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《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）成为了仓储物流领域的热点研究方向。
它结合了自动化、信息化与机械化的优势，不仅显著提升了存储空间利用率和物流效率，同时也极大地提升了物流系统的安全性和灵活性。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 需求分析在进行系统设计之前，首先要对系统需求进行全面而细致的分析。
需求分析主要考虑的是系统的使用场景、预期目标、功能需求、技术要求以及预算等因素。
通过与客户进行深入沟通，明确系统的功能需求，包括货物的存取、库存管理、货位管理、系统监控等。
2. 系统架构设计系统架构设计是自动化立体仓库系统的核心部分。
该部分设计主要包括硬件架构设计和软件架构设计。
硬件架构设计包括货架、叉车、机械臂等硬件设备的选型和配置；软件架构设计则包括数据库设计、操作系统设计、人机交互界面设计等。
3. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的信息中心，负责存储和管理所有的数据信息。
数据库设计需要考虑到数据的完整性、安全性、可扩展性等因素。
同时，还需要根据实际需求设计合理的表结构和索引，以便于数据的快速查询和更新。
三、系统实现1. 硬件设备实现硬件设备的实现是自动化立体仓库系统的基础。
根据系统架构设计和需求分析的结果，选择合适的货架、叉车、机械臂等设备，并进行安装和调试。
在硬件设备的选择和配置过程中，需要考虑到设备的性能、稳定性、可靠性以及可维护性等因素。
2. 软件系统实现软件系统的实现是自动化立体仓库系统的关键部分。
在软件架构设计的基础上，进行编程和开发工作。
主要工作包括数据库的建立和管理、操作系统的开发、人机交互界面的设计等。
在软件开发过程中，需要注重代码的可读性、可维护性和可扩展性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，需要进行全面的测试与优化工作。
自动化立体库简介引言概述：自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化设备和智能化控制系统，实现对仓库物品的存储、搬运和管理的自动化操作。
它不仅提高了仓库的存储效率，还减少了人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体库的工作原理、优势、应用领域、未来发展趋势和挑战。
一、工作原理：1.1 堆垛机系统：自动化立体库主要依靠堆垛机系统进行货物的存储和搬运。
堆垛机通过升降和伸缩功能，可以在立体库的垂直和水平方向上进行自由移动，将货物从入库区域搬运到指定位置，并在需要时取出。
1.2 输送系统：自动化立体库还配备了高效的输送系统，包括输送带、滚筒和输送机等，用于将货物从入库区域运送到堆垛机系统，或将货物从堆垛机系统送至出库区域。
1.3 控制系统：自动化立体库的控制系统采用先进的计算机技术和传感器技术，实现对堆垛机和输送系统的智能化控制和监测。
通过精确的定位和运算，确保货物的准确存储和搬运。
二、优势：2.1 提高存储效率：自动化立体库通过高度集成的设备和智能化的控制系统，实现了对仓库空间的最大化利用，大大提高了存储效率。
同时，堆垛机系统的高速度和精确度，保证了货物的快速存取。
2.2 减少人力成本：传统的仓储管理需要大量的人力投入，而自动化立体库可以减少人力搬运和操作的需求，降低了人力成本。
只需少量的人员进行监控和维护工作，即可完成大部分仓库操作。
2.3 提高准确性和安全性：自动化立体库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，确保准确的存储和搬运。
同时，它还能够提供安全防护措施，减少事故的发生，保障员工的安全。
三、应用领域：3.1 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求也越来越大。
自动化立体库可以满足电商仓储的高效和快速需求，提供准确的存储和配送服务。
3.2 制造业仓储：制造业的生产过程需要大量的零部件和原材料，自动化立体库可以提供高效的存储和供应链管理，确保生产线的顺畅运转。
3.3 冷链物流仓储：冷链物流对货物的温度和湿度要求较高，自动化立体库可以通过智能控制系统，实现对温度和湿度的精确控制，保证货物的质量和安全。
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
智能仓库全自动立体库是什么意思
智能仓库全自动立体库是现代仓储管理系统中一种高效、智能化的仓储设施。
在传统的仓库中，货物多为人工搬运，存放方式比较单一，易出现堆积问题，工作效率低下。
而智能仓库全自动立体库则采用先进的自动化技朊，实现货物的全自动存取和管理，通过立体化结构最大化利用仓库空间，提高存储效率，降低人工成本，确保仓库运转的高效性和稳定性。
智能仓库全自动立体库的特点
1.自动化存储系统：智能仓库全自动立体库利用机械设备、输送系统
和控制软件实现货物的全自动存取，无需人工干预，提高了存储效率。
2.立体化存储结构：利用立体化存储结构，堆垛机在立体货架之间穿
梭，实现空间的最大化利用，增加了仓库的存储容量。
3.智能化管理系统：通过先进的管理软件实现对货物的自动分类、分
拣和管理，提高了仓库管理的智能化水平。
4.减少人工成本：由于仓库操作实现自动化，减少了人工搬运货物的
需求，降低了人工成本。
智能仓库全自动立体库的应用
智能仓库全自动立体库广泛应用于各种领域，如电子商务、制造业、医药行业等。
在电子商务行业，随着电商业务的快速发展，订单量大幅增加，智能仓库的高效存储管理能力成为电商企业提高订单处理效率的重要保障。
在制造业中，智能仓库可实现零部件的自动化管理和调度，加快生产流程，降低库存成本。
在医药行业，智能仓库能够对大量的药品进行安全存储，确保药品的质量和有效期。
智能仓库全自动立体库的出现，标志着仓储管理已经迈入了自动化、智能化的
时代，为企业提升效率、减少成本带来了极大的便利。
随着科技的不断进步，智能仓库的应用范围将会不断扩大，为未来的物流行业带来更多的发展机遇和挑战。
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制技术，实现对仓库内货物的自动存储、取出和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统架构、硬件设备、软件功能和性能要求等。
二、系统架构自动化立体仓库控制系统主要由硬件设备和软件系统两部份组成。
1. 硬件设备（1）货架系统：采用立体式货架，能够实现多层货物的存储和取出，提高仓库的存储密度和利用率。
（2）输送系统：包括输送线、提升机、堆垛机等设备，用于将货物从入库区域运送到指定货位，或者从指定货位取出并送往出库区域。
（3）传感器系统：安装在仓库各个位置，用于监测货物的位置、数量和状态等信息，实现对货物的实时监控。
（4）控制系统：包括PLC控制器、电气控制柜等设备，用于控制和调度仓库内的各项设备，实现自动化操作。
2. 软件系统（1）仓库管理系统：提供货物管理、定单管理、库存管理等功能，实现对仓库内货物的全面管理和监控。
（2）控制系统软件：负责与硬件设备进行通信，接收传感器信息，控制设备运行，实现货物的存储和取出等操作。
（3）数据分析系统：通过对仓库内数据的分析和挖掘，提供仓库运营效率、货物流转情况等方面的数据报表和决策支持。
三、功能要求1. 入库管理（1）支持批量入库和单个入库两种模式，根据货物属性和仓库现有情况，智能选择合适的货位进行存储。
（2）根据货物属性和存储要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全存储。
2. 出库管理（1）支持按定单出库和按货物属性出库两种模式，根据出库需求和仓库实际情况，智能选择合适的货位进行取货。
（2）根据货物属性和取货要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全取出。
3. 库存管理（1）实时监控仓库内货物的数量、位置和状态等信息，及时更新库存数据。
（2）支持库存盘点和库存调整功能，确保库存数据的准确性。
4. 设备调度（1）根据仓库内货物的存取情况，智能调度输送线、提升机、堆垛机等设备，实现货物的快速存取。
自动化立体仓库系统简介自动化立体仓库系统，即AS / RS（Automated Storage / Retrieval System），使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积，提高了空间使用率。
目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库，但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。
在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如：重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。
在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道，并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动向出库端移动，直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。
当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。
从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置，如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。
穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。
穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。
穿梭车又称为轨道式自动导引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。
因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。
自动化立体仓库及其优缺点立体仓库是一种现代化的仓储系统，通过自动化技术和立体结构设计，实现了仓库空间的最大化利用和高效物流管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的优点和缺点。
一、自动化立体仓库的优点1. 空间利用率高：自动化立体仓库采用立体结构设计，通过高架货架和自动化堆垛机等设备，实现仓库空间的最大化利用。
相比传统平面仓库，可有效节省仓储空间，提高仓库容量。
2. 高效物流管理：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储、取货和搬运，大大提高了物流管理的效率和准确性。
自动化堆垛机可以快速定位货物，并实现高速、精确的搬运操作，减少了人为操作的错误和时间成本。
3. 减少人力成本：自动化立体仓库减少了对人工操作的依赖，降低了人力成本。
自动化设备可以24小时连续工作，不需要歇息和福利待遇，减少了人员管理和培训的成本。
4. 提高安全性：自动化立体仓库采用先进的安全控制系统，可以监测仓库内的温度、湿度和火灾等情况，及时发出警报并采取相应措施。
自动化设备具有安全保护功能，能够避免人为操作中的意外伤害。
5. 实时监控与管理：自动化立体仓库配备了先进的仓储管理系统，可以实时监控仓库内的货物存储情况、库存数量和出入库记录等信息。
管理人员可以通过系统进行远程监控和管理，及时了解仓库运营情况，提高决策效率。
二、自动化立体仓库的缺点1. 高投资成本：自动化立体仓库的建设和设备购置需要较高的投资成本。
自动化设备的价格较高，而且需要进行专业的设计和安装，增加了项目的开支。
2. 技术要求高：自动化立体仓库的运营需要专业的技术人员进行维护和管理。
对于一些中小型企业来说，缺乏相关的技术人材可能成为一个问题。
3. 系统故障影响大：自动化立体仓库依赖于各种自动化设备和仓储管理系统的正常运行。
一旦系统浮现故障，可能导致仓库运营受到影响，需要及时维修和恢复正常运行。
4. 不适合存储特殊货物：自动化立体仓库的设备和系统设计主要适合于标准化货物的存储和管理。
自动化立体仓库的优缺点自动化立体仓库的优缺点一、引言自动化立体仓库是一种基于现代科技的仓储系统，通过运用自动化设备和软件系统，能够实现高效、智能的仓储和管理。
本文将从多个方面对自动化立体仓库的优缺点进行详细介绍。
二、优点2.1 提高存储密度自动化立体仓库利用立体仓储设备，如智能货架和自动叉车等，能够更有效地利用垂直空间，提高存储密度。
相比传统仓库的平面存储方式，自动化立体仓库可以将货物堆叠在立体空间中，最大程度地减少占地面积，提高存储容量。
2.2 减少人力成本自动化立体仓库通过大量使用自动化设备，如自动搬运和智能传送带等，能够实现货物的自动化搬运和分拣，减少人力成本。
相比传统仓库需要大量人工操作的模式，自动化立体仓库减少了人工操作环节，提高了工作效率，降低了人力成本。
2.3 提高工作效率自动化立体仓库能够实现自动化的仓储和管理，通过先进的软件系统，能快速准确地定位货物位置、管理库存，并进行智能化的调度和配送。
这不仅减少了人工操作的时间和误差，还大大提高了工作效率。
2.4 降低货物损耗在传统仓库中，货物的存储和搬运往往需要人工操作，存在一定的物品损耗和损坏的风险。
而自动化立体仓库通过使用自动化设备，能够减少人为因素导致的货物损耗，提高货物的安全性和完整性。
2.5 提升货物追溯能力自动化立体仓库采用先进的软件系统进行仓储和管理，能够实现对每一件货物的全程追溯。
通过扫描货物上的条形码或RFID，可以快速准确地获取货物的信息，包括出入库时间、来源、去向等，提升了货物追溯能力。
三、缺点3.1 高投资成本自动化立体仓库的设备、软件和系统投资成本相对较高，包括仓储设备、自动化设备、软件系统等。
对于中小型企业来说，建设自动化立体仓库需要较大的资金投入，可能会增加企业的负担。
3.2 需要专业化技术支持自动化立体仓库的建设、运营和维护需要专业化的技术团队进行支持。
包括设备的安装和调试、软件系统的维护和升级等，对于缺乏相关技术团队的企业来说，可能会增加技术难题和成本压力。
自动化立体仓库组成一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，通过自动化技术和立体化结构，实现仓库内货物的高效存储和快速取放。
本文将详细介绍自动化立体仓库的组成部分和功能。
二、自动化立体仓库的组成部分1. 货架系统自动化立体仓库的核心组成部分是货架系统。
货架系统由多层货架、货架支撑结构、货架传送系统等组成。
货架系统采用高强度材料制造，具有承载能力强、稳定性好的特点。
货架系统能够根据货物的尺寸和重量进行调整和优化，以实现最佳的存储效果。
2. 输送系统自动化立体仓库的输送系统负责将货物从入库区域运送到指定的存储位置，并在需要时将货物从存储位置取出。
输送系统包括输送线、输送机器人、升降机等设备。
输送系统通过自动化控制，能够实现货物的快速、准确的运输和定位。
3. 控制系统自动化立体仓库的控制系统是整个仓库运行的大脑。
控制系统由计算机控制中心、传感器、执行机构等组成。
控制系统能够实时监测仓库内的货物信息、环境参数，根据需求进行调度和控制，保证仓库的正常运行和安全性。
4. 数据管理系统数据。
数据管理系统通过数据库技术，将数据进行存储、查询、分析和统计，为仓库管理人员提供决策支持和运营指导。
5. 安全系统自动化立体仓库的安全系统是保证仓库运行安全的重要组成部分。
安全系统包括防火、防盗、防爆、防撞等设备和措施。
安全系统通过监控、报警等手段，及时发现和处理可能出现的安全隐患，保障仓库内货物和人员的安全。
三、自动化立体仓库的功能1. 高效存储自动化立体仓库利用立体化结构和智能化控制，能够最大限度地利用仓库空间，实现货物的高密度存储。
仓库内的货架系统和输送系统配合运作，能够快速、准确地将货物存放到指定位置，提高仓库的存储效率。
2. 快速取放自动化立体仓库的输送系统能够快速将货物从存储位置取出，并送到出库区域。
通过自动化控制和智能化调度，仓库能够实现货物的快速取放，提高仓库的出库效率。
3. 准确定位自动化立体仓库的控制系统能够实时监测货物的位置和状态，通过精确的定位技术，能够准确地找到需要存取的货物。
1前言1.1自动化立体仓库的简介自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。
我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。
在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。
自动化时期主要在20世纪初—70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。
集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。
智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。
在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库／再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。
1.2自动化立体仓库的特点及研究意义物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。
近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。
而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。
在现代社会中，物资流通领域的供应链在信息、网络的冲击下发生了各个交通枢纽上的结点，仓储设备的发展必须紧跟时代的步伐，为满足现代社会的商品需求、管理与流通，必须加快仓储设备的发展。
因此，未来仓储物流设备的发展必将成为我国经济发展的一个重要增长点。
到目前，我国立体仓库数量以有相当大的规模，由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等待点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
立体仓库应用范围很厂，几乎遍布所有行业。
在我国，采用立体仓库的主要行业有机械、冶金、化工、航宅航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场和港口等。
基于上述原因，本课题就水平回转式立库设计的理论和主要技术进行较系统的研究。
作为大学生，自动化仓库的功能及开发，培养我们的实际动手操作能力和应用知识解决问题的能力，接触世界前沿的自动化控制技术，提高我们的综合素质。
机械运动模型蕴藏着较高的软件技术含量，可以进行综合性的专业训练，不但能进行专业知识的学习，还能培养我们的创新思维。
1.3现有自动化立体仓库的优越性首先，从自动化立体仓库的基本优势上看：(1)科学储备，提高物料调节水平。
(2)有效地衔接生产，加快物资周转，降低成本。
(3)为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。
其次，从自动化立体仓库的社会效益和经济效益方面说明：(1)由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。
(2)自动存取，使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。
同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。
(3)自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。
同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，从而也提高了操作人员素质和管理人员的水平。
(4)自动化立体库对于提升企业形象，具有巨大的社会经济效益。
1.4水平回转式立体仓库系统的研究难点1.基于水平回转式立库的整体方案的设计；2.基于水平回转式立库的机械结构（主要是水平回转机构）的设计；3.基于水平回转式立库的传动系统（包括电动机、减速器和传动链的选择设计）的设计；4.基于水平回转式立库的货箱斗的设计；5.基于水平回转式立库的导向系统的精确设计。
2水平回转式立库的基本设计方法2.1 水平回转立体仓库的特点水平式整体回转库又称之为s型水平回转立库，具有节约空间、降低人工费、拣选错误率低、拣选时间少、仓库管理水平高、环境设备费低等特点。
水平式整体回转库由多列排货架连接，每列货架又有多层货格组成，货架做整体水平式旋转，每旋转一次，便有一列排货架到达拣货面，由人工对该列架货架进行拣选。
这种货架每排或列可存放同一品种用货物，也可以在一列货架不同货格层放置互相配套的物品，一次拣选时，可在同列上将相关的物品拣出。
水平式回转立库作为小型分货仓库，每列不同的货架放置同种货物，旋转到拣选面后，可将货物按用户的要求进行分货，并且存放到指定货位。
所以，水平式回转立库主要用于小型拣选性分货仓库，此外，存储货架列有固定连接式和分离式，一般单台水平式回转立库德存储货架列在16到50列左右。
固定式存储货架列与机体传动链滚轮联结，下部有滚轮支撑，并在上下导轨中作滚动运行，每排货架可分为6到7层，每层承载30千克，每列排最大承载为200到300千克。
单机（台）最多可有350个可存货单元。
2.2自动化立体仓库系统的基本构成：自动化立体仓库发展到今天，新型设备层出不穷。
但从传统的意义上看，自动化立体仓库包括以下主要内容：(1)存储货架列货架是构成自动化立体仓库的员基本单元。
在很多非自动化立体仓库中，货架也是构成立体仓库的必需的部分。
(2)巷道堆垛机巷道堆垛机完成单元货物入库到货格和从货格中取出的操作，是自动化立体仓库系统的重要设备。
(3)输送系统输送系统主要负责白功化立体仓库外围的自动输送。
其设备有数十种之多，如辊子输送机、链条输送机、冉轨小车、自动导向小车(AGv)等；在配送系统中，分拣系统也是输送系统的基本内容。
2.3水平回转式立库设计原则：1．保持物料向前移动。
保持物料始终向最终目的地移动，尽量避免返回、侧绕和转向。
直接从起点到终点的路线是最经济、最快捷和最有效的。
2．物料处理次数最少。
不管是以人工方式还是自动方式，每一次物料处理都需要花费一定的时间和费用。
通过复合操作，或者减少不必要的移动，或者引入能同时完成多个操作的设备，可以减少处理次数。
3．使用合适的设备。
对于具体的应用，选择合适的设备可能是成功与失败的分水岭，能完成特定任务最廉价而有效的设备是合适的设备。
面对多种设备时，设计者必须根据自己的经验和其他信息做出最佳选择。
4．最少的人工处理。
人工处理是昂贵的，并且容易产生错误。
通常，保重力辊式输送机这样简单低价的设备能减少人工处理的需要，并在短期内收回投资o 独立看每一条原则都比较简单，可能也很容易实现，但要把这些原则综合运用好是很困难的，这需要有较高的理论水平、丰富的实际经验和对使用者的要求有较深入的了解，才能使系统达到最佳状态，发挥最大作用。
然而在特定的场合下，有些原则是互相影响，甚至是互相矛盾的。
为了做出最佳的设计，设计者必须对这些原则进行科学的选择和修改。
总之，在自动化仓库设计中一定要重视方案设计，多进行优化选择，使方案设计这一自动化仓库的基础技术工作更加完备。
2.4系统设计过程：每个系统的设有几个主要阶段，各个阶段都有其要达到的目标：1.需求分析(准备阶段)在这一阶段里要提出问题，确定设计目标，并确定设计标淮。
通过调研搜集设计依据和数据，找出各种限制条件，并进行分析。
另外．设计者还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施以及影响设计过程的其他因素。
2.确定货物单元形式及规格根据调查和统计结果列出所有可能的货物单元形式和规格，并进行合理的选择段不一定花费很多时间，但它的结果将对自动化仓库的成功起着至关重要的作用。
3.确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数在上述工作的基础亡确定仓库形式，一般多采用单元贷格式仓库。
对于品种不多而批量较大的仓库．也可以采用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库。
根据出入库的工艺要求(整单元或零散货出人库)决定是否需要拣选作业n如果需要拣选作业，则需确定拣选作业方式。
2.5 水平回转式立体仓库的基本设计方法整体式水平回转库的基本机构与组成如图2.1所示。
其工作原理如图3所示，工作时动力经主电动机9、一级传动链轮轮10带动主动轴4，再由主动轴4经二级传动链8带动从动轴5.在二级传动链上悬挂着整体式货架做水平回转运动。
货物存放在货架的货格2中，整体式货架靠支撑滚轮1支撑在水平导轨面上，运动方向靠导向滚轮3在导向导轨中运行。
主电动机的控制由计算机及位置传感器控制。
1—支撑滚轮 2—货格 3—导向滚轮 4—主拖动轴 5—从拖动轴 6—中心距调整螺杆 7—整体货架 8—二级传动链 9—主电动机 10—一级传动链轮图2.1 整体水平回转库机构运动示意图3 水平回转式立库机械设计3.1引言机电一体化机械系统要求精度高、运动平稳、工作可靠，具有良好的伺服性能，从而要求传动机构满足以下几个方面的要求:转动惯量小，以减小机械负载，避免对系统造成不良影响；刚度大，有利于减小动力损失，提高固有频率，增加闭环伺服系统的稳定性:阻尼合适。
机械部分主要包括电动机的选择及减速机构选择、传动链选择、导轨设计、货架、轴的设计、链轮设计、车轮设计、支撑链机构、连杆设计。
3.2电动机的选择及减速机构设计3.2.1电动机选择的基本原则电动机选择的基本原则1）电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要与负载的负载特性相适应。
保证运行稳定且具有良好的起动、制动性能。
2）工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。
3）电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能适应周围环境工作条件。
4）在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格便宜、使用维护方便的三相笼型异步电动机。
总之，在选用电动机时，要努力执行国家技术经济政策，积极采用节能产品和新产品，提高综合经济效益。
电动机的具体选用步骤如图3.1所示：3.2.2 水平回转式立体仓库电机的选用电动机型号选为：Y90L,功率1.1KW,同步转速n=1000r/min,与减速器连接后的输出轴转速：22r/min；主动链速度：0.36m/min；货格层数：6层；电动机及减速器的校核：电动机容量确定：工作机所需功率：p wpw =9550Tn=9550224.191=0.44KW其中主动轴转速n=13.3r/min。
