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帕萨特培训--机电助力转向- 电动机械助力转向辅助系统- 电机和控制单元集成转向机架和转向齿轮上电动机械助力转向转向小齿轮转向拉杆电动机械转向助力电机F317_100组成元件总览Component overview电动机械助力转向系统电机V187 motor for electromechanical steering system电机和传动系统安装在铝制箱体内。
电机输出为蜗杆。
蜗杆通过被动齿轮驱动EPS小齿轮。
驱动轮和小齿轮之间的减震装置确保传动系统柔和而平稳的运行。
该电机为异步电机。
The motor and transmission are installed in an aluminum housing. The motor shaft is output to a worm gear. The worm gear via a second gear, drives the EPS pinion. A vibration damper between the driving wheel and the pinion ensures that the gears engage softly and smoothly.The V187 motor is an asynchronous motor.组成元件总览Component overview系统可兼容性System-compatible+ 无力矩波动no torque ripple + 低噪音low noise 动力充足 + 设计+ 操作+ 寿命长+ 抗灰尘能力强+无磁性材料效率高+ 高动力学性+ 无附加摩擦+ 宽速度范围+ 宽的耐温范围安全 + 在短路时不会抱死异步电机扭矩 4.1 NmF317_080控制单元- 温度范围 -40 °C / +120 °C- 运行环境 10 V - 16 V / < 85 A- 带震动保护- 防水- 32位??C- 监控电脑- 低电阻能量场效应管终端平台？Low-Ohm Power-FET final stages- 带CAN-总线接口- 在装配下先后编程特性:FET =场效应晶体管.控制单元电机速度传感器 G577转向电机转子的转角位置有一个传感器监控，这个传感器是一个电磁感应式元件The position (turning angle) of the rotor of the V187 electric motor is determined by a sender. This sender works on the basis of the magneto-resistive effect.传感器是电机的一个集成部件，不能采用其他外部的产品The sensor is an integral component of the electric motor and is not accessible from the outside.资料来源：精通维修下载 //.gzweix3>电机速度传感器 G577传感器已三角函数SIN和COS的形式.Voltage (V)Time (s)Cosine signalSine signal控制单元J500控制单元永久性的和电机连接在一起根据输入信号控制单元决定当前扭矩输出的需求以次来计算出励磁电流的强度，从而驱动电机Relay forpolarity reversal protection, overload protectionand hard shutdownsmoothes voltage peaksEnd-stages助力扭矩传感器 G269该传感器和速度传感器一样是电磁感应式的 (like G577).Steering spindleRotary rodVolute springPinionSensorMagnetic ring助力扭矩传感器 G269传感器芯片, 信号放大器, 温度补偿器陶瓷装配板注塑成的传感器模块传感器模块安装在传感器支架上磁力线圈传感器单元Sensor unitwith contact coil, ready for installation to steering system 助力扭矩传感器 G269机械部分To steering wheel+ VS- VSSin 1Cos 124 PoleTorsion rod +/- 5°PinionRotating magnetic poleMagneto resistant sensor element Torsion rod助力扭矩传感器 G269助力扭矩传感器 G2690,01,02,03,04,05,06,0-10-8-6-4-246810torsion bar angle [°]output voltage [V]-12-8-44812steering torque [Nm]输出信号Rotating magnetic pole Magneto resistant sensor chip Signal amplification+ VsGNDSignal 1Signal 2Ceramic substrateNSNNSSS+/- 5°工作原理助力扭矩传感器 G269- 传感器芯片, - 信号放大器, - 温度补偿器 - 陶瓷装配板-Housing in “Transfer Moulding Processing“测量原理:连接:- 温度范围: -40 to +120 °C - 测量范围: +/- 10 Nm - 精度: 0.1 Nm (0-2 Nm) 0.2 Nm (2-6 Nm) 0.5 Nm (> 6 Nm)特性：- 带磁性转子的电磁感应传感器装配:- 连接绕圈Data:Steering moment sender G269传感器已三角函数形式输出转角信号Cosine signalSine signalVoltage (V)Time (s)Sensor for steering torque J269方向盘转角传感器 G85该传感器检测方向盘的转角评价该信号的电子系统位于安装于转向柱上的电子单元J527 The electronic system for evaluating the signals is located in the steering column electronics control unit J527.Steering angle sender G85Steering angleSteering angle speedInput signalsSteering angle sender G85FunctionSteering angle sender G85F317_092FunctionSteering angle sender G85输入信号方向盘转角方向盘转向速度车行驶速度转向力矩伺服系统ExternalInternal正回馈伺服力矩控制单元助力功能方向稳定调节Steering operationSteering operation during urban driving城市工况运行Torque on steering wheel方向盘扭矩Support torque助力扭矩Effective torque有效扭矩Steering operation during motorway driving高速工矿运行Torque on steering wheelSupport torqueEffective torqueThe active return主动回正Return force回正力量Support torqueEffective torqueThe directional stability adjustment方向稳定调节Return force回正力矩Support torque助力扭矩Effective torque有效扭矩报警灯 K161报警灯在组合仪表里，作用时提示系统的缺陷Warning lamp K161警报灯在电瓶电压较低的情况下，车载能量供应管理单元为保证给电机提供足够的能量，会根据需要关闭相应的具有较低优先权的电器元件如果由于系统错误整个系统关闭时，仍然要保证法规的要求If the system is shut down completely due to a system fault, the legal requirements are still met.转向助力在电压低的情况下会减弱 (< 11.6 V).低于 9 V 时失去助力功能助力参与低于 60% 时，报警灯会亮再紧急情况下的系统反应System response in emergency situations系统故障System in case of malfunction缺少速度信号(从 J104) : 替代特性速度 (v = 50 km/h), 转向助力保持，故障灯亮发动机转速信号缺失 (从J220) : 替代值 1200 rpm, 主力保持方向盘转角信号无: 替代值 0°, 激活复位关闭功能，无软止点功能，故障灯亮温度信号缺失(从J500中的传感器) : 采用温度替代值, 实现部分转向助力，故障灯亮电机转速信号(从 G577) 缺失: 替代信号单位时间的方向盘转角，以此来计算扭矩确定助力转向软关断电，故障灯亮扭矩转子速度信号缺失(从G269) : 替代信号：方向盘转角和转速，以确定助力何时关闭，故障灯亮车辆行驶中15号线中断: 正常运行，助力转向保持至车辆停止(terminal 15 coasting)维护更换元件:校准/条件激活conditioning activitiesJ500助力转向电机包括转向力矩传感器G269和G28转子速度传感器)进行特转向助力电机进行特性编程转向止点学习G85转角传感器包括 ESP: 转角传感器校准,执行 ESP 系统监测前轴悬挂的识别字母可以从整车数据关盘中读取Identification lettersfor the installed front axle suspension are read out from the vehicle datamedium在故障导航中检测需要的特性并选择Determining of the required characteristic in the “guided fault-finding” function and selection of the characteristic选择助力转向：功能10-自学习-通道1- 特性选择Power steering: Function 10 – Conditioning – Channel 1 – Characteristic selection 或者在车辆自诊断中or in “vehicle self-diagnosis”助力特性编程Programming the characteristic for power steering在控制单元内，存储了两种不同的助力特性参数In the control unit, 2 different characteristics are stored for power steering.维护Service转向死点自适应Adaptation of the steering stops为避免转向死点机械碰撞，通过软件控制转向角。
一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时·1·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。
七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
电动助力转向系统安装使用说明书电动助力转向系统安装和维护说明首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：一：检查系统清单注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。
二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）适用车型：昌河北斗星、爱迪尔系统代号：8010（x）适用车型：美日、夏利、吉利四缸系统代号：8020（x）适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹系统代号：8030（x）适用车型：美日、夏利、吉利三缸系统代号：8040（x）适用车型：哈飞路宝系统代号：8050（x）适用车型：五菱之光系统代号：8060（x）适用车型：奇瑞QQ系统代号：8070（x）适用车型：长安奔奔三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。
2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。
3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。
4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。
5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(Key ON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。
上海大众途安轿车电子助力转向系统的设定方法1、转向零位的设定方法(1)前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址码44后，转向盘左转4～5度(一般在10度之内)，回正转向盘。
(2)再向右转4～5度，将转向盘回正，双手离开转向盘。
(3)输入31875，按返回键。
(4)输入功能04—60，按激活键。
(5)退出VAS5051，断开点火开关6s后即可。
注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行。
转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。
2、转向助力大小的设定方法用VAS5051进入44一10—01，在VAS5051屏幕内的条形块上选择某个合适的助力数值(1档～16档)，按保存键，然后再按接收键。
此时屏幕就会显示新设定助力大小的名称，然后再按返回键，退出即可。
注意：由中间位置向左或向右最大的旋转角度为90。
3、转向极限位置的设定方法如果在更换了转向角传感器G85、转向机总成(含转向控制单元J500)、转向柱开关总成(含控制单元J527)或做过一次四轮定位，做过转向零位(中间)设定后出现故障代码02546，则需要做转向极限位置的设定，，具体方法如下。
(1)将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10度左右，停顿1s～2s，回正。
(2)将转向盘向右转动10度，停顿1s～2 s，回正。
(3)将双手离开转向盘，停顿1s～2s。
(4)将转向盘向左转到底．停顿1s一2s。
(5)将转向盘向右转到底．停顿1s一2s。
(6)将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。
注意：在做转向零位(中间)设定和转向极限位置设定后，必须用VAS5051进入44—02查询转向系统有无故障代码，设定工作才能结束。
如果出现转向角传感器G385的相关故障代码，一定要先做转向零位(中间)设定和转向极限位置设定．然后才能清除故障。
