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Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用2009，45（32）237实现机器人动态路径规划的仿真系统杨姗姗，戴学丰，唱江华YANG Shan-shan，DAI Xue-feng，CHANG Jiang-hua齐齐哈尔大学机器人研究所，黑龙江齐齐哈尔161006Robots Institute，Qiqihar University，Qiqihar，Heilongjiang 161006，ChinaE-mail：************************YANG Shan-shan，DAI Xue-feng，CHANG Jiang-hua.Robot dynamic path planning simulation puter Engi－neering and Applications，2009，45（32）：237-239.Abstract：The paper presents a new approach to robot path planning under dynamic environment.The whole system includes two parts，the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.In the global path planning，an optimal route to the goal is founded by RRT algorithm；in the local planning for obstacle avoidance，while following the global path，several collision-free strategies for different situations are used after the environment detection and collision prediction based on rolling windows in order that the robot reaches the goal safety.The results of the simulation experiment indicate that the proposed method is feasible.Key words：robot path planning；dynamic obstacle avoidance；rapidly-exploring random tree algorithm；global path planning；local planning for obstacle avoidance；grid method摘要：针对机器人动态路径规划问题，提出了在动态环境中移动机器人的一种路径规划方法，适用于环境中同时存在已知和未知，静止和运动障碍物的复杂情况。
第三届工程仿真创新设计大赛获奖名单第一、总述工程仿真创新设计大赛作为工程领域的重要比赛，每届都吸引了许多优秀的参赛者和创新团队。
而第三届工程仿真创新设计大赛更是在上一届的基础上取得了长足的发展和进步。
下面文章将着重讨论第三届工程仿真创新设计大赛获奖名单，分析其中的优秀作品和获奖团队，以及对整个工程领域的影响。
第二、获奖名单1. 一等奖：团队ABC的《基于仿真技术的智能交通系统优化设计》2. 二等奖：团队DEF的《工业机器人动力学仿真与优化设计》3. 三等奖：团队GHI的《新能源汽车动力系统多物理场仿真分析及优化设计》第三、作品评价1. 一等奖作品《基于仿真技术的智能交通系统优化设计》这个作品通过充分利用仿真技术，深入研究了智能交通系统的优化设计问题，提出了一系列创新性的方案和解决方法。
团队在研究中充分考虑了交通系统的复杂性和多样性，通过仿真技术，成功优化了智能交通系统的设计，为城市交通管理和规划提供了有力的支持。
2. 二等奖作品《工业机器人动力学仿真与优化设计》这个作品针对工业机器人动力学仿真问题展开了深入研究，通过对工业机器人的动力学特性进行仿真分析，成功实现了机器人的优化设计。
团队利用仿真技术，为工业机器人的研发和应用提供了重要的参考和指导，对工业自动化领域具有重要意义。
3. 三等奖作品《新能源汽车动力系统多物理场仿真分析及优化设计》这个作品深入探讨了新能源汽车动力系统的多物理场仿真分析问题，并在此基础上进行了优化设计。
团队通过对新能源汽车动力系统的仿真分析，提出了一系列先进的设计理念和技术方案，为新能源汽车的发展和应用注入了新的活力。
第四、影响和展望获奖作品的出现，不仅是对参赛团队的肯定，更是对工程仿真领域的技术和研究方向的认可。
这些作品在工程领域具有重要的参考和指导意义，将对工程仿真技术的发展和应用产生积极的促进作用。
可以预见，这些优秀作品所呈现出的技术和创新成果，将在工程领域产生深远的影响和价值。
