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河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。
像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。
对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。
本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
PLC立体车库是一种智能化的停车设备，可以将车辆在垂直方向上存放，节约停车空间。
以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤：
1. 确定设计目标和需求：首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求，如停车数量、停车方式、停车场地等。
2. 进行系统分析和设计：根据设计目标和需求，进行系统分析和设计，包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。
3. 选用合适的PLC控制器：PLC控制器是PLC立体车库的核心部分，需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器，并根据车库的具体要求进行编程。
4. 确定机械传动系统和电气控制系统：机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分，需要根据设计要求选用合适的设备，并进行设计和安装。
电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等，需要与机械传动系统配合工作，实现精准的控制和操作。
5. 进行实验和测试：在完成PLC立体车库的设计和组装后，需要进行实验和测试，检验车库的各项性能指标是否符合要求。
同时，对于出现的问题，需要及时进行调试和修正。
6. 编写毕业论文：在完成设计和实验后，需要撰写毕业论文，包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容，以展示自己的研究成果和能力。
以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤，具体实现过程中需要考虑实际情况和需求，不断进行优化和改进。
基于PLC的立体车库监控系统的设计毕业设计目录1 概述 (1)1.1 立体车库的背景与现状 (1)1.1.1 立体车库介绍 (1)1.1.2 设计主要目的与意义 (3)2 立体车库控制设计系统分析 (5)2.1 控制系统的选择 (5)2.2 监控系统的选择 (5)2.3 升降横移式立体车库系统分析 (6)2.3.1 升降横移式立体车库工作原理 (6)2.3.2 升降横移式立体车库控制系统设计 (7)3 可编程逻辑控制器与MCGS软件的介绍 (9)3.1 可编程逻辑控制器 (9)3.1.1 可编程逻辑控制器简介 (9)3.1.2 可编程逻辑控制器的基本结构 (9)3.1.3 可编程逻辑控制器工作原理 (10)3.1.4 可编程逻辑控制器主要特点 (11)3.1.5 可编程逻辑控制器的主要应用 (12)3.2 MCGS组态软件 (13)3.2.1 MCGS组态软件简介 (13)3.2.2 MCGS组态软件的系统构成及组成部分 (14)3.2.3 MCGS组态软件的主要特点 (15)3.2.4 MCGS组态软件的主要功能 (16)4 升降横移式立体车库具体设计 (17)4.1 可编程逻辑控制器的选择与设计 (17)4.1.1 可编程逻辑控制器的选择 (17)4.1.2 可编程逻辑控制器的设计 (19)4.2 可编程控制器的外部接线图设计 (22)4.3 MCGS组态软件设计 (23)4.3.1 MCGS工程画面的实现 (23)4.4 MCGS于可编程逻辑控制器交互通信设置 (27)5 总结与展望 (30)5.1 总结 (30)5.2 未来展望 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)附录一 (33)主程序 (33)子程序0 (40)子程序1 (41)子程序2 (41)附录二 (43)外文资料 (59)中文翻译 (65)1 概述1.1 立体车库的背景与现状近年来，由于经济的飞速发展，中心城市的人口、车辆也日益增多，再加上建筑业的飞速发展，使城市中的空地越来越少。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计目录1 绪论 (1)1.1 本题设计的背景 (1)1.2本题设计的容 (2)1.3 本题设计的目的及意义 (2)2 系统控制方案的设定 (3)2.1 自动化立体车库的描述 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (3)3 立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1 硬件系统的总体设计 (4)3.2 PLC控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)4 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)5 基于组态王的监控设计 (17)5.1组态王软件的介绍 (17)5.2利用组态王实现上位机监控 (18)参考文献 (24)致谢 (25)附录1: 电气原理图设计 (26)附录2: PLC梯形图设计 (27)1绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2011年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。
其中，汽车保有量首次突破1亿辆。
而早在2000年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。
通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。
而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。
目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。
2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。
升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。
双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。
运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。
自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。
设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。
3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。
自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放多辆汽车。
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用毕业设计目录摘要 ......................................................................................... 错误！未定义书签。
Abstract ........................................................................................ 错误！未定义书签。
目录 . (I)第一章绪论 (1)1.1本课题的提出与意义 (1)1.2立体车库的类型 (2)1.3本课题的主要任务与解决方法 (4)第二章PLC与MCGS的介绍 (6)2.1 PLC介绍 (6)2.2 MCGS的介绍 (7)第三章立体车库的控制总体方案 (9)3.1 系统的工作原理及过程 (9)第四章控制系统的详细设计 (12)4.1 用MCGS设计监控界面 (12)4.1.1 组建新工程的一般过程 (12)4.1.2 建立立体车库控制系统工程 (13)4.1.3 设计立体车库控制工程的画面流程 (14)4.2 系统的操作过程 (17)4.2.1 开机准备 (17)4.2.2 手动操作 (17)4.2.3 自动运行 (19)4.2.4 停机 (20)4.3 PLC编程设计 (20)4.3.1 I/0分配表 (20)4.3.2 系统程序的编写 (22)4.3.3 传输、调试 (25)4.4 PLC控制梯形图的简要说明 (26)4.5 PLC的硬件设计 (30)第五章升降横移式立体停车库的结构设计 (34)5.1 总体设计 (34)5.2 主框架部分 (34)5.2.1 钢结构的特点 (34)5.2.2 钢结构设计 (34)5.3 载车板部分 (35)5.4 传动系统 (35)5.5 传动链和链轮的选择 (35)5.5.1 链的设计计算 (36)5.5.2 链轮的设计计算 (39)5.5.3 滚子链的静强度计算 (42)5.5.4 链条的使用寿命计算 (43)5.5.5 链条的耐磨工作能力计算 (44)5.6 电动机的选择 (46)5.7 减速器的选择 (47)5.8 轴承的选择 (47)5.8.1 选择材料 (47)5.8.2 初步估算轴径 (48)5.8.3 轴的强度校核 (48)第六章升降横移式立体车库的安全性问题 (50)6.1 防干扰和电力超载装置 (50)6.2 光电检测 (50)6.3 车辆防滑、定位装置 (50)结束语 (51)致谢 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1本课题的提出与意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外，比如在日本已有快40年的历史，无论是在技术上还是在经验上均已获得了成功。
东华理工大学长江学院本科生毕业设计（论文）论文题目：立体车库的PLC控制系统的设计：学号：班级：年级：2011级专业：自动化系：指导教师：完成时间：2015年5月26日作者声明本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业设计（论文），是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。
文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。
本毕业设计（论文）成果归东华理工大学长江学院所有。
特此声明。
毕业设计（论文）作者（签字）：签字日期：年月日本人声明：该学位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。
学位论文指导教师签名：年月日立体车库的PLC控制系统设计摘要本次毕业论文课题为立体车库的PLC控制系统设计。
立体车库的种类繁多，常见的有以下几种：升降横移式、垂直升降式、水平横移循环式、简单升降式、通道堆垛式等。
经过对以上几种主要形式特点的比较与分析，选择了升降横移车库结构为论文的研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展前景和现实状况，论述分析了七位升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，以及运行原理的PLC 程序设计。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLCABSTRACTThe graduation project is three-dimensional garage based on PLC control system design. Mechanical garage more categories, mainly in the following form: lifting and transferring category, vertical circulation category, the level of circulating type, flat moving type, laneway type, vertical lifting type, simple movements like. By comparing the characteristics of these types of garage and analysis, select the three three-column lifting and transferring garage as a research model and design content. This design discusses the development and current situation of today's parking garage, discusses the analysis of the three three-column lifting and transferring operation principle and structure characteristics of three-dimensional garage, designed three-dimensional garage control system, and designed according to the principles of its operation PLC program.Key words:Parking garage; lifting and transferring; control systems; PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (III)第一章绪论 (1)1.1 课题的研究背景和意义 (1)第二章升降横移式立体车库的硬件设计 (3)2.1 立体车库的比较课题选择 (3)2.2课题研究内容 (4)2.3 升降横移式立体车库的工作原理 (5)2.4 升降横移式立体车库的结构 (6)2.4.1 升降横移式立体车库的重要构成 (6)2.4.2 升降横移式立体车库的结构示意 (9)2.4.3 升降横移式立体车库的安全设备 (11)第三章立体车库PLC控制系统软件设计 (12)3.1 PLC控制系统设计 (12)3.2 PLC系统设计 (15)3.2.1 PLC接线设计 (15)3.2.2 其余资源分配 (17)3.3 PLC控制程序设计 (19)3.3.1 PLC选型 (21)3.3.2 PLC的I∕O地址分配 (22)3.3.3梯形编程图 (24)3.4 电气安全装置 (27)第四章车库监控系统的设计 (28)4.1立体车库的监控系统 (28)4.2 西门子Wincc的监控系统设计 (30)4.1.1监控系统概述 (30)4.1.2 监控系统的功能 (30)4.1.3 监控系统的组态 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (32)附录 (33)第一章绪论1.1 课题的研究背景和意义伴随着我国经济的飞速发展和城市化脚步的加快，以及人们生活水平的不断提高，汽车也走进了千家万户的日常生活当中，成为了人们的主要代步工具之一，越来越多的工薪家庭拥有了自己的私家车。
然而大多数城市中车位的紧缺和拥挤，使车辆停放问题成为大多数驾驶者的烦恼，也成为城市化发展过程中的一个问题。
停车问题造成的交通拥挤和堵塞，也影响了车辆在道路上的正常行驶。
车辆停放作为静态交通，而车辆行驶作为动态交通，二者相互关连，相互影响。
停车设施成为了人们日常生活的重要公共设施，据不完全统计，数据显示，近年来我国城市机动车辆的增长速度平均在16%-21%，与此同时城市停车基础设施的增长速度平均只有5%-6%，因此看出人们的需求已经大大的超过了现有的停车基础设施，所以我们必须正确对待城市停车难这一重要问题，并积极探索解决的方案。
在这个人类社会不断进步以及科学技术飞速发展的时代，人们的生活方式和生产方式也高度集中，城市不断向的外扩展，然而人们在城市的生存空间却捉襟见肘，于是有了提高空间利用率这一理念，许多现代化城市中开始建设立交桥、立体建筑、地铁、直达通道、立体停车基础设施，编织成一个完整的立体交通网，立体停车基础设施作为其中的一环，也由原来简单车库向更加自动化的立体车库进行发展，成为具备一定观赏性、科技感和实用性的城市建筑。
随着汽车的普及，以及城市交通管理制度的不断完善，停车产业将迎来前所未有的发展机遇和广阔的市场前景。
在当今的现代化城市中，立体建筑和立交交通都得到了大力发展，然而道路拥挤、汽车持有量不断增加，已经成为人们快节奏生活方式中的困扰，发展高自动化的立体车库已经成为人们的共识。
传统的地下车库不仅占用了大量的土地资源，而且大部分民用小区的地下室车库造价昂贵，在地下车库内为空出出行通道平均每一辆车要占据30平方米的车库面积空间利用率极低，而且对土地的土质及周边环境也有较高的要求，然而机械式的自动化立体车库却可以充分的利用土地资源，对车库进行地上、地下、半地上半地下等多种组合形式，独立建筑体的立体车库每50平方米的占地面积甚至可以停放30-40辆汽车将土地使用率提高到70%到90%，节省了有限的土地资源，也降低了建造成本。
机械式的自动化车库和传统的地下室车库相比也更加可靠的保障了使用者和车辆的安全，在自动控制系统控制下的立体车库内使用者停留在车库或没有将车辆停放到指定的区域中，系统经过检测将停止相关设备的运行。
实现了彻底的人车分流。
近几年来，随着城市化水平的不断提高，都市规模的不断扩大，人们的生活节奏加快和生活水平不断的提高，使汽车数量持续攀升，停车位和停车数量的比例出现严重的失调，伴随着这一系列问题的产生。
自动化控制系统的立体车库也得到了国家的重视，成为了国家重点支持的产业之一，同时还出台了相关的政策，1998年1月1号开始执行的《国家计委6号令》将立体车库加入了“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署也出台了针对机械自动化立体车库的国内项目和进口设备的免税政策。
从而看出自动系统控制的立体车库具有巨大的经济价值和广阔的市场前景。
自动化控制系统的立体车库，在提高土地资源的利用率、人员安全的保障，采取人车分流模式、智能的人机界面、多形式选择等功能都具有很强的综合性能，从而具有了提高人们的生活品质，节约土地资源，缩短停车流程,以及使人们得到可靠的安全保障的重大意义。
第二章升降横移式立体车库的硬件设计2.1 立体车库的比较课题选择立体车库类型繁多，其中主要有以下形式：升降横移式、垂直连续循环式、水平移动循环式、平面移动式、垂直升降式、简易升降式等一些具有特殊要求的结构类型。
以下面简要介绍几种类型及其特点。
（1）升降横移式停车位一般为双层或多层，在多层中的同层置车板可以左右横向移位，通过升降机改变停车板的高度。
可以是地上式和带地凹式。
特点：①有效利用空间，极大地提高空间使用率。
②存取车简单快捷提高人们的生活品质，巧妙的跨梁结构使车辆出入更加畅通。
③使用PLC控制系统，更加智能自动化程度也相对较高。
④节能，实用。
⑤人机界面操作简单明了，操作方式可以结合现实情况选择。
（2）垂直循环式使用机械转动模式，让水平垂直的停车板进行连续的环形运动，车辆的出入口建于车库的最下方，一般有闭式高塔和开放式低塔。
特点：①采用PLC实现自动存取车辆，单次操作就可以完成车辆存取。
②可以设置在地下、地上、半地上半地下。
③占地面积较小可以节约土地经费但不能实现大型车库需求。
（3）垂直升降式垂直升降式停车库式采用高模块化、集成化的设备系统将停放的车辆通过升降机将停车板升至停车位入口在通过系统水平送入车位，一般多为立体造型节约空间有圆筒式和方形立体式。
特点：①占地面积小，容车辆数量大，极大地提高了空间利用率。
②多辆车出入可以同时进行极大地节约了客户的时间。
③更加现代化，智能化，还可以提前预约存取车辆以及剩余车位向导。
④将车库与居住环境隔开，打破了传统的停车库都位于底层的理念还可以将车库其余空间进行绿化或其他利用使车库跟加具有特色。
（4）平面移动式单个层面使用传送带将停车板进行平面横移、多层平面往返可用起重机进行水平垂直移动。
特点：①单层的车辆和升降机进行分开独立的操作，提高出入库的效率，规模较大。
②局部地区发生机械故障不影响其他区域的正常工作系统相对较为独立。
③使用计算机和触屏系统实现管理，在计算机中可以实现对所有设备及车辆的状况。
（5）简单升降式停车位一般都为底层，使用升降机改变置车板的高度和角度，来实现车辆的出入，分地上和地下两种。
