机电一体化系统中智能控制的应用研究王明
发表时间：2017-06-14T10:25:57.220Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年2月下作者：王明
[导读] 改革开放以后，我国经济发展的速度有目共睹，我国经济为了满足发展的需求。
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摘要：近年来，机电一体化系统在我国科学技术水平不断发展的情况下也逐渐发展了起来，虽然相较于其他发达国家我国机电一体化系统起步较为落后，但是其发展速度有目共睹，且相关的技术也开始逐渐的完善起来。同时我国智能控制也开始进入了人们的视野，并应用于各行各业中，受到了人们的认可与青睐。而智能控制在机电一体化系统中的应用也在一定程度上推动了我国机电一体化系统的发展。
关键词：智能控制；机电一体化；应用
改革开放以后，我国经济发展的速度有目共睹，我国经济为了满足发展的需求，也开始向市场经济转型。然而市场经济的复杂性加剧了各个行业的竞争，企业想要在市场中生存下去，转型和对自身缺点进行优化是唯一的方法。而机电一体化系统作为我国应用范围最广的系统，随着研究的深入得到了极大的优化，然而在实际应用过程中，依然存在着这样那样的问题，其中最为显著的问题在于农业和工业中的机电一体化由于该行业中存在不确定性、多层次性以及非线性等特征，影响了机电一体化的正常运行。而智能控制在机电一体化系统中的应用则能够有效的解决问题，同时有利于提高机电一体化的操作效率。
1机电一体化系统的概述
1.1机电一体化的定义
机电一体化又被称作为机械电子学，主要指的是把电子电工技术、微电子技术、机械技术、信息技术、信号变换技术、接口技术和传感器技术等多项机械和电子技术结合起来，并应用在实际工业生产中的综合性技术。
1.2机电一体化系统的结构
机电一体化系统的结构主要由硬件和软件来部分组成，其中硬件组成部分主要包括了电子装置、计算机装置和机械装置，而软件组成部分主要包括了计算机技术、信息技术、电子技术、机械技术、自动控制技术、系统技术、检测技术、传感技术以及伺服传动技术。其职能组成部分主要包括信息处理部分、动力组成、感知部分、控制部分、执行部分和机械运动部分。
2智能控制的概述
2.1智能控制的定义
智能控制主要指的是在无人干预的情况下智能机器能够模拟人类的行为自动进行操作，其主要是通过计算机来完成相关智能操作，提前下达指令或程序，才能模拟人类智能。智能控制相对于传统人力控制来说更加复杂，但是能够更好地完成控制任务，达到控制目的。随着科学技术和社会经济的高速发展，智能控制将会面临更加广阔的发展空间，而且运用智能控制能够很好地解决传统控制无法完成的复杂控制任务，智能控制更加安全、可靠，对于一些高危操作，只需要设定一段程序，机器就能够自动代替人力完成操作。传统控制属于智能控制的最初阶段，在智能控制中包含了许多学科，这些学科相互结合，能够起到良好的辅助作用。智能控制理论体系主要基于信息学、自动控制学和人工智能学等多种学科建立起来的。
3机电一体化系统中智能控制的优势
首先，智能控制能够帮助机电一体化系统完善性能。和传统的自动化控制系统相比，智能控制有其优越性，这种优越性主要表现在可以帮助机电一体化系统更加完善发展，因此，成为机械工业与微电子工业未来发展的主要方向和趋势。在机电一体化系统中,智能控制可以自己进行中间模型分析，能够根据外界环境的变化作出相应的调整，形成控制指令，在控制器的作用下，高效、快捷、精确地完成工作任务。
其次，智能控制能够帮助机电一体化系统提高效率。智能控制技术是依据操作人员发出的命令编码，而不直接参与到工作劳动之中。所以由于人工操作不当所引起的失误和损失可以大大地减少，工作效率可以大大地提高。在智能控制的帮助下，人力只需要编制出正确的工作编码和指令即可，智能控制可以按照指令流程来准确流畅地完成工作任务，这保证了机电一体化系统的安全和效率。
再次，智能控制能够帮助机电一体化系统增加安全可靠性。在接受人类的工作指令后，智能控制系统可以合理地调控设备中的结构或运行程序，来实现对于运行系统的管理和监督，最大限度地保证机电一体化系统的安全可靠。
4我国的智能控制在机电一体化系统里具体的使用
最近几年，智能控制的系统在机电一体化里的使用可以说是非常普遍的。主要用于CNC，机械制造，机器人和建筑工程领域。以下是智能控制在机电一体化系统中的应用进行一个深层次的分析。
4.1智能控制在数控领域中的应用
伴随着我国工业生产的飞速发展，CNC领域可以说为新产品的兴起打下了坚实的基础，近年来，数控技术的发展促进了中国工业发展的进步。在数控系统应用智能控制中，可以提高数控系统的精度与稳定性。为了对智能控制的目的加以实现，我们一定要建设一个相关的数控模型，融合以往控制理论的使用，可是对于数控模型信息的模糊位置，一定要选择智能控制去对于控制目标进行确定。在数控系统里建设安全的诊断系统，能够很好的使用专家系统以及遗传算法去对数控系统给予信息数据的检测和预算，以对数控系统的预测以及控制功能加以提升，进一步对数控系统加以完善。
4.2智能控制在机械制造中的应用
机械制造是工业生产的主要目的，机械制造的前提是智能控制的应用。机械制造可以说是机电一体化系统的核心的构成部分。当前，我国机械制造主要选择计算机技术与智能的控制技术，这是在机械制造里的智能控制的主要使用。我们必须合理使用智能控制技术，利用人工神经网络建立数据模型，使用传感器去进行信息的传递，然后使用智能控制技术预测动态去对信息进行模拟的处置。智能控制在机械制造中的应用主要体现在以下方面：机械故障风险的智能诊断，机械制造过程的智能监控，使用智能传感器收集信息数据。
4.3智能控制在目前我国机器人领域里的使用
模糊控制可以说是机器人控制系统的中心，其自身的工作功能非常的多样，当前工业机器人已经全面的实现了智能化以及自动化。为
了提升工业机器人的智能功能，我们一定要充分使用智能的控制系统，领机器人的智能传感器与视觉的系统实现连接，使走路和处理货物的过程中，自动避开障碍物，并通过机器人设计合理的路径规划，完全对人的行为进行模拟，然后完成相关工业的操作。同时，智能控制可以丰富机器人的知识储备系统，让机器人具有人工神经网络，具有逻辑思维，适应各种工业操作，智能控制和工业机器人一起，可以节省人力，提高工业生产质量。
4.4智能控制在我国建筑工程领域里的使用
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，在机电一体化系统建设中越来越多，智能控制是其中的重要组成部分之一。通过使用智能控制，对建筑项目的智能管理。在照明系统内的楼宇应用智能控制，对照明时间和照明强度的智能部署，不仅可以节省能源，而且可以使人们更方便的生活。在建筑火灾报警装置使用智能的控制，基于计算机网络去实现通信，摄像机以及智能传感器完成实时的监控，一旦火灾危险，可以及时通知主机系统，进行智能处理和智能的预警机制提醒居民去进行疏散，同时把信息传送到消防部门的监控计算机，消防队员能够赶到现场，进行火灾的救援。
5结语
随着我国经济和科技的发展，机电一体化技术中已经广泛应用了智能控制技术，它不仅对人们的生活环境起到了很好地改善作用，同时也很好地将社会的经济发展水平提高上去。对机电一体化系统中智能控制的应用一定要高度重视，同时进行不断的探索，对其运行规律等一定要掌握并合理应用，这样才能在机电一体化系统中更好地应用智能控制技术，并让其应用更加广泛，从而确保机电一体化系统的应用更加的有效，以此来推动社会的不断发展。
参考文献
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