液压锁紧回路设计应注意的几个问题

液压回路设计禁忌在液压系统中，执行元件的起动、停止或改变运动方向，是利用控制进入执行元件的液流的通、断或变向来实现的，这些控制回路称为方向控制回路。

1．换向回路设计换向回路主要是利用各种换向阀实现工作部件换向。

根据液压系统所采用的控制原理、控制方式、换向性能要求的不同，使用的换向阀类型也不相同。

对于简单的、换向不频繁和不要求自动换向的液压系统，采用手动换向阀实现换向比较好；对于工作台移动速度高、惯性大地液压系统，采用机动换向阀较为合理；对于换向精度高，换向平稳性有一定要求的系统，宜采用机—液或电—液换向阀实现换向；对于系统流量较小且换向时冲击较大的系统可采用电磁换向阀。

（1）使用三位四通电液阀的换向回路，该回路的换向平稳性可通过调节电液阀中的节流阀来得到改善。

（2）使用二位三通阀阀的差动缸换向回路，和任何其他换向回路一样，换向阀如为电磁阀，则换向时冲击较大，只适用于换向频率较低（30次/min以下）、流量较小（6L/min 以下）且运动部件惯性不大的场合。

（3）使用二位三通阀换向液压缸是利用重力或弹簧回程的单作用缸。

（4）在闭式系统中可用双向变量泵变更输油方向来换向活塞向右运动时，辅助泵2通过单向阀3来补油；反向运动时多余的油液通过由进油侧压力控制的二位三通液动阀4和溢流阀6排回油箱；溢流阀6和8既可防止泵吸空，又可使活塞运动平稳；溢流阀7起安全作用。

注意：该回路适用于压力较高，流量较大的场合。

（5）使用二位四通换向阀2实现摆动马达1往复摆动得换向回路，当负载压力超过顺序阀3或4的调定雅力士，换向阀切换。

注意：换向阀采用液动式比采用压力继电器和电磁阀的回路换向更精确和平稳。

（6）电液比例换向阀控制的换向回路，液压缸在电液比例换向阀控制下，既能实现往复换向，又能实现调速，定差式减压阀为主阀口提供压力补偿。

这种回路控制性能好，动作平稳，适用于速度变化绥慢、运动部件质量不大的场合。

书名：液压系统设计技巧与禁忌作者：韩桂华主编出版社：化学工业出版社出版时间：2011-3-1页数：290字数：501000印刷时间：2011-3-1开本：16I S B N：9787122099617编辑本段内容简介本书从正反两方面详细分析了液压系统设计中的常见问题，总结了设计过程中的技巧与禁忌。

主要内容包括：传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及应用、液压回路设计、液压系统设计与计算、液压系统的使用与管理等。

书中以大量的工程设计实例为基本素材，在阐述液压系统设计基本理论和方法的础上，从工程应用的角度出发，剖析和论述了这些实例中造成系统不能正常工作的原因，并提出了改进设计的有效对策。

编辑本段图书目录第1章传动系统的选型1.1 适宜采用液压传动的场合1.2 不适宜采用液压传动的场合第2章液压缸设计2.1 液压缸选型原则2.2 液压缸参数计算【问题1】缸筒内径与活塞杆外径的关系【问题2】对液压缸缸筒长度的要求【问题3】最小导向长度的确定【问题4】缸筒形位公差的确定【问题5】液压缸的校核问题2.3 液压缸结构设计【问题1】缸体端部连接结构问题【问题2】缸体材料选用问题【问题3】缸体设计技术条件【问题4】端盖问题【问题5】活塞与活塞杆的连接【问题6】活塞材料的选择【问题7】活塞设计技术条件要求【问题8】活塞设计问题【问题9】液压缸排气问题2.4 液压缸安装形式【问题1】轴线固定式安装技巧【问题2】轴线摆动式安装技巧【问题3】负载导向问题【问题4】液压缸安装注意问题2.5 液压缸缓冲装置设计【问题1】缓冲装置类型设计【问题2】缓冲装置的适用性问题【问题3】缓冲机构的形式【问题4】液压缸的缓冲计算2.6 液压缸密封件【问题1】密封形式和密封间隙的设计问题【问题2】密封沟槽尺寸设计与设置问题2.7 液压缸使用的工作介质【问题1】环境温度要求下的工作介质【问题2】不同液压缸结构对介质的黏度和过滤精度要求2.8 液压缸出厂检验问题【问题1】检验用油要求【问题2】检验项目要求第3章液压马达设计3.1 液压马达【问题1】液压马达与液压泵通用的问题【问题2】液压马达类型选择问题【问题3】液压马达参数确定问题3.2 液压马达使用【问题1】液压马达启动问题【问题2】系统冲击问题【问题3】液压马达转速限制问题【问题4】液压马达的连接问题【问题5】多液压马达回路设计问题【问题6】液压马达的泄漏问题3.3 各型液压马达的选用【问题1】齿轮马达【问题2】曲轴连杆式液压马达【问题3】双斜盘轴向柱塞马达【问题4】内曲线径向柱塞马达【问题5】轴向球塞式液压马达【问题6】摆线齿轮液压马达【问题7】摆动液压马达第4章液压泵选用4.1 液压泵选用【问题1】液压泵类型选择问题【问题2】液压泵参数确定问题【问题3】变量泵组成的闭式系统设计问题【问题4】液压泵在回路中的问题【问题5】油温和黏度选用问题4.2 液压泵运行【问题1】自吸问题【问题2】倒灌自吸问题【问题3】立式安装油泵的自吸问题【问题4】液压泵的启动禁忌【问题5】带负载运转问题【问题6】冷却问题4.3 液压泵安装【问题1】液压泵的安装问题【问题2】吸油管连接问题【问题3】泄油管连接问题4.4 各型液压泵的选用【问题1】齿轮泵【问题2】螺杆泵【问题3】叶片泵【问题4】斜盘式轴向柱塞泵【问题5】斜轴式轴向柱塞泵【问题6】径向柱塞泵的选用问题第5章液压控制阀选用5.1 压力控制阀【问题1】压力确定【问题2】流量确定【问题3】结构类型确定5.2 溢流阀【问题1】溢流阀选用【问题2】溢流阀使用【问题3】溢流阀配管问题5.3 减压阀【问题1】减压阀应用场合的限制【问题2】减压阀的超调问题【问题3】减压阀的流量问题【问题4】减压阀安装5.4 顺序阀【问题1】顺序阀选用【问题2】顺序阀与溢流阀区别【问题3】顺序阀职能符号与溢流阀和减压阀的区别5.5 压力继电器【问题1】压力继电器选用【问题2】灵敏度降低【问题3】压力继电器安装位置5.6 方向控制阀【问题1】方向控制阀中位机能选择问题【问题2】手动与机动换向阀操纵方式5.7 电磁换向阀【问题1】电磁换向阀的切换时间及过渡位置机能【问题2】电磁换向阀与电液换向阀的选用问题【问题3】电磁换向阀与电液换向阀的电源使用问题【问题4】电磁换向阀的安装问题【问题5】电磁换向阀的使用问题5.8 电液换向阀【问题1】电液换向阀的供油方式【问题2】先导控制油回油方式【问题3】电液换向阀控制油压问题5.9 单向阀【问题1】液控单向阀的泄压方式【问题2】单向阀开启压力问题【问题3】单向阀安装5.1 0流量控制阀【问题1】节流阀口的结构形式【问题2】节流阀流量调节问题【问题3】调速阀流量调节问题【问题4】调速阀进出油腔的连接问题【问题5】流量阀连接问题5.1 1其他阀【问题1】叠加阀使用【问题2】插装阀使用问题实例第6章液压辅件设计及应用6.1 蓄能器选用禁忌【问题1】蓄能器的有效容积计算【问题2】设计系统时如何使用蓄能器【问题3】截止阀问题【问题4】液位控制的问题【问题5】蓄能器与液压泵间的连接问题【问题6】蓄能器安装易出现的问题【问题7】蓄能器吸收压力脉动时的问题【问题8】蓄能器充气问题6.2 滤油器【问题1】滤油器的作用及性能【问题2】过滤器通流能力确定【问题3】过滤精度选择【问题4】滤芯选择问题【问题5】过滤器放置位置问题【问题6】过滤器安装问题6.3 热交换器【问题1】冷却器安装位置问题【问题2】冷却器通流能力问题【问题3】冷却面积确定问题【问题4】冷却水管表面结露问题【问题5】防止结垢问题【问题6】冷却介质问题【问题7】管式冷却器使用时应注意的问题【问题8】板式冷却器使用时应注意的问题【问题9】电磁水阀的使用电压应与系统控制电压一致【问题10】加热器问题6.4 密封件使用【问题1】一般密封件安装问题【问题2】O形橡胶密封圈的使用场合【问题3】O形圈的间隙挤出问题【问题4】O形圈安装禁忌【问题5】Y形密封圈的使用【问题6】V形及组合唇形密封圈【问题7】其他唇形密封圈【问题8】油封设计问题【问题9】密封胶涂胶过程注意问题【问题10】其他密封件使用问题第7章液压回路设计7.1 压力控制回路设计7.1.1 调压回路【问题1】调压方式问题【问题2】压力调定参数不当的问题【问题3】压力参数调节失灵问题【问题4】二级调压回路中的问题【问题5】压力阀之间干扰问题【问题6】溢流阀控制油路的泄漏问题【问题7】液压泵的出口封闭问题7.1.2 减压回路【问题1】减压回路设计要注意的问题【问题2】减压回路元件设置问题【问题3】减压回路工作压力不稳定问题7.1.3 卸荷回路【问题1】卸荷方式选择问题【问题2】卸荷阀的选择问题【问题3】卸荷回路振动问题【问题4】卸荷回路设计中出现的问题7.1.4 顺序动作回路【问题1】顺序回路的实现方式问题【问题2】顺序动作不正常【问题3】压力调定值不匹配问题【问题4】速度和顺序同时控制问题【问题5】变载回路设计问题7.1.5 平衡回路【问题1】平衡方式问题【问题2】平衡回路冲击和干涉问题【问题3】油缸下行过程中发生振动【问题4】采用单向顺序阀的平衡回路问题7.1.6 保压与泄压回路【问题1】保压方式问题【问题2】不保压问题【问题3】保压回路中出现冲击、振动和噪声【问题4】泄压方式问题【问题5】泄压回路设计不当导致“炮鸣现象”7.2 方向控制回路设计7.2.1 换向回路【问题1】换向方式的选择问题【问题2】换向回路中控制阀的选择【问题3】滑阀没有完全回位问题【问题4】换向阀选用不当引起的问题【问题5】换向引起液压冲击问题【问题6】换向阀换向滞后问题7.2.2 锁紧回路【问题1】锁紧方式选择问题【问题2】锁紧回路换向阀中位机能不当问题【问题3】液控单向阀锁紧回路问题【问题4】液控单向阀泄压方式不当问题【问题5】锁紧回路泄漏问题【问题6】液压缸下行油路压力过低问题7.2.3 液控回路【问题1】液动阀选择【问题2】控制油路无压力问题7.3 速度控制回路设计7.3.1 节流调速回路【问题1】节流调速回路节流方式选择问题【问题2】节流阀调速不稳定问题【问题3】局部调整对全局的影响【问题4】节流阀前后压差问题【问题5】调速阀调速出现前冲现象【问题6】调速阀前后压差问题【问题7】调速回路中控制阀出现的问题7.3.2 容积调速回路【问题1】双向变量泵调速换向问题【问题2】大惯量频繁启动系统的节能问题【问题3】大功率液压系统的调速问题【问题4】容积调速回路溢流阀设置问题【问题5】恒力矩驱动回路应用场合【问题6】恒功率驱动回路应用场合【问题7】液压马达产生超速运动问题【问题8】液压马达不能迅速停住的问题【问题9】液压马达的气穴问题7.3.3 快速运动和速度换接回路【问题1】快速运动回路选择【问题2】快进和工进换接回路的选择【问题3】快进和工进运动的速度换接回路的噪声问题【问题4】两种工进换接回路的选择7.3.4 多缸同步回路【问题1】同步问题【问题2】容积控制式同步回路的问题【问题3】流量控制式同步回路问题【问题4】伺服控制式同步回路问题第8章液压系统设计与计算8.1 液压系统的设计步骤【问题1】液压系统的设计要求【问题2】系统负载分析和负载图的编制【问题3】确定液压系统的主要参数【问题4】拟定液压系统原理图【问题5】计算和选择液压元件【问题6】液压系统的性能验算【问题7】绘制液压系统工作图、编制技术文件8.2 机床液压系统设计应用实例【问题1】负载分析【问题2】确定液压缸的参数【问题3】拟订液压系统方案【问题4】选择液压元件【问题5】机床液压系统主要性能的验算8.3 液压泵站的设计【问题1】液压泵站整体结构问题【问题2】液压泵与油箱安装问题【问题3】油箱类型选择问题【问题4】油箱容量的确定问题【问题5】油箱结构设计问题【问题6】油箱的内壁问题【问题7】油箱中油管的设置问题【问题8】液压泵站调压问题【问题9】液压泵站注油禁忌8.4 液压集成回路的设计【问题1】液压集成块尺寸标注问题【问题2】材料选择问题【问题3】集成块各部位表面粗糙度要求【问题4】集成块孔加工问题【问题5】组合铣床的液压集成回路设计问题8.5 液压系统设计【问题1】系统中液压元件及辅件选择问题【问题2】系统中液压元件及辅件设置问题【问题3】系统中液压回路构成问题【问题4】系统中液压管路配置问题8.6 液压系统图的阅读技巧【问题1】液压系统原理图阅读步骤【问题2】了解系统【问题3】粗略分析【问题4】整理和简化油路【问题5】将系统分解成子系统【问题6】分析子系统【问题7】确定子系统的连接关系【问题8】总结系统特点第9章液压系统的使用与管理9.1 流体连接件的安装【问题1】油管的选择问题【问题2】管路的检查【问题3】油管参数设计问题【问题4】弯曲油管的加工【问题5】管道的防振问题【问题6】管道的连接问题【问题7】吸油管的安装问题【问题8】回油管的安装问题【问题9】压油管的安装问题【问题10】软管的选用问题【问题11】橡胶软管的安装问题【问题12】设计液压系统时，如何选用管接头【问题13】布管时应注意的问题9.2 液压元件的安装【问题1】液压阀类元件的安装【问题2】液压缸的安装【问题3】液压泵如何安装【问题4】液压系统的辅件如何安装9.3 液压油的使用与维护【问题1】怎样合理选择液压油【问题2】液压油使用中出现的问题【问题3】如何正确使用液压油【问题4】高水基液的使用问题【问题5】油温控制问题【问题6】液压油的污染源问题【问题7】液压油的污染防治【问题8】液压油的清洁问题9.4 液压系统清洗问题【问题1】液压系统应该达到怎样的清洁度【问题2】液压系统的实用清洗方法【问题3】液压系统的两次清洗【问题4】油路及油箱的清洗问题9.5 液压系统的调试【问题1】液压系统调试前的准备【问题2】液压系统的调试【问题3】液压系统的试压【问题4】液压系统的运转启动问题9.6 液压系统的使用、维护和保养【问题1】液压系统的日常检查【问题2】防止空气进入系统【问题3】检修液压系统的注意事项【问题4】棉花打包机液压系统安装、调试、使用与维护。

液压锁的常见问题及排除方法王佃武【摘要】介绍了液压锁的结构和工作原理,以及在使用液压锁时一些常见的问题,并分别给出了解决方法.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2013(026)003【总页数】2页(P43-44)【关键词】液压锁;开启;锁紧【作者】王佃武【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TH1340 引言在煤炭机械和起重运输机械的液压系统中，为了使工作机构能够在任意位置停止后锁定，常采用液压锁组成锁紧系统。

液压锁即液控单向阀，结构简单，使用方便，因此很受用户欢迎。

但是如果液压锁元件选择或使用不当则极易产生锁紧失败等问题。

1 液压锁的结构和工作原理图1 液压锁结构图图1所示为一内泄式液控单向阀，此阀主要由阀体、阀芯、控制活塞、弹簧和端盖组成。

当控制油口K没有控制压力信号时，其工作原理与普通单向阀相同：油液从A口流入，克服弹簧力和阀芯重力，推开阀芯，从B口流出，阀导通；当油液由B流向A时,阀芯在弹簧力和重力的作用下紧压在阀座上，阀不导通，但如果此时控制油口K通入压力油，控制活塞在压力油的作用下上移，推开阀芯，则油液可以从B口流入，从A口流出，阀导通。

尽管液控单向阀的结构和工作原理都比较简单，但由于结构上的一些特点，使得对它的应用有一些特殊要求，如果液控单向阀在系统中使用（比如与其他阀搭配）不当，就会出现一些不容易发现的错误，造成系统的设计失败。

2 常见问题及排除方法以下是我们在液压锁的使用过程中常常会遇到的问题及其排除方法。

2.1 用液控单向阀锁紧执行机构时其控制油口K一定要接油箱图2 锁紧回路1如图2所示锁紧回路，其负载惯性较大。

当换向阀从工作位置切换到中位时，由于其中位机能是“O”的，因此液压缸和换向阀之间的油路被封闭，在一段时间内仍保持一定的压力，使液压锁不能彻底关闭。

只有在换向阀的内泄使这段油路中的压力降低到一定程度后，液压锁才关闭。

液压系统管路设计注意事项第一篇：液压系统管路设计注意事项液压系统管路设计注意事项一．液压系统普遍存在的问题 1．可靠性问题（寿命和稳定性）（1）国产元件质量差，不稳定；（2）设计水平低，系统不完善。

2．振动与噪音（1）系统中存在气体，没有排净。

（2）吸油管密封不好，吸进空气。

（3）系统压力高。

（4）管子管卡固定不合理。

（5）选用液压元件规格不合理，如小流量选用大通径的阀，产生低频振荡；系统压力在某一段产生共振。

3．效率问题液压系统的效率一般较低，只有80％左右或更低。

系统效率低的原因主要由于发热、漏油、回油背压大造成。

4．发热问题系统发热的原因主要由于节流调速、溢流阀溢流、系统中存在气体、回油背压大引起。

5．漏油问题（1）元件质量（包括液压件、密封件、管接头）不好，漏油。

（2）密封件形式是否合理，如单向密封、双向密封。

（3）管路的制作是否合理，管子憋劲。

（4）不正常振动引起管接头松动。

（5）液压元件连接螺钉的刚度不够，如国内叠加阀漏油。

（6）油路块、管接头加工精度不够，如密封槽尺寸不正确，光洁度、形位公差要求不合理，漏油。

6．维修问题维修难，主要原因：（1）设计考虑不周到，维修空间小，维修不便。

（2）要求维修工人技术水平高。

液压系统技术含量较高，要求工人技术水平高，出现故障，需要判断准确，不仅减少工作量，而且节约维修成本，因为液压系统充满了液压油，拆卸一次，必定要流出一些油，而这些油是不允许再加入系统中使用。

另外，拆卸过程有可能将脏东西带入系统，埋下事故隐患。

因此要求工人提高技术水平，判断正确非常必要。

7．液压系统的价格问题液压系统相对机械产品，元件制造精度高，因此成本高。

二．如何保证液压系统正常使用液压系统正常工作，需要满足以下条件： 1．系统干净系统出现故障，70％都是由于系统中有脏东西如铁屑、焊渣、铁锈、漆皮等引起。

例如，这类污染物，如果堵住溢流阀中的小孔（0.2mm）就建立不了压力；如果卡在方向阀阀芯，就导致不能换向，功能不对；如果堵住柱塞泵滑靴的小孔，就产生干摩擦，损坏泵。

1、选择压力阀和流量阀时，须选其实际流量最多不超过其公称流
量的110%，以免引起发热、噪音和过大压力损失。

2、选择液压泵时，应注意额定压力比系统最大压力高25%-60%，
留有压力储备。

泵的额定流量则宜与系统最大流量相当，不要
超过太多，以免造成过大的功率损失。

3、1、设计系统前首先需要了解你设计系统地工作原理，工作要求，以及系
统所要实现的功能。

2、明确系统的工作节拍，清晰各阶段动作参数，
3、按动作参数定原理，这点最考验技术，主要靠平时的积累，
4、按原理选择具体元件，这点和第3点实际是个互动的过程，
5、核对系统，是否能达到要求，这点很重要，可以防止错误的发生，有
条件的最好是由其他人核对，因为很多时候自己的问题自己发现不了。

6、以上是设计的第1部分，以后就是按定好的原理图来具体设计油箱，
底板，以及系统实际的安装位置等等，除了画底板可能难受一些，一般相
对也就是体力活了。

4、解决液压缸同步通常采用：1。

同步马达 2。

分流集流阀3。

机械同步结构4。

同步缸 5.调速阀调节 6。

比例阀+位移传
感器等方案
5、。

液压传动系统设计中的一些方法和注意问题第一篇：液压传动系统设计中的一些方法和注意问题液压传动系统设计本文列举了液压系统在机床运用的例子来讲解液压系统设计中的一些方法和注意问题。

液压技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展，液压技术更日新月异。

伴随着数学、控制理论、计算机、电子器件和液压流体学的发展，出现了液压伺服系统，并作为一门应用科学已经发展成熟，形成自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。

好了，不多说了，现在我和大家来说说液压系统设计的方法和注意问题。

举个液压系统在机床运用的例子来和大家聊，并欢迎大家提出意见。

设计机床液压传动系统的依据（1）机床的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的机床运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。

（2）机床的工作循环、执行机构的运动方式（移动、转动或摆动），以及完成的工作范围。

（3）液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。

（4）机床各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。

（5）液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。

（6）其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。

设计液压传动系统的步骤1、明确对液压传动系统的工作要求，是设计液压传动系统的依据，由使用部门以技术任务书的形式提出。

2、拟定液压传动系统图。

（1）根据工作部件的运动形式，合理地选择液压执行元件；（2）根据工作部件的性能要求和动作顺序，列出可能实现的各种基本回路。

此时应注意选择合适的调速方案、速度换接方案，确定安全措施和卸荷措施，保证自动工作循环的完成和顺序动作和可靠。

液压传动方案拟定后，应按国家标准规定的图形符号绘制正式原理图。

图中应标注出各液压元件的型号规格，还应有执行元件的动作循环图和电气元件的动作循环表，同时要列出标准（或通用）元件及辅助元件一览表。

液压设备和系统的安全注意事项液压系统 ---液压设备和系统的安全注意事项安全事项一、工质油品使用的注意事项：①使用不合格的工质油品会导致故障或损坏注意：只允许使用指定的液压油。

注意：禁止使用不同类的液压油，禁止混合使用或将液压油与润滑油混合使用。

注意：应使用技术规格指定粘度范围内的液压油。

注意：保持液压油的洁净度符合技术规格所定的范围内。

机械连续使用不纯净的液压油会导致设备产生故障和损坏。

注意：液压油在使用中会劣化，应定期更换液压油。

注意：从指定加油口将油加入机内以免混入水份或杂物。

注意：油位下降过大可能会引起损坏或故障。

应将设备的存油量维持在最大和最小油位之间。

注意：可以用肥皂等清洁沾在皮肤上的油渍。

皮肤上沾上油后，常会引起皮肤等粗糙。

所以应当小心不要使油溅出碰在他人身上。

注意：油温过高时会引起燃烧，可以通过换油使油温上降。

危险：由于许多液压油均有着火的危险，所以在设备和运转系统的周围禁止焊接和使用明火，以免失火。

使用液压机械和系统的注意事项一、使用液压泵/液压马达的注意事项：使用液压泵/液压马达之前,请仔细阅读各设备的操作手册,并能正确使用产品。

①使用合适型号的产品注意：液压产品有多种外形相同或相近的类似产品。

需要安装液压泵/液压马达时应查看产品铭牌或封记来正确选区择产品。

危险：除明确标志的产品外，液压产品不应敞开安装在易爆炸地点。

②产品装运注意：装运液压泵/液压马达时。

应根据不同的场合穿戴保护用品以免意外伤害。

注意：因为液压泵和液压马达通常属于重型设备，小心不让手指轧在设备中或因为工作姿态不对而闪了腰。

所以作业时应十分认真。

注意：不应对产品施加外力，如将重物压在产品上、锤击产品或使产品掉落，都可能引起故障、损坏和漏油。

注意：抹去沾在产品上或落在地上的油渍，以免使他人滑倒受伤。

③液压泵/液压马达的安装、移动、配线和配管注意：液压泵/液压马达的基座或安装孔应保持清洁，螺栓松动和密封不好会引起损坏和漏油。

液压系统设计应注意的问题一、系统冲击的影响在我们设计液压系统、选用液压元件的时候，应该考虑到这样两个问题：第一，对于一些冲击性较大的功能，例如，压路机的振动功能，使用了一只液压马达，由于振动力的要求，振动偏心轴的转动惯量比较大，加上振动室内润滑油的粘性，所以振动马达的启动冲击特别大，而在振动传动系中，最容易受到损害的元件就是振动马达的主轴。

第二，我们发现，对于液压柱塞泵马达本身来讲，如果其排量比较大的，其回转体的自重都是比较大的，转动惯量比较大，而发动机的启动转速一般在600-700转/分，例如，主轴的花键节径为50毫米，则有主轴受到冲击的线速度为1.57-1. 83米/秒。

回转体在液压泵内部还受到配流盘和止推盘摩擦力的作用，所以，大排量的柱塞泵的主轴存在着易脱齿和断轴的问题。

鉴于以上两种情况，对于一些冲击性较大的功能，我们在选配液压马达的时候要注意加大安全系数，增加安全措施，建议措施如下：１、增加弹性联轴器，因为弹性联轴器自己会吸收一定的冲击，延长冲击的时间，减小轴所受的冲击力（强度）可以有效地降低轴磨损和疲劳断轴的概率，而且弹性联轴器的成本较马达主轴低得多，更换联轴器的工时也比更换马达主轴要少得多，可以大大减少误工损失。

２、如果不设计弹性联轴器，按照常规设计使用花键套式联接，必须考虑马达主轴的硬度和刚性必须高于花键套，使成本低廉的花键套作为易损件，规定强制报废时限，定期更换。

可长久地保证液压马达的无故障工作，成本节约，施工工时不误。

另外，设计花健套和主轴的配合精度必然作严格的规定，关键参数有二点：一是花键套与主轴的齿副之间配合间隙越小越好，配合间隙越小，马达在施力之前的空行程越小，马达主轴对花键套齿面的冲击就越小，二者齿面的寿命越长；反之，如果配合间隙大，经过每次启动马达的冲击，会不断增大轴和套之间的间隙，使得主轴空转的行程不断加大，到达花键套齿面时的线速度越来越大，冲击加大，导致脱齿、断齿等现象。

1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。

这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。

根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。

液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。

又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。

图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。

比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。

与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。

它和电液伺服阀的区别见表1-1。

表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。

又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。

综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。

容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。

为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。