自动控制原理
一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分）
1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面
说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲
线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？
3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一
个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分)
F
)
t
图(a) 图(b)
三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分）
1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调
节时间s t 和峰值时间p t ；
2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [
1
%0.160.4(
1)sin σγ
=+-,
s t =
五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)
K
G s s s s =
++系统最
大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o
，求：
1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41
()0.081
c s G s s +=+，试计算相位裕量。
（合计20分, 共2个小题，每题10分）
(rad/s)
自动控制原理模拟试题3答案
答案
一、 简答题
1． 如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量
和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
2． 斜率为20/dB 十倍频程。可以保证相位裕量在3060o o :之间。 3．
4．
二、
系统的微分方程为 ：()()()()m y t y t ky t F t μ++=g g
g
系统的传递函数为 ：221()1
()()Y s m
G s k F s ms s k s s m m
μμ=
==
++++ 因此 221
110(()()m G Y s F s k ms s k s s s m m
μμ==?++++
利用拉普拉斯终值定理及图上的稳态值可得：
0021
10()lim ()lim 0.06s s m y sY s s k s
s s m m
μ→→∞==?=++
所以 10/ k =0.06 ，从而求得k = 066.7 N/m
由系统得响应曲线可知，系统得超调量为0.02/0.0633.3%σ==，由二阶系统性能指标的计算公式
100%33.3%e
ξπσ-=?=
解得 0.33ξ=
由响应曲线得，峰值时间为3s ，所以由
3p t =
=
解得 1.109/n rad s ω= 由系统特征方城
22
220n n k
s s s s m
m
μ
ξωω++=+
+
= 可知
2n m
μ
ξω=
2
n
k m
ω= 所以
22
166.7
135.51.109n
k
m kg ω=
=
=
220.33 1.109135.599.2/(/)n m N m s μξω==???=
三、
1）系统的开环传递函数为：288
()(4)(2)68
G s s s s s ==++++
系统的闭环传递函数为2
8
()616
G s s s =
++ 比较 二阶系统的标准形式222
()2n
n n
G s s s ωξωω=++，可得 4n ω=
而26n ξω=，所以0.75ξ=
1.795p t s =
=
100% 2.8%e
ξπσ-=?=
3
1(5%)s n
t s ξω=
=?=
2）由题意知，该系统是个线性系统，满足叠加原理，故可以分别求取，()21()r t t =?和()4sin 3n t t =分别作用于系统时的稳态误差
1ess 和2ess ，系统的稳态误差就等于12ess ess ess =+。
A ） ()21()r t t =?单独作用时，
由系统的开环传递函数知，系统的开环增益1k K =，所以系统对()21()r t t =?的稳态误差1ess 为：11
211k
ess K =?
=+ B ） ()4sin 3n t t =单独作用时，系统的方块图为
系统的闭环传递函数为：28(4)
()616
e s W s s s +=++
频率特性为：2
8(4)
()616e j W j j ωωωω
+=+-
当系统作用为()4sin 3n t t =时，3ω=，所以
2
8(34)3224(3) 2.0763163718e j j
W j j j
++=
==?+-+ 2418
(3)arctan
arctan -0.5564327
e W j ∠=-= 系统的输出为：
24(3)sin(3(3))8.56sin(30.5564)
e e ess W j t W j t =?+∠=-
所以系统的误差为：18.56sin(30.5564)ess t =+- 四、
解：1）开环传递函数2(1)
()()(0.21)
K s G s H s s s +=
+
2.236c ω==
20lg 020(lg1lg )2.236
c c K K ωω-=--==
因为是“II ”型系统所以对阶跃信号、斜坡信号的稳态误差为0； 而加速度误差系数为： 2.236a K =
因而对单位加速度信号稳态误差为1110.4472.236
a ess K K =
=== 2）
180()
180180arctan arctan(0.2)41.81
c c c γ?ωωω=+=-+-=o o
o
o
所以1
%0.160.4(
1)36%sin σγ
=+-= 2
112 1.51 2.51 4.74sin sin s c
t s πωγγ??
????=
+-+-=?? ? ?????????
五、解：
1）系统为I 型系统，2360/60
6(1/)2A K s ess ?===o o
所以6()(1)(1)25
G s s s
s =
++
可以求得
3.5c ω=
3.5 3.5
180()18090arctan arctan 4.925
c G j γω=+∠=---=-o o o o 令[]Im ()0G j ω=,得
1
0.86
()
g g h G j ωω=== 2）
加入串联校正后，开环传递函数为
21
6 2.5()(1)(1)12512.5
G s s s s s +=+++ 求得 4.8c ω=
4.8 4.8 4.8 4.8
180()180arctan 90arctan arctan arctan 20.22.52512.5
c G j γω=+∠=+----=o o o
单项选择题（16分）（扣分标准 >标准：一空一分） 1．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ B ） 反馈控制系统和前馈控制系统 线性控制系统和非线性控制系统 定值控制系统和随动控制系统 连续控制系统和离散控制系统 2．系统的动态性能包括（ C ）
A. 稳定性、平稳性 B ．快速性、稳定性 C ．平稳性、快速性 D ．稳定性、准确性 3．系统的传递函数（ C ） A ．与输入信号有关 B ．与输出信号有关
C ．完全由系统的结构和参数决定
4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）
A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件
D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
5．设系统的传递函数为G（S）＝，则系统的阻尼比为（ A ）
A． B．1 C． D．
6．一阶系统的阶跃响应（ D ）
A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调
C．有超调 D．无超调
7．根轨迹上的点应满足的幅角条件为 G(S)H(S) =（ D ）
A．-1 B．1
C．（k=0,1,2…） D．(k=0,1,2,…).
8．欲改善系统动态性能，一般采用（ A ）
A．增加附加零点 B．增加附加极点
C．同时增加附加零、极点 D．A、B、C均不行而用其它方法
9．伯德图中的低频段反映了系统的（ A ）
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是
10．放大环节的频率特性相位移为（ B ）
A． -180 B．0 C．90 D．-90
11.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ B ）
A． -60（dB/dec） B． -40（dB/dec）
C． -20（dB/dec） D．0（dB/dec）
12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ D ）
A． PI B． PD C．ID D． PID
13．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，若要求相位裕
量 , 最为合适的选择是采用（ B ）
A．滞后校正 B．超前校正 C．滞后—超前校正 D．超前—滞后校正
14. 已知离散控制系统结构图如下图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式
C（z）为（ D ）
来自 www.3 7 2 https://www.doczj.com/doc/5919109743.html, 中国最大的资料库下载图系统结构图
A． B C． D．
15. 零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数，由其频率特性可知，它是一个（B）
A．高通滤波器 B．低通滤波器 C．带通滤波器 D．带阻滤波器
16. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（ D ）
A．输入信号 B．初始条件
C．系统的结构、参数 D．系统的结构参数和初始条件
二、填空题（16分）（扣分标准：一空一分）
1. 线性控制系统有两个重要特性：叠加性和____齐次性（或均匀性）__________。
2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____稳定性_________、___准确性_______和快速性。
3. 当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应无超调。............
1、建立如下系统的传递函数（其中U0是输出，Ui是输入）
2、方块图（2题）
3、信号流图
W 1
W 2
H 1
H 2 _ +
_ Xr
Xc
W 1
W 2
H 1
H 2
_
_
Xr X
W 3
H 2
_
4、routh 稳定判据（2题） 1)
2) 设单位反馈系统的开环传递函数为
)
107.01)(33.01()(s s s K
s W k ++=
，要求闭环特征根的实部均小于-1，求
K 值应取的范围。
5、稳态误差
设有单位反馈系统，如果其开环传递函数为：
1）
)1
5
)(
4
(
10
)
(
+
+
=
s
s
s
s
W
k
2）
)1
5
)(
4
(
)1.0
(
10
)
(
2+
+
+
=
s
s
s
s
s
W
k
求输入量为t
t
x
r
=
)(和2
5
4
2
)(t
t
t
x
r
+
+
=时系统的稳态误差。
6、动态误差
7、根轨迹
)1
2
1
)(
1
3
1
(
)1
2
1
(
)
(
2+
+
+
+
=
s
s
s
s
s
K
s
W
k
k
，画出根轨迹。
)
(
180
1
1
1
∑
∑-
=
=
-
-
=
m
i
i
n
j
j
sc
α
β
βο
ο
6.
26
=
A
8、判断稳定性
2
1
A
9、画出如下系统的Bode 图
1）)
02.0(2
.0)(++=
s s s s W 2）)1)(1()1()(213+++=s T s T s s T K s W
9、写出如下系统的开环传递函数
一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数)()(11s R s C 、)()(12s R s C 、)()(21s R s C 、
)()(22s R s C 。 （20
分）
二、 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为
ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 (15
分)
三、设系统的开环传递函数为
)
1()()(2
+=
s s K
s H s G 画出根轨迹草图，判断系统的稳定性。 （12分）
四、设某系统的特征方程式为
0161620128223456=++++++s s s s s s
求其特征根，并判断系统的稳定性。 （10分）
五、已知最小相位系统Bode 图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 （12
分）
六、已知单位反馈系统的开环传递函数为)(s G =
)
11.0(200
+s s
试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于?45，剪切频率不低于50s rad /。 （16分）
七、设某非线性系统如图所示，试确定其自振荡的振幅和频率。 （15分）
一、解：求得传递函数如下：
)
()()()(1)
()()(4321111s G s G s G s G s G s R s C -= （3分）
)
()()()(1)()()()()
(432132112s G s G s G s G s G s G s G s R s C --= （3分）
)
()()()(1)()()()()
(432143121s G s G s G s G s G s G s G s R s C -= （3分）
)
()()()(1)()()
(4321322s G s G s G s G s G s R s C -=
（3分） 二、
解
：
s
τK s K
s G k )2()(2
++=
(2分) K
s τK s K
s R s C +++=)2()()(2 (2分)
K
s τK s s
τK s s R s E +++++=
)2()2()()(22 (2分)
25.02=+=
K
K e ss τ
，
（2分） K
n =
ω，
τξωK n +=22
(4分)
综合上面的式子，得
186
.0,36.31==τK
（4分）
三、解：跟轨迹图（略）。系统为：不稳定。 四、解：由Routh 稳定判据：
8610161221620813
4
56s s
s s
（4分）
辅助方程是
08624=++s s
解得特征根为2,221-==s s ，j s j s 2,243=-=，
j s ±-=16,5。 (6分)
由此
可
知
系
统
临
界
稳
定
。
（2分）
五、解：(1) 该系统的开环传递函数为)()(s H s G =)
10016()
12.0(752
+++s s s s ； （8分） (2)
s
rad ωc /38≈,8.16=γ°。
（8分）
六、解：采取超前校正，其传递函数为
s
s
s G c 0026.01026.01)(++=
（15分）
注：参数选取并不唯一，但需满足性能指标要求。 七、解：线性部分的传递函数为)
2)(1(5
)(++=
s s s s G
其幅频及相频特性分别为2
2
)
5.0(115
)(ωω
ωω++=j G
（3分）
)
5.0(90)(0ωωωarctg arctg j G --?-=∠ （3分）
确定特性)(ωj G ∠与负实轴交点坐标
)5.0(90)(0ωωωarctg arctg j G --?-=∠=?-180
s rad /20=ω
3
5
)(0=
ωj G （4分）
态度考试试题及答案解析 一、单选题（本大题25小题．每题1.0分，共25.0分。请从以下每一道考题下面备选答案中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。） 第1题 “某个人工作能力低，但他经常抱怨同事和领导，他的这种负性态度实际上是在掩盖真正的原因”，这种现象体现出的是态度的( )功能。 A 效用 B 认知 C 自我防御 D 价值表达 【正确答案】：C 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 态度主要有以下几种功能：效用功能、认知功能、自我防御功能以及价值表达功能。态度的自我防御功能能够使人倾向于选择有利于自我防御的态度，弗洛伊德提出的各种心理防御机制在本质上都是自我防御的态度。通过防御机制，人们能应付情绪冲突和保护自尊。 第2题 在态度的ABC模式中，B是指( )。 A 认知 B 情感 C 行为 D 行为倾向 【正确答案】：C 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 态度包括三个成分：①认知成分。个体对态度对象的知觉、理解、判断与评价。②情感成分。个体在评价基础上对态度对象产生的情感反应和情感体验。 ③行为倾向成分。个体对态度对象以某种方式行动的倾向。以上三种成分的英语
词首分别为C(认知)、 A(情感)、B(行为倾向)，因而对态度的三种成分也有人称其为态度的ABC模式。 第3题 对畏惧与态度转变的研究表明，( )能达到较好的说服效果。 A 低程度畏惧 B 中等程度畏惧 C 高程度畏惧 D 任何程度畏惧 【正确答案】：B 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 在大多数情况下，畏惧的唤起能增强说服效果。但是，如果畏惧太强烈，引起接受者的心理防御以至否定畏惧本身，结果会使态度转变较少。研究发现，中等强度的畏惧信息能达到较好的说服效果。 第4题 一个人的对人、对己、对事、对物的态度是( )。 A 与生俱来的 B 在先天因素基础上形成的 C 是实践锻炼的结果 D 通过学习而形成的 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 态度是通过后天学习形成的，不是天生的。无论是对人还是对事，各种态度都是通过个体与环境相互作用而形成、改变的。因此，答案选D。 第5题 社会心理学家为了避免社会赞许性的反应偏差对态度测量的干扰，发明了 ( )。 A 直接测量方法
一、选择题：本题共12小题，每小题4分，共48分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。 24．据学者考订，商朝产生了17代30位王，多为兄终弟及；而西周产生了11代12位王。这反映出 A．禅让制度的长期影响B．王位继承方式的变化 C．君主寿命的时代差异D．血缘纽带关系的弱化 【答案】：B 解析：商朝兄终弟及的传位制度较为普遍，导致出现了同代的王很多，西周这种现象基本杜绝，反映兄终弟及逐渐被父死子继取代，因此选B。禅让制是早期的一种按才能和威望而非血缘来继承的制度，与材料不符，A错。C选项与材料的变化无关。血缘关系弱化无法体现，材料反映的是父子血缘关系（嫡长子继承制）更加受到重视，兄弟血缘关系不受重视。 25．汉武帝时，朝廷制作出许多一尺见方的白鹿皮，称为“皮币”，定价为40万钱一张。诸侯王参加献礼时，必须购皮币用来置放礼物，而当时一个“千户侯”一年的租税收入约为20万钱。朝廷这种做法 A．加强了货币管理B．确立了思想上的统一 C．削弱了诸侯实力D．实现了对地方的控制 【答案】：C 解析：白鹿皮币定价40万一张，诸侯王参加献礼必须购买，而一个千户侯一年的租税约20万，因此，诸侯王需要耗费两年的租税才能买一张白鹿皮币。这一做法加强了中央的财政收入，削弱了地方的经济实力。因此C正确。A，B不符合题意，D选项“实现了”过于夸大了其作用。 26．唐代之前，荆楚民间存在一种祈求丰收的“牵钩之戏”，至唐代称作“拔河”，广为流传。唐玄宗《观拔河俗戏》诗云：“壮徒恒贾勇，拔拒抵长河。欲练英雄志，须明胜负多……预期年岁稔，先此乐时和。”据此可知，在唐代 A．江南文化成为主流B．耕战结合观念深入人心C．阳刚与力量受到推崇D．诗歌以描写宫廷生活为主 【答案】：C 解析：唐代政治经济文化中心仍然在北方，一种体育娱乐活动不能说明江南文化成为主流，A错。耕战结合是一种兵农合一的体制，北魏到唐初的府兵制就是一种典型的兵农合一体制，但后来逐渐没落，到唐玄宗时完全废除，取
可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）
模考吧网提供最优质的模拟试题，最全的历年真题，最精准的预测押题！ 动态分析考试试题及答案解析 一、单选题（本大题17小题．每题1.0分，共17.0分。请从以下每一道考题下面备选答案中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。） 第1题 循环波动分析中，周期谷底所处的时刻为( )。 A 衰退转折点 B 扩张转折点 C 峰值 D 谷值 【正确答案】：B 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 衰退转折点是指周期峰值所处的时刻；峰值是指经济周期顶点的指标值；谷值是指经济周期谷底的指标值。 第2题 y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a n y t-n +b 0e+b 1e t-1+…+b m e t-m ，是( )。 A 一阶自回归模型 B 二阶自回归模型 C 滑动平均模型 D 自回归滑动平均模型 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 自回归滑动平均模型AR-MA(n ，m)是指用n 阶自回归m 阶滑动平均的混合模型来描述的模型。它满足： y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a n y t-n +b 0e t +b 1e t-1+…+b m e t-m 第3题
模考吧网提供最优质的模拟试题，最全的历年真题，最精准的预测押题！ 下列模型中属于滑动平均模型的是( )。 A y t =a 1y t-1+e t B y t =a 1y t-1+a 2y t-2+e t C y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a k y t-k +e t D y t =b 0e t +b 1e t-1+…+b k e t-k 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] A 项是一阶自回归模型；B 项是二阶自回归模型；C 项是k 阶自回归模型。 第4题 在指数平滑法建立模型时，对远期和近期资料给予权数应遵循的原则是 ( )。 A 远近相同 B 远近不同 C 远大近小 D 远小近大 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 因为社会经济现象在一较短时期内的结构的稳定性一般总是优于一较长时期，分析对象在两个较为接近的时期，其结构的相似性一般总是大于两个相距较远的时期。因此在指数平滑法建立模型时，对远期和近期资料给予权数应遵循“远小近大”的原则。 第5题 当扩散指数50＞DIt ＞0时，表明经济正面临全面收缩的阶段，进入一个新的不景气的前期，此时( )。 A 扩张的指标数多于下降的指标数 B 扩张的指标数等于下降的指标数
一、单项选择题(从下面各题选项中选出一个最符合题意的答案，并将相应字母填入括号内。 1.从唯物论角度看，坚持破除一切妨碍发展的观念和体制机制弊端，是因为( )。 A.错误的意识阻碍客观事物的发展 B.意识具有巨大的能动作用 C.只要树立正确的意识，做事情就能获得成功 D.物质决定意识，意识是物质的反映 2.从辩证法角度看，要围绕改革的重点和难点，是因为( )。 A.主要矛盾在事物发展中居于支配地位 B.矛盾的主要方面决定着事物的发展方向 C.矛盾的主次方面在一定条件下可以相互转化 D.主要矛盾解决了，其他矛盾也就迎刃而解了 3.在我国，制定行政法规的机关是( )。 A. 国务院 B.全国人民代表大会 C. 国务院各部、委、局 D. 全国人民代表大会常务委员会 4.“社会一旦有技术上的需要，则这种需要比十所大学更能把科学推向前进。”这表明( )。 A. 实践是沟通主客体的桥梁 B. 实践是检验真理的唯一标准 C. 实践能为认识提供物质手段 D. 实践的需要是认识发展的动力 5.( )是阶级社会发展的直接动力。 A. 阶级斗争 B. 社会基本矛盾 C. 科学技术革命 D. 改革开放 6.“三个代表”重要思想的本质是( )。 A. 立党为公、执政为民 B. 与时俱进 C. 解放思想、实事求是 D. 坚持党的先进性 7.社会主义思想道德建设的重点是( )。 A. 为人民服务 B. 集体主义 C. 诚实守信 D. 爱国守法 8.人才是西部大开发的一个热门话题。这启示我们( )。 A. 西部大开发实质上是人才的开发 B. 劳动者要不断提高自身的职业技能 C. 劳动者要把增强道德意识放在首位 D. 迎接知识经济的挑战必须开展科技创新 9.今后一个时期，我们宏观调控的主要任务是( )。 A. 建立能够综合协调宏观经济政策和正确运用经济杠杆的机制 B. 保持经济总量的基本平衡，促进经济结构的优化，引导国民经济持续、快速、健康发展 C. 保障劳动者的充分就业，实现劳动力资源的合理利用 D. 组织公共部门和基础设施的建设，为经济和社会发展创造条件 10. 社会主义初级阶段是指( )。 A. 任何国家进入社会主义都要经历的起始阶段 B. 在生产力落后、商品经济不发达的条件下，建设社会主义必然要经历的特定阶段 C. 从新民主主义社会向社会主义社会过渡的阶段 D. 从社会主义社会向共产主义社会过渡的阶段 11. 国有企业改革的根本方向和途径是( )。 A. 转换企业经营机制
自动控制原理试题与答 案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 应用文写作考试 一、多项选择题 1. 适用于报告写作的事项有（ACE ）0 A. 向上级汇报工作，反映情况 B. 向下级或有关方面介绍工作情况 C. 向上级提出工作建议 D. 答复群众的查询、提问 E. 答复上级机关的查询、提问 2. 工作报告的内容包括（ACDE ）。 A. 经常性的工作情况 B. 偶发性的特殊情况 C. 向上级汇报今后工作的打算 D. 对上级机关的查问做出答复 E. 向上级汇报的工作经验 3. 适合作报告结尾的习惯用语有（AC ）。 A. “特此报告” B. “以上报告，请批复” C. “以上报告，请审示” D. “请批准” E. “如无不妥，请批准” 4. 适合请示的事项有（BCDE ）。 A. 向上级汇报工作情况，请求上级指导 B. 下级无权解决的问题，请求上级机关作出指示 C. 下级无力解决的问题，请求上级机关帮助解决 D. 按规定不能自行处理，应经上级批准的事项 E. 工作中出现的一些涉及面广而下级无法独立解决必须请求上级机关协调和帮助的问题 5. 下列事项中，应该用请示行文的有（ACD）。 A. XX县教育局拟行文请求上级拨款修复台风刮毁的学校 B. XX县政府拟行文向上级汇报本县灾情 C. XX集团公司拟行文请求上级批准引进肉食品加工自动化生产线 D. XX海关拟行文请求上级明确车辆养路费缴纳标准 E. XX市政府拟行文向上级反映农民负担增加的情况 6. “请示”应当（AC ）0 A. 一文一事 B. 抄送下级机关 C. 一般只写一个主送机关 D. 不考虑上级机关的审批权限和承受能力 7. 下列标题中正确的有（BDE ）o A. XX分公司关于请求批准开发新产品的报告 B. XX县人民政府关于解决我县高寒山区贫困户移民搬迁经费的请示 C. XX县人民政府关于请求将XX风景区列为省级自然保护区的请示报告 C语言 一、选择题（第题2分，共20分） 1．一个C程序的执行是从 A 。 A) 本程序的main函数开始，到main函数结束 B) 本程序文件的第一个函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束 C) 本程序文件的第一个函数开始，到本程序main函数结束 D) 本程序的main函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束 2．若x、i、j、k都是int型变量，则计算下面表达式后，x的值为 C 。 x=(i=4,j=16,k=32) A) 4 B) 16 C) 32 D) 52 3．设C语言中，一个int型数据在内存中占2个字节，则unsigned int 型数据的取值范围为 C 。 A) 0～255 B) 0～32767 C) 0～65535 D) 0～2147483647 4．设有说明：char w; int x; float y; double z;则表达式w*x+z-y值的数据类型为 D 。 A) float B) char C) int D) double 5． putchar函数可以向终端输出一个 D 。 A) 整型变量表达式 B) 实型变量值 C) 字符串 D) 字符或字符型变量值 6． printf函数中用到格式符%5s，其中数字5表示输出的字符串占用5列。如果字符串长度大于5，则输出按方式 B ；如果字符串长度小于5，则输出按方式 C 。 A) 从左起输出该字符串，右补空格 B) 按原字符长从左向右全部输出 C) 右对齐输出该字符串，左补空格 D) 输出错误信息 7．判断char型变量ch是否为大写字母的正确表达式是 C 。 A) ‘A’<=ch<=‘Z’ B) (ch>=‘A’)&(ch<=‘Z’) C) (ch>=‘A’)&&(ch<=‘Z’) D) (‘A’<= ch)AND(‘Z’>= ch) 8．已知int x=10,y=20,z=30;以下语句执行后x,y,z的值是 B 。 if(x>y) z=x; x=y; y=z; A) x=10, y=20, z=30 B) x=20, y=30, z=30 C) x=20, y=30, z=10 D) x=20, y=30, z=20 9．以下程序段______C__. x=-1; do{ x=x*x; } while(!x); A)是死循环 B)循环执行二次 C)循环执行一次 D)有语法错误 10．以下正确的描述是___B____. A)continue语句的作用是结束整个循环的执行 word考试试题和答案 一、选择题 1.在Word中，单击下面四个常用工具栏中的按钮，可以打开一个下拉列表，该按钮是： (A)显示比例(B)拼写检查(C)帮助(D)新建 2.在Word窗口的工作区中，闪烁的垂直条表示： (A)鼠标位置(B)插入点(C)键盘位置(D)按钮位置 3.在Word中，不打印却想查看要打印的文件是否符合要求，可单击： (A)"打印预览"按钮(B)"文件"按钮 （C）"新建"按钮(D)"文件名"按钮 4.下列操作中，执行不能选取全部文档。 (A)执行"编辑"菜单中的"全选"命令或按Ctrl+A组合键 (B)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，按住Ctrl键，单击鼠标 (C)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，连续三击鼠标 (D)将光标移到文档的左边空白处，当变为一个空心箭头时，双击鼠标 5.把单词cta改成cat，再把teh改成the后，单击"撒消上一次"按钮会显示： (A)cta (B)cat (C)teh (D)the 6.下列操作中，执行不能在Word文档中插入图片。 (A)执行"插入"菜单中的"图片"命令 (D)使用剪切板粘贴其他文件的部分图形或全部图形 (C)使用"插入"菜单中的"文件"命令； (D)使用"插入"菜单中的"对象"命令 7.要改变文档中单词的字体，必须： (A)把插入点置于单词的首字符前，然后选择字体 (B)选择整个单词然后选择字体 (C)选择所要的字体然后选择单词 (D)选择所要的字体然后单击单词一次 8.Word把格式化分为等3类。 (A)字符、段落和句子格式化(B)字符、句子和页面格式化 (C)句子、页面格式和段落格式化(D)字符、段落和页面格式化 1．治疗叶酸缺乏性巨幼细胞性贫血，服用： A.维生素C B.维生素B1 C.维生素B6 D.维生素A E.维生素D 本题正确答案：A 题解：叶酸缺乏性巨幼细胞性贫血治疗：口服叶酸，每次5mg，每日3次，连续数周，直至血象恢复正常。同时，口服足量维生素C，能促进叶酸利用，以提高疗效。经2～4 日治疗后，精神症状好转，网织红细胞上升，6～7 日达高峰。 2．62岁小儿，曾多次患肺炎，不发绀，胸骨左缘第3～4肋间Ⅲ级粗糙全收缩期杂音。X 线检查左心室增大，肺动脉段突出，肺血管影增粗，主动脉影较小。应该诊断为 A.房间隔缺损 B.室间隔缺损 C.动脉导管未闭 D.法洛四联症 E.肺动脉瓣狭窄 本题正确答案：B 题解：室间隔小型缺损时心、肺X线检查无明显改变，或只有轻度左心室增大或肺充血。大型缺损心外形中度以上增大，肺动脉段明显突出，肺血管影增粗、搏动强烈。左右心室增大，左心房往往也增大，主动脉弓影小。 3．动脉导管未闭的X线检查表现，下列哪项是不可能的 A.左房左室扩大 B.肺动脉段突出 C.主动脉结缩小 D.肺动脉压增高时右室增大 E.可见肺门“舞蹈征” 本题正确答案：C 题解：动脉导管未闭心影正常或左心房、左心室增大、肺动脉段突出、肺野充血、肺门血管影增粗、搏动增强、可有肺门“舞蹈”。在肺动脉高压时，右心室亦增大，主动脉弓往往有所增大，此特征与房间隔缺损和室间隔缺损不同，有鉴别意义。 4．法洛四联症患儿哭闹时，突然发生昏厥、抽搐的原因是 A.哭闹耗氧量增加 B.右向左分流量增加 C.右室流出道肌肉痉挛，致脑缺氧 D.颅内出血 E.血液黏稠度增加，血流缓慢 本题正确答案：C 题解：法洛四联症的主要表现为青紫，其轻重和出现早晚与肺动脉狭窄程度有关，常在哭闹和活动后加重。严重者引起突然晕厥、抽搐，系因肺动脉漏斗部狭窄的基础上，突然发生该处肌肉痉挛，引起一时性肺动脉梗阻，使脑缺氧加重所致。 5．患儿10岁，2岁时诊断为先天性心脏病，半年前出现下半身青紫，诊断应为 A.房间隔缺损合并肺动脉高压 B.室间隔缺损合并肺动脉高压 一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。 知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求 对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定——系统的工作基础； 快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。 准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。 自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理 把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。 实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。 4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、 判别方法要准确理解。 线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法 非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法 描述函数法本质线性化法 非本质状态方程非线性微分方程分析法 分析法分类描述 仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。 说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。 解 分析图可以看到：被控量为水位 高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）； 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要 图1-3 液位控制系统示意图 自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线 时域响应分析 一、对系统的三点要求： K (1)必须稳定，且有相位裕量γ和增益裕量 g (2)动态品质指标好。p t 、s t 、r t 、σ% (3)稳态误差小，精度高 二、结构图简化——梅逊公式 例1、 解：方法一：利用结构图分析： ()()()()[]()()[]()s X s Y s R s Y s X s R s E 11--=+-= 方法二：利用梅逊公式 ? ? = ∑=n k K K P s G 1 )( 其中特征式 (11) ,,1 ,1 +- + -=?∑∑∑===Q f e d f e d M k j k j N i i L L L L L L 式中： ∑i L 为所有单独回路增益之和 ∑j i L L 为所有两个互不接触的单独回路增益乘积之和 ∑f e d L L L 为所有三个互不接触的单独回路增益乘积之和 其中，k P 为第K 条前向通路之总增益； k ? 为从Δ中剔除与第K 条前向通路有接触的项； n 为从输入节点到输出节点的前向通路数目 对应此例，则有： 通路：211G G P ?= ，11=? 特征式：312131211)(1G G G G G G G G ++=---=? 则： 3 121111)() (G G G G P s R s Y ++?= 例2：[2002年备考题] 解：方法一：结构图化简 继续化简： 1、给定资料3-6缉拿了我国传统节日被“淡化”和“异化”的诸多现象，请指出具体表现。（25分）要求：内容全面，观点明确，逻辑清晰，语言准确，不超过300字。 解析：单一式概括题 要求中出现逻辑清晰，需要对淡化和异化进行分类概括。 淡化主要是在材料三、四中，异化主要在材料五、六。 淡化：不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵，节日生活空荡荡，无事可做。对传统民俗遗忘，节日氛围缺失，节日以吃为主要基调，节日主要文化活动是看电视。 异化：传统节日变成了社交资源的主要契机，节日食品，节日传统式微，对文化符号和功能意义曲解或淡忘，对传统节日事象妄谈。 2、根据给定资料判断并分析下列观点的正误，并简要说明理由。（20分） 解析：综合分析题。此题只需要对两个观点判断对错，并进行分析即可。 第一个观点是错误的。原因：传统是被不断发明、生产和再生产出来的，现有的传统并非一成不变的。今天出现的文化现象，实际上也正在为促成向后延续的传统增加新的因素。在工业化和城市化面前，传统文化的不断创新，会使文化得到进一步传承、发展、弘扬。 第二个观点是正确的。在当前的文化语境下，不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵，节日生活空荡荡，无事可做，即使“申遗”成功，也不会引起人们对于传统节日文化的重 视。 3、某公益组织与策划一次名为“月满中秋”的公益活动，向全社会发出重视传统节日的文 化倡导。请你写出该倡议书的主要内容。（20分） 要求：目标清楚，内容具体，倡议具有可操作性，300字左右。 解析：此题题目要求中明确提出倡议具有可操作性，因此在作答中侧重倡议书内容，以对策为主。 倡议：1、保护传统文化。要珍爱中华民族的优良传统，在全球文化交融中更加自觉地运 用多种形式保护传统文化，传承传统文化。2、过好传统节日。配合国务院把传统节日纳入法定节日的举措，过好各具特色的民族节日，积极开展节庆文体娱乐活动。3、弘扬传统美德。以过好节日为载体，大力弘扬庄敬自强、孝老爱亲、家庭和睦、重诺守信等传统美德，弘扬爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献的公民基本道德规范。4、锻造民族精神。在新的形势下自觉发扬爱国主义精神、包容和谐的精神、扶助友爱的精神、刻苦耐劳的精神、革故鼎新的精神，增强民族自信心、自豪感。5、发展文化产业。依托传统节日资源，发展节庆用品生产、文化艺术展演、旅游观光等产业，促进传统文化现代化，推动优秀传统文化走出国门，走向世界。 4、南宋思想家朱熹曾说：自敬，则敬之；自慢，则人慢之。请你从给定的资料处罚，结 合实际，以“增强民族自信重建节日文化”为标题，写一篇文章谈谈自己的体会与思考。（35分）要求：主题正确，内容丰富，论证深入，语言流畅900-1100字。 解析：为命题式作文，标题为“增强民族自信重建节日文化”。因为题目内容偏正面，因 此适宜写政论文。题目中虽然谈的是重建节日文化，但是主旨还是谈的对于传统文化的传承。只要在文章中谈到对节日文化重建，对传统文化传承，均可。 答：当今社会，小到个人、企业，大到国家都开意识到文化的重要。曾几何时，中华文化有如一丝耀眼的曙光，照亮了人类文明的蛮荒大地，从此便一直站在人类文明发展的最前沿，引领着人类文化的进步和繁荣，形成了自信积极的文化自信心。然而自鸦片战争以降，在西方军事、科技、经济和文化猛烈冲击之下，中华文化逐渐丧失了自信心，不断地徘徊在盲目自大和妄自菲薄的怪圈里。 重建文化自信，不能靠吃老本，而必须依靠创新。我国有着五千年光辉灿烂的历史，也有着可与日月争辉、能同天地齐寿的文化成果，但不可否认的是，文化是不断发展、变化与革新 历年公务员考试试题及答案解析 20天行测83分申论81分（经验）? ? ? ? ? ??（适合：国家公务员，各省公务员，村官，事业单位，政法干警，警察，军转干，路转税，选调生，党政公选，法检等考 试） ?????????????????????????????????????????????? ??———知识改变命运，励志照亮人生 ???? 我是2010年10月15号报的国家公务员考试，报名之后，买了教材开始学习，在一位大学同学的指导下，大约20天时间，行测考了83.2分，申论81分，进入面试，笔试第二，面试第一，总分第二，成功录取。在这里我没有炫耀的意思，因为比我考的分数高的人还很多，远的不说，就我这单位上一起进来的，85分以上的，90分以上的都有。只是给大家一些信心，分享一下我的经验，我只是普通大学毕业，智商和大家都一样，关键是找对方法，事半功倍。 ????指导我的大学同学是2009年考上的，他的行测、申论、面试都过了80分，学习时间仅用了20多天而已。我也是因为看到他的成功， 才决定要考公务员的。“人脉就是实力”，这句话在我这位同学和我身上又一次得到验证，他父亲的一位朋友参加过国家公务员考试命题组，这位命题组的老师告诉他一些非常重要的建议和详细的指导，在这些建议的指导下，我同学和我仅仅准备了20天左右的时间，行测申论就都达到了80分以上。这些命题组的老师是最了解公务员考试机密的人，只是因为他们的特殊身份，都不方便出来写书或是做培训班。下面我会把这些建议分享给你，希望能够对你有所帮助。? ???? 在新员工见面会上，我又认识了23位和我同时考进来的其他职位的同事，他们的行测申论几乎都在80分以上，或是接近80分，我和他们做了详细的考试经验交流，得出了一些通用的备考方案和方法，因为只有通用的方法，才能适合于每一个人。? ???? 2010年国考成功录取后，为了进一步完善这套公务员考试方案，我又通过那位命题组的老师联系上了其他的5位参加过命题的老师和4位申论阅卷老师，进一点了解更加详细的出题机密和阅卷规则。因为申论是人工阅卷，这4位申论阅卷老师最了解申论阅卷的打分规则，他们把申论快速提高到75到80分的建议写在纸上，可能也就50页纸而已，但是，他们的建议比任何培训机构和书籍效果都好（我是说申论）。这一点我是深有体会并非常认同的。? 自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。 四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s) 第1章自动控制的一般概念 1.1复习笔记 本章内容主要是经典控制理论中一些基本的概念，一般不会单独考查。 一、自动控制的基本原理与方式 1．反馈控制方式 反馈控制方式的主要特点是： （1）闭环负反馈控制，即按偏差进行调节； （2）抗干扰性好，控制精度高； （3）系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。 2．开环控制方式 开环控制方式可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方式，其特点是：（1）无法通过偏差对输出进行调节； （2）抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。 3．复合控制方式 复合控制即开环控制和闭环控制相结合。 二、自动控制系统的分类 根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性定常离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。 三、对自动控制系统的基本要求 1．基本要求的提法 稳定性、快速性和准确性。 2．典型外作用 （1）阶跃函数 阶跃函数的数学表达式为： 0,0(),0 t f t R t f t A tω? =- ()sin() 式中，A为正弦函数的振幅；ω＝2πf为正弦函数的角频率；φ为初始相角。 1.2课后习题详解 1-1图1-2-1是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 图1-2-1液位自动控制系统原理图 解：当Q1≠Q2时，液面高度的变化。例如，c增加时，浮子升高，使电位器电刷下移，产生控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。反之，当c 减小时，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c。方块图如图1-2-2所示。 自动控制原理习题详解（上册） 第一章 习题解答 1-2日常生活中反馈无处不在。人的眼、耳、鼻和各种感觉、触觉器官都是起反馈作用的器官。试以驾车行驶和伸手取物过程为例，说明人的眼、脑在其中所起的反馈和控制作用。 答：在驾车行驶和伸手取物过程的过程中，人眼和人脑的作用分别如同控制系统中的测量反馈装置和控制器。在车辆在行驶过程中，司机需要观察道路和行人情况的变化，经大脑处理后，不断对驾驶动作进行调整，才能安全地到达目的地。同样，人在取物的过程中，需要根据观察到的人手和所取物体间相对位置的变化，调整手的动作姿势，最终拿到物体。可以想象蒙上双眼取物的困难程度，即使物体的方位已知。 1-3 水箱水位控制系统的原理图如图1-12所示，图中浮子杠杆机构的设计使得水位达到设定高度时，电位器中间抽头的电压输出为零。描述图1-12所示水位调节系统的工作原理，指出系统中的被控对象、输出量、执行机构、测量装置、给定装置等。 图1-12 水箱水位控制系统原理图 答：当实际水位和设定水位不相等时，电位器滑动端的电压不为零，假设实际水位比设定水位低，则电位器滑动端的电压大于零，误差信号大于零（0e >），经功率放大器放大后驱动电动机M 旋转，使进水阀门开度加大，当进水量大于出水量时（12Q Q >），水位开始上升，误差信号逐渐减小，直至实际水位与设定水位相等时，误差信号等于零，电机停止转动，此时，因为阀门开度仍较大，进水量大于出水量，水位会继续上升，导致实际水位比设定水位高，误差信号小于零，使电机反方向旋转，减小进水阀开度。这样，经反复几次调整后，进水阀开度将被调整在一适当的位置，进水量等于出水量，水位维持在设定值上。 在图1-12所示水位控制系统中，被控对象是水箱，系统输出量水位高，执行机构是功率放大装置、电机和进水阀门，测量装置浮子杠杆机构，给定和比较装置由电位器来完成。 1-4 工作台位置液压控制系统如图1-13所示，该系统可以使工作台按照给定电位器设定的规律运动。描述图1-13所示工作台位置液压控制系统的工作原理，指出系统中的被控对象、被控量、执行机构、给定装置、测量装置等。 图1-13 工作台位置液压控制系统 答：当给定电位器的角度（电压）和反馈电位器的角度（电压）不同时，误差电压经过放大器放大去驱动电磁阀，并带动滑阀移动。以给定电位器的电压大于反馈电位器的电压为例，设在正的误差电压作用下，电磁阀带动滑阀相对图1-13所示的平衡位置向右移动，高压油进入到动力油缸的左面，动力油缸活塞右面的油液从回油管路流出，动力油缸活塞在两边压力差的作用下向右运动，误差逐渐减小到零直至出现负的误差，滑阀开始向左移动至平衡位置的左侧。这样，经反复几次调整后，滑阀回到平衡位置，动力油缸活塞静止在设定的位置上。 1-5 图1-14的电加热炉温度控制系统与图1-10所示的有所不同，试描述系统的温度调节过程，它能做到加热炉温度的无差调节吗，为什么？ 图1-14 电加热炉温度控制系统 答：在图1-14所示电加热炉温度控制系统中，误差信号经过功率放大器放大后，电炉丝放出的热量与加热炉散出去的热量平衡，去维持炉温不变。当某种原因引起炉温下降时，误差信号增大，电炉丝上的电压升高，电炉丝放出的热量增加，炉温误差向减小的方向变化。与图1-10所示的电加热炉温度控制系统不同，图1-14所示温度控制系统不能做到加热炉温度的无差调节。因为，加热炉总要散出部分热量，而功率放大器的放大倍数是有限的，所以在炉温稳定后，误差信号总是大于零的。 1-6 图1-15（a ）和（b ）都是自动调压控制系统，图中发电机G 由一原动机带着恒速旋转， 教育教学理论考试试题及答案解析 教育教学理论考试试题及答案解析 导语：下面是小编为大家整理的教育教学理论考试试题及答案解析，希望能帮到你！一、不定项选择题(将你认为正确的答案填入题号前的括号中；每题2分，共70分) ( A )1、心理学研究认为，教师的知识和智力与教学效果表现为的关系。A、低相关 B、高相关 C、中等程度相关 D、没有相关 E、反比例( C )2、学生一边记笔记，一边听课，这是注意的A、分散 B、转移 C、分配 D、范围 E、分心( C )3、看书时用红笔划出重点，这是利用知觉的A、整体性 B、理解性 C、选择性 D、恒常性 E、对比性 ( C E )4、“一题多解”属于A、再现思维 B、求同思维C、发散思维 D、聚敛思维 E、求异思维( E )5、能力发展和知识、技能掌握的关系是A、同步发展 B、能力发展快 C、能力发展慢 D、能力与知识技能无关 E、以上都错( ABC )6、认知心理学将知识划分为A、陈述性知识 B、程序性知识 C、策略性知识 D、隐性知识 E、显性知识 ( A )7、教育和经济的关系，总的来说是A、经济决定教育，教育反作用于经济 B、教育决定经济，经济反作用于教育 C、经济决定教育，教育对经济没有影响 D、教育决定经济，经济对教育没有影响 E、经济和教育没有必然的关系 ( ABC )8、我国的课程一般通过体现。A、课程计划 B、学科课程标准 C、教科书 D、教学参考书 E、直观教具 ( C D )9、新课改强调A、“要给学生一杯水，教师要有一桶水” B、教师是知识的拥有者 C、师生共成长 D、教师是学生成长的促进者 E、教师是人类灵魂的工程师 ( CDE )10、以实际训练为主的教学方法有A、讲授法 B、谈话法 C、练习法 D、实验法 E、实习作业法 ( BCD )11、新课程强调的学生学习方式主要有A、接受学习 B、自主学习 C、合作学习 D、探究学习 E、机械学习( ABCDE )12、教学组织形式有A、个别教学 B、班级授课C、分组教学 D、现场教学 E、课堂教学（ ABCDE ）13、教学评价一般应遵循原则A、客观性 B、全面性 C、指导性 D、科学性 E、激励性（ ABCD）14、课外作业的形式主要有A、阅读教科书和参考书 B、各种口头作业和口头答问C、各种书面作业 D、各种实际作业 E、各种体育活动( ABCDE )15、“学生是发展中的人”，这说明学生A、生理和心理都不太成熟 B、学生具有与成人不同的身心发展特点C、具有发展的巨大潜在可能性 D、学生有获得成人教育关怀的需要E、学生犯这样那样的错误在所难免应用文写作考试试题及答案解析
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