电机保护控制器选型几点参考

电动机保护控制器WDH-31-510用 户 手 册本手册包含以下型号的产品：WDH-31-510（主控制器）WDH-31-51X (显示模块)江 苏 斯 菲 尔 电 气 股 份 有 限 公 司感谢您选择江苏斯菲尔电气股份有限公司研发的WDH-31-510系列电动机保护控制器，为了方便您安全、正确、高效的使用本装置，请仔细阅读本说明书并在使用时务必注意以下几点。

注意:◆ 该装置必须由专业人员进行安装与检修◆ 在对该装置进行任何内部或外部操作前，必须隔离输入信号和电源◆ 提供给该装置的电参数需在额定允许范围内下述情况会导致装置损坏或装置工作的异常◆ 辅助电源电压超范围◆ 配电系统频率超范围◆ 电压或电流输入极性、相序不正确◆ 电压或电流与电机额定参数不匹配◆ CT变比设置不正确◆ 开入量工作模式设置不正确◆ 继电器工作模式设置不正确◆ 控制器控制权限、起动方式设置不正确◆ 带电拨通信插头◆ 未按要求连接端子连线本手册可以在本公司的主页上下载到最新版本，同时也提供一些相应的测试软件下载。

如果您需要纸质用户手册可以向本公司的技术服务部门申请。

(具体联系方式、网址见封底)目 录1. 产品概述 (1)2. 产品选型..........................................................错误！未定义书签。

3. 产品特点和技术参数 (3)3.1 产品特点 (3)3.2 测量精度 (3)3.3电气参数 (3)3.4 产品标准 (4)4. 外形及安装尺寸 (4)4.1 控制器主体外形尺寸及安装 (4)4.2 显示模块外形尺寸及安装示意图 (6)4.3 控制器本体和显示模块连接示意图 (7)4.4 外置电流互感器外形尺寸 (7)4.5 剩余电流互感器外形尺寸 (8)5.控制器面板及端子功能说明 (8)5.1 指示灯 (9)5.2复位按钮 (9)5.3 DB9接口 (9)5.4 端子功能说明 (9)6. 典型控制模式 (10)6.1 保护模式 (10)6.2直接起动模式 (11)6.3 双向起动模式 (12)7. 保护功能 (13)7．1 过载保护 (13)7．2 堵转保护(起动过流) (15)7．3 三相电流不平衡保护 (16)7. 4 断相保护 (16)7．5 欠载保护 (17)7. 6 阻塞保护(运行过流) (17)7．7 剩余电流保护 (17)7．8 欠压保护 (18)7．9 起动超时保护 (18)7．10 过压保护 (19)7．11 欠功率保护 (19)7．12 相序保护 (19)7．13 外部故障保护 (20)7．14 tE时间保护 (20)8. 系统参数描述 (21)8．1电动机参数 (21)8．2 控制权限 (21)8. 3 接线检查 (21)8. 4 运行模式 (22)8．5 起动时间和转换时间 (22)8．6 欠压重起动功能 (22)8．7 上电自起动功能 (22)8．8 变送输出 (23)8．9 实时时钟 (23)8．10 系统密码 (23)9. 通讯功能 (23)10. 显示模块及参数设置菜单 (24)10．1 显示模块指示灯 (24)10．2 显示模块键盘 (24)10．3 显示模块主要功能 (25)10．4 控制界面描述 (25)10．5 查询界面描述 (26)10．6 设置界面描述 (27)1. 产品概述WDH-31-510系列电动机控制器是我公司研制的低压交流电动机保护控制装置，适用于额定频率50Hz,额定电压至690VAC,额定电流至800A的电动机应用场所，该产品具备监测、控制、保护和总线通讯等功能,为电动机提供完善的保护。

ST500、YSK智能型电动机保护控制器技术介绍一、ST500智能型电动机保护控制器工业生产中，大量使用电动机拖动的机械，一般电动机的控制通过MCC柜中的电动机控制回路来实现其运转控制，传统典型的控制方案如下：传统的电动机控制电路如下图：为了实现电动机的控制和相应功能，通过选择相关电气设备，组成下图MCC柜，从而完成上图电动机回路的控制。

传统典型控制方案在应用过程中存在以下问题：1.热继电器回路只能实现对电动机的过载保护，保护功能单一，要实现其它保护（如三相电流不平衡保护、缺相保护、接地/漏电保护、起动加速超时保护、欠载、欠压、过压保护、欠功率保护、抗晃电、欠压失压重起动保护），则必须靠在MCC柜增加其它电气设备来实现。

2.当电动机过载时，是靠热继电器本身的双金属片过流发热膨胀顶开触点来断开电气回路实施保护的，因此，热继电器无论是金属片还是输出的触点都无法做到与强电电气回路分开独立运行，其金属片和触点都要承受大电流的负载，特别是在过载情况下，金属片和触点会长期发热变形，从而使金属片产生机械疲劳失效现象和触点沾滞现象，导致保护拒动或误动3. 热继电器没有控制功能、没有测量且变送为4~20mA输出功能（三相电流、三相电压、功率、功率因素、频率、电能、热容量、电流不平衡率、漏电流值）、没有故障记录功能（当前运行时间、当前停车时间、累计运行时间、累计停车时间、起动电流、起动时间、操作次数、输入输出状态、故障记录、故障时标、运行状态指示）、没有控制回路电源检测、不带通讯功能，因此在DCS系统中要监视电动机的运行状态和参数，必须要在MCC柜附加相应设备和回路，并通过硬接线方式把信号反馈至DCS系统，既增加了设备又使回路构成变得复杂。

4.传统电动机控制回路由于采用热继电器构成回路，使MCC柜电气元器件多，回路构成复杂，无法实现设备的一体化，且故障点多。

采用我们的ST500系列电动机保护控制器，可以一站式解决上述问题和避免了故障点多的问题。

伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种精密控制器件，广泛应用于各种自动化设备和机械领域。

在进行伺服电机选型时，需要考虑多个因素，包括负载特性、控制精度、环境条件、成本等，才能选择到最适合的产品。

下面将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项，希望能为大家在选择伺服电机时提供一些帮助。

一、负载特性在进行伺服电机选型时，首先要考虑的是负载特性。

需要根据负载的特点来选择合适的伺服电机。

负载的特性可以通过负载转矩和负载惯量来描述。

负载转矩是指负载所需的最大转矩，而负载惯量则是负载对于运动的惯性。

根据负载的特性，可以确定所需的伺服电机的转矩和速度范围，以便选择合适的型号。

二、控制精度在伺服系统中，控制精度是非常重要的指标。

控制精度取决于伺服电机的性能和控制器的精度。

需要根据实际需要确定所需的控制精度，然后选择合适的伺服电机和控制器。

控制系统的动态响应速度也是一个重要的指标，需要根据实际应用来确定。

三、环境条件在选择伺服电机时，还需要考虑环境条件。

包括温度、湿度、震动等因素。

一些特殊的工作环境可能需要选择耐高温、防尘防水等特殊的型号。

还需要考虑伺服电机的安装方式和外壳材质等因素，以确保伺服电机可以在恶劣的环境条件下正常运行。

四、成本在进行伺服电机选型时，成本是一个重要的考虑因素。

除了伺服电机本身的成本外，还需要考虑安装、维护和使用成本。

需要综合考虑各种因素，选择性价比最高的产品。

还需要考虑产品的品牌和售后服务等因素，确保选择到性能可靠、服务完善的产品。

五、其他注意事项1. 选型人员需要了解伺服电机的基本原理和性能指标，避免因为对产品不熟悉而选择错误的型号。

2. 需要对负载特性进行准确的测量和分析，以确保选型的准确性。

3. 在选择伺服电机时，还需要考虑到未来的发展需求，以避免产品在后期无法满足实际需求的情况。

伺服电机选型是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素才能选择到最合适的产品。

希望上述原则和注意事项能够帮助大家在伺服电机选型时有所帮助。

伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够输出力矩的机电传动装置，可以将输入的电信号转化成相应的运动规律。

因其具有速度高、精度高、响应快等特点，广泛应用于机械制造、自动化设备、机器人、航空航天等领域。

在选择伺服电机时，需要考虑多种因素，包括性能、规格、成本、环境等。

下面我们将详细介绍伺服电机选型的原则和注意事项。

一、伺服电机选型的原则1. 性能匹配原则：选择伺服电机时，需充分考虑其输出功率、转速范围、定位精度、响应速度等性能指标，确保能够满足实际应用的要求。

通常情况下，需根据具体的负载特性、作业环境以及工作要求等方面综合考虑。

2. 稳定性原则：伺服电机在工作中需要具有稳定的运行特性，因此在选型时需要注意其输出稳定性、温升特性、抗扰性等指标，以确保其在各种工况下都能够稳定运行。

3. 经济性原则：在选型时，需综合考虑伺服电机的成本、维护费用、能耗等因素，选择性价比较高的产品。

在确保性能和质量的前提下，尽量降低成本。

4. 可靠性原则：伺服电机作为机械传动的重要部件，其可靠性直接关系到设备的稳定运行。

因此在选型时需选择品质可靠、性能稳定的产品，尽量避免使用劣质产品。

5. 适用性原则：伺服电机的选型需考虑其适用范围和使用环境，例如是否需要防尘防水、是否需要防爆功能、工作温度范围等。

选型时需根据实际工况选择适合的产品。

6. 可维护性原则：选型时需考虑伺服电机的可维护性，例如易损件的更换和维护难易程度、厂家售后服务的支持等方面，以确保设备的长期稳定运行。

1. 了解负载特性：在选型前需要充分了解实际应用中的负载特性，包括负载的惯性、摩擦力、阻尼力等，以便合理选择伺服电机的输出功率和转矩。

2. 确定运动要求：需明确了解设备对于速度、加速度、定位精度等方面的要求，以便选择适合的伺服电机类型和规格。

3. 注意温升和过载能力：在选型时需考虑伺服电机的持续运行能力和过载能力，以确保其在长期工作和瞬时过载情况下都能够正常运行。

伺服电机的PLC控制方法伺服电机是一种高精度、高性能、可控性强的电机，可广泛应用于工业自动化领域。

在工业自动化应用中，PLC（可编程逻辑控制器）常用于控制伺服电机的运动。

本文将介绍伺服电机的PLC控制方法。

1.伺服电机的基本原理伺服电机是一种可以根据控制信号进行位置、速度或力矩控制的电机。

它由电机本体、编码器、位置控制器和功率放大器等组成。

通过反馈机制，控制器可以实时监控电机的运动状态，并根据实际需求输出控制信号调整电机的运行。

2.伺服电机的PLC控制器选型在使用PLC控制伺服电机之前，需要选择合适的PLC控制器。

PLC控制器需要具备足够的计算能力和接口扩展能力，以满足伺服电机复杂运动控制的需求。

同时，PLC控制器还需要具备丰富的通信接口，可以与伺服电机进行实时通信。

3.伺服电机的PLC控制程序设计PLC控制程序设计是实现伺服电机运动控制的关键。

在编写PLC控制程序时，需要考虑以下几个方面：(1)运动参数设定：根据实际应用需求，设置伺服电机的运动参数，包括速度、加速度、减速度、位置等。

(2)位置控制：根据编码器的反馈信号，实现伺服电机的位置控制。

根据目标位置和当前位置的差值，控制输出的电压信号，驱动电机按照设定的速度和加速度运动。

(3)速度控制：根据速度设定和编码器的反馈信号，实现伺服电机的速度控制。

通过调整输出的电压信号，控制电机的速度和加速度。

(4)力矩控制：根据力矩设定和编码器的反馈信号，实现伺服电机的力矩控制。

通过调整输出的电压信号，控制电机的力矩和加速度。

(5)运动控制模式切换：通过设定运动控制模式，实现伺服电机在位置控制、速度控制和力矩控制之间的切换。

4.伺服电机的PLC控制程序调试在编写完PLC控制程序后，需要进行调试以确保控制效果。

调试时可以通过监视编码器的反馈信号和控制输出，来验证伺服电机的运动控制是否准确。

如有误差，可以通过调整运动参数或控制算法进行修正。

此外，在PLC控制伺服电机过程中，还需要注意以下几点：(1)合理选择采样周期：采样周期越短，控制精度越高，但同时也会增加PLC的计算负担。

伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，通常被应用于需要高精度运动控制的领域，如机械加工、自动化设备、航空航天等。

在选择伺服电机时，需要考虑多种因素，包括额定转矩、响应速度、控制精度、功耗等特性。

以下将介绍一些伺服电机选型的原则和注意事项。

一、原则1. 根据应用需求确定技术指标在选择伺服电机时，首先需要明确应用需求，确定需要控制的位置、速度和加速度范围，以及所需的定位精度、动态响应性能等技术指标。

根据这些技术指标，可以选择适合的伺服电机。

2. 考虑负载特性负载特性是选择伺服电机的重要考量因素之一。

不同的应用需要承载不同的负载，包括惯性负载、摩擦负载、惯性摩擦负载等。

根据负载特性选择适合的伺服电机，可以提高系统的稳定性和性能。

3. 考虑环境条件在选择伺服电机时，需要考虑环境条件，包括温度、湿度、振动、腐蚀等因素。

根据实际环境条件选择耐高温、防尘防水等特性的伺服电机，可以延长设备的使用寿命。

4. 综合考虑成本和性能在选择伺服电机时，需要综合考虑成本和性能。

较低成本的伺服电机可能性能较差，无法满足应用需求；而较高成本的伺服电机可能性能过剩，增加了不必要的成本。

需要根据实际应用需求综合考虑成本和性能，选出性价比较高的伺服电机。

5. 考虑系统集成性在选择伺服电机时，需要考虑其与其他系统组件的集成性。

需要考虑伺服电机与控制器、编码器、减速器等其他设备的兼容性，以及其在系统中的整体性能表现。

二、注意事项1. 确定额定转矩与运行转矩在选择伺服电机时，需要明确其额定转矩和运行转矩。

额定转矩是指电机在额定转速下的输出转矩，而运行转矩是指电机在实际运行中所需的实际输出转矩。

根据运行转矩确定伺服电机的选择，可以确保其在实际应用中的性能。

2. 确定响应速度与控制精度在选择伺服电机时，需要考虑其响应速度和控制精度。

响应速度是指电机对控制信号的响应速度，控制精度是指电机对位置、速度、加速度等参数的控制精度。

九号foc矢量电机控制器参数九号foc矢量电机控制器是一种电机控制装置，用于驱动和控制交流电机。

它基于磁通定向控制（FOC）技术，并具备矢量控制特性。

以下是九号foc矢量电机控制器的一些相关参考内容。

1. 矢量控制原理九号foc矢量电机控制器采用磁通定向控制技术，实现对电机的精确控制。

该控制器通过将电机的三相电流分解成磁场定向分量和磁场垂直分量，使得电机能够按照期望的方向和大小来输出力矩。

矢量控制能够提高电机的动态响应和输出效能，同时降低电机的电流失真。

2. 九号foc矢量电机控制器的特点九号foc矢量电机控制器具有以下特点：- 高性能：九号foc矢量电机控制器采用先进的控制算法和技术，能够实现高效的电机控制，并提供卓越的性能和动态响应。

- 多功能性：九号foc矢量电机控制器支持多种控制模式和编码器反馈模式，满足不同应用的需求。

- 易于调试和安装：九号foc矢量电机控制器提供友好的用户界面和参数调整接口，便于用户进行调试和安装。

- 高度集成：九号foc矢量电机控制器集成了多种保护功能和电机控制相关的电路，减少外部电路的复杂度和成本。

3. 控制器参数设置九号foc矢量电机控制器的参数设置包括以下方面：- 电机基本参数：包括电机额定电压、额定电流、极数等，用于计算电机转速和转矩的关系。

- 控制模式选择：包括速度控制模式、位置控制模式和力矩控制模式等，根据实际应用需求选择合适的控制模式。

- 编码器设置：包括选择编码器类型（绝对式编码器或增量式编码器）、编码器线数、编码器反馈模式等，用于获取电机转速和位置信息。

- 控制参数设置：包括速度环参数（比例增益、积分时间常数）、位置环参数（比例增益、积分时间常数）等，用于调节电机控制的精度和动态性能。

- 保护参数设置：包括过流保护参数、过温保护参数等，用于保护电机和控制器的安全运行。

以上是九号foc矢量电机控制器的相关参考内容。

九号foc矢量电机控制器通过磁通定向控制技术，实现了对交流电机的高性能控制，具备多功能性、易于调试和安装的特点，适用于各种应用场景。

伺服电机选型的原则和注意事项伺服电机是一种广泛应用于自动化控制领域的电机，具有高速、高精度、高灵敏度等特点。

在选择伺服电机时，需要考虑很多因素，包括性能、功率、尺寸、成本等。

下面将介绍一些选型原则和注意事项，帮助大家更好地选择适合自己应用场景的伺服电机。

一、选型原则1. 根据应用需求：在选型伺服电机时，首先需要明确应用需求，包括所需的工作负载、速度、精度等。

不同的应用场景需要不同的性能参数，比如一些需要高力矩输出的应用可能需要选择扭矩型伺服电机，而一些需要高速运动的应用可能需要选择高速型伺服电机。

2. 考虑稳定性和可靠性：伺服电机的稳定性和可靠性对于自动化设备的安全和正常运行至关重要。

在选型时，需要选择具有稳定性和可靠性的产品，可以考虑选择知名品牌的产品，或者通过参考其他用户的实际使用情况来进行选择。

3. 考虑成本和性能：在选择伺服电机时，需要兼顾成本和性能。

一方面，需要确保所选产品的性能能够满足实际需求，还需要考虑产品的价格是否在预算范围内。

可以通过对比各个品牌的产品性能和价格来进行选择，以达到性价比最优的目的。

4. 考虑后续维护和服务：在选择伺服电机时，还需要考虑后续维护和售后服务的情况。

一些知名品牌的产品通常有完善的售后服务体系，可以提供及时的技术支持和配件保障，可以考虑选择这些品牌的产品。

二、注意事项1. 熟悉技术参数：在选型前，需要对伺服电机的一些重要技术参数进行了解，包括额定扭矩、额定转速、分辨率、电压等。

这些参数对于伺服电机的性能与应用有着重要的影响，需要根据实际需求进行合理选择。

2. 选择合适的控制器：伺服电机通常需要配合控制器才能实现闭环控制，因此在选择伺服电机时，还需要考虑选择合适的控制器。

一般来说，厂家都会推荐适配的控制器型号，可以按照厂家的建议来进行选择。

3. 注意安装尺寸：在选择伺服电机时，需要注意其安装尺寸是否与现有设备的安装接口相匹配，如果尺寸不匹配，可能需要进行一些机械改动，增加成本和时间。