ABS系统的制动性能改进设计与分析
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关于汽车防抱死系统的改进措施“ABS”是英文“Anti-Lock Break System”的缩写,中文译为“防死锁刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。
没有安装ABS系统的车,在遇到紧急情况时,来不及分步缓刹,只能一脚踩死。
这时车轮容易抱死,加之车辆冲刺惯性,便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。
而装有ABS的车,当车轮即将到达下一个锁死点时,刹车在一秒内可作用60至120次,相当于不停地刹车、放松,即相似于机械的“点刹”。
因此,可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑,使车轮在刹车时不被锁死,轮胎不在一个点上与地面摩擦,加大了摩擦力,使刹车效率达到90%以上。
所谓ABS就是常规制动装置基础上的改进型技术。
它的工作原理是,依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器,通过计算机控制。
紧急制动时,一旦发现某个车轮抱死,计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压,使车轮恢复转动。
ABS的工作过程实际上是抱死——松开——抱死——松开的循环工作过程,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态,有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾,防止车身失控等情况的发生。
一般说来,在制动力缓缓施加的情况下,ABS多不作用,只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消的时候ABS才发生效力。
ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。
因此,在制动距离较短,无法避免触障时,迅速制动转向,是避免事故的最佳选择。
改进措施:对汽车防抱死制动系统进行了改进设计,选用“X”液压控制回路布置,增加一个低选择阀,上一个二通道的系统在性能上有了三通道、甚至14通道ABS系统的效果,提高和改善了系统的制动力;增加了ABS的控制阀,提高了整车的制动安全性。
ABS系统涉及到各个功能根据机械系统设计方法,可以将其进行分解,在分析基础上得到表所示的形态学矩阵:从上面ABS 系统的形态学矩阵,为了提高汽车在紧急制动时的安全性,提高在紧急制动状态拥有良好的操纵性能和方向性,使驾驶者在紧急制动时拥有良好的方向性和转向,又不会出现侧滑和甩尾等危险情况最合理的的方案为:参数控制方式选择以车轮加、减速度与制动滑移率为控制参数的联合控制方式。
基于ABS系统优化汽车制动防滑装置的可行性分析摘要:ABS(制动防抱死)系统是现代汽车中广泛采用的一项制动控制技术,旨在增强车辆在制动时的稳定性与安全性。
本文旨在探讨通过优化汽车制动防滑装置,进一步提升ABS系统效能的可行性,并分析其实现策略及可能产生影响。
关键词:ABS系统,汽车制动防滑装置,优化,效能,实现策略一、引言ABS系统是现代汽车中常见的一项制动控制技术,其原理是通过电子控制单元(ECU)及传感器,实时监测车轮旋转速度,并在车轮即将抱死(滑动)时,自动松开制动系统压力,避免车轮失控滑跑,从而提高车辆的制动效能、稳定性及安全性。
然而,由于汽车制动系统的复杂性及车辆动态性差异性,ABS系统在实际应用中难免存在几个问题:例如车轮在极限情况下(如湿滑路面)过于快速滑行,导致ECU无法及时响应抱死信号,从而使赛车减速和制动不匹配,草地区甚至超车赛车减速失效等问题。
二、优化汽车制动防滑装置的意义作为ABS系统的重要组成部分,汽车制动防滑装置已经在车辆控制和制动过程中扮演了关键角色。
基于此,优化汽车制动防滑装置可以更有效地实现ABS系统的技术优势,满足不同工况下车辆切实需求,从而产生重要的经济和社会效益:(1)提高车辆稳定性和安全性通过优化汽车制动防滑装置,可以避免车轮滑动和甩尾,提高车辆稳定性和操控性。
在复杂路况下(如雨天、雪天等),优化的汽车制动防滑装置可以更有效地控制车辆制动,减轻操纵员对车辆的控制难度,提高安全性。
(2)提高制动效率和节能随着汽车速度增加,制动距离随之增长。
优化汽车制动防滑装置可以有效地减小制动距离,提高制动效率。
此外,优化后的汽车制动防滑装置能够更好地调节制动系统的压力,从而避免因过度制动而引起的能量浪费和零部件磨损,达到节能的效果。
三、实现策略为实现汽车制动防滑装置的优化,本文提出了三种实现策略:(1)动态防滑控制算法通过开发动态防滑控制算法,将对制动系统操作的控制置于一个更高级的系统框架内,提高防滑机制的准确度和计算速度。
ABS对汽车制动性能的改善及其制动力的检测培训基地CAGMEABS对汽车制动性蘑的改善及其制动力的检测●文/西安交通大学机械工程学院黄明一,汽车电子控制防抱死制动系统的相关知识1,序言汽车防抱死制动系统(AntiLockBrakeSystem),通常叫汽车防抱制动系统.简称ABS.它是汽车上的一种土动安全装置,其作用是在汽车制动时,防止车轮抱死在路面上滑拖,以提高汽车制动过程中的方向稳定性,转向控制能力和缩短制动距离,使汽车制动更为安全有效.随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高,ABS已经成为汽车上的一一种重要安全装置.早在3O,4O年代,ABS就运用在铁路机车的制动中,其目的是防止列车制动时车轮抱死后在钢轨上滑行造成局部摩擦,致使车轮,钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动.4O年代,为了防止飞机着陆时制动跑偏,甩尾和轮胎剧烈磨损,以及缩短滑行距离,在飞机上开始采用ABS,并很快成为飞机上的标准装备.5O年代被开发引用到汽车上.进入7O年代后,随着电子技术的进步,数字电子技术,大规模集成电路的发展和微机的运用,电子控制式ABS日趋成熟,成本不断降低,并且体积小,质量轻,控制精度高,其安全效能十分显着,普遍受到人们的欢迎和认可,为其迅速普及创造了条件.8O年代初,还仅在部分高级轿车上采用,进入9O年代后,在欧洲,美国,日本和韩国等国家,ABS的装车率大幅度提高,加之法规的推动作用,ABS已成为汽车上标准装备或选择装备.我国对ABS的研究始于8O年代初,目前国内些院校,科研单位和生产厂家,正在加快技术攻关和技术引进步伐.上海汽车制动系统有限公司引进并合资生产的ABS产品已于1997年2月顺利投产,其他也有个别厂家小批量生产.我国生产的奥迪,桑塔纳,捷达轿车已部分装用ABS.预计不久的将来,我国自己生产的汽车上都会装用ABS.2,ABS的基础知识为了对采用ABS的必要性有所了解,现介绍以下有关制动基础知识.(一)汽车制动性能的主要评价指标对汽车的制动性能有多方面的要求.因而有多方面的评价指标.一般常提到以下三个方面.它们是:1.制动效能制动效能主要指制动距离与制动减速度,通常实用中多指制动距离.制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距离.制动距离越短,越有利于避免交通事故的发生,它是制动性能最基本的评价指标.2.制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性,一般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力.如果汽车制动时发生侧滑,甩尾,严重时出现调头,都不可能维持原行驶方向,会使汽车失去方向稳定性;如果汽车在弯道行驶中制动时,汽车不再按原来弯道行驶,出现冲入其它车道或冲出路面,或者即25CAG■ECAGME培训基地使是直线行驶,也无法避开障碍物,操纵转向盘也不起作用,则为汽车失去转向控制能力(转向操纵性).汽车制动过程中,失去方向稳定性和失去转向控制能力,都是造成交通事故的重要原因.3.制动效能的恒定性制动效能的恒定性,主要指抗热衰退性能.抗热衰退性能是指汽车在繁重工作条件下制动时(如下长坡时长时间连续制动),制动器温度升高后,其制动效能的保持程度.它是设计制动器及选材中必须认真考虑的一个重要问题.(二)ABS的工作原理当点火开关接通(0N)时,ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过,系统进入自检状态.经过短暂的自检后,如果发现系统中存在影响其正常工作的故障,会保持其自检时的工作状态,即关闭ABS系统.此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电,各电磁阀均保持在制动压力增大状态,汽车恢复常规制动状态工作.经过自检,未发现影响系统正常工作的故障,ABS就进入等待工作状态.汽车行驶过程中,各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号.当车速超过lOkm/h后,如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时,制动灯开关闭合,蓄电池给ABS电脑'个电压信号.ABS电脑收到蓄电池电压信号后,就判定汽车进入制动状态.它将根据轮速传感器输入的信息,对四个车轮的运动状态进行分析判断.在制动过程中,各车轮制动未出现趋于抱死时,ABS不工作,此时制动过程与常规制动过程完全相同.在制动过程中,当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时,就开始对相应的控制通道进行防抱死控制,将车轮滑移率控制在最佳范围之间,直至汽车速度很低或停止.在制动过程中,如果汽车为高速急转弯,当汽车的横向加速度达到一'定值时,横向加速度开关中的一对触点就会断开,ABS电脑不再有蓄电池电压信号,ABS电脑由此判定汽车横向加速度已超过设定的界限值,就会对其防抱死控制过程进行修正,使ABS更为有效地工作.ABS保护继电器,是用来防止蓄电池极性接反或蓄电池电压过高时损坏ABS电脑,起保护作用.(三)ABS的基本组成现代ABS尽管采用的控制方式,方法以及结构形式各不相同,但除原有的传统的常规制动装置外,一般ABS都是由传感CAGME26器,电子控制器和执行器三大部分组成.其中传感器主要是车轮转速传感器,执行器主要指制动压力调节器.1.车轮转速传感器车轮转速传感器是ABS中最主要的一个传感器.车轮转速传感器常简称为轮速传感器,其作用是对车轮的运动状态进行检测,获得车轮转速(速度)信号.2.电子控制器ABS的电子控制器(ElectrOiliCContr0lUnit),常用ECU表示,简称ABs电脑.它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号,计算出轮速,参考车速,车轮减速度功,滑移率等,并进行判断,输出控制指令,控制制动压力调节器等进行工作.另外,ABS电脑还有监测等功能,如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮.3.制动压力调节器制动压力调节器是ABS中的主要执行器.其作用是接受ABS电脑的指令,驱动调节器中的电磁阀动作(或电机转动等),调节制动系的压力,使之增大,保持或减小,实现制动系压力的控制功能.二,ABS对汽车制动性能的改善由以上分析可以看出汽车车轮对地面的附着系数实际上不是常数,而是与滑动程度有关.仔细观察装有传统制动装置汽车的制动过程,可以看到轮胎留在地面上的印痕.从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变过程.基本上可以分为三个阶段:第一阶段, 印痕的形状与轮胎花纹基本一致,车轮作纯滚动;第二阶段,轮胎花纹的印痕车轮还可以辨别出来,但花纹逐渐模糊,轮胎已不再作单纯滚动,而是与地面发生一定程度的相对滑动,处于边滚边滑状态;第三阶段,随着制动强度增大,形成一条粗黑的印痕, 看不出轮胎花纹的痕迹,车轮被制动器抱死在路面上作完全拖滑.弹性轮胎与路面的摩擦有其特殊规律,轮胎与路面摩擦系数的最大值,出现在车轮处于边滚边滑状态时,当车轮完全抱死滑移,在路面上拖出黑印的时候,摩擦系数反而降低.为了说明这个问题,需要引用滑移率的概念.我们把车轮作纯滚动时的滑移率定为0,车轮完全抱死时的滑移率定为100%,当滑移率为15%-20%的时候,轮胎与路面的摩擦系数最大.汽车的制动过程,是利用制动蹄片与制动鼓的摩擦,将汽车行驶的动能变为热能散发到空气中的过程.当车轮完全抱死后,车轮制动器已经不能再吸收能量,此时车轮在路面上滑移,轮胎局部摩擦剧烈发热,胎面橡胶强度降低而使道路附着系数迅速下降.防抱死制动装置可以将车轮的滑移率控制在l5%一2096,充分利用较大的道路附着系数,使制动距离缩短.装有防抱死制动装置的汽车,制动时侧向附着力也较大,使汽车防止侧滑的能力大大提高.这种汽车行驶在雨天的路面上,比其他汽车的车速可以提高,一是由于制动距离短,二是不容易产生侧滑.由上述分析可知,在汽车制动过程中,车轮抱死时危害较大,而且滑移率在2O%左右时,车轮与路面问的纵向附着系数最大,可获得最大地面制动力,能最大程度地缩短制动距离;同时当滑移率在2O%左右时,车轮与路面问横向附着系数也较大,使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力.为了确保行车安全,获得最佳制动性能,制动时防止车轮拖死,并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内,人们才大力进行开发,研制和推行防抱死制动系统即ABS.ABS是在原传统制动系统的基础上,增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统,该装置在制动过程中,当车轮趋于抱死,即车轮滑移率进入非稳定区时,会迅速降低制动系统压力,使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区内,通过自动,高频率地对制动系压力进行调节(其频率高达每秒十多次),使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内,以达到充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数,实现防止车轮抱死和获得最佳制动性能.应当指出的是,采用传统的制动系统进行制动时,尽管驾驶员也知道间歇性的踩,放制动踏板防止车轮抱死,但再有经验的驾驶员也无法精确地做到判断和控制,特别是在紧急制动时,都不可能将车轮滑移率控制在理想范围之内,往往会使车轮抱死,尤其是汽车在结冰,下雨打滑的路面上制动时,很容易产生侧滑,甩尾和失去转向控制能力,此时驾驶员往往产生一种紧张情绪,缺乏安全感.概括起来ABs的优点是:(1)提高制动效能;(2)制动时保持方向稳定性;(3)制动时保持转向控制能力;(4)缩短制动距离(5)减少轮胎磨损;(6)减少驾驶员紧张情绪.总体看来,汽车在采用ABS装置后,其制动各方面性能都会得到明显的改善和提高,对避免交通事故的发生能起到很好的作培训基地CAGME用,因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置.三,ABS汽车制动力的检测1,概述:由于ABS是在原来传统制动系统基础上增加一套控制装置形成的,因此ABS也是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的.在制动过程中,车轮还没有趋于抱死时,其制动过程与常规制动过程完全相同;只有车轮趋于抱死时,ABS才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节.通常,ABS只有在汽车速度达到一定程度(10km/h以上)时,才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节.当汽车速度降到一定程度时,因为车速很低,车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小,为了使汽车尽快制动停车,ABS就会自动终止防抱死制动压力调节,其车轮仍可能被制动抱死.在制动过程中,如果常规制动系统发生故障,ABS会随之失去控制作用.若只是ABS发生故障,常规制动系统正常时,汽车制动过程仍像常规制动过程一样照常进行,只是失去防抱死控制作用.现代ABS一般都能对系统的工作情况进行监测,具有失效保护和自诊断功能,一旦发现影响ABS正常工作的故障时,将自动关掉ABS,恢复常规制动,并将ABS警示灯点亮,向驾驶员发出警示信号,提醒驾驶员及时进行修理.2,当前汽车制动力检测台对ABS车辆的局限性目前,汽车制动力检测台大体分为三类:小滚筒低转速制动台,带第三滚筒高转速大滚筒制动台,平板制动台,这三类检测台在测试时都是测试速度太低,小滚筒低转速制动台滚筒转速为7—8r/皿in约0.5Km/h,带第三滚筒高转速大滚筒制动台速度有所提高,但也只能达到2.5km/h,平板制动台要求汽车检测速度在5~l0km/h,也不能充分发挥ABS的作用,因而ABS车辆在在这些设备检测时,ABS防抱死系统不能够充分起作用,无法检测到ABS系统对汽车制动力的影响及制动力值的变化过程,只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程.3,对ABS汽车制动性能的检测'2ZCAQ誓ECAGME培训基地如何对ABS班汽车制动能的检测,目前:国内迁发商一个更好的办法,要想ABS汽车制动性能进行检测,必颂设计种台理的符合要求的待删设器本文提川±了一些设想仪供参考.(一)^BS系统对检测设备的要求如下:【'要同时驱动晒个轮运动ABS系统才能起仲用:2,驱动速度不小于lOkm/h:3,在汽车粜恸时,要目E测试Ⅲ汽军车轮的转述;4,在汽芈制动时,要通过传感器测试出汽车剖动力变化的值;5,由于在检测时1速较高,必颁带宵安全装_酉根据以上妻求,我们设计设备示意图如下:(二)设备的测试原理:先根据车轮轴距调整前后测试台,使前后测试台在移动导轨消动,距离台适后利用铵死装置馈死测试台,然后将汽车开E试验台.安全捎滚升起,防止汽车在捡捌时开出伤人,电机高动减速箱带动滚筒转动驱动汽车车轮以大于lOk~/h速度运转.汽车制动,ABS防抱死系统起作用,在远一过程中.通过传感器榆测轮胎渔删滚筒速度就可测试出汽车车轮的制动减速度曲线及制动距离,通过制动力传感器就可检测出汽车在制动过程中制动力的变化曲线.}确定出最大制动力,分析车轮制动减述度1{自线和每个车轮的制动力曲线就可判定汽车的kBS功能.为更确目]地判定ABs系统对每…个车轮的谓节作用,除进行上述测试外,还要进行以下测试:试验台滚筒驱动汽车达到速度约lOkⅢ/h.将第i个车轮减速至约5km/h!I玎果ABS系统工怍正常,测定该车轮精制动减速度曲线及制动力的变化过程,就可看出此车轮制动力在减小.此试虢步骤对所有车轮重复进行.分别判定^BS系统对每个车轮的调节作用.综卜所述,ABS防抱死系统对汽车制动性能的改善敬果非常明显,可以预见不久的将来,ABS防袍死系统将越来越多的被应用到备类车辆中去,对带ABS系统车辆制动性能的检测也显得越发重要.(E接第24Ⅱ)品牌梯度推进策略国外品牌的梯度推进战略可以从它们进入中吲fJ勺啦式选择雨l地域选择两个疗面杀分析.以啤酒为例,国外啤酒品牌进九中国的乃式表现出叫显的衍段.在20纪90{{:相划国外啤企业m丁对中国国的情况还不甚了艟,或由于信心不琏.他们多数选择以香港帖为进A中国市场的跳板:斗麦的嘉士侮和菲律宾的生力.青墨是首先在香港设立合瓷剑k,心从香谐转入中国内地国外啤潲=定=业在I¨]困设厂的选址也表现j_¨^}4锄晌战略性.它们总是以圆内经济比较发选的丈城市和东南沿海地区为第一个战略据点,田为犬城市的地理但辨何利于国外品牌同闹边.Ir敞彩响如百威首先踏足武汉米勒静选北京,富士达最先落户天津,而生力卿巾了广¨I——它们部是基于上进思路,把"根据地"驻扎在长江三角洲,珠江三角洲等经济较发选的沿海城市,既扩大了国外啤酒品峰知名度,卫可以挠符庞大的消赞群体本±化策略所有外资品牌都十分羹视本f化,可口可乐根据巾固的风卜人情对箕传统的广告策略进行了调整.拍摄题材上纬台中凰昀传统特点,烘托日农历新年气氛.巾围的,1红明垦,传统的吉祥物出现柱广告屏幕上雀巢公司努力使品牌当地化.形成i赞翡的认同感在:品生产上,雀翅公司只是提供重要技术,丽原料的采集,各种掭蛹剂的配置,甚至包装物嫂机械矬静,运输【具,工作服等全都都要在当地制造,赡买.肌最高领导层剜员工都是当地人=同前,雀巢公州中崮鹕售的J品中90'是t{同制造竹疆蒿r.系梦按照国际上娃商鹰避标准制造的产品.这种"就地设厂销僧"}_j勺当地化策略为雀舆成功J钷c1I周场奠定J好的基础。
ABS系统的优化设计及改进方案研究引言ABS(防抱死制动系统)是汽车制动系统的重要组成部分,它在车辆紧急制动时起到了至关重要的作用。
然而,当前市场上的ABS系统仍存在一些问题和挑战,因此,对ABS系统进行优化设计和改进方案的研究具有重要的实际意义。
本文将探讨ABS系统的优化设计和改进方案,并讨论其在汽车制造业中的应用。
一、ABS系统存在的问题1.1 制动距离过长当前市场上的部分ABS系统在紧急制动时,制动距离相对较长,这给驾驶员带来了较大的风险。
制动距离过长的原因可能包括制动系统的响应时间较长、制动力分配不均匀等。
1.2 制动过程中的不稳定性部分ABS系统在制动过程中存在制动力分配不均匀的问题,导致车辆制动过程不稳定。
这不仅会影响驾驶员的舒适性,也可能增加车辆产生侧滑等危险情况的风险。
1.3 对路面状况的依赖性当前ABS系统对路面状况的适应性不足,有时会因为路面状态变化而导致制动效果下降。
特别是在恶劣的路面条件下,ABS系统的稳定性和可靠性都面临挑战。
二、优化设计方案2.1 优化制动系统的响应时间为了减少制动距离并提高制动的响应速度,可以通过优化制动系统的相关部件来实现。
例如,改进制动液压泵的设计,提高泵的工作效率,从而缩短制动系统的响应时间。
此外,还可以考虑使用更先进的电子控制单元(ECU)来提高系统的响应速度。
2.2 改进ABS系统的制动力分配策略为了解决制动过程中制动力分配不均匀的问题,可以改进ABS系统的制动力分配策略。
具体而言,可以通过优化制动力分配算法,使得每个车轮的制动力得到均衡分配,从而提高制动的稳定性和安全性。
2.3 强化ABS系统对路面状况的适应性为了增强ABS系统对路面状况的适应性,可以采用传感器技术来实时检测路面状态,并相应地调整制动力的分配。
此外,还可以通过收集并分析大量的道路数据,建立路况数据库,以便系统能够根据不同的路面情况做出适宜的制动决策。
三、改进方案的应用改进后的ABS系统可以广泛应用于汽车制造业中,以提高整车的性能和安全性。
ABS系统对车辆刹车系统的整体安全性能分析摘要:车辆制动系统是车辆最关键的安全系统之一,而ABS(Anti-lock Braking System)即防抱死制动系统,凭借着提高车辆刹车性能和安全性的巨大优势,已成为现代汽车的标配之一。
本文将对ABS系统对车辆刹车系统整体安全性能进行详细分析,并探讨其在不同路况和紧急情况下的表现。
引言:随着交通工具的发展,车辆刹车系统的安全性能成为关注的焦点。
ABS系统的出现改变了传统刹车系统的工作原理,从而提高了刹车的稳定性和安全性。
然而,要深入了解ABS系统的安全性能,我们需要对其整体工作原理以及在不同路况下的表现进行全面分析。
1. ABS系统工作原理ABS系统通过电子控制单元(ECU)与车轮传感器相连,实时监测车轮转速。
当紧急制动时,如果某个车轮即将抱死(停止转动),ABS系统会通过把刹车力度分配到其他轮胎来调整刹车力度,确保车轮不会抱死。
这样可以使车辆保持稳定,大大减少制动距离和避免发生失控。
2. 自由转向性能ABS系统具有良好的自由转向性能,即在刹车的同时保持转向的能力。
传统刹车系统在急刹时容易造成方向失控,ABS系统通过自动调整不同车轮的刹车力量,保证了车辆在紧急情况下仍能保持稳定的转向能力。
3. 不同路况下的性能表现ABS系统在不同路况下都能发挥出色的性能。
在干燥的路面上,ABS系统可以防止车轮抱死,使驾驶员在刹车时仍能保持对方向的控制。
在湿滑的路面上,ABS系统可以有效减少翻滚和侧滑的风险,提高刹车的安全性。
在不平整的路面上,ABS系统可以减少因车轮抱死而产生的颠簸感,保证乘客的驾乘舒适性。
4. 紧急制动能力ABS系统具有卓越的紧急制动能力,能够明显缩短制动距离。
在紧急制动时,驾驶员通常会自然地踩紧刹车踏板,传统刹车系统容易造成车轮抱死,导致制动距离延长。
而ABS系统能够根据实时监测到的车轮转速进行刹车力量的调整,避免车轮抱死,缩短制动距离,提高刹车的效果和安全性。
ABS原理及改进方法的研究摘要:ABS(Anti-lockBrakingSystem,即防抱死制动系统)是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。
在汽车制动的过程中,它通过常规制动系统起作用,能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑,并把相应的滑移率控制在最佳范围之内,可提高汽车的主动安全性。
【ABS ( Anti-lockBrakingSystem, namely the anti-lock braking system ) is during braking control and monitor the speed of the vehicle electronic control system. In the automobile braking process, it by conventional braking system function, can automatically control the wheel in the rotation direction of the skid, and the corresponding slip rate control in the optimum range, can improve the active safety of automobile.】1.ABS的基本原理ABS(Anti-lockBrakingSystem,即防抱死制动系统)是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。
在汽车制动的过程中,它通过常规制动系统起作用,能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑,并把相应的滑移率控制在最佳范围之内,可提高汽车的主动安全性。
在汽车的制动过程中,使汽车制动而减速行驶的外力是路面作用于轮胎胎面上的地面制动力。
但地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力:一是制动装置对车轮的摩擦力,即制动器制动力;另一个是轮胎与路面间的摩擦力,即地面附着力。
ABS汽车防抱死制动系统设计优秀设计摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性,缩短了制动距离,是一种新型的汽车电子控制产品,并得到了越来越广泛的应用。
本文以轿车为研究对象,展开对汽车ABS的研究。
主要完成了以下的工作:通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素;通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点,采用并设计了霍尔效应式轮速传感器;通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统,包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分;经比较各种控制方案,确定了“逻辑门限制法”作为控制方案,并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。
采用事件门限来计算车轮的转速。
本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。
从理论上实现了ABS 的控制功能,完成了设计要求。
在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解,扩大了自己的知识面,自己解决问题的能力也得到了提高。
关键词:防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器ABSTRCTAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. ABS can greatly improve steering control ability during the brake maneuver and shorten stopping distance. Today with the improvement of the vehicle speed, ABS is applied widely.With the car as the research object, the research on ABS hasbeen carried on. And a series of work were finished:The dynamic situation of wheel was analyzed. Then, the model of hydraulic ABS was built and assured main complication affect the wheeler appendiculate coefficient.By comparing the capability of electromagnetism rotate speed sensor with Houer rotate speed sensor, we chose the later, and have designed a sensor of this kind.Via analyse the control system structure, we have designed a real-time system with the singlechip 80c196kc produced by Intel company .It comprises with signal input, singlechip system, output, drive electro circuit and otherwise parts of hardware segment.After comparing the different projects of the controllers, the method of logic rate has been comfirmed, and the combination of acceleration and slippage rate as been chose as control parameters. The time gate method to calculate the wheel rotate speed was adopted.In this paper, based on the knowledge I have mastered, I designed a ABS system and realized the control function in theory, accomplished my assignment. I have gotten a in-depth understand of motorcar trig theory and equipment. It widen my knowledge scope, improved my ability of solving problems.Kyewords: ABS electronic control slippage gate rotate speed sensor目录1 防抱死制动系统概述 (1)1.1 ABS的功能 (1)1.2 防抱死制动系统的发展历史 (2)1.3 防抱死制动系统的发展趋势 (3)1.4 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 (5)2.1 制动时汽车的运动 (7)2.1.1 制动时汽车受力分析 (7)2.1.2 车轮抱死时汽车运动情况 (8)2.2 滑移率定义 (10)2.3 滑移率与附着系数关系 (10)2.4 制动时车轮运动方程 (12)2.5 采用防抱死制动的必要性 (13)2.6 防抱死制动系统的基本工作原理 (14)3 防抱死制动系统硬件设计 (18)3.1 防抱死制动系统的布置形式与组成 (18) 3.1.1防抱死制动系统的布置形式 (18) 3.1.2防抱死制动系统的基本组成 (21) 3.2 80C196KC最小系统 (23)3.2.1 CPU简介 (24)3.2.2 时钟电路设计 (28)3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 (29) 3.3.1霍尔传感器的设计 (32)3.3.2霍尔开关电路的选择 (32)3.3.3传感器齿盘的设计 (34)3.4 防抱死制动调压系统工作过程9 (35) 3.5 电源设计 (39)3.6 信号输入电路设计 (39)3.7 电磁阀驱动电路的设计 (40)3.8 泵电机驱动电路的设计 (43)3.9 ABS系统报警LED灯设计 (44)3.10 EPROM和RAM的扩展 (45)3.11故障诊断硬件电路设计 (47)3.12硬件抗干扰设计 (48)3.13车轮制动器的选择 (52)4.1 控制方案和控制参数的选取 (55)4.2 控制参数及其计算 (56)4.2.1门限减速度的求取 (56)4.2.2门限加速度的求取 (58)4.2.3路面识别技术 (58)4.2.4车身参考速度的确定 (58)4.3 控制过程 (62)4.4 程序设计 (65)5 结论与展望 (67)5.1 研究工作总结 (67)5.2 防抱死制动系统发展方向 (67)参考文献 (70)英文翻译 (68)附录 (77)致谢 (84)1 防抱死制动系统概述1.1 ABS的功能汽车ABS在高速制动时用来防止车轮抱死,ABS是英文Anti-lock Brake Syetem的缩写,全文的意思是防抱死制动系统,简称ABS。