基于S3C2410的超声波测距仪的设计

企业组织结构类型１、直线制直线制是一种最早也是最简单的组织形式。

其特点是企业各级行政单位从上到下实行垂直领导，下属部门只接受一个上级的指令，各级主管负责人对所属单位的一切问题负责。

厂部不另设职能机构（可设职能人员协助主管人工作），一切管理职能基本上都由行政主管自己执行。

直线制组织结构的优点是：结构比较简单，责任分明，命令统一。

２、职能制职能制组织结构，是各级行政单位除主管负责人外，还相应地设立一些职能机构。

如在厂长下面设立职能机构和人员，协助厂长从事职能管理工作。

这种结构要求行政主管把相应的管理职责和权力交给相关的职能机构，各职能机构就有权在自己业务范围内向下级行政单位发号施令。

因此，下级行政负责人除了接受上级行政主管人指挥外，还必须接受上级各职能机构的领导。

３、直线—职能制直线－职能制，也叫生产区域制，或直线参谋制。

它是在直线制和职能制的基础上，取长补短，吸取这两种形式的优点而建立起来的。

４、事业部制事业部制最早是由美国通用汽车公司总裁斯隆于1924年提出的，故有“斯隆模型”之称，也叫“联邦分权化”，是一种高度（层）集权下的分权管理体制。

它适用于规模庞大，品种繁多，技术复杂的大型企业，是国外较大的联合公司所采用的一种组织形式，近几年中国一些大型企业集团或公司也引进了这种组织结构形式。

５、模拟分权制这是一种介于直线职能制和事业部制之间的结构形式。

许多大型企业，如连续生产的钢铁、化工企业由于产品品种或生产工艺过程所限，难以分解成几个独立的事业部。

又由于企业的规模庞大，以致高层管理者感到采用其他组织形态都不容易管理，这时就出现了模拟分权组织结构形式。

６、矩阵制在组织结构上，把既有按职能划分的垂直领导系统，又有按产品（项目）划分的横向领导关系的结构，称为矩阵组织结构。

引言在大型旋转机械、桥梁、地下铁路、加工机床等领域，对振动信号进行采集和分析，可以实现危险预报、故障诊断、性能指标分析等多项功能。

传统的便携式振动测量分析仪大多用单片机或RISC CPU作为核心处理器，一般是8位或16位的，内存只有几Kb，外部存储器的容量也只有1～2Mb，再加上CPU的主频不高，进行大量数据运算(如FFT等)，需要很长时间，图像显示基本上依靠黑白液晶屏，可以显示的内容少，因此对传统的便携式振动测试分析仪进行性能的改进很有必要。

本项目采用ARM9的S3C2410处理器，可以连续监测8个通道，提供转速、棒图、振动通频值、数据列表、时域波形、频谱图、伯德图等振动监测、分析图表。

采用640×480的TFT彩色显示屏，界面美观，可以显示的内容丰富，采用64Mb内存，可以暂存长时间的采样数据、运算结果数据，采用64Mb NAND FLASH，可以保存多组测量历史数据。

体积小,22cm×18cm×10cm,携带方便,较以前产品，性能有了大幅度的提高。

硬件部分介绍硬件主要由3部分组成，核心板、底板及信号输入接口板共3块电路板组成，下面分别介绍。

核心板核心板主要由S3C2410处理器、64Mb NAND FLASH（K9F1208）、64Mb内存（2片HY57V561620）组成。

底板的接口采用144引脚的内存插槽，引出了16位的数据总线、16位的地址总线、IIC接口、SPI接口、IIS 接口、JTAG接口、USB接口、LCD接口、触摸屏接口等CPU的输入输出口线。

S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核，采用0.18μm制造工艺的32位微控制器。

该处理器拥有：独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache、MMU、支持TFT的LCD控制器、NAND 闪存控制器、3路UART、4路DMA、4路带PWM的Timer、I/O口、RTC、8路10位ADC、Touch Screen 接口、IIC-BUS接口、IIS-BUS接口、2个USB主机、1个USB设备、SD主机和MMC接口、2路SPI。

基于超声波技术的距离测量仪器设计随着科技的不断进步，距离测量技术也在不断发展。

其中，基于超声波技术的距离测量仪器具有广泛的应用前景。

本文将介绍基于超声波技术的距离测量仪器的设计。

首先，我们需要了解什么是超声波。

超声波是一种频率高于人类听力范围的声波，通常在20kHz以上。

利用超声波进行距离测量的原理是先发射一定频率的超声波，然后通过接收器接收反射回来的超声波，并根据往返时间来计算出距离。

基于超声波技术的距离测量仪器的设计主要包括三个部分：超声波发射器、超声波接收器和信号处理器。

超声波发射器是用来发射超声波的装置。

它通常由压电晶体构成，当施加电压时，晶体振动并发出超声波。

为了确保发射的超声波具有一定的频率和强度，我们需要选择适当的晶体和供电电路。

超声波接收器是用来接收反射回来的超声波的装置。

它也由压电晶体构成，当超声波碰撞到晶体上时，晶体会产生电荷。

这些电荷经过放大电路放大后，被送入信号处理器进行处理。

信号处理器是用来计算距离的装置。

它可以根据超声波发射到接收的时间差来计算出距离。

具体来说，信号处理器会记录下超声波发射的时间点和接收到超声波的时间点，并计算它们之间的时间差。

然后，根据声波在空气中的传播速度，即声速，可以得出距离。

当然，在设计基于超声波技术的距离测量仪器时，还需要考虑到一些其他因素。

例如，超声波在不同介质中的传播速度会有所不同，因此需要根据实际情况进行修正。

此外，还需要考虑到信号的干扰和噪声等问题，以确保测量结果的准确性。

综上所述，基于超声波技术的距离测量仪器是一种非常有用的测量工具。

它可以应用于各种领域，如工业自动化、建筑测量、机器人导航等。

随着技术的不断进步，基于超声波技术的距离测量仪器的性能和精度也在不断提高，将为我们的生活带来更多便利。

关于 s3c2410超声波测距系统的设计基础何洪江，刘建一河北工程大学信息电子工程学院邯郸河北中国 056038电子邮箱：刘建一2002@摘要：系统介绍了S3C2410的超声波距系统组成的基础，给出了工作原理和程序设计方法，是通过温度补偿电路的模块添加到硬件电路来提高精度。

S3C2410驱动换能器发送40千赫的方波信号,打开外部中断和起动装置定时器中断,外部中断接收回波信号立即起动装置计时器以此获得接收范围不等的信号数值。

范围值是通过液晶实际时间显示。

超声波测量模块驱动程序的结构与分析了嵌入Linux操作系统。

该系统可用于测距参数所需的各种场合的应用。

1.介绍随着现代工业的发展,超声波检测技术获得了越来越广泛的应用。

超声波测距是一种非接触式检测方法，使用定向方式可以随时开始,良好的特性,结合电子技术,微电子技术来实现。

它可以不受光线如电磁波和尘埃等因素的影响。

信息处理简单、低成本和快速。

它使用广泛，应用到机器人和自动装置,避障,车辆定位和导航,液位测量等等。

2.超声波测距系统的原理2.1.压电超声波传感器的原则超声波设备的开发，使用的物理特性和各种影响超声领域的超声波称为超声波换能器、探测器或传感器。

超声波传感器是通过工作原理可分为压电式和电磁式。

压电式原理是最常用的。

实际上,压电超声波发生器是利用压电晶体谐振器的工作。

有两个内部超声压电发电机芯片和共振板,当极化以及脉冲信号和频率相当于固有振荡频率的压电膜、压电感光膜将要产生共振,共振驱动共振板振动,产生超声波。

相反,如果这两个电极之间不外加电压,当物体收到超声共振,芯片将受压迫的压电振动,机械能转化为电信号,然后就成为超声波接收器。

2.2 . 超声波测距原理超声波测距系统的原理使用转换时间法,就是S=1／2vt。

其中,s 是障碍物和传感器之间的距离，t代表不同的时差，v是超声波传播的速度。

v和温度之间的关系是：T是绝对温度，Vｏ=331.4m/s. 在正常情况下，超声波的速度和声音的速度相类似，受室内温度的影响下传播速度约为340米/秒。

《基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现》篇一一、引言随着科技的飞速发展，卫星定位技术在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

北斗卫星定位系统作为我国自主研发的全球卫星导航系统，其应用领域日益广泛。

S3C2410作为一种常用的嵌入式处理器，具有高性能、低功耗等优点，非常适合用于北斗卫星定位终端的设计。

本文将详细介绍基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现过程。

二、系统设计1. 硬件设计系统硬件设计主要包括S3C2410处理器、北斗卫星接收模块、电源模块、存储模块等。

S3C2410处理器作为核心部件，负责整个系统的控制与数据处理。

北斗卫星接收模块用于接收卫星信号，是定位的关键部分。

电源模块为整个系统提供稳定的电源保障，存储模块则用于存储定位数据和系统参数。

2. 软件设计软件设计包括操作系统、驱动程序、应用程序等。

操作系统采用嵌入式Linux，具有较好的稳定性和兼容性。

驱动程序负责与硬件设备进行通信，实现数据的读取和写入。

应用程序则是用户与系统交互的接口，包括定位、导航、数据传输等功能。

三、关键技术实现1. 卫星信号接收与处理北斗卫星定位终端的核心是卫星信号的接收与处理。

通过S3C2410处理器的GPS模块，实时接收北斗卫星信号，并进行数据处理，最终实现定位。

在信号处理过程中，需要采用滤波、解调等技术，以提高信号的信噪比和准确性。

2. 数据传输与存储数据传输与存储是北斗卫星定位终端的重要功能之一。

通过无线通信技术，将定位数据传输至服务器或手机等设备。

同时，系统还需要具备本地存储功能，以便在无网络环境下保存定位数据。

在数据传输过程中，需要保证数据的可靠性和安全性。

四、实验与测试为了验证基于S3C2410的北斗卫星定位终端的设计与实现效果，我们进行了大量的实验与测试。

实验结果表明，该终端具有良好的定位精度和稳定性，能够实时接收和处理北斗卫星信号，实现快速定位。

同时，该终端还具有较低的功耗和较高的可靠性，满足了实际应用的需求。

基于单片机超声波测距仪的设计一、引言随着科技的进步和应用的广泛，超声波测距技术在各个领域中得到了广泛的应用。

超声波测距技术通过发送超声波并接收其反射信号，利用声波在空气中传播速度恒定的特性，可以精确地测量目标与传感器之间的距离。

基于单片机的超声波测距仪是一种常见的应用，本文将介绍该测距仪的设计原理、硬件和软件实现。

二、设计原理基于单片机的超声波测距仪的设计原理主要包括超声波发射与接收、信号处理和距离计算三个部分。

1. 超声波发射与接收该测距仪通过发送一定频率的超声波脉冲，并接收其反射信号来实现测距功能。

超声波发射器将电信号转换为超声波信号，并经过超声波传感器发射。

当超声波信号遇到目标物体后，一部分信号会被目标物体反射，经超声波传感器接收并转换为电信号。

2. 信号处理接收到的电信号经过放大、滤波和波形整形等处理，使信号能够被单片机准确识别和处理。

放大电路将微弱的接收信号放大到单片机能够处理的范围，滤波电路则去除掉噪声干扰，波形整形电路将信号整形为单片机可读取的数字信号。

3. 距离计算通过测量超声波的发射和接收时间，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。

超声波在空气中传播速度恒定，通过测量超声波的往返时间，可以得到距离的数值。

三、硬件设计基于单片机的超声波测距仪的硬件设计主要包括超声波发射与接收电路、信号放大电路、滤波电路、波形整形电路和单片机控制电路等部分。

1. 超声波发射与接收电路超声波发射与接收电路由超声波发射器和超声波传感器组成。

超声波发射器将单片机输出的电信号转换为超声波信号，超声波传感器将接收到的超声波信号转换为电信号。

2. 信号放大电路信号放大电路用于放大传感器接收到的微弱信号，使其能够被后续的电路准确处理。

一般采用放大器电路来实现信号放大功能。

3. 滤波电路滤波电路用于去除信号中的噪声干扰，使后续处理的信号更加准确。

可以采用滤波器电路来实现滤波功能。

4. 波形整形电路波形整形电路将接收到的信号整形为单片机可读取的数字信号。

基于单片机的超声波测距仪系统设计一、本文概述随着科技的不断发展，超声波测距技术因其非接触性、高精度和快速响应等优点，在机器人导航、工业自动化、智能家居等领域得到了广泛应用。

本文旨在设计一种基于单片机的超声波测距仪系统，通过深入研究超声波测距原理，结合单片机控制技术，实现一种低成本、高性能的超声波测距解决方案。

文章首先介绍了超声波测距的基本原理和常用方法，然后详细阐述了基于单片机的超声波测距仪的硬件设计，包括超声波发射电路、接收电路、信号处理电路等关键部分的设计思路和实施方法。

接着，文章对测距软件算法进行了深入探讨，包括超声波传播时间的测量、距离计算等关键步骤的实现。

文章对设计的系统进行了测试，验证了系统的可靠性和稳定性。

通过本文的研究，希望能为相关领域提供有益的参考，推动超声波测距技术的发展。

二、超声波测距原理超声波测距是一种非接触式的距离测量方式，其基本原理是利用超声波在空气中的传播速度以及回声的时间差来计算距离。

超声波测距仪主要由超声波发射器、接收器和控制电路组成。

在超声波测距仪中，单片机发出控制信号给超声波发射器，使其发射出一定频率的超声波。

当超声波在空气中传播遇到障碍物时，会发生反射，反射波被接收器接收。

由于超声波在空气中的传播速度已知（约为340m/s），单片机可以通过测量发射信号和接收反射信号之间的时间差，即回声时间，来计算出超声波从发射到接收所经过的距离。

具体计算公式为：距离 = (超声波速度×回声时间) / 2。

需要注意的是，由于超声波在传播过程中会受到空气温度、湿度、风速等因素的影响，因此实际测量中需要对这些因素进行补偿，以提高测距的精度。

为了避免测量误差，还需要在硬件设计中考虑超声波发射和接收的角度、距离以及环境噪声等因素。

在单片机系统中，通过编程实现超声波发射、接收以及回声时间的测量。

单片机可以根据实际需要选择合适的计时器或定时器，对发射和接收信号进行精确的时间记录，并通过算法计算出距离值。