2015理论力学复习题

理论力学题库及答案一、理论力学题库（一）选择题1. 在牛顿力学中，物体的运动状态可以用以下哪个物理量来描述？A. 力B. 动量C. 动能D. 动能定理2. 以下哪个物理量是守恒量？A. 动量B. 动能C. 力D. 功3. 一个物体做直线运动，以下哪个条件是物体做匀速直线运动的必要条件？A. 合外力为零B. 合外力恒定C. 速度恒定D. 加速度恒定（二）填空题4. 牛顿第二定律的表达式为______。

5. 动量的定义为______。

6. 功的计算公式为______。

7. 动能定理的表达式为______。

（三）计算题8. 一质量为2kg的物体在水平地面上受到一个水平力F的作用，力F与物体运动方向相同。

已知物体从静止开始运动，经过3秒后速度达到6m/s。

求力F的大小。

9. 一质量为4kg的物体从静止开始沿着光滑的斜面下滑，斜面倾角为30°，求物体下滑3秒后的速度。

10. 一质量为5kg的物体在水平地面上以10m/s的速度运动，遇到一个斜面，斜面倾角为45°，物体沿着斜面上滑，求物体上滑的最大距离。

二、理论力学题库答案（一）选择题答案1. B. 动量2. A. 动量3. A. 合外力为零（二）填空题答案4. F=ma5. 动量 = 质量× 速度6. 功 = 力× 位移× cosθ7. 动能定理：动能的增量 = 外力做的功（三）计算题答案8. 解：根据牛顿第二定律，F=ma，其中a为加速度，m为质量。

由题意知，a=(6m/s - 0m/s) / 3s = 2m/s²。

代入公式，F=2kg × 2m/s² = 4N。

9. 解：根据动能定理，动能的增量 = 外力做的功。

由于物体从静止开始下滑，初始动能为0。

下滑过程中，重力做功，即mgh，其中h为下滑的高度。

由斜面倾角可知，h =lsin30°，其中l为下滑的距离。

因此，mgh = (4kg ×9.8m/s²) × (l × sin30°) = 4kg × 9.8m/s² × (l × 0.5)。

理论力学总复习复习要诀基础在平时，复习抓要点动手做题目，效果最明显考试题型一、选择题（每题3分，共15分）二、填空题（每空2分，共16分）三、计算题（静力学）（13分）四、计算题（运动学——点的合成运动）（14分）五、计算题（运动学——平面运动）（14分）六、计算题（动力学）（14分）七、计算题（动力学）（15分）静力学部分1.基础力、力矩（力臂）、力偶矩（力偶臂）、对点的矩与对轴的矩、静力学公理（内涵）、二力构件；力偶平衡条件合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系（空间力系）简化的最后结果；约束力、受力分析（图示）；摩擦的简单问题；重心的求法。

基础考点：★任一平面力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为_____________；任一空间力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为______________。

①力；②力偶；③力螺旋；④力或力螺旋；⑤力偶或力螺旋。

★力系简化时若取不同的简化中心，则____________ 。

①力系的主矢、主矩都会改变；②力系的主矢不会改变，主矩一般会改变；③力系的主矢会改变、主矩一般不改变；④力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化与简化中心无关。

★共点二力，合力在其对角线上★力偶臂★沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力_______。

①对x、y、z轴之矩全等；②对x、y、z轴之矩全不等；③对x、y轴之矩相等；④对y、z轴之矩相等。

★如图所示一立方体柱，高为l，尺寸如图，受水平力F作用，则该力对三个坐标轴的力矩为：M(F=)___________。

xM(F)=___________。

yM(F=)___________。

z★已知kN=T，物体与地面间的静摩擦系数20W，kN=60f，动摩擦系数4.0='f，则物体所受的摩擦力大小为=5.0_______________。

★图示结构中A点与B点的约束力分别为( )。

A LM/、LM/；B LM2/；M2/、LC LM2/；M/、LD LM2/、LM/2.重点（第三大题）平面任意力系的平衡三个方程：★ 图示多跨梁由AC 和CB 铰接而成，自重不计。

理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。

2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。

3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。

4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。

A 、 0321=++F F F、 B 、 2341F F F F =++ C 、 14320F F F F +++= D 、 123F F F =+ 。

6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。

若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。

8、长方形平板如右图所示。

荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。

9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B= 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。

11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。

12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N·m、顺时针转的力偶 。

理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。

2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。

3、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。

7、力矩与矩心的位置有关，力偶矩与矩心的位置无关。

8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。

9、力的三要素为大小、方向和作用点。

10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。

11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡，这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。

13、在刚体的平面运动中，刚体的平移和转动是两种最基本运动。

14、动力学的三个基本定律：动量定理、动量矩定理、动能定理。

15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。

16、带传动中，带所产生的约束力属于柔性约束，带只能承受拉约束。

17、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

19、当力为零或力的作用线过矩心时，力矩为零，物体不产生效果。

二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法（×）2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。

（√）3．力偶无合力。

（×）4．运动物体的加速度大，它的速度也一定大。

（×）5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。

（√）6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。

（×）7．既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系（√）8．二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。

理论力学复习题1(总13页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。

=Fz=)F(mxF(my）==)F(mz2、如图所示各杆，其长度为,LDOCDABAO31====2L,CO2=AO1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=yF=xF23二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。

（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。

（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。

（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。

（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。

（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。

（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。

（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。

（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。

（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。

（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。

（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。

（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。

（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。

16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。

第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

（）2．在理论力学中只研究力的外效应。

（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。

则其合力可以表示为。

①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。

①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。

③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。

3．三力平衡定理是。

①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。

①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。

5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。

①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。

三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。

2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。

理论力学试题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。

2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。

3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。

4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。

A 、 0321=++F F F 、B 、 2341F F F F =++C 、 14320F F F F +++=D 、 123F F F =+ 。

6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。

若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。

8、长方形平板如右图所示。

荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。

9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。

、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。

12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N ·m 、顺时针转的力偶 。

理论力学复习题一、判断题1．在自然坐标系中，如果速度的大小v =常数，则加速度a=0。

（╳）2．刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。

（╳）3．已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。

（╳）4．两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。

（╳）5．质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。

（√）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。

（╳）7．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。

（√）8．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。

?（╳）9．刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

（√）10、圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。

（√）11、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr ≠0，则一定有不为零的科氏加速度。

（╳ ）12、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。

（╳ ）13、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。

（╳）14、ae+ vr 皆成立。

（√）不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理v = v15、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。

（╳ ）16、某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。

（√）17、设一质点的质量为 m，其速度v与 x 轴的夹角为α，则其动量在 x 轴上的投影为 mv x=mvcosα。

（√ ）16、已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（ t ）， y=f2（ t）， z=f3（ t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。

广州大学2014-2015 学年第II 学期考试卷
课程理论力学考试形式（闭卷，考试）
一、无重水平梁的支承和荷载如下图所示，已知力ql、力偶矩ql2、均布荷载q，求支座A、B处的约束反力。

（10分）
二、桁架受力如图所示，求杆1、2、3的内力。

（10分）
三、图示结构由AC、CB组成，所受荷载如图，不计杆重，求固定端A、支座B和铰链C的内力。

（15分）
四、工字钢截面尺寸如图，尺寸单位均为mm，求此截面的几何中心。

（5分）
五、牛头刨床机构如图所示，已知O 1A=200mm ，O 1A 角速度ω1=2rad/s ，O 1A 角加速度α1=0。

求图示位置滑枕CD 的速度和加速度。

（15分）
六、已知图示机构中滑块A的速度为常值，v A=1m/s，AB=4m。

当AC=CB、θ=30°时，杆CD的速度和加速度。

（15分）
七、如图在铅直平面内有质量为m的细铁环，当OC为水平时，由静止释放，求铁环的初始角加速度及铰链O的约束力。

（15分）
八、如图水平匀质细杆AB的质量为m，长为l。

杆A处为光滑铰支座，B端为一挂钩。

如B端突然脱落，求杆AB转到铅垂位置时的角速度。

（15分）。

理论力学期末复习题全套理论力学期末复习题一一、单选题１、F= 100N方向如图示，若将F沿图示x，y方向分解，则x向分力大小为（）。

A) 86.6 N； B) 70.7 N； C) 136.6 N； D) 25.9 N。

2、某平面任意力系F1 =4KN，F2=3 KN，如图所示，若向A点简化，则得到（） A．F’=3 KN，M=0.2KNm B．F’=4KN，M=0.3KNmC．F’=5 KN，M=0.2KNm D．F’=6 KN，M=0.3 KNm第1题图第2题图3、实验测定摩擦系数的方法，把物体放在斜面上，逐渐从零起增大斜面的倾角φ直到物体刚开始下滑为止，这时的φ就是对应的摩擦角φf，求得摩擦系数为（）4、直角杆自重不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，图（a）与图（b）相比，B点约束反力的关系为（）。

A、大于B、小于C、相等D、不能确定图（a）图（b）5、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度为v，加速度为a，如图所示。

试问哪些情况是不可能的？（）A、(a)、(b)B、(b)、(c)C、(c)、(d)D、(a)、(d)6、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为vB，则图示瞬时B点相对于A点的速度为____________________。

A) B v sinθ； B) B v cosθ； C) B v ⁄ sin θ； D) B v ⁄ cos θ.第6题图 第7题图二、填空题7、图示物块重G=100N ，用水平力P 将它压在铅垂墙上，P=400N ，物块与墙间静摩擦系数fs=0.3，物块与墙间的摩擦力为F= 。

8、鼓轮半径R=0.5m ，物体的运动方程为x=52t （t 以s 计，x 以m 计），则鼓轮的角速度ω= ，角加速度α= 。

第8题图 第9题图 9、平面图形上任意两点的加速度A a 、B a 与A 、B 连线垂直，且A a ≠ B a ，则该瞬时，平面图形的角速度ω= 和角加速度α应为 。

理论力学复习题1一、是非题1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。

〔√〕2、在理论力学中只研究力的外效应。

〔√〕3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

〔×〕4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。

〔√〕5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

〔×〕6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，那么这三个力必然互相平衡。

〔×〕7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。

〔√〕8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。

〔×〕9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。

〔×〕10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。

〔×〕11、一空间任意力系，假设各力的作用线均平行于某一固定平面，那么其独立的平衡方程最多只有3个。

〔×〕12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。

〔√〕13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。

〔×〕14、质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。

〔×〕15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。

于是可知如果质点系的动量为零，那么质点系中各质点必都静止。

〔×〕16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，那么此力系必然平衡。

〔×〕17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

〔√〕18、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，那么加速度α= 0。

〔×〕19、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，那么其动量在x轴上的投影为mvx=mvcos a。

〔√〕20、用力的平行四边形法那么，将一力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：F1和F2两力的大小；或F1和F2两力的方向；或F1或F2中任一个力的大小和方向。

《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。

A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案：C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。

A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案：B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是( )。

A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案：C4.在质点系动能定理中，应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。

A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案：C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化，所得主矢量和主矩都相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( )。

A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案：A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。

A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案：B7.静不定系统中，多余约束力达到3个，则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案：A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系，最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。

A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案：D9.平面任意力系向一点简化，应用的是( )。

A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案：A10.对于平面力系，一个平衡方程可解( )未知量。

A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案：A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力，下述说法正确的是( )。

A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶，而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案：D12.在任何情况下，在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。

《理论力学》复习题一、判断体：1.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。

（√）2.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。

（×）3.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。

（√）4.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。

（√）5.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。

（√）6.速度矢量的变化率定义为加速度。

（√）7.速率对时间的一阶导数定义为加速度。

（×）8.速率对时间的一阶导数定义为切向加速度。

（√）9.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。

（×）10.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。

（×）11.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。

（×）12.两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。

（√）13.牛顿第二定律只适用于惯性系。

（√）14.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。

（×）15.内力不能改变系统的机械能。

（×）16.内力可以改变系统的机械能。

（√）17.内力不改变系统的动量。

（√）18.内力可以改变系统的动量。

（×）19.质点组内力的总功可以不等于零。

（√）20.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。

（√）21.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。

（√）22.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。

（√）23.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。

（×）24.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。

（×）25.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。

（×）26.刚体是一种理想模型。

（√）27.刚体的内力做的总功为零。

（√）28.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。

（×）29.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。

（√）30.对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。

《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。

-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。

----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。

----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。

---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。

-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。

---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。

-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。

---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。

------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。

2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。

Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。

西安交通大学2015级理论力学试卷一、填空题（每题5分。

请将简要答案填入划线内）１．在图示结构中不计各杆重量，受力偶矩为m 的力偶作用，则支座Ｅ的约束反力的大小为： ，请将方向标在图上。

２．已知正方形板ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，点Ａ的速度为s cm v A /10=，加速度为2/210s cm a A =，方向如图所示。

则正方形板作定轴转动的角加速度的大小为 ，请将转向标在图上。

３．两根长度均为Ｌ，质量均为m 的均质细杆AB 、BD ，在Ｂ处铰接。

杆可绕中心Ｏ转动，图示位置A 、B 、D 三点在同一水平直线上，系统由此位置在重力的作用下开始运动瞬时，试比较两杆的角加速度的大小，其结果为： ，理由是：（请写出必要的动力学方程）二、计算题（本题10分）图示匀质细杆位于铅垂面内。

已知：杆长Ｌ=5m ，质量m =4kg ，点A 沿光滑水平面以 215-⋅=s m a A 运动。

试用动静法求解出能使杆作平动所需的作用在点Ａ的水平力Ｆ的大小及杆作平动时与水平线的夹角θ。

A BCm三、计算题（本题10分）在图示平面机构中，已知：杆长AB =BC =L ，不计杆重，弹簧AC 原长为L 0，其弹性系数为k ，在点B 作用一铅直力F 。

试用虚位移原理求：（１）机构平衡时的θ值；（２）此时弹簧AC 的拉力F k 。

四、计算题（本题15分）平面结构如图，各构件自重不计，各联结处均为光滑铰链，力P 沿ED 杆作用，水平力Q 作用于点Ｇ处。

试求支座Ａ、Ｂ处的约束反力。

五、计算题（本题15分）在图示平面机构中，曲柄OA 绕轴O 转动，曲杆BCDE 的BC 段铅直，CD 段水平，DE 段在倾角为︒=30θ的滑道内运动。

已知OA =r ，在图示位置时，︒=30ϕ，角速度为ω，角加速度为α。

试求：该瞬时曲杆BCDE 上点B 的速度和加速度。

E六、计算题（本题10分）平面机构如图示。

已知：圆轮A 、B 沿固定轨道作纯滚动，其半径分别为18cm 和30cm ，OA =24cm ，AB =100cm 。