技术说明资料伺服调整参数的说明

松下A5 系列伺服参数一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINASA5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。

但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

参数号功能设定值设定值说明Pr5.28* LED 初始状态6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。

在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。

（该参数为指令脉冲总和）Pr0.01* 控制方式选择0 0 ：位置控制1 ：速度控制2 ：转矩控制Pr0.02 设定实时自动调整调试设定0 ：无效1 ：标准3 ：垂直轴Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定0 —31 ，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。

实时自动增益调整时机器刚性设定。

Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。

设定值（%）=（负载惯量/ 转子惯量）*100。

实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30 分钟在EEPROM 中刷新保存。

Pr0.05 指令脉冲输入选择1 0 ：光电耦合器输入（低速接口）1 ：长线驱动器专用输入（高速接口）Pr0.07 指令脉冲输入方式选择3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。

Pr0.09第一指令脉冲分倍频分子需计算1〜10000典型值：螺距5mm编码器分辨率10000,连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pr0.09 = 10000 Pr0.10 = 螺距5mm / 脉冲当量0.001mm = 5000 即Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算1 〜10000二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。

方法如下：①按MODE键，选择EEPROI W入显示模式EE_SEt;②按SET键，显示EEP ―;③按住上翻键约3秒，显示EEP --------------- 到一--------------------- 到StArt, 参数保存完显示F iniSh .表示参数写入有效，显示rESEt .表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Error .表示写入无效，需重新设定参数。

sg一15伺服驱动器说明书摘要：一、sg 一15 伺服驱动器概述1.产品简介2.适用范围3.产品特点二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备2.安装步骤3.接线说明三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置2.调试步骤3.注意事项四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法2.维护保养3.故障排除五、sg 一15 伺服驱动器技术参数1.主要性能指标2.电气规格3.环境适应性正文：sg 一15 伺服驱动器是一款高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于各种自动化控制领域。

本说明书将为您介绍sg 一15 伺服驱动器的安装、接线、参数设置、调试以及使用与维护等方面的内容，帮助您更好地了解和使用该产品。

一、sg 一15 伺服驱动器概述sg 一15 伺服驱动器是一款具有强大驱动力矩、快速响应和高稳定性的驱动器。

适用于各种工业机器人、自动化生产线、数控机床等设备。

产品具有体积小巧、操作简便、性能可靠等特点。

二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备：在安装前，请确保所选安装位置便于操作和维护，同时避免阳光直射、湿气、尘埃等影响设备正常工作的环境因素。

2.安装步骤：按照设备安装图纸，依次安装驱动器、电机、编码器等组件，并确保各组件之间的连接牢固可靠。

3.接线说明：请参照产品接线图，正确连接电源、信号、控制等线路，并确保接线牢固可靠。

三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置：使用配套的编程软件，根据实际需求设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。

2.调试步骤：在确保接线正确的前提下，通过编程软件对驱动器进行调试，以达到预期的工作效果。

3.注意事项：在调试过程中，请遵循安全操作规程，避免因操作不当导致的设备损坏或人身安全事故。

四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法：在设备运行过程中，请确保操作人员熟悉驱动器的使用方法，并严格按照操作规程进行操作。

技术指南SV-DA200 系列交流伺服驱动器——直线伺服电机目录目录 (1)1直线电机专用型驱动器命名 (2)2直线电机调试 (3)2.1 端子接线 (3)2.2 参数设置 (3)2.3 电机相序选择 (3)2.4 磁极检测 (4)1直线电机专用型驱动器命名标识 标识说明 命名举例① 产品类别 SV ：伺服系统产品 ② 产品系列DA200：产品系列 ③ 功率等级0R1：100W 0R2：200W 0R4：400W 0R7：750W 1R0：1.0kW 1R5：1.5kW 2R0：2.0kW 3R0：3.0kW 4R4：4.4kW 5R5：5.5kW④ 输入电压等级 2：220VAC 4：400VAC ⑤伺服类型E ：脉冲型 S ：标准型C ：CANopen 总线型 N ：EtherCAT 总线型 ⑥ 编码器类型 0：增量型光栅尺 ⑦直线电机专用号00Z0：直线电机专用号不同机器类型功能区别：驱动器类型 符号 脉冲 输入 16位 模拟量输入第二 编码器STO RS485CANopen EtherCAT增量型光栅尺脉冲型 E0 ○ × ○ ×○ × × ○ 标准型 S0 ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ 总线型C0 × × ○ × × ○ × ○ N0× × ○×××○○注：表中“○”表示有此功能，“×”表示无此功能。

2直线电机调试2.1 端子接线SV-DA200伺服驱动器支持差分输入正交A/B/(Z)信号光电式编码器，最高输入3M lines/sec，将此信号接在主编码器接口-CN2端口，CN2的正面示意图如下，CN2端子各引脚接线定义及功能描述见下表。

CN2端口功能表引脚号名称功能备注1 V+/SD+ 并行编码器V+/串行编码器数据+2 W+ 并行编码器W+信号3 A+ 并行编码器A+信号4 A- 并行编码器A-信号5 5V 编码器电源6 U+ 并行编码器U+信号7 V-/SD- 并行编码器V-/串行编码器数据-8 W- 并行编码器W-信号9 B- 并行编码器B-信号10 B+ 并行编码器B+信号11 U- 并行编码器U-信号12 GND 电源地13 Z- 并行编码器Z-信号14 Z+ 并行编码器Z+信号15 - 未使用2.2 参数设置在运行之前，需要设置直线伺服电机参数，具体数值可以从直线电机厂家的相关数据手册中查找，请将参数设置在P8.00-P8.14对应的参数中，并设置如下表格中参数。

伺服控制说明书一、产品基本信息咱这个伺服控制呢，就是一种超酷的控制系统哦。

它主要是用来精确控制电机的运转的。

就像是一个超级智能的小管家，能让电机按照咱们想要的速度、位置啥的进行工作。

这个伺服控制可是由好多厉害的部件组成的呢，比如说有控制电路呀，还有专门的驱动器之类的，它们相互配合，就像一个团队一样，共同完成对电机的控制任务。

二、技术参数规格1. 电压方面呢，它有一个特定的范围，比如说可以在110V - 220V之间正常工作，这就像人有个适合自己生存的环境温度范围一样。

2. 功率也是有不同的规格的哦。

小功率的可能适用于一些小型的设备，像小型的风扇电机控制之类的。

大功率的呢，就能搞定那些大型的工业设备啦，像大型机床的电机控制。

功率可能从几十瓦到几千瓦都有呢。

3. 再说说它的控制精度，那可真是相当高呢。

它可以精确到小数点后面好几位，就像你能精确地数清楚你口袋里的每一分钱一样。

比如在位置控制的时候，误差可能只有零点几个毫米，是不是很厉害呀？三、使用范围与方法1. 使用范围这个伺服控制在好多地方都能派上用场。

在工业领域那是必不可少的，像工厂里的自动化生产线，那些机械臂的精确运动就靠它啦。

还有在机器人领域，不管是工业机器人还是服务机器人，要想让它们的关节灵活转动，也得靠这个伺服控制。

在一些智能家居设备里也有它的身影哦，比如说智能窗帘的开合控制，如果没有它，窗帘可能就不能那么精准地按照你的要求打开或者关闭啦。

2. 使用方法首先呢，你得把它和电机正确地连接起来，就像给手机充电要插对接口一样重要。

连接的时候要注意线路的接法，可不能接错啦，不然可能会出问题的。

然后呢，你要根据实际的需求对它进行一些参数设置。

比如说你想要电机以多快的速度转动，就把速度参数设置好。

如果是位置控制，那就得把目标位置的参数设置准确。

这些参数设置一般可以通过专门的软件或者控制面板来操作，操作的时候就按照界面上的提示一步一步来就行啦，就像玩游戏按照游戏规则玩一样简单。

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

松下伺服调试参数文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-松下 A5系列伺服参数一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。

但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

参数号功能设定值设定值说明Pr5.28* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。

在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。

（该参数为指令脉冲总和）Pr0.01* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制Pr0.02 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。

实时自动增益调整时机器刚性设定。

Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。

设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。

实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。

Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口）Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。

Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pr0.09＝10000 Pr0.10＝螺距5mm /脉冲当量0.001mm＝5000 即：Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。

方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按 SET键，显示EEP －；③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。

安川伺服参数设定一、伺服参数设定的目的和重要性伺服参数设定的目的是通过调整伺服驱动器的参数，使驱动器能够更好地与传动机构和机械装置配合，确保系统的动态响应和控制精度，提高工作效率和精度。

伺服参数设定是伺服系统调试和性能优化的关键步骤，对于确保系统的正常运行和提高生产效率具有重要意义。

二、伺服参数设定的方法和步骤伺服参数设定的方法和步骤主要包括以下几个方面：1.前期工作准备在开始伺服参数设定之前，需要清楚地了解伺服系统的工作原理和性能要求。

同时，需要对伺服驱动器和伺服电机进行正确的接线和配置，确保驱动器和电机之间的通信和控制有效。

2.系统标定系统标定是指通过对伺服系统进行一系列测试和数据采集，获取系统的动态响应特性和传动机构的静态特性。

常见的系统标定参数包括位置环、速度环、加速环等。

3.参数优化通过对系统标定数据的分析和处理，可以优化伺服系统的参数，使其能够更好地适应实际应用需求。

参数优化主要包括位置环增益、速度环增益、加速环增益等。

4.参数设定在参数优化的基础上，根据具体应用需要，对伺服驱动器进行参数设定。

参数设定主要包括电机参数（如极数、电机额定转矩、电机最大转速等）、速度环参数（如速度环增益、速度环带宽等）、位置环参数（如位置环增益、位置环带宽等）。

5.测试和调试在完成伺服参数设定之后，需要对系统进行全面的测试和调试，以确保系统的性能和稳定性。

测试和调试主要包括对系统的速度响应、位置跟踪精度、扭矩输出等方面进行检验。

三、伺服参数设定的注意事项在进行伺服参数设定的过程中，需要注意以下几个方面：1.合理选取参考值在设定伺服参数时，需要根据实际应用需求合理选择参考值，确保系统能够达到预期性能。

参考值过小或过大都可能导致系统出现不稳定现象。

2.学习型自整定功能的应用安川伺服驱动器通常具有学习型自整定功能，可以通过学习系统的特性自动调整参数。

在使用学习型自整定功能时，需要确保系统运行在典型的工作状态下，避免因为特殊状态造成参数的不准确或过于保守。

诚信--以诚相待，信守诺言，努力培养忠诚客户群专注--专心主业，注重长远，潜心创造核心竞争力公司的理念与您共成长!伺服使用前的注意事项1.首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正常？(尤其主回路三相200V）2.确认机械处于安全位置，防止出现意外。

3.请进行抗干扰处理和接地，请分离强电线和弱电线，同时尽量缩短接线距离，信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。

4.通电时不要进行插座的拔、插动作，请断电之后，再进行插座的拔、插。

5.请不要连续地在负加载情况下运行，不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。

用户设定“适配电机型号参数”流程：a、查看购买的伺服电机型号；b、查看购买的伺服驱动器型号；c、根据下表，确认伺服电机型号与伺服驱动器型号是否适配，如不适配请联系厂家或销售商；d、确认伺服电机型号与驱动器型号匹配后，接通驱动器控制电源，对照下表中所购买的伺服电机型号后面的“适配电机型号参数Pn218”的数值重新设定参数Pn218，然后断电，电机型号设定就此完成。

0EMJ-08APA □□EDC-08APE 0EMJ-04APA □□EDC-04APE0EMJ-02APA □□EDC-02APE2EML-40APA □□EDB-50A □A2EML-30APA □□EDB-30A □A2EML-20APA □□EDB-20A □A2EML-10APA □□EDB-10A □A1EMG-50APA □□EDB-50A □A1EMG-30APA □□EDB-30A □A1EMG-20APA □□EDB-20A □A1EMG-15APA □□EDB-15A □A1EMG-10APA □□EDB-10A □A0EMJ-10APA □□EDB-10A □A0EMJ-08APA □□EDB-08A □APn218伺服电机型号伺服驱动器型号EDB/EDC伺服参数介绍自动控制技术有限公司一.基本功能参数二.速度控制功能三.转矩控制功能四.位置控制功能五.点位控制功能六.监视功能模式七.辅助功能模式1.Pn000 使用/不使用伺服ON输入信号(S-ON) (0-1) ★[0]使用伺服ON输入信号（/S-ON）[1]不使用伺服ON输入信号（/S-ON）2.Pn001 使用/不使用禁止正转输入信号(P-OT) (0-1) ★[0]使用禁止正转输入信号（P-OT）[1]不使用禁止正转输入信号（P-OT）3.Pn002 使用/不使用禁止反转输入信号(N-OT) (0-1) ★[0]使用禁止反转输入信号（N-OT）[1]不使用禁止反转输入信号（N-OT）注：EDC系列由于CN1接口管脚资源有限，存在引脚复用，可以通过Pn051、Pn052参数来设置P-OT、N-0T输入信号。

台达伺服参数设定在进行台达伺服参数设定之前，首先要了解伺服系统的基本工作原理和特性。

伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。

伺服驱动器通过控制伺服电机的转矩和速度，来实现所需的位置、速度和力矩控制。

编码器则用于反馈伺服电机的位置信息，以实现闭环控制。

参数设定的目标是调整伺服系统的各项参数，使其具备良好的响应速度、稳定性和定位精度。

下面将介绍几个重要的参数设定方面：1.速度环参数：速度环是伺服系统中最基本的一个环节，影响了伺服电机的速度控制性能。

通过调整速度环参数，可以达到所期望的速度响应时间和稳定性。

具体参数包括速度比例增益、速度积分增益、速度微分增益等。

2.位置环参数：位置环是伺服系统的核心环节，控制伺服电机的位置。

调整位置环参数可以改善伺服系统的定位精度和稳定性。

具体参数包括位置比例增益、位置积分增益、位置微分增益等。

3.脉冲当量：脉冲当量是指伺服电机转动一个角度所需的脉冲数。

通过调整脉冲当量，可以使伺服系统实现所需的转动精度和分辨率。

4.过载保护参数：为了保护伺服电机和系统设备，可以设置过载保护参数。

包括过载报警值、过载限制值等。

当伺服电机受到过载时，系统会进行相应的保护动作。

5.位置偏差限制：为了防止伺服电机超出规定位置范围，可以设置位置偏差限制。

当伺服电机的位置偏差超过设定值时，系统会进行相应的报警或停机动作。

以上仅是台达伺服参数设定的一些基本方面，实际的参数设定还需要根据具体的应用场景和要求进行调整和优化。

为了获得最佳的运动控制效果，需要通过实际测试和调试来确定最适合的参数配置。

同时，还需要注意参数设定的准确性和合理性，避免出现过度或不足的情况，以免对伺服系统的运动控制性能产生不良影响。

A M K伺服系统使用说明书(总60页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--AMK伺服系统使用说明书目录系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30故障诊断————————————————046附录：参数列表一、系统简介1.伺服电机AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。

其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。

AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表KW驱动器编码器接口引脚功能表AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。

AMK电机动力接口引脚功能表引脚功能引脚功能PE A热敏电阻1U B热敏电阻4V C抱闸3W D抱闸AMK伺服电机型号定义1）DW液体冷却主轴电机DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。

DW伺服电机型号定义及名牌数据2）DS系列同步伺服电机DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。

这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。

DS系列伺服电机型号定义及名牌数据3）DV系列伺服电机DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。

DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。