常见柴油机传感器介绍
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13个柴油车传感器位置、功能详解电控柴油发动机上的传感器可谓五花八门,大致分为压力传感器、温度传感器、速度与位置传感器三类,细分类型大约有十余种,而今天就给大家介绍大多电控柴油机所必备传感器。
一、曲轴转速传感器结构:磁脉冲式功能:用于测量发动机转速和曲轴转角。
安装位置:飞轮壳上,曲轴皮带轮旁,发动机缸体上二、凸轮轴位置传感器结构:以磁绕组方式功用:凸轮轴每转一圈向ECU提供一个信号,ECU据此确定那个气缸的活塞处于压缩行程上止点。
安装位置:在凸轮轴前端三、共轨压力传感器结构:压阻式高压传感器,最高频率在1KHz,测量范围在0-200Mpa功用:实时测定共轨管中的实际压力信号并反馈给ECU,增减调节油压安装位置:共轨管上四、冷却液传感器结构:负温度细数的热敏电阻,其使用范围为40-130°C功用:主要用于测量发动机冷却的温度,从而进一步精确控制燃油喷射量安装位置:在节温体上五、进气压力传感器结构:半导体压敏电阻式压力传感体功用:计算空气量,用来控制空燃比和负温度细数的热敏电阻,从而进一步精确控制燃油喷射量。
安装位置:安装在进气歧管六、燃油温度传感器结构:负温度细数的热敏电阻,其使用范围为﹣40-130°C。
功用:用于向发动机控制单元提供燃油温度信号,一般设置在第二级燃油滤清器盖内。
发动机控制单元根据燃油的温度变化对喷油量进行修正,因为燃油随温度升高而膨胀变得密度变小。
位置: 在主油管上七、机油温度传感器结构:负温度细数的热敏电阻功用:用于向发动机控制单元提供发动机的机油温度,特别是在寒冷气温状态下。
位置:主机油管上八、水温传感器功能:测量冷却液温度,用于喷油量的修正,扭矩修正,轨压修正以及热保护。
位置:位于发动机出水口管路上九、大气压力传感器功能:检测大气压力,测量海拔高度,用于控制喷油参数的修正。
位置:大气压力传感器集成在ECU内十、空气流量计功能:测量进入进气管得空气量,用于喷油量的修正。
国六柴油压差传感器工作原理
国六柴油压差传感器是用于监测柴油发动机排放系统中的颗粒物捕捉装置(DPF)的压差情况。
其工作原理主要包括以下几个
步骤:
1. 压差检测:传感器首先检测柴油发动机排气系统中的前后压力差异。
在正常情况下,前后压力差是较小的,表示DPF内
的颗粒物被顺利捕捉。
2. 传感器原理:国六柴油压差传感器一般采用压电传感器原理。
当压差发生并超过设定阈值时,传感器内部的压电元件会产生相应的电荷输出。
3. 电信号处理:传感器输出的电荷信号通过电路进行放大、滤波和转换,最终转化为与压差相关的电压或电流信号。
4. 数据反馈:传感器输出的电信号经过处理后,将其发送给发动机控制单元(ECU),以供发动机控制系统进行进一步判断和
处理。
5. 报警与维护:当压差超过设定的阈值或出现故障时,传感器会向车辆的仪表盘或发动机控制系统发送警告信号,提示驾驶员进行维护或修理。
通过国六柴油压差传感器的工作原理,车辆的发动机控制系统可以及时监测和控制DPF的工作状态,保证柴油发动机的排
放符合国六排放标准。
DPF/GPF(柴油机/汽油机颗粒物过滤器)差压压力传感器
DPF/GPF: Diesel/Gasoline Particulate Filter,即柴油机/汽油机颗粒物过滤器。
柴油或汽油燃烧后会产生炭烟,CO,CO2等颗粒排放物,如果直接排放无法满足国五,国六或欧美汽车尾气排放标准,因此汽车厂家通过增加颗粒物过滤器对废气中的颗粒物进行滤除。
颗粒物过滤器的核心部件是图上所示的滤芯,当柴油机或汽油机排出的废气进入过滤器,大约70~90%废气颗粒物会被由金属纤维毡或蜂窝状陶瓷制成的滤芯滤除拦截,随着颗粒物在滤芯上积累越来越多,滤芯的排气阻力和压差会逐渐增大,当滤芯颗粒物积累到一定程度时,ECU将对滤芯进行主动再生,实现滤芯自身清洁和净化功能。
在整个DPF/GPF系统中,滤芯用来实现颗粒物净化功能,压力传感器用来辅助实现滤芯净化再生功能,它们都是不可或缺的关键部件。
由DPF/GPF传感器直接接触汽车的废气,温度高,成分复杂,除含有一氧化碳,二氧化碳,碳烟等化合物之外,还含有一些氮氧化物,硫氧化物腐蚀性物质,因此用来测量滤芯两端压差的DPF/GPF专用压力传感器不但要求耐高温,而且要求能长期抗腐蚀性废气的侵蚀。
SM30系列传感器是美国SMI公司从2006年开始量产专用于DPF/GPF的压力传感器。
该传感器产品基于SOI硅晶圆原材料,-40C~150C工作温度范围,包
含5psi, 使用了DRIE刻蚀工艺和 SMI独有的惰性贵金属保护技术,可以全面抵抗汽车废气的腐蚀,经历了12年的大批量市场应用验证,得到了广大用户认可。
柴油机的电子控制系统的故障排除方法柴油机是我们生活中不可或缺的一部分,它广泛应用于农业、工业、交通等诸多领域。
而作为柴油机核心部件的电子控制系统,在使用过程中也难免出现故障。
因此,我们有必要了解柴油机电子控制系统的故障排除方法,以便在出现故障时快速解决问题。
一、故障现象的分析在排除柴油机电子控制系统故障时,首先要做的就是分析故障现象。
因为不同的故障现象可能对应着不同的故障原因,采取不同的排除方法。
常见的故障现象有启动困难、不稳定、失速、功率下降等。
针对不同的故障现象,我们需要找出故障原因,采取相应的排除方法。
例如,启动困难可能是由于高压泵供油不足,气缸压力不足等问题导致的,因此我们需要检查高压泵、燃油管路、气缸压力等情况,并针对性地排除故障。
二、故障代码的诊断现代柴油机电子控制系统具备自我诊断功能,当出现故障时会自动产生故障码,并保存在控制器中。
因此,当我们需要排除柴油机电子控制系统故障时,可以通过读取故障码来进行诊断。
读取故障码的方法不尽相同,需要根据具体的柴油机型号和控制系统采用相应的读取方法。
一般来说,我们需要使用检测工具读取故障码,对照故障码手册找出对应故障原因,并采取相应的技术措施进行排除。
故障码的诊断可以提高排除效率,减少排除成本。
三、传感器的检查传感器是柴油机电子控制系统中重要的组成部分,常见的传感器有氧传感器、气压传感器、排气传感器等。
当传感器损坏或失灵时,会影响柴油机的正常工作,导致故障发生。
因此,当我们排除柴油机电子控制系统故障时,需要对传感器进行检查。
检查方法包括对传感器的电气性能进行测试、碳氢比的测试等。
针对不同的传感器,需要采用不同的检查方法。
一般来说,当发现传感器损坏或失灵时,需要更换相应的传感器。
四、电路连接的检查柴油机电子控制系统中的许多元器件都需要进行电路连接,包括传感器、执行机构、控制器等。
当连接电路出现故障时,会影响柴油机电子控制系统的正常工作。
因此,当我们排除柴油机电子控制系统故障时,需要对电路连接进行检查。
12个传感器的检测方法,快速判断车辆传感器好坏!13个柴油车传感器位置、功能详解12个柴油车传感器的故障现象,维修技巧【后处理】13个尿素泵传感器的位置、工作原理详解1、水温传感器水温传感器的精密度对喷油量有一定影响,当混合气过浓或者过稀时,应先检查水温传感器,然后检查其他传感器。
水温传感器的检测方法:在检查时,可拆下水温传感器,将其置于茶壶内对其进行加热测试,用万用表测量在不同水温时的电阻值,在水温20℃时其阻值应为2~3KΩ阻值左右,80℃时应为0.2~0.4kΩ阻值左右。
如果测量结果不符合规定要求,则应更换水温传感器。
2、进气温度传感器其结构与水温传感器基本相似,检查时可使用万用表测量阻值进行判断。
在正常情况下,当温度在20℃时,阻值约为2~3kΩ,60℃时,阻值约为0.4~0.7kΩ。
如果测量结果不符合规定要求,则应更换其传感器。
当安装于空气流量计内的进气温度传感器损坏时应更换空气流量计,清洗节气门体,更换原厂空气滤清器。
传感器损坏不用怕,用A203万用传感器替代,不许等待,车可直接开走,救援车队和卡友必备3、进气压力传感器采用速度/密度方式检测进气量的电控燃油喷射系统,是利用进气歧管压力传感器来间接地测量发动机吸入的空气量,检测时通常检查传感器的电源电压和输出电压;△电源电压的检查拆下进气岐管上的压力传感器的线束插头,将点火开关置于(ON)位置,然后用万用表的电压档来测量线束插头上的电源端子之间的电压,其值应符合规定(具体数值请查看被维修车辆的维修手册),否则应更换或修复其电控线束;△ 输出电压的检查拆下传感器与进气歧管相连接的真空软管,使传感器直接与大气相通,然后将点火开关置于(ON)位置,用电压表在电控单元线束插头处测量传感器的输出电压,接着向传感器内加真空;并测量不同真空下它的输出电压,该电压值应随真空密度的增大而降低,其变化情况应符合技术参数规定,否则应更换其传感器;4、氧传感器的检测氧传感器安装在发动机排气管上,起作用是检测排气管中氧分子的浓度,并将其转换成电压信号或电阻信号,使电控单元依此信号来控制混合气的浓/淡;发动机油耗过大,严重冒黑烟。
分别列举10种接触、非接触传感器种类及原理接触式位移传感器:1位移传感器及其原理:计量光栅是利用光栅的莫尔条纹现象来测量位移的。
“莫尔”原出于法文Mo ire,意思是水波纹。
几百年前法国丝绸工人发现,当两层薄丝绸叠在一起时,将产生水波纹状花样;如果薄绸子相对运动,则花样也跟着移动,这种奇怪的花纹就是莫尔条纹。
一般来说,只要是有一定周期的曲线簇重叠起来,便会产生莫尔条纹。
计量光栅在实际应用上有透射光栅和反射光栅两种;按其作用原理又可分为辐射光栅和相位光栅;按其用途可分为直线光栅和圆光栅。
下面以透射光栅为例加以讨论。
透射光栅尺上均匀地刻有平行的刻线即栅线,a为刻线宽,b为两刻线之间缝宽,W=a+b称为光栅栅距。
目前国内常用的光栅每毫米刻成10、25、50、100、250条等线条。
光栅的横向莫尔条纹测位移,需要两块光栅。
一块光栅称为主光栅,它的大小与测量范围相一致;另一块是很小的一块,称为指示光栅。
为了测量位移,必须在主光栅侧加光源,在指示光栅侧加光电接收元件。
当主光栅和指示光栅相对移动时,由于光栅的遮光作用而使莫尔条纹移动,固定在指示光栅侧的光电元件,将光强变化转换成电信号。
由于光源的大小有限及光栅的衍射作用,使得信号为脉动信号。
如图 1,此信号是一直流信号和近视正弦的周期信号的叠加,周期信号是位移x的函数。
每当x变化一个光栅栅距W,信号就变化一个周期,信号由b点变化到b’点。
由于bb’=W,故b’点的状态与b点状态完全一样,只是在相位上增加了2π。
(上海德测电子科技有限公司产品)2螺杆式空压机压力传感器螺杆式空压机压力传感器:是工业实践中最为常用的一种传感器,而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的,这样的传感器也称为压力传感器。
四大类压力传感器大解析电控共轨柴油机中,有很多传感器同时监测信号,今天小轨和大家分享下一些压力类传感器的介绍,压力类传感器主要包括轨压传感器、增压压力传感器、大气压力传感器、机油压力传感器(个别车型用)等。
轨压传感器 CRPS轨压传感器是普通的电控汽油机所没有的,为共轨柴油机所必须的。
油轨压力是柴油机共轨系统的重要参数,目前,柴油机共轨系统的共轨压力是实时变化的,喷油量与共轨压力直接相关。
1. 轨压传感器的工作原理轨压传感器安装在共轨管上, Bosch、德尔福、电装共轨系统的共轨压力传感器工作原理基本相同,为压敏电阻式传感器,有 3 个接线端子(电源、搭铁、信号)。
下面以长城车 GW2.8TC 型柴油机(Bosch 共轨系统)为例分析。
共轨压力传感器的安装位置如图1所示:轨压传感器由:焊接在压力装置上的集成的传感器部件、装有电子检测回路的印刷电路板、装有电子插入式连线的传感器外壳等组成。
燃油通过共轨上的一个小孔流向共轨压力传感器,有压力的燃油通过一个盲孔到达传感器膜片。
一个将压力信号转换为电信号的传感器部件(半导体装置)安装在此膜片上,传感器产生的信号被输入一个用于放大拾取信号并将它送入ECU 的检测回路。
(如图所示)轨压传感器的工作过程如下:当膜片形状变化时,连接于膜片的电阻值也将改变。
系统压力的建立,导致膜片形状变化,改变的电阻值将引起通过5V 电桥的电压变化。
电压变化范围为 0~70 mv (依赖于应用压力),并且被放大电路增幅至 0.5~4.5V。
轨压与电压的转化关系:P=(V-0.5)*转化系数P=(V-0.3)*转化系数轨压=(实测电压-初始电压)*45Mpa通过设置轨压传感器和油量计量单元,可以实现对燃油压力的闭环控制。
ECU 根据发动机当前工况下相关传感器输入的信号,计算出的理论所需要的轨压,通过调节油量计量单元的开度来实现轨压控制,并依靠轨压传感器检测当前实际轨压,将其与理论轨压进行对比修正,实现闭环控制。
柴油机传感器的检测原理柴油机传感器的检测原理是通过测量柴油机运行过程中的各种参数,从而实时监测柴油机的运行状态并做出相应的控制。
以下是柴油机传感器的几种常见检测原理:1. 压力传感器检测原理:柴油机的燃油、涡轮增压器、进气歧管、气缸压力等参数都可以通过安装在相应部位的压力传感器进行检测。
传感器通过感应压力并转化为电信号,通过电气线路传输到控制单元,然后由控制单元根据压力值做出相应控制策略。
例如,气缸压力传感器检测气缸压力并反馈给控制单元用于实现精确的燃油喷射控制,从而提高发动机的燃烧效率和动力输出。
2. 温度传感器检测原理:柴油机中的燃油、水冷剂、润滑油等温度参数可以通过相应的温度传感器来检测。
温度传感器通常采用热敏电阻、热电偶或红外线探头等原理工作,通过感应温度变化将其转化为电信号,并通过电气线路传输到控制单元。
控制单元通过检测到的温度数值来判断柴油机的运行状态,并作出相应的控制策略。
例如,燃油温度传感器检测燃油温度,控制单元根据实时温度值来调整燃油喷射的时机和喷射量,以确保燃油的完全燃烧和柴油机的正常运行。
3. 速度传感器检测原理:柴油机的转速是指单位时间内发动机曲轴(或其他旋转部件)的转动圈数。
速度传感器通常安装在发动机的曲轴上,通过感应曲轴的转动速度变化并将其转化为电信号,然后通过电气线路传输到控制单元。
控制单元通过检测到的转速数值来判断柴油机的运行状态,并作出相应的控制。
例如,转速传感器可以监测到柴油机的转速变化,并将其反馈给控制单元用于确定燃油喷射的时机和喷射量,从而实现发动机的高效燃烧和动力输出。
4. 氧气传感器检测原理:氧气传感器主要用于监测排气氧含量,以实现柴油机的燃烧效率控制。
柴油机的燃烧产生的废气中的氧含量与燃烧效率密切相关。
传统的氧气传感器是基于电化学原理工作的,通过感应废气中氧气的变化并将其转化为电信号,从而控制燃烧过程中的燃油喷射量,以保持氧含量在适当范围,实现柴油机的高效燃烧和排放控制。
船舶柴油机传感器介绍
船舶柴油机传感器是用于监测和控制柴油机运行状态的设备,可以实时监测柴油机的各种参数,包括油压、油温、转速、负荷、进气压力、排气温度等,并将监测到的数据传输给控制系统进行分析和处理,以保证柴油机的正常运行和安全性。
以下是一些常见的船舶柴油机传感器及其功能介绍:
1. 油压传感器:监测柴油机的油压,确保油压在正常范围内,并及时报警,以防止油泵故障或柴油机过热。
2. 油温传感器:监测柴油机的油温和水温,确保温度在正常范围内,并及时报警,以防止柴油机过热或润滑不良。
3. 转速传感器:监测柴油机的转速,确保转速在正常范围内,并及时报警,以防止柴油机超速或负荷过大。
4. 进气压力传感器:监测柴油机的进气压力,确保压力在正常范围内,并及时报警,以防止进气系统故障或柴油机过热。
5. 排气温度传感器:监测柴油机的排气温度,确保温度在正常范围内,并及时报警,以防止排气系统故障或柴油机过热。
6. 冷却水流量传感器:监测柴油机的冷却水流量,确保冷却水循环正常,并及时报警,以防止柴油机过热或冷却系
统故障。
7. 燃油消耗传感器:监测柴油机的燃油消耗,确保燃油消耗在正常范围内,并及时报警,以防止燃油浪费或燃料系统故障。
总之,船舶柴油机传感器是柴油机监测和控制系统中非常重要的组成部分,通过监测和控制柴油机的各种参数,可以保证柴油机的正常运行和安全性。
发动机八大传感器作用简洁解释发动机是现代汽车的核心组件之一,它负责产生动力,并驱动车辆行驶。
然而,发动机的正常运行和性能表现不仅依赖于其内部构造和机械部件,还依赖于一系列关键的传感器。
这些传感器扮演着监测和控制发动机运行的重要角色。
在本文中,我们将深入探讨发动机的八大传感器的作用,以帮助读者更好地理解和利用这些关键部件。
1. 氧气传感器(O2传感器)氧气传感器监测发动机排气中的氧气含量。
通过检测排气中的氧气水平,氧气传感器能够判断燃烧过程的质量,并根据需要调整燃油供应以实现最优的燃烧效率。
它有助于减少废气排放和提高燃油经济性。
2. 曲轴位置传感器(Crankshaft Position Sensor)曲轴位置传感器用于检测发动机曲轴的旋转速度和位置。
它提供发动机转速的关键信息,以便控制点火系统和燃油喷射系统的操作。
通过准确测量曲轴位置,曲轴位置传感器确保点火系统按时点火,以实现最佳的动力输出。
3. 曲轴相位传感器(Crankshaft Phase Sensor)曲轴相位传感器用于测量曲轴的旋转相位。
通过监测曲轴相位,曲轴相位传感器可以帮助控制发动机的点火和喷射时机,并调整气缸内压强的分布。
它对于发动机的节能、减排和动力输出都起着至关重要的作用。
4. 凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor)凸轮轴位置传感器用于检测发动机凸轮轴的位置和速度。
凸轮轴位置传感器的作用类似于曲轴位置传感器,但它专门用于控制凸轮轴的操作,以确保气门的开闭时间和幅度与发动机控制系统的要求相匹配。
5. 气体温度传感器(Intake Air Temperature Sensor)气体温度传感器测量进气道中的空气温度。
准确的气体温度信息对于燃烧过程的控制和发动机性能至关重要。
气体温度传感器可以帮助调整燃油喷射量和点火时机,以适应不同的气温条件。
6. 大气压力传感器(Manifold Absolute Pressure Sensor)大气压力传感器测量进气道中的绝对压力。
船舶大型柴油机所用到的传感器种类及原理【摘要】:船舶柴油机能够根据环境、工况等的变化进行自我调节和控制,它主要通过各种传感器来监测当前的运行参数。
本文简要介绍温度传感器、压力传感器和速度位置传感器、电容式传感器测量液位、电阻应变式旋转扭矩传感器。
电容式传感器测量液位采用差动电容差压传感器测量液体的压力,利用液体的压力公式计算液位 ,设计了一种便携式低功耗液位仪。
该仪器可以实现液位信号的采集和运算,同时还配有温度检测系统 ,通过软件编程对液位进行温度补偿 ,同时计算出液位值。
最后简述了几种常见的电阻应变式旋转扭矩传感器,对包括接触式、非接触式,可断轴、不可断轴,高转速、低转速等各种测量状态下应采取哪种旋转扭矩传感器进行测量及各种旋转扭矩传感器的优缺点都进行了详细的分析。
关键词:船舶柴油机;温度传感器;压力传感器;速度位置传感器电容式传感器测量液位;电阻应变式旋转扭矩传感器[A bstract]:Marine diesel engine can be environmental, such as changes in working conditions for self-regulation and control, it is mainly through a variety of sensors to monitor the current operating parameters.This paper introduces the temperature sensor, pressure sensor and speed position sensors, capacitive sensors measure liquid level, resistance strain rotary torque sensors.Capacitive liquid level sensor using differential capacitive differential pressure sensor to measure the liquid pressure, the pressure of the liquid formula level, low-power design of a portable liquid level meter.The instrument can achieve level signal acquisition and operation, and comes with temperature detection system, by software programming the temperature compensation of the liquid, while the value calculated level.The application of the several common resistance strain rotary torque sensors, and include contact, non-contact, can be broken shaft, not off-axis, high speed, low speed and other measurements which should be taken under torsionmoment of the sensors and the advantages and disadvantages of various rotary torque sensors have carried out a detailed analysis.Key words:Marine diesel engine; temperature sensor; pressure sensor; speed position sensor Capacitive liquid level sensor; resistance strain rotary torque sensorZS系列电感式转速传感器:产品ID:858产品类型:振动速度传感器型号:ZS 系列品牌:中航科技>特点ZS 系列电感式转速传感器采用一体化结构设计,内藏高精密电子电路,灵敏度高、安装距离远、使用方便。
常见柴油机传感器介绍
●发动机传感器的基础介绍五花八门
电控柴油发动机上的传感器可谓五花八门,其中传感器类型大致分为压力传感器、温度传感器、速度与位置传感器这三类,细分类型大约有十余种,而今天就给大家介绍一下在柴油发动机上的传感器们。
如图为博世电控高压共轨结构图
这其中包括:机油压力和温度传感器、温度传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、燃油压力和温度传感器、发动机转速传感器、发动机位置传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器等十余种传感器。
而下面所要介绍的是大多电控柴油机所必备传感器。
●曲轴转速传感器
以下例图为五十铃4HK1系列发动机的传感器
结构:磁脉冲式
功用:转速传感器采集柴油机转速信号以便ECU计算循环供油量,还可提供曲轴位置信号以便ECU对喷油正时作出准确控制;辅助转速传感器用来作为转速信号计算曲轴转角的信号,进行判缸。
安装位置:飞轮壳上与供给泵上
●凸轮轴位置传感器
结构:以磁绕组方式
功用:凸轮轴每转一圈向ECU提供一个信号,ECU据此确定那个气缸的活塞处于压缩行程上止点。
安装位置:在凸轮轴前端
●共轨压力传感器
结构:压阻式高压传感器,最高频率在1KHz,测量范围在0-200Mpa
功用:实时测定共轨管中的实际压力信号并反馈给ECU,增减调节油压
安装位置:共轨管上
●冷却液传感器
上图为玉柴6J发动机系列
结构:负温度细数的热敏电阻,其使用范围为40-130°C
功用:主要用于测量发动机冷却的温度,从而进一步精确控制燃油喷射量
安装位置:在节温体上
●进气压力传感器
结构:半导体压敏电阻式压力传感体
功用:计算空气量,用来控制空燃比和负温度细数的热敏电阻,从而进一步精确控制燃油喷射量。
安装位置:安装在进气歧管
●燃油温度传感器
应用于东风车型发动机上燃油温度传感器
结构:负温度细数的热敏电阻,其使用范围为﹣40-130°C。
功用:用于向发动机控制单元提供燃油温度信号,一般设置在第二级燃油滤清器盖内。
发动机控制单元根据燃油的温度变化对喷油量进行修正,因为燃油随温度升高而膨胀变得密度变小。
位置: 在主油管上
●机油温度传感器
结构:负温度细数的热敏电阻
功用:用于向发动机控制单元提供发动机的机油温度,特别是在寒冷气温状态下。
位置:主机油管上
●结后语
伴随着电喷柴油机的普及,电控系统在柴油发动机上作用越来越广。
而作为发动机“耳朵”的传感器们更是遍布在发动机上的每一个细节,时时刻刻监测其工作中的状态。
所以,在日常生活中不要因为它们的小不起眼而忽视它们的重要作用。