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水平定向钻机综合分析◇徐工研究院张启君概述水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。
工作环境温度为-15℃~ +45℃。
水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。
水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。
目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。
该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。
下面因此对水平定向钻的研究意义十分重要！1 水平定向钻机的相关产品与关键技术及分类1.1国内外相关产品的发展特点国内有徐工的ZD1245/ZD1550/ZD2070/ZD25100系列水平定向钻机，ZD系列水平定向钻机在国内首次采用了电液比例控制技术、机电液一体化PLC控制技术、动力头闭式回路节能、防触电报警等多项先进技术。
在钻杆自动装卸钻杆、自动锚固、自动润滑、自动钻进和回拖、触电保护等方面具有创新点，主要技术性能指标达到了国外同类产品的先进水平，在提高工作效率，安全防护，减轻劳动强度等方面居国内同类型产品的领先水平。
为目前国内技术最先进，自动化程度最高的钻机。
中国地质科学院勘探技术研究所、连云港黄海机械厂、北京土行孙非挖技术有限公司生产的DDW80、DDW100、DDW200系列水平定向钻、中联重科、深圳钻通公司生产的ZT10，ZT12、ZT15、ZT20系列水平定向钻。
本工程水平定向钻施工，非开挖穿越管材选用DN500PE管。
4.3.1水平定向钻穿越施工工艺流程图4-4 水平定向钻施工工艺流程图4.3.2水平定向钻施工场地布置PE管水平定向钻穿越部位，在管道的起点设置一个工作坑，在管道的终点设置一个接收坑，并在管道发送一端布置泥浆制作系统及管道发送系统。
工作坑图4-5 水平定向钻施工布置图4.3.3测量放线（1）根据施工图要求的入土点、出土点坐标放出钻机安装位置线，入土点、出土点位置放线时左右偏差不超过20cm，沿管轴线方向误差不超过40 cm，并做出明显标记。
（2）从出土点到回拖管线路必须保持直线。
4.3.4工作坑开挖开坑前要认真调查了解地上地下障碍物，以便开坑时采取妥善加固保护措施。
工作坑或接收坑开挖的深度，依据管道高程、所用扩孔钻机尺寸，以及砼垫层的厚度计算确定，施工时用水准仪测量控制。
4.3.5钻机就位由拖车头牵引钻机进入工作场，根据穿越中心线及入土角，调整钻机就位，钻机就位后，控向室相应就位。
钻孔机安装在工作坑旁边，管道轴线可根据设计图纸及现场条件进行桩位放线确定，钻杆中心与管道轴线应一致。
确定拉管机方位后，固定好钻孔机。
此时根据现场测得的井位深度以及钻孔机位置，确定钻杆造斜度，入土角不超过150。
钻机安装好后，试钻运转并检测运转后的机座轴线及坡度是否有变化，借以检查钻机安装的稳固性和固定可靠程度。
钻机的安装质量和稳固性的好坏是成孔质量好坏的关键，因此必须认真细致的反复进行，直至符合要求后进入下道工序。
4.3.6泥浆系统泥浆系统主要由回收循环罐、储浆配浆罐、砂泵、泥浆除砂清洁器、泥浆除泥器、卧式沉降离心机、搅拌器、射流剪切混浆等装置组成，为钻机设备提供满足要求的的泥浆。
将泥浆设备按工作流程顺序和使用说明书依次摆放在一起，并连接其管路、走道、护栏、电源线等。
进行设备全面检查，防止运输过程出现问题，检查完成后逐个进行单机试运。
用清水进行泥浆系统整体联合试运，并调试直至正常。
市政管道工程非开挖水平定向钻进拉管施工技术摘要：在介绍水平定向钻进拉管施工方法的基础上，通过市政管道工程实例阐述了非开挖水平定向钻进拉管施工的前期准备、钻机就位、配置钻液、导向孔施工、扩孔施工、管道回拖施工、监测和控制等全过程施工技术，对3种质量通病提出了预防措施，可供施工技术人员在进行城市地下中小直径管道施工时参考。
关键词：市政管道工程；非开挖；水平定向；钻进拉管；施工技术1水平定向钻进拉管施工方法采用水平定向钻进拉管施工技术进行地下管道施工，不需挖掘工作井即可快速完成地下管线施工。
其施工方法如下：首先布设钻机，即按照地下管线设计图纸，将水平定向钻机布置在地下管线设计位置的始端并固定；其次导向孔施工，即将钻杆端部装上楔形钻头并从地面钻入，按照设计好的线路绕开障碍物，直接到达管线设计位置的终端；再次回拉扩孔，即在导向孔终端卸下楔形钻头、安装尺寸合适的扩孔器，在钻液辅助下完成扩孔施工；最后拉管施工，即在扩孔后孔洞终端将管道与钻杆连接起来，回拉钻杆到扩孔后孔洞的始端，从而完成管道安装施工。
2工程实例2.1工程简介某市政管道水环境综合治理工程第三标段是该工程的主要施工标段。
该标段管网施工范围涵盖18km2以上，包括大型雨污水分流管网工程施工，管网涉及多达25个社区。
该管网的施工区域为老旧城区，这里有大量商业区和住宅区。
该管网的施工项目中，老城区北环路至洋仔二路DN800补水管和新沙路DN400~DN600污水管过路施工，采用非开挖钻进拉管施工技术，总长度为4km[1]。
2.2工程特点该管道施工项目从商铺、居民区和道路上经过，还要穿过很多路口，施工影响范围比较广，给居民生活、周围环境和道路交通造成的影响非常明显。
3非开挖水平定向钻进拉管施工3.1前期准备采用探测、查阅资料和现场调查的方法，全面了解整个施工区域管线的分布情况，做到了如指掌。
邀请给水、电力和燃气等单位到施工现场做技术交底工作，将施工给相关管线造成的影响降到最小。
拖拉管非开挖定向钻进施工工法拖拉管非开挖定向钻进施工工法全称为水平定向钻进施工工法，是一种用于施工管道、电缆等地下工程的无开挖施工方法。
本文将从前言、工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例等方面详细介绍该工法。
一、前言现代城市发展对地下管线的需求越来越大，传统的开挖施工方式存在破坏道路、繁琐、耗时等问题。
而拖拉管非开挖定向钻进施工工法解决了这些问题，在市政工程、石油化工、通信电力等领域得到广泛应用。
二、工法特点拖拉管非开挖定向钻进施工工法具有以下特点：无需开挖地面、对环境影响小；施工速度快、效率高；操作灵活、适应性强；质量可靠、施工成本低。
三、适应范围该工法适用于各种土壤条件下的管道、电缆等地下工程，如给水管道、燃气管道、通信电缆等，特别适合在繁忙道路、人口稠密区域进行施工。
四、工艺原理拖拉管非开挖定向钻进施工工法的原理是通过定向钻进技术，将管道或电缆从一点引出沿预定道路穿越地下，然后再通过拉拖装置将其回拉到预定位置。
该工法采用先进的钻进设备和技术措施，确保施工的精度和质量。
五、施工工艺该工法的施工工艺包括以下几个阶段：施工准备、定向钻进、管道布设、管道回拉以及后续修复等。
每个阶段都有具体的操作步骤和要求，需要严格按照施工规范进行操作。
六、劳动组织拖拉管非开挖定向钻进施工工法需要组织专业施工队伍进行操作。
施工队应具备相关的技术知识和经验，并遵循相关的劳动安全规定。
七、机具设备该工法需要使用钻机、拉拖装置、定位仪等机具设备进行施工。
这些设备在施工过程中起到了关键的作用，具有稳定性高、精度好等特点。
八、质量控制为确保施工质量符合设计要求，需要进行严格的质量控制。
这包括对施工管道的强度、平整度、垂直度、接口密封等进行检测和监控。
九、安全措施在施工中，需要特别注重安全措施。
如设置围挡、警示标识，并配备专业人员进行安全监控，以避免可能的事故和人员伤害。
⾮开挖⽔平定向钻施⼯作业指导书（经典⼲货）第X节⾮开挖⽔平定向钻施⼯作业指导书⼀、编制⽬的明确⾮开挖⽔平定向钻牵引管道施⼯作业的具体规定、施⼯要点和相应的⼯艺、标准，指导、规范⾮开挖⽔平定向钻管道施⼯。
⼆、编制依据《⽔平定向钻管道穿越⼯程技术规范》(CECS 382：2014)三、适⽤范围适⽤于各⽔平定向钻管道穿越施⼯作业。
（本节主要介绍PE管拖拉）四、作业准备4.1 内业准备4.1.1施⼯前，熟悉施⼯图纸，并进⾏技术交底。
4.1.2施⼯前进⾏职⼯安全教育和交底。
4.2 外业准备4.2.1项⽬经理部应组织相关⼈员深⼊了解设计⽂件及要求，掌握施⼯特点及重点。
认真做好设计⽂件中的疏漏或与施⼯实际条件不适应之处的详细记录及更改建议，以便在⼯程交底时提交设计单位和建设单位解决。
有关交通配合、环境保护、市政设施拆迁及防护等问题，也应在⼯程交底时提交建设单位解决。
4.2.2施⼯前应根据施⼯需要，做如下施⼯准备：1、图纸校核：查阅⼯程施⼯地点的管线布置情况，并在现场进⾏校核，在现场找出图纸标⽰的管线；2、现场探测：利⽤地下管线探测仪器对地下管线的分布、位置、⾛向、管径进⾏调查探测；3、联系管线单位：主动联系各管线单位到现场确认和交底。
管线调查清楚以后，按照管线顶进的路线描绘地下管线和地下障碍物的布置图；4、⼯程地质和⽔⽂地质有关资料；5、⽓象资料,特别注意降⽔和冰冻资料；6、当地政府环保、职业健康安全、公⽤设施保护等⽅⾯的有关⽂件；7、⼯程⽤地情况，交通运输条件及施⼯排⽔条件；4.2.3施⼯测量的内容：（1）核对设计单位提供的永久⽔准点、控制点，建⽴临时⽔准点、轴线桩；（2）测定管道中线、附属构筑物位置，标出地⾯上定桩，核定与规划桩相应关系，并标出与管线冲突的地上、地下构筑物位置；（3）核对新建⾼程与既有⼯程衔接的位置和⾼程；（4）施⼯边线，堆⼟、堆料界限及临时⽤地范围；（5）施⼯设置的临时⽔准点、轴线桩、⾼程桩，必须经过复核后⽅可使⽤，并定期核对。
市政工程教学课件：非开挖水平定向钻机(一)市政工程教学课件：非开挖水平定向钻机非开挖水平定向钻机是市政工程建设中的常用机械设备，它能够在无需挖掘土方的情况下完成管道敷设，大幅度降低了工程影响和施工难度。
以下是有关非开挖水平定向钻机的详细介绍：一、非开挖水平定向钻机的基本概念非开挖水平定向钻机是通过向地下注入液态泥浆，将钻头沿水平方向钻进地面，钻头穿过地下障碍物后，将管道沿着钻孔桶的空腔中引入，最终完成管道的敷设。
二、非开挖水平定向钻机的基本结构非开挖水平定向钻机包括钻头部分、输送槽、泵站和电气控制系统。
其中，钻头部分包括钻孔桶、钻头、钻杆和立管等。
三、非开挖水平定向钻机的工作原理钻机启动工作后，先将钻孔桶推入地层，然后调节方向使其与具体敷设方向一致，并慢慢向前推进。
同时，机器还会不断注入液态泥浆带动钻孔桶，同时将钻屑从钻孔开口吸出，以保证硬土壤或石头等硬质物料不会卡住钻头，接着过程便相对顺畅了。
四、非开挖水平定向钻机的优势非开挖水平定向钻机能够减轻工程建设中的土方开挖，降低工程影响和施工难度。
这种机械设备还能够减少建筑运输成本，缩短施工周期，并且在施工过程中产生的噪音和尘土较少，更环保。
五、非开挖水平定向钻机的应用范围非开挖水平定向钻机广泛应用于市政建设中的排污管、自来水管、燃气管等管网的敷设、市政建设中的桥涵、高速公路、铁路管线集中等区域中的地下建设、城市迎宾路、广场等地面景观的建设等。
综上所述，非开挖水平定向钻机作为一种新型施工工具，不仅能极大地提高市政施工的效率和质量，减少了对城市环境的影响和破坏，同时还降低了施工成本，将为我国的城市建设带来更多的福利。
第一节水平定向钻机操作
【1】非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序
1、钻头、钻杆钻进
固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。
在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧、抱死，需要由泥浆泵通过钻杆、钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。
钻杆钻进示意图
2、回扩头回扩
在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。
回扩示意图
3、管道回拖
在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆,带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。
管线回拖示意图。
非开挖水平定向钻定额
非开挖水平定向钻定额是指在没有进行开挖的情况下，采用水平定向钻机进行工程作业的定额标准。
常见的应用场景包括需要进行水平定向穿越地下管线、隧道施工等。
非开挖水平定向钻定额主要包括以下内容：
1. 设备费用：包括水平定向钻机和辅助设备的使用费用。
2. 人工费用：包括操作人员和辅助人员的工资、福利和保险费用。
3. 材料费用：包括所使用的钻杆、钻头等工具和材料的费用。
4. 消耗费用：包括电力、水和燃料等的消耗费用。
5. 管理费用：包括工程管理和维护费用。
6. 监理费用：包括对作业过程的监督和检查费用。
7. 其他费用：包括可能出现的其他费用，如临时道路修建费用、施工布置费用等。
非开挖水平定向钻定额的具体标准会根据不同的工程情况和地区而有所差异，需要根据实际情况进行具体测算和确定。
关于非开挖水平定向钻进管线铺设工程技术规范1．总则1.0.1采用水平定向钻进穿越地面及障碍物铺设管线技术正在我国蓬勃发展。
为规范我国水平定向钻进穿越铺设工程施工市场，统一施工技术质量标准，中国非开挖技术协会特制定本规范。
水平定向钻进穿越铺设管线工程无论大小，都必须进行设计和施工的质量控制。
中国非开挖技术协会希望通过应用本规范，提高我国水平定向钻进穿越铺设管线技术水平；提高工程承包商的施工质量和效益。
1.0.2 中国非开挖技术协会推荐本规范应用于水平定向穿越铺设管线工程中工程承包商与管线业主进行业务协商、工程承包商进行施工管理及其质量、安全控制等。
1.0.3本规范适用于采用机械回转钻进设备进行水平定向钻进，使各种材质的管道或缆线在障碍物之下穿越铺设的工程施工。
2．术语2.0.1非开挖技术（Trenchless Technology）以最小的地表开挖量进行各种地下管线探查、铺设、更换和修复的施工技术。
2.0.2 水平定向钻进（Horizontal Directional Drilling—HDD）利用水平定向钻机以可控钻进轨迹的方式，在不同地层和深度进行钻进并通过定位仪导向抵达设计位置而铺设地下管线施工的施工方法。
施工时，首先用导向钻具钻进小口径的导向孔；然后用回扩钻头将钻孔扩大至所需的口径；最后将生产管拉入孔内。
（注：包括导向钻进）。
2.0.3顶进/起始工作坑（Drive/Entry Shaft/Pit）为布置水平定向钻进施工存储泥浆而开挖的工作坑。
2.0.4 接受/出口工作坑（Reception/Exit Shaft/Pit）为回收水平定向钻进施工中排出的泥浆而开挖的工作坑，有称目标工作坑（Target Shaft/Pit）。
2.0.5穿越（Crossing）在地表下铺设跨越障碍物（河流、建筑物、铁路、高速公路等）管线的非开挖施工。
2.0.6钻进液/泥浆（Drilling Fluid/Mud）通常指水和澎润土或聚合物的混合物。
水平定向钻机操作手册简介水平定向钻机是一种能够在地下进行定向水平钻探的设备。
本操作手册目的在于提供使用该设备的操作步骤和注意事项。
操作步骤1. 设置钻机：在选择钻孔位置后，将钻机设置在钻孔位置，松开调整螺栓，调整至水平位置，如果钻机不在水平位置请重新调整，以便使钻头能正确工作，调整螺栓，将钻机冷却水管和电缆连接到钻机上各自相应的管道和接口上。
2. 安装钻头：扣在沉头的前方装有钻头的钻杆(插头一侧)，再将下一个钻杆的接头(管套一侧)插入到当前钻杆的插头(沉头一侧)中, 直到进入感到阻力，然后用扳手拧紧套管，将两片套管保持紧密联接。
逆向操作来拆卸钻杆。
安装完钻头后，可进行防滑装置的调整。
3. 连接水管：将水管制作好，然后在钻杆与钻杆之间连接上水管，开启灌水泵进行注水，以便降低摩擦和降温。
4. 启动钻机：启动钻机，将其从地下的钻孔中运送出来，直至探头悬空在孔口处，等待探头温度下降到合适的温度后，再放下钻杆以进行正式钻探。
5. 钻探操作：钻探过程中需要调整控制针，控制针与齿轮配合可在一次转钻时获得有向钻进的控制。
转完一定深度后及时使用套管固定孔壁稳定井下工作，当下套管满足不了坍塌力矩时，可向上钻进一定深度后及时套管。
6. 结束钻探：到达预定深度时，钻杆全部取出，拆卸套管，回收现场并进行清理。
注意事项1. 钻探过程中应时常注意钻头的状态，及时更换磨损严重的钻头。
2. 钻探过程中应随时注意探头温度的变化，防止过热导致钻杆变形或钻头损坏。
3. 操作时应遵循操作规程和安全操作规范，防止发生事故。
4. 在使用水源时应谨慎，防止水源变脏或污染。
5. 使用完毕后将设备存放在干燥通风的地方，切勿将设备存放在潮湿环境中。
非开挖水平定向钻机工作原理
非开挖水平定向钻机是一种用于在地下开挖水平孔道的设备，它的工作原理涉及多个方面。
首先，非开挖水平定向钻机利用液压系统提供动力，通过液压马达驱动钻杆旋转，进而实现在地下钻孔。
液压系统的工作原理是利用液体在封闭管道中的传递压力来实现动力传递和运动控制。
其次，定向钻机配备了钻头和钻杆，钻头通常采用聚晶钻头或者钻头钻具，通过旋转和推进的方式在地下进行钻进作业。
钻杆的推进和回转是通过液压系统控制的，钻杆的推进是通过液压缸提供推力，而钻杆的回转则是通过液压马达提供动力。
此外，非开挖水平定向钻机还涉及到钻孔润滑和冷却系统。
在钻进过程中，钻头需要不断冲击地层并进行切削作业，因此需要注入润滑液体来减少摩擦阻力，同时也需要喷射冷却液体来降低钻头温度，防止过热损坏。
最后，非开挖水平定向钻机还需要配合定位系统，通过地下雷达或者GPS定位等技术来确保钻孔的准确位置和方向，以满足工程
设计要求。
总的来说，非开挖水平定向钻机的工作原理涉及液压系统驱动、钻头钻杆的旋转推进、润滑冷却系统和定位技术等多个方面，通过
这些技术手段来实现在地下开挖水平孔道的工作。
水平定向钻机非开挖技术在燃气工程中的应用[摘要]：燃气管线非开挖施工技术是利用岩土钻掘的技术手段，在不开挖地表的条件下进行管线的铺设、更换或修复的一项新技术。
水平定向钻机作为非开挖技术中最具活力的一项施工技术，它是用水平定向钻孔，按预先设计轨迹，在一小块地盘上钻个钻孔，到达对面靶区露出地面后，将己连接的管道拖入、顶入。
具有导向准确、有利环保、效率高等特点。
本文就燃气施工实例进行阐述。
[关键词]：非开挖水平定向钻燃气施工中图分类号：f113.4 文献标识码：f 文章编号：1009-914x（2012）32- 0275 -01正文：燃气管线非开挖施工技术是利用岩土钻掘的技术手段，在不开挖地表的条件下进行管线的铺设、更换或修复的一项新技术。
它具有不影响交通、不破坏环境、综合成本低、施工安全性好等优点，在燃气管线穿越城市道路、铁道、闹市区、绿化带、河流、地上障碍物、地下古物区等无法或不宜进入的地区施工都有极其广泛的应用和发展前景。
水平定向钻机作为非开挖技术中最具活力的一项施工技术，它是用水平定向钻孔，按预先设计轨迹，在一小块地盘上钻个钻孔，到达对面靶区露出地面后，将己连接的管道拖入、顶入。
具有导向准确、有利环保、效率高等特点。
它能在一定曲率半径范围内绕开障碍物，能避免破坏管线经过地区的生态环境，施工速度快，效率高，穿越长度长，深度深。
目前在国内已越来越多地应用于燃气管道的工程施工。
一、主要结构水平定向钻机整机主要有钻机、定位系统和泥浆系统三部件组成，钻机是设备的主体；定位系统一般为行走定位系统，它包括探测器、接受器和远程显示器三部分；泥浆系统的主要功能在于利用一个泥浆混合泵，拌和特殊的润滑土或聚合物，为钻进过程及时提供足够的钻进液，钻进和反向扩孔的过程中，起着制造泥浆、稳定钻道、润滑钻具、冷却钻头的作用。
通常的地质条件下，均质粘土地层采用一般的炒作方法即可实现，砂土层的穿越要采用合适的泥浆类别及合适的配比，以钻进液作动力的泥浆马达，可驱动岩石钻头，采用这种技术需要一些动力更大的钻机。
先导法拉顶管水平定向钻进非开挖施工工法1.引言1.1 概述概述部分的内容：先导法拉顶管水平定向钻进非开挖施工工法是一种创新的工程技术方法，能够在不破坏地表的情况下进行地下管道的铺设和修复。
该工法利用水平定向钻进技术，并结合先导法拉顶管的设置，实现了在地下水平定向地铺设管道的效果。
该技术的原理和方法主要包括以下几个步骤：首先，在地下选取适当的位置进行钻探，形成钻孔，并在孔内安装导向设备。
然后，通过导向设备的引导，将钻头沿着预定的路径进行钻进，直到达到目标位置。
接下来，安装先导法拉顶管，并以此为基础，进行管道的铺设和修复工作。
先导法拉顶管水平定向钻进工法在很多领域有着广泛的应用。
例如，它可以用于城市供水管道的铺设和修复工程，解决了传统开挖施工方式对于道路交通的影响和破坏。
此外，该工法还可用于燃气管道、电力线路以及通信网络等地下管道的布设。
相比传统的开挖施工方式，先导法拉顶管水平定向钻进具有许多优势。
首先，它能够减少对地表的破坏，保护了环境的完整性。
其次，该工法可以节约大量的施工时间和人力资源，提高工程的效率和质量。
此外，它还可以解决一些特殊地形和地质条件下的施工难题，进一步扩大了其应用范围。
总之，先导法拉顶管水平定向钻进非开挖施工工法是一种创新且具有巨大潜力的技术方法。
它在地下管道的铺设和修复领域有着广泛的应用，并带来了诸多的优势和价值。
随着科技的不断进步和工法的不断完善，我们对该工法的发展前景充满期待，并期望它能在未来的工程领域中发挥更为重要和广泛的作用。
文章结构是指文章的整体组织架构和部分内容的安排顺序。
本文的结构可以按照以下方式进行组织：1. 引言:1.1 概述: 介绍先导法拉顶管水平定向钻进非开挖施工工法的背景和概念。
1.2 文章结构: 说明本文主要分为三个部分，分别是正文、结论和展望。
1.3 目的: 指出本文的研究目的和意义。
2. 正文:2.1 先导法拉顶管水平定向钻进的原理和方法: 阐述先导法拉顶管水平定向钻进的基本原理和具体操作方法。
