Modbus通讯功能码及实例

MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是于____年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口物理层进行。

对于通过（例如）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似的高速令牌旋转。

它使用1Mbit/s的，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。

连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。

Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。

有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。

每一个slave 设备都有一个唯一的地址。

在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。

MODBUS 协议范文(功能码及报文解析)Modbu 是一种串行通信协议，是 Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Modbu 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开辟表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改挪移原生的位或者字节没有不少限制Modbu 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统( SCADA) 中， Modbu 通常用来连接监控计算机和 remoteterminalunit(RTU)。

Modbu 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

对于通过 TCP/IP (例如以太网)的连接，存在多个 Modbu/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbu 有一个扩展版本 ModbuPlu(Modbu+或者 MB+)，无非此协定是Modicon 专有的，和 Modbu 不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。

它使用 1Mbit/的双绞线，并且每一个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。

连接 ModbuPlu 到计算机需要特殊的接口，通常是支持 ISA (SA85) ,PCI或者者 PCMCIA 总线的板卡。

Modbu 协议是一个 mater/lave 架构的协议。

有一个节点是 mater 节点，其他使用 Modbu 协议参预通信的节点是 lave 节点。

每一个 lave 设备都有一个惟一的地址。

在串行和 MB+网络中，惟独被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上，任何一个设备都能发送一个 Modbu 命令，但是通常也惟独一个主节点设备启动指令)。

Modbus功能码一览________________________________________Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

下表1是ModBus的功能码定义。

表1 ModBus功能码功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。

如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。

功能码名称作用01 读取线圈状‎态取得一组逻‎辑线圈的当‎前状态（ON/OFF)02 读取输入状‎态取得一组开‎关输入的当‎前状态（ON/OFF)03 读取保持寄‎存器在一个或多‎个保持寄存‎器中取得当‎前的二进制‎值04 读取输入寄‎存器在一个或多‎个输入寄存‎器中取得当‎前的二进制‎值05 强置单线圈‎强置一个逻‎辑线圈的通‎断状态06 预置单寄存‎器把具体二进‎值装入一个‎保持寄存器‎07 读取异常状‎态取得8个内‎部线圈的通‎断状态，这8个线圈‎的地址由控‎制器决定08 回送诊断校‎验把诊断校验‎报文送从机‎，以对通信处‎理进行评鉴‎09 编程（只用于48‎4）使主机模拟‎编程器作用‎，修改PC从‎机逻辑10 控询（只用于48‎4）可使主机与‎一台正在执‎行长程序任‎务从机通信‎，探询该从机‎是否已完成‎其操作任务‎，仅在含有功‎能码9的报‎文发送后，本功能码才‎发送11 读取事件计‎数可使主机发‎出单询问，并随即判定‎操作是否成‎功，尤其是该命‎令或其他应‎答产生通信‎错误时12 读取通信事‎件记录可是主机检‎索每台从机‎的ModB‎u s事务处‎理通信事件‎记录。

如果某项事‎务处理完成‎，记录会给出‎有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模‎拟编程器功‎能修改PC‎从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与‎正在执行任‎务的从机通‎信，定期控询该‎从机是否已‎完成其程序‎操作，仅在含有功‎能13的报‎文发送后，本功能码才‎得发送15 强置多线圈‎强置一串连‎续逻辑线圈‎的通断16 预置多寄存‎器把具体的二‎进制值装入‎一串连续的‎保持寄存器‎17 报告从机标‎识可使主机判‎断编址从机‎的类型及该‎从机运行指‎示灯的状态‎18 （884和M‎I CRO 84）可使主机模‎拟编程功能‎，修改PC状‎态逻辑19 重置通信链‎路发生非可修‎改错误后，是从机复位‎于已知状态‎，可重置顺序‎字节20 读取通用参‎数（584L）显示扩展存‎储器文件中‎的数据信息‎21 写入通用参‎数（584L）把通用参数‎写入扩展存‎储文件，或修改之22～64 保留作扩展‎功能备用65～72 保留以备用‎户功能所用‎留作用户功‎能的扩展编‎码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作‎用128～255 保留用于异常应‎答实例在这些功能‎码中较长使‎用的是1、2、3、4、5、6号功能码‎，使用它们即‎可实现对下‎位机的数字‎量和模拟量‎的读写操作‎。

Modbus功能码一览________________________________________Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

下表1是ModBus的功能码定义。

表1 ModBus功能码功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。

如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答Modbus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。

ModBus通信协议的【功能码】
Modbus的功能码
ModBus 功能码与数据类型对应表：
RTU ⽅式读取整数据的例⼦：
解析⼀下：主机发送指令，访问从站地址为1，使⽤功能码03（读保持寄存器），起始地址⾼8位、低8位：表⽰想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。

⽐如例⼦中的起始地址为38，⼗进制为：56。

寄存器数量⾼8位、低8位：表⽰从起始地址开始读多少个模拟量。

例⼦中为1个模拟量。

注意，在返回的信息中⼀个模拟量需要返回两个字节。

错误校验为CRC校验。

从站应答：设备地址和命令号和上⾯的相同。

返回的字节数：表⽰数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

例⼦中返回了1个模拟量的数据，因为⼀个模拟量需要2个字节所以共2个字节。

数据⾼低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即⼗进制的16676。

错误校验为CRC校验。

modbus功能码10报文举例说明在Modbus通信协议中，功能码10用于写多个寄存器的操作。

下面是一个功能码10报文的例子，以便更好地理解其结构和用法。

首先，功能码10报文由以下部分组成：1. 从站地址：报文的第一个字节是从站地址，用于指定要操作的从站设备。

该地址通常是一个唯一的标识符，用于区分不同的设备。

2. 功能码：紧接着从站地址的下一个字节是功能码，这里使用功能码10表示要进行写操作。

3. 起始地址：接下来的两个字节表示要写入数据的起始寄存器地址。

通过指定起始地址，我们可以告诉从站设备要写入哪些寄存器的数据。

4. 寄存器数量：紧跟在起始地址后的两个字节表示要写入数据的寄存器数量。

这告诉从站设备要写入多少个连续的寄存器。

5. 字节数：下一个字节表示后续数据的字节数。

在功能码10中，每个寄存器的值需要用两个字节表示，所以字节数等于寄存器数量的两倍。

6. 数据：最后，报文中包含实际要写入的数据。

根据字节数指定的数量，每个数据值占两个字节。

举个例子，假设我们要将5个寄存器的值写入地址为1000的起始地址。

这个报文可以表示为：从站地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 字节数 | 数据------------------------------------------------1 | 10 | 03 E8 | 05 | 0A | 0F A0 21 75 92上述报文的含义是，将数据0x0FA0217592写入从站设备地址为1的寄存器1000至1004。

这是一个简单的功能码10报文的例子，用于说明如何使用Modbus协议的功能码10进行写入操作。

根据实际需求，起始地址、寄存器数量和数据可以根据实际情况进行修改。

Modbus协议提供了丰富的功能码，可以满足不同的通信需求。

功能码名称作用01 读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)02 读取输入状态取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05 强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06 预置单寄存器把具体二进值装入一个保持寄存器07 读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定08 回送诊断校验把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴09 编程（只用于484）使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑10 控询（只用于484）可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送11 读取事件计数可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时12 读取通信事件记录可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。

如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误13 编程（184/384 484 584）可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑14 探询（184/384 484 584）可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送15 强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器17 报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态18 （884和MICRO 84）可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑19 重置通信链路发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节20 读取通用参数（584L）显示扩展存储器文件中的数据信息21 写入通用参数（584L）把通用参数写入扩展存储文件，或修改之22～64 保留作扩展功能备用65～72 保留以备用户功能所用留作用户功能的扩展编码73～119 非法功能120～127 保留留作内部作用128～255 保留用于异常应答实例在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

MODBUS协议范文（功能码及报文的详细解析）Modbu是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

Modbu比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbu允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbu通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(RTU)。

Modbu协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbu/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

Modbu有一个扩展版本ModbuPlu(Modbu+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbu不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。

它使用1Mbit/的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。

连接ModbuPlu到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。

Modbu协议是一个mater/lave架构的协议。

有一个节点是mater节点，其他使用Modbu协议参与通信的节点是lave节点。

每一个lave设备都有一个唯一的地址。

在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbu命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

一个ModBu命令包含了打算执行的设备的Modbu地址。

MODBUS协议(功能码及报文解析)-485功能码哎呀，这可是个大家伙啊！今天我们就来聊聊MODBUS协议里的485功能码。

说到这个，我可是费了好大劲才搞明白的。

咱们得知道什么是485功能码。

简单来说，它就是一种通信协议，用来让设备之间互相传输数据。

那为什么要用到485功能码呢？因为它可以实现串行通信，而且传输距离远，抗干扰能力强。

很多设备都会选择使用485功能码来进行通信。

485功能码有哪些种类呢？其实，根据功能的不同，它可以分为很多种。

比如说，我们常见的有读线圈、写单个线圈、读离散输入线圈、写单个线圈和读/写多个线圈等。

这些功能码都有各自的作用，比如读线圈就是用来读取设备的输入状态，而写单个线圈则是用来设置设备的输出状态。

485功能码就像是一个神奇的钥匙，可以打开设备之间的沟通之门。

我们来看看如何解析485功能码。

这可不是一件容易的事情，因为每个功能码都对应着一种特定的操作。

我们需要仔细研究每个功能码的含义，才能正确地解析它们。

不过，别担心，我已经给大家整理好了一份详细的解析表，只要按照表格上的指示进行操作，就能轻松地解析出485功能码了。

光知道485功能码还不够，我们还得学会如何使用它们。

这可不是一件简单的事，因为不同的功能码需要不同的参数来支持。

在使用485功能码之前，我们必须要了解清楚每个功能码的具体用法。

只有这样，我们才能确保设备之间的通信是正常进行的。

现在我们已经知道了485功能码的基本知识。

接下来的问题就是：如何将这些知识应用到实际工作中呢？这个问题可不好回答啊！因为每个人的工作环境和需求都是不一样的。

我们需要根据自己的实际情况来选择合适的485功能码。

只有这样，我们才能发挥出485功能码的最大作用。

485功能码虽然看起来挺复杂的，但只要我们用心去学，一定能够掌握它。

而且，随着科技的发展，越来越多的设备开始采用485功能码进行通信。

学会485功能码对我们来说可是非常重要的哦！希望这篇文章能帮助大家更好地理解485功能码，让你们的工作更加顺利！。