第三章vxWorks操作系统基本概念(1)PPT课件
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VxWorks操作系统简介VxWorks操作系统简介1.VxWorks操作系统概述VxWorks是一种实时操作系统(RTOS),由美国风险通信公司(Wind River Systems)开发和销售。
它广泛应用于嵌入式系统、网络设备和航空航天等领域,以其高度可靠性、实时性和可定制性而闻名。
2.VxWorks操作系统的特点与优势2.1 实时性能:VxWorks具有优秀的实时性能,能够以微秒级的精确度响应任务,并能够满足各种实时应用的需求。
2.2 可定制性:VxWorks提供了丰富的可定制选项,开发人员可以根据具体需求选择合适的开发环境、编程语言和硬件平台。
2.3 可靠性:VxWorks采用可靠性架构,能够有效地处理系统错误和异常,提供稳定性能与高可靠性。
2.4 安全性:VxWorks支持多层次的安全机制,包括访问控制、数据加密和安全认证等,保护系统免受恶意攻击。
3.VxWorks操作系统的体系结构3.1 内核:VxWorks内核提供了操作系统的核心功能,包括任务调度、内存管理、中断处理等。
它是操作系统与硬件之间的核心接口。
3.2 文件系统:VxWorks支持多种文件系统,包括RAM文件系统、ROM文件系统和网络文件系统等。
这些文件系统可用于数据存储、配置文件管理和软件更新等方面。
3.3 设备驱动程序:VxWorks提供了丰富的设备驱动程序,用于管理和控制外设设备,如串口通信、网络接口和硬盘等。
3.4 网络协议栈:VxWorks内置了多种网络协议栈,包括TCP/IP协议栈和UDP协议栈等,以实现设备间的网络通信。
4.VxWorks操作系统的开发工具4.1 Tornado集成开发环境:Tornado是VxWorks的主要开发工具,提供了图形化界面和一系列的编译、调试和部署工具,简化了开发过程。
4.2 GNU工具链:VxWorks还支持GNU工具链,包括GCC编译器、GDB调试器和Make构建工具等,为开发人员提供更灵活的开发环境。
VxWorks操作系统概述(1) 无忧电子开发网VxWorks操作系统概述(1)1. VxWorks操作系统概述1.1. VxWorks 操作系统简介实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能,并对外部的异步事件作出响应的计算机系统。
多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行,各任务有各自的线程和系统资源。
VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接字。
实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。
为了获得最快速可靠的中断响应,VxWorks系统的中断服务程序ISR有自己的上下文。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成,用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统,这有效地保证了系统的安全性和可靠性。
系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。
这样,通过目标模块之间的按需组合,可得到许多满足功能需求的应用。
VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分:·高效的实时内核WindVxWOrks实时内核(Wind)主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。
·兼容实时系统标准POSIXVxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.·I/O系统VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统,包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。
VxWOrks包括以下驱动:网络 --- 网络设备(以太网、共享内存)管道 --- 任务间通信RAM --- 驻留内存文件SCSI --- SCSI硬盘,磁碟,磁带键盘 --- PC x86键盘(BSP仅支持x86)显示器 --- PC x86显示器(BSP仅支持x86)磁碟 --- IDE和软盘(BSP仅支持x86)并口 --- PC格式的目标硬件·本机文件系统·I/O系统VxWorks的文件系统与MS-DOS、RT-11、RAM、SCSI等相兼容。