实验一机构运动简图测绘Microsoft Word 文档

实验一、机构运动简图测绘与分析实验二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，见表1-1。

表1-1常用机构构件、运动副代表符号四、实验方法及步骤1．分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递的路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。

2．恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。

一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

3．选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应的运动副符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。

4．计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。

并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束之后，再利用公式计算机构的自由度，检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定运动．实验二、齿轮范成原理及齿轮参数测定齿轮加工方法基本上有两种—范成法和仿型法。

由于范成法可以用一把刀具加工出不同齿数和变位系数的渐开线齿轮，同时具有较高的加工精度，故以范成法应用最广。

范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。

加工时其中一个为刀具，另一个为轮坯，它们和一对真正的齿轮互相啮合传动一样保持着固定的角速比传动，同时刀具还沿着轮坯的轴向作切削运动，这样得到齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。

若用渐开线作为刀具的齿廓，则包络线必为渐开线．由于实际加工时看不到刀刃在各个位置形成的过程，故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置描绘在图纸上，这时我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。

机构运动简图的测绘实验报告doc机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。

二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

表1－1为常用符号示例。

2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。

（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。

转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。

（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。

用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。

（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。

实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。

这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。

因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。

这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。

掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。

常用构件和平面运动副的表示方法见教材。

二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图；2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。

三、实验设备和工具1、设备：机构模型（每人2个）2、工具：直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型，分析其功用，确定原动件；2、缓慢转动原动件使被测机构运动，分清各运动单元，确定传动部分、执行部分；3、从主动件开始，确认构件数目；4、从主动件开始，沿传递路径，仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型，最后确定运动副数目。

5、选取视图平面，选取平行于各构件的运动平面为视图平面；6、选机构某一运动状态，避免构件相互交叠；7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图，并编号，构件号用1、2、3……编号，运动副用A B C……编号，然后标出原动件的运动方向；8、计算机构的自由度，并验证是否与主动件数目一致，判定机构是否具有确定相对运动；9、测量机构的运动学尺寸（各构件长度，各运动副相互位置），记录在草稿纸上；10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸，准确绘制机构运动简图，并编号和标注原动件方向。

实验一机构运动简图测绘一、实验目的1、学习按实际机械的结构绘制机构运动简图。

2、验证和巩固机构自由度的计算公式。

二、实验设备和工具1、机械模型。

2、铅笔、三角板、橡皮、草稿纸（自备）。

三、实验任务1、按一定的比例尺绘制平面机构的运动简图。

2、确定机构中构件与运动副的数目，计算自由度。

四、实验步骤1、判断原动件；2、判断构件数；3、判断运动副；4、表达各构件；5、表达运动副；6、选择视图面；7、选一般位置；8、画运动草图；9、量有关尺寸；10、确定比例尺；11、画运动简图；12、标注该简图；13、求其自由度；14、判运动确定第6步说明：对于平面机构而言，它所处的平面即为所选视图面。

第7步说明：一般位置指构件以及运动副互相之间尽量不发生前后重叠，遮挡的瞬时位置。

第9步说明：量与运动有关的尺寸，如杆件长度，不同运动副之间的配置尺寸等，而且量的是定长尺寸。

第10步说明：比例尺()()单位图上尺寸单位实际尺寸=μ第12步说明：标注四项内容①用箭头标明原动件运动方向；②用数字1，2，3……标注各构件；③用字母A、B、C……标注各运动副；④标明比例尺μ第13步说明：F=3n-2P L-P H，n为活动构件数P L为低副数，P H为高副数第14步说明：F=原动件数k，则运动确定；F>k运动不确定；F<k或F≤0不运动五、思考题1．一个正确的“机构运动简图”能说明机构中的哪些内容？2．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机械运动简图测绘实验报告一、实验目的二、实验设备和工具三、机构运动简图参考格式如下：机构名称机构运动简图比例尺（ = ）自由度F=原动件数=运动是否确定四、思考题1。

【关键字】精品目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。

2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。

二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。

实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。

要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。

在全班完成实验后一周内交教师审阅。

四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。

一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。

由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比率尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。

运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。

机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。

2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。

通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。

机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验，学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法，进一步深入理解机构运动的规律和特点。

二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。

在测绘机构运动简图时，需要掌握以下基本原理：1.各部分相对距离：该原理是指在机构运动中，各部分之间的距离是始终保持不变的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确地测量出各部分之间的相对距离。

2.各部分的运动方向：该原理是指在机构运动中，各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确知道各部分运动的轨迹，并标出各部分的运动方向。

三、实验器材1.机构模型2.测量工具（卡尺、游标卡尺、直尺等）3.绘图工具（铅笔、彩笔、三角板等）四、实验步骤1.根据机构模型，确定各部分之间的相对距离，并用卡尺等工具进行测量，记录下来。

2.根据机构模型，确定各部分的运动轨迹，并用直尺等工具进行测量，记录下来。

3.根据测量结果，利用铅笔等绘图工具，绘制出机构运动简图，并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。

4.比较绘制结果与机构模型，检查是否符合机构运动规律。

五、实验结果与分析通过实验，我们成功地完成了机构运动简图的测绘，并获得了以下结论：1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向，为后续操作提供了有力的基础。

2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向，否则就会影响机构运动的正常进行。

六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一，通过本次实验，我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法，增强了我们对机构运动规律和特点的理解。

同时，我们也加强了对测量和绘图技能的掌握，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。

（1）转动副，如图1所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。

（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。

机构认识及机构运动简图测绘实验指导书实验一机构认识及机构运动简图测绘实验一、实验目的1.根据实际机器或机构模型，学会仅从运动学的观点来测绘机构简图的技能。

2.掌握和巩固机构自由度的计算。

3.分析机构的演化过程及其验证曲柄存在的条件。

4.观察和体会各种机构中的运动转换及其传递过程。

二、实验设备和工具5.实际机器（插齿机、缝纫机头等）。

6.机构模型（冲床(空间组合)、油泵(曲柄摇块)、牛头刨床(曲柄滑块)、搅拌机(曲柄摇杆等）。

7.所用工具：钢板尺、铅笔、橡皮、纸（自备）。

三、测绘的原理和方法在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。

而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。

1）分析运动情况绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。

为此先应确定出其原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。

2）选择投影面投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为原则。

一般应先确定机构原动件的位置，原则是选择机构中的每一构件均能清楚地表达出来的最佳位置（避免构件间的交叉和重叠），然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的平面上。

必要时可就机器的不同部分选择两个或两个以上的投影面，不过应尽量减少投影面。

3）选择适当的比例尺在确定了原动件和投影面以后，就可以测量机构的运动尺寸了，按着一定的比例尺画出各构件和各运动副之间的相对位置。

实验1 典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘1.1 实验目的1. 通过对典型机械的分析，了解：主动件和从动件的运动型式，主动件与从动件之间的运动传递和变换方式，机构组成及其类型，机构中构件的数目和构件间所组成运动副的数目、类型、相对位置等；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；4. 实验验证机构具有确定运动的条件；5. 加深对机构组成及其结构分析的理解。

1.2 实验设备和工具1. 典型实物机械若干台；2. 量具。

1.3 实验原理和方法1. 原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。

2. 方法(1) 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

(2) 根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。

(3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。

用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A 、B 、C 、…分别标注各运动副。

(4) 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。

比例尺)m m ()m (图上长度实际长度=l μ1.4 实验步骤和要求1. 对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

2. 计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。

3. 对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。