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《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。
一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。
相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。
2．一般将机器人分为三代。
* 第一代为示教再现型机器人。
由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。
* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。
机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。
* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。
机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。
3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。
6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。
是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。
如视觉、听觉、触觉等。
是适应特定环境，完成特定任务所必需的。
00章绪论
00章绪论
介绍
一、选择题（一）a1型题
1.根据人体的各种功能系统描述人体器官形态结构的科学术语
a．局部解剖学b．断层解剖学c．系统解剖学d．x线解剖学e．机能解剖学2．呈左右方向，将人体分为前、后两部的切面，称
a、矢状面B.冠状面C.水平面D.垂直面E.横切面3。
描述人体各部分或器官和结构与人体正中面之间的相对距离的名词是a.前部和后部B.内部和外部C.内部和外部D.上部和下部E.近端和远端（II）A2类问题（III）A3类问题（IV）B类问题
（1~4题共用备选答案）
a、上部和下部B.前部和后部C.内部和外部D.内侧和外侧E.浅部和深部1。
描述一个器官或结构与颅骨顶部或底部的相对距离的名词是2。
表示与体腔或有腔器官的腔的位置关系的名词是
3．描写人体各局部或器官和结构与人体正中面相对距离关系的名词为4．描述距人体前、后面相对远近关系的名词为二、名词解释
1.解剖姿势2。
矢状面3。
虚拟人3。
问答
2．简述学习人体解剖学与组织胚胎学的方法。
参考答案
一、选择题（一）a1型题1．c2．b3．c（四）b型题
1.a
2.c
3.d
4.b
1。
第1—2章（绪论和市场供求理论）复习思考题（1）名词解释资源的稀缺性；需求和需求量；需求的变动和需求量的变动；需求（或供给）的价格弹性；1、资源的稀缺性是指,用于满足人类需要的一切经济资源，相对于人的欲望和需要的无限性而言，其数量总是一定的、有限的。
2、需求的变动是指，商品自身价格一定时，由于影响需求量的其他非自身价格因素改变而造成的商品购买量与商品价格对应关系的变化；表现为需求曲线的平行移动或需求函数常数项数值的变化。
3、需求的价格弹性是指，商品的需求量对价格变化的反应灵敏程度的；表现为：当价格变化一个百分点时，引起需求量变化几个百分点。
（二）判断是非√×1、当咖啡的价格上升时，茶叶的需求量就会增加。
（√）2、汽油的价格下降会导致汽车的需求曲线向右移动。
（√）3、公司雇员的工资提高将使公司产品的供给减少。
（√）4、苹果的价格上涨会使梨子的需求曲线右移。
（√）5、生产者预期某商品未来价格要下降，则会增加该商品当前的供给。
（√）6、当某种商品价格上升5个百分点而引起需求量下降6个百分点时，则此时该商品的需求是缺乏弹性的。
（×）7、对缺乏弹性的商品应该降低价格销售。
（×）8、某产品的需求与供给同时减少时，其均衡价格必上升。
（×）（附加题）1、当汽油的价格上升时，汽车的需求量就会增加。
（×）2、经济学可以定义为研究如何合理地配置稀缺资源。
（√）3、生产者预期某商品未来价格要上升，则会增加该商品当前的供给。
（×）4、需求曲线和供给曲线相交决定了均衡价格和均衡产量。
（√）（三）单项选择题1.均衡价格一定随着（B）A.需求与供给的增加而上升；B.需求的增加和供给的减少而上升；C.需求的减少和供给的增加而上升；D.需求和供给的减少而上升。
2、若商品的需求和供给同时增加，则均衡价格将（D）A、上升；B、下降；C、不变；D、变化趋势不确定。
