土梁制造和安装的关键设备，我国掌握了“运架提”成套设备的研制技术[2]，各种型号规格的提梁机在我国已投入使用近千台，价值近百亿元。

提梁机可分为轨行式和轮胎式两种[3]，轮胎式提梁机机动灵活，在高速铁路双线整体式PC箱梁预制场中非常方便于混凝土梁体的起吊、调运、堆码、倒运等施工，属于特重型轮胎门式起重机范畴，在我国高速铁路建设中得到迅猛的发展[4]。

原提梁机多是针对32m跨度预制梁而设计，由于40m跨度铁路预制梁的成本及效果优势[5-6]，现国内已开始用全面替代原32m铁路预制梁箱梁的试点，并将全线推广，因而原适配32m预制梁的900t级提梁机无法继续使用，为了使提梁机的利用率最大化，节约项目成本，对现有旧提梁机进行改造以使其适应新工况便是最高效的解决方案[7]。

900t轮胎式提梁机设备制造的结构分析900t轮胎式提梁机设备制造的结构分析摘要：900t轮胎式提梁机是为高速铁路施工而开发的新机型。

其主要功能是在预制梁场内对混凝土箱梁进行起吊、搬运和配合运梁车进行装车；其具有性能稳定、高效、功能集成化高的特点。

主要介绍900t轮胎式提梁机吊杆在吊运过程中的主要受力情况以及结构强度分析。

关键词:900t轮胎式提梁机；吊杆；行走系统中图分类号：U463.3文献标识码：A文章编号：引言近年来我国正在进行多条时速350km／h、250km／h客运专线铁路的建设，其中桥梁是客运专线土建工程重要组成部分，具有比例大、高架桥、长桥多的特点。

桥梁的主要功能是为列车高速运行提供具有平顺性、稳定的桥上线路，并尽量减少其养护维修工作量，以确保行车安全和乘坐舒适。

铁路客运专线预制场内32、24、20m整孔双线后张法预应力混凝土简支箱梁(以下简称箱梁)，根据箱梁本身特点，为了节约生产成本现在箱梁生产全部采用现场预制生产，现场架设箱梁。

由于箱梁体积大，重量大，生产好的箱梁需要专用的移梁设备进行迁移。

900t轮胎式提梁机(以下简称提梁机)是为客运专线箱梁施工而开发的一种新型移梁、架梁专用设备，其最大起吊、搬运能力为900t。

箱梁的起吊、搬运是由吊杆的一端固定在箱梁的吊孔上，另一端固定在捉梁机的专用吊具上，吊具通过钢丝绳经过卷扬机的卷扬，箱梁被提升起来，在箱梁的起吊、搬运过程中稳定性能的要求直接取决于吊杆结构的稳定。

对于吊杆结构的受力分析，传统分析方法只是采用静态分析方法，加上一个安全系数进行安全计算。

吊杆在实际应用中，采用吊运100孔箱梁对吊杆进行探伤检验，检验合格继续使用，不合格进行调整。

采用有限元分析方法可以很好的模拟实况进行校核计算，并把这个方法应用到工程中，可以减少吊杆的探伤次数，节约成本。

1．900t轮胎式提梁机1.1900t轮胎式提梁机是一种专门用于铁路客运专线预制梁厂梁体的调运、移位、存放的设备，采用轮胎走行方式，机动灵活。

900t提梁机主梁结构设计和有限元分析摘要利用三维建模软件Solidworks对900t提梁机主梁进行结构设计，并用ANSYS 软件对其进行有限元分析，其中分析内容包括对900t提梁机主梁的静态分析、模态分析和瞬态分析，以此验算提梁机主梁结构的强度和刚度是否符合设计要求。

关键字900t提梁机主梁有限元分析静态分析模态分析瞬态分析刚度强度1、研究背景及意义随着社会进步的不断发展，生产技术的不断发提高，各施工环境对吊装机械越来越苛刻的要求，同时整体吊装工程越来越普遍，这就要求吊装机械的起重能力、作业幅度和高度越来越大，大型起重机的市场需求随之增长很快。

就其功能来说，提梁机是将预制好的钢筋混凝土梁段吊装到预定的位置上。

由于它必须受到现场地势情况、梁片重量以及相邻桥墩的跨度等多方面因素的影响，因而造就了提梁机在设计和施工上的难度。

针对不同的工作环境，就需要有满足相应生产条件的架桥机，这不仅是行业上的一大挑战，同时也使得各种各样的提梁机应运而生。

国内大型吊装用起重设备已由过去单一的抱杆方式，逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型移动式起重机为核心的吊装设备。

而且大型移动式起重机机动性和作业灵活性等特点也深受业内的青睐。

除此以外，浮式起重机和龙门起重机也都担负着海上和造船用大型吊装工作。

其中，用于海上吊装的浮式起重机国内最大吨位已达到38000kN，适于固定场合吊装的龙门起重机最大吨位为9000kN。

常用的大型移动式起重机主要有轮式起重机和履带起重机，国内在这方面正逐步向大吨位发展。

发达国家早在20世纪70年代就已生产制造和广泛使用大型移动式起重机，而且仍在不断研究新技术和新结构，向更大吨位挑战。

2、国内外发展现状国内履带起重机和轮式起重机的开发能力还主要处于中小吨位级别。

从产品规模、吨位大小和可靠性方面与国外还是有一定差距，这需要我们在不断消化吸收国外先进技术的基础上，立足于国际化配套，更快地提升产品质量和性能，扩大生产规模。

技术应用|丨丨（HNOLOGY APPLICATION900t轮胎式提梁机技术改造方案伍小航(中交二公局铁路工程有限公司，陕西西安710065)摘要：轮胎式提梁机主要是搬运重型设备和构件的车辆，被广泛应用到高铁客运专线箱梁搬运等场合中。

在提梁机液压系统中 的重点为转向轮组液压系统，能够提高车辆搬运的性能。

转向轮组液压系统橾作比较稳定，并且使整车的行走比较灵活。

文章以900t轮胎式提梁机作为研究对象，对其进行改造。

通过整体分析，所提方案具有可行•性。

关键词:轮胎式提梁机：仿真：改造 文献标识码:A中图分类号：U445文章编号=2096-4137 (2021) -06-128-02 D O I：10.13535/ki.10-1507/n.2021.06.60Technical transformation plan of 900-ton tire beam lifting machineWU Xiaohang(China Communications Second Public Railway Engineering Co., Ltd., Xi'an 710065, China)Abstract:The tire-type beam lifting machine is mainly a vehicle for handling heavy equipment and components,and is widely used in the handling of box beams on high-speed passenger dedicated lines.The focus in the hydraulic system of the beam lifting machine is the steering wheel hydraulic system,which can improve the performance of vehicle handling.The operation of the hydraulic system of the steering wheel set is relatively stable,and make the vehicle travels more flexible.The article takes900-ton tire beam lifting machine as the research object and reforms it.Through overall analysis,the proposed scheme is feasible.K e y w o r d s:tire beam lifting machine;simulation;transformation转向系统属于轮胎式提梁机主要构成，轮组同步控制为 提梁机主要技术。

分类号TV5 密级U D C900t跨线型轮胎式龙门起重机关键技术研究学位申请人：陈良兵专业领域：机械工程指导教师：赵新泽教授二○一二年四月A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements forthe Master's Degree of Engineering Mechanical Engineering Study on the Key Technologies of the 900T cross-lineartire gantry cranesGraduate Student: Cheng LiangbingProject field: Mechanical EngineeringSupervisor: Prof.Zhao XinzeChina Three Gorges UniversityYichang, 443002, P.R.ChinaApril, 2012三峡大学学位论文独立完成与诚信声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

学位论文作者签名：日期：内容摘要本文以某公司生产的用于铁路桥梁架设和大型船舶内胆起吊用的9000kN跨线型轮胎式龙门起重机为研究对象，对其进行了结构参数设计、强度分析和工艺设计。

主要研究内容如下:（1）通过分析跨线型轮胎式龙门起重机的结构形式及其工作工况，依据《起重机设计手册》中的设计计算方法确定了主梁、横梁和支腿的各个设计参数；（2）利用大型有限元计算软件ANSYS提供的参数化语言(APDL)，建立了跨线型轮胎式龙门起重机结构的参数化模型，采用ANSYS对该提梁机进行了动静态特性分析，发现该轮胎式提梁机主梁及横梁局部结构出现了应力集中现象，因此在设计的过程中需要对该位置做相应的结构改进；（3）通过对900T跨线型轮胎式龙门起重机主要金属结构部件进行分析，得出结构件中主梁及支腿的横梁、立柱、车架均为焊接箱形梁结构，其中主梁的断面尺寸最大、跨度最大，其制造工艺是最关键、最复杂的，在制作过程中要控制尺寸项目有主梁上拱度、主梁扭曲、主梁腹板与翼板垂直度、主梁侧面弯曲、主梁翼板水平偏斜度等。

900吨轮胎式提梁机设计制造关键技术总结液压系统安装及调试液压系统应符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》的规定及《钢管、铜管、铝管的化学清洗》标准。

液压系统装配前，接头、管路及通道 (包括铸造型芯孔)必须清洗干净，不允许有任何污物(如铁屑、毛刺、纤维状杂质等)存在。

液压系统安装完毕后，根据液压原理图和液压管系图按泵站系统、行走驱动系统、转向系统、悬挂系统、起升系统、支撑系统等分别对回路进行测试。

调试时应注意：1）整个液压系统上机安装、清洗完毕后，须进行抽样检验其系统清洁度，达到10μm标准的有关规定）。

2）启动前，先必须通过泵壳上的回油口向泵内灌注清洁的液压油，并检查三个泵串联的是否牢固和同轴，将各回路调节系统的压力的溢流阀调至零位。

3）调试前，再次仔细检查油箱油位，电气操纵控制开关接线，油路连接是否有误。

4）耐压试验，调节各回路系统压力至工作所需的规定压力。

仔细检查各接头处是否有渗漏和泄漏现象。

5）空载试验对各机构分别进行无负荷状态下的空载试验。

a. 依次启动2台发动机，怠速运行预热后将发动机转速调至1500～1800转/分。

45b.行走试验，通过车速选择旋钮选择速度档位；走行模式选择旋钮选择纵行、斜行或横行；方向十字开关扳动可选择左／右／前／后，用以确定行驶方向；速度手柄控制行驶速度。

使设备在所有档位将所有行走动作运行一次，注意观察是否能够正确完成所有动作、各开关及手柄的动作控制是否准确可靠、速度是否符合要求、转向油缸在转向动作终了时活塞杆的伸出长度是否一致，泵和行走马达有无温度异常等。

c.起吊系统试验，通过吊钩升降选择开关选择吊钩运行模式；升降速度手柄控制方向及速度；吊钩纵、横移操作按钮控制起吊小车纵、横向移动精确对位。

操纵设备在所有模式下各种动作运行一次，注意观察是否能够正确完成所有动作、各手柄及按钮开关的动作控制是否准确可靠、速度是否符合要求、卷扬机及油缸运行是否平稳，泵和卷扬机液压马达有无温度异常、紧急停止按钮及各限位装置是否可靠有效等。