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关于纯电动汽车动力传动系统匹配与整体优化摘要：发展新能源汽车成为未来汽车行业的主要趋势，纯电动汽车已经成为社会关注的重点问题。
但是当前纯电动汽车在关键技术等方面还是存在不足，主要集中在续航和充电等两个方面，而如何处理好纯电动汽车动力传动系统匹配，做好系统参数的设置，使汽车在规定电量当中最大限度地提升动力性，保障有效的续航里程成为主要目标。
解决纯电动汽车动力传动系统参数匹配与整体优化具有现实意义。
关键词：纯电动汽车；动力传动系统匹配；整体优化我国汽车尾气排放严重，能源消耗不断地加快，导致传统汽车节能环保问题突出。
而纯电动汽车在结构上更为简单，能源选择多样，与传统汽车相比不会产生加大的噪声，能够更好地控制尾气的排放，逐渐的受到了不同汽车企业的关注，加大了对纯电动汽车的研发力度。
1纯电动汽车结构原理动力系统、电气设备等共同构建成为纯电动汽车的基本结构，并且与内燃机在结构上进行比较，两者最大的差异主要集中在动力系统上，特别是纯动力汽车主要有电力驱动系统、电源管理系统以及辅助系统。
在电力驱动系统运行当中将电池化学能之间的转换为汽车动能，同时还能够在汽车减速等状态下降动能转换为电能直接的存储到电池当中。
功率转换器、机械传动系统、电子控制器等共同构建成为电力驱动系统，对于纯电动汽车整体动力与经济状况等有着直接的影响。
电源系统能够为汽车的行驶提供驱动能源，主要有能量管理系统、充电装置、蓄电池等。
并且能够检测电池的运行状态，开展及时的充电管理。
纯电动汽车辅助功能主要有照明系统、空调系统等。
同时还具有辅助动力源，能够为空调系统等提供及时的电源。
2纯电动汽车动力系统参数匹配设计2.1电机参数设计对于驱动电机纯电动汽车有着较高的要求，与传统电机相比在技术规范上更为严格，这是由于驱动电机关系到汽车的频繁起动和停车的过程有效性，将会承受较大的制动力，特别是纯电动汽车在电机使用上要凸显出瞬时功率、过载能力等特点，需要拥有较为突出的加速性能，要保障其使用寿命较长。
目录1 整车控制器控制功能和原理 (1)2 纯电动客车总成分布式网络架构 (1)3 整车控制器开发流程 (3)3.1 整车及控制策略仿真 (4)3.2 整车软硬件开发 (5)3.2.1 整车控制器的硬件开发 (6)3.2.2 整车控制器的软件开发 (10)3.3 整车控制器的硬件在环测试 (12)3.4 整车控制器标定 (15)3.4.1 整车控制器的标定系统 (15)1整车控制器控制功能和原理纯电动客车是由多个子系统构成的系统，主要包括储能、驱动等动力系统，以及其它附件如空调等。
各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。
为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。
因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理系统中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。
整车控制器的功能如下：1)车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力。
2)网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。
3)仪表的辅助驱动。
4)故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，实时显示故障。
5)在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。
6)能量管理：通过对纯电动客车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
7)功率分配：通过综合车辆信息、电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等信息计算电机功率分配，进行有效的能量管理，以保证车辆能量效率达到最优。
8)坡道驻车辅助控制9)坡道起步时防溜车控制2纯电动客车动力总成分布式网络架构纯电动客车是由多个子系统构成的复杂系统。
混合动力汽车国家标准混合动力汽车是指同时搭载内燃机和电动机的汽车，通过内燃机和电动机的协同工作，实现能源的高效利用和减少尾气排放。
随着环保意识的增强和节能减排政策的实施，混合动力汽车逐渐成为汽车行业的发展趋势。
为了规范混合动力汽车的生产和使用，我国制定了一系列的国家标准，以确保混合动力汽车的安全性、环保性和性能稳定性。
首先，混合动力汽车国家标准对混合动力系统的设计和生产进行了规范。
国家标准规定了混合动力系统的基本要求，包括动力系统的匹配性、能源管理系统的设计、电池组的安全性等方面。
这些规范的制定，可以有效地提高混合动力汽车的整车性能，确保混合动力系统的稳定运行和安全使用。
其次，国家标准对混合动力汽车的环保性能进行了严格规定。
混合动力汽车作为一种新型的动力传动方式，其环保性能直接关系到汽车尾气排放的减少和环境保护。
国家标准对混合动力汽车的排放标准、噪音标准等进行了明确的规定，以确保混合动力汽车在使用过程中不会对环境造成过大的污染。
此外，混合动力汽车国家标准还对混合动力汽车的安全性能进行了全面考量。
国家标准规定了混合动力汽车在碰撞安全、电池组安全、高压安全等方面的要求，以确保混合动力汽车在发生意外情况时能够保障驾驶员和乘客的安全。
最后，国家标准还对混合动力汽车的性能指标进行了详细规定。
包括动力性能、续航里程、充电时间等方面的要求，以确保混合动力汽车在实际使用中能够满足用户的需求，提升用户的体验感受。
总的来说，混合动力汽车国家标准的制定，为混合动力汽车的发展提供了有力的支持和保障。
只有严格遵守国家标准，才能确保混合动力汽车的安全、环保、高效运行，推动混合动力汽车行业的健康发展。
希望在未来，我国的混合动力汽车国家标准能够不断完善，为混合动力汽车的发展提供更加有力的保障。
乘用车插电式混合动力总成电池系统集成与匹配目录页插电式混合动力乘用车补贴要求插电式混合动力乘用车设计要求动力电池设计目标要求2017年可能实施的新标准2017/2018年重点关注的标准Title HereTitle HereTitle Here Title Here2016.12.29《财政部科技部工业和信息化部发展改革委关于调整新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》2017.6.6GB/T 31467.3－2015《电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统 第3部分：安全性要求与测试方法》第1号修改单公告，2017.7.1日实施。
2017.7.12GB/T 34014《汽车动力蓄电池编码规则》2018.2.1实施②更改文字内容③更改文字内容④更改文字内容①更改文字内容GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》，2017.1.1实施2016.11.051、引入动力电池新国标，提高动力电池的安全性、循环寿命、充放电性能等指标要求，设置动力电池能量密度门槛；2、对由于产品质量引起安全事故的车型，视事故性质、严重程度等扣减补贴资金、暂停车型或企业补贴资格；3、对抽检不合格的企业及产品，及时清理出《新能源汽车推广应用推荐车型目录》（以下简称《目录》）；4、新能源汽车产品纳入《目录》后销售推广方可申请补贴。
一年内仍没有实际销售的车型，取消《目录》资格；非个人用户购买的新能源汽车申请补贴，累计行驶里程须达到3万公里（作业类专用车除外），补贴标准和技术要求按照车辆获得行驶证年度执行。
《财政部科技部工业和信息化部发展改革委关于调整新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》1、分别设置中央和地方补贴上限，其中地方财政补贴（地方各级财政补贴总和）不得超过中央财政单车补贴额的50%。
2、除燃料电池汽车外，各类车型2019－2020年中央及地方补贴标准和上限，在现行标准基础上退坡20%。
此次新政对于新能源乘用车的补贴变化不大，仅按照补贴既定退坡机制下降20%。
动力电池技术的国际标准与规范随着全球能源转型和汽车产业的快速发展，动力电池作为电动汽车的核心组件之一，其技术标准与规范的制定和实施变得至关重要。
本文将对动力电池技术的国际标准和规范进行探讨，以期为相关行业提供参考和借鉴。
一、动力电池技术的国际标准1. ISO/IEC 62660系列标准ISO/IEC 62660系列标准是国际上最重要的动力电池标准之一。
该系列标准主要规定了动力电池的性能测试方法、耐久性能要求、安全性能要求等内容，为动力电池的设计、研发、制造和使用提供了一致的技术规范。
2. UN R100UN R100是联合国制定的动力电池国际标准，适用于电动汽车和混合动力汽车的高压动力电池系统。
该标准对动力电池的安全性能、机械强度、电气安全性和安全管理等方面进行了详细规定，确保了动力电池的安全可靠性。
3. GB/T 31485-2015GB/T 31485-2015是中国制定的动力电池技术标准，是中国汽车工业领域的动力电池技术标准，与国际标准相互衔接。
该标准细化了电池的性能指标、测试方法和试验条件，有力地推动了我国动力电池行业的规范化和标准化发展。
二、动力电池技术的国际规范1. ISO/IEC 29167系列规范ISO/IEC 29167系列规范是国际电工委员会和国际标准化组织联合制定的，主要规范了动力电池与车辆之间的通信标准。
该系列规范确保了动力电池在不同车辆之间的互操作性和通信的安全性，为电动汽车的发展提供了技术保障。
2. SAE J2929SAE J2929是美国汽车工程师协会制定的动力电池规范，详细规定了动力电池的构造、性能和测试方法。
该规范对动力电池的设计、制造、测试和使用提供了指导，为动力电池的研发和市场应用奠定了基础。
3. GB/T 31467.3-2015GB/T 31467.3-2015是中国制定的动力电池规范之一，主要规定了动力电池的储存、运输和安全要求。
该规范要求电池制造商和使用者制定和执行相应的管理制度和操作规程，确保动力电池的安全运输和存储。
动力电池设计方案1 综述电动车得得电池就好比汽车油箱里得汽油.它就是由小块单元电池通过串并联方式级联后,通过ＢMＳ得管理，将电能传递到高压配电盒，然后分配给驱动电机与各个高压模块(D Ｃ/DC、空调压缩机、PTC等)。
电池管理系统（BＭS）采用得就是一个主控制器(BMU)与多个下一级电池采集模块（LＥCU)组成模块化动力电池管理系统,就是一种具有有效节省电池电能、提高车辆安全性、实现充放电均衡与降低运行成本功能得电池管理系统模式.高压控制系统得预充电及正负极高压继电器均由ＢＭS控制，设置了充电控制继电器,增加高压充电时得安全性。
2 设计标准下列文件为本次MＡ00-ME100设计整改参考标准。
凡就是注日期得文件，其随后所有得修改单（不包括勘误得内容）或修订版均不适用于本次设计开发,然而，鼓励根据本文件达成协议得各方研究就是否可使用这些文件得最新版本。
凡就是不注日期得文件，其最新版本适用于本次设计开发。
ＧＢ／Ｔ 1838４、1-2０0１电动汽车安全要求第１部分:车载储能装置GB/Ｔ１8384、２—２０01 电动汽车安全要求第2部分:功能安全与故障保护GB/T 18384、３—２00１电动汽车安全要求第3部分：人员触电GB/T 18３８5 —20０５电动汽车动力性能试验方法GB/T 1838６－2005 电动汽车能量消耗率与续驶里程试验方法GＢ／T 183８8 —2005 电动汽车定型试验规程GＢ/T 18487、1-２0０１电动车辆传导充电系统一般要求GB/T 184８7、2—20０1 电动车辆传导充电系统电动车辆与交流／直流电源得连接要求ＧB/Ｔ18４87、３—2０01 电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流充电机（站)GB/T 176１9—１９9８机动车电子电器组件得电磁辐射抗扰性限值与测量方法GＢ/T １83８７—2008 电动车辆得电磁场辐射强度得限值与测量方法带宽9ＫＨz～３０MHzQC/Ｔ743—２006 电动汽车用锂离子蓄电池ＱC/T 4１3－2002 汽车电气设备基本技术条件ISＯ 1１898－1－2003 道路车辆控制面网络(CAN）第1部分:数据链接层与物理信号ISO １１898—2-2００3 道路车辆控制器局域网（ＣAN）第2部分:高速媒体访问单元ISO7６37—２道路车辆由传导与耦合引起得电骚扰(电源线瞬态传到干扰抗绕性试验)IＳO114５2-2 道路车辆窄带辐射得电磁能量产生得电干扰得部件试验方法（吸波屏蔽外壳）3 动力电池得标准在电动汽车中，动力电池组必须就是具有强大能量得动力电源，除了作为驱动动力能源外，还要向空调系统、动力转向系统等提供电力能源.此外，由于实际使用得需要，电动汽车对动力电池还有更多得要求:（１) 由于电动汽车就是一种代步工具,必须有一定得续驶里程,所以电池要有较大得比能量。
纯电动汽车动力性能试验方法1 范围本文件规定了纯电动汽车动力性能的试验方法。
本文件适用于M类和N类纯电动汽车。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 3730.2-1996 道路车辆质量词汇和代码GB/T 12428 客车装载质量计算方法GB/T 12534 汽车道路试验方法通则GB/T 12539 汽车爬陡坡试验方法GB/T 15089 机动车辆及挂车分类GB 18352.6 轻型汽车污染物排放限值及测量方法GB/T 19596-2017 电动汽车术语GB/T 27840 重型商用车辆燃料消耗量测量方法3 术语和定义GB/T 19596-2017和GB/T 3730.2-1996界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
电动汽车整车装备质量 complete electric vehicle kerb mass包括车载储能装置在内的整车装备质量[来源：GB/T 19596—2017,3.1.3.3.6]。
可充电储能系统 rechargeable electrical energy storage system REESS可充电的且可提供电能的能量储存系统[来源：GB 18384-2020，3.1]。
30分钟最高车速 maximum thirty-minutes speed纯电动汽车能够持续行驶30min以上的最高平均车速[来源：GB/T 19596—2017,3.1.3.1.7，有修改]。
最高车速 maximum speed按规定的试验方法，纯电动汽车能够保持的最高稳定平均速度。
加速能力（V1到V2） acceleration ability（V1 to V2）纯电动汽车从速度V1加速到速度V2所需的最短时间[来源：GB/T 19596—2017,3.1.3.1.8，有修改]。
电动汽车动力匹配设计规范XXXXXXQ/XXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXX电动汽车动力匹配设计规范XXXX-XX -XX 发布 XXXX-XX -XX 实施XXXXXXXX 有限公司 发 布目 次前言 ............................................................................................... Ⅱ 1 范围 ........................................................................................... 1 2 规范性引用文件 ........................................................................... 1 3 术语和定义 .................................................................................. 1 4 技术要求 ..................................................................................... 3 4.1 评价指标 .................................................................................. 3 4.2 计算方法 .................................................................................. 4 4.3 基础数据收集和输入 ................................................................ 10 4.4 计算任务和匹配优化 ................................................................ 10 4.5 计算结果输入及数据分析 . (13)电动汽车动力匹配设计规范X X X X X X X X X X 有限公司企业标准前言我公司缺少关于动力匹配方面的设计规范，给整车动力性、经济性方面的计算造成障碍。
自本规范下发之日起，本文件将指导后续工作中动力性、经济性的计算。
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由XXXX提出。
本标准由XXXX负责起草。
本标准主要起草人：XXX本标准于XXXX年XX月首次发布。
电动汽车动力匹配设计规范1范围本规范规定了电动汽车动力匹配设计规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本规范适用于XXXX整车动力性能匹配及计算。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则GB/T 12544-2012 汽车最高车速试验方法GB/T 12543-2009 汽车加速性能试验方法GB/T 18386-2005 电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法GB/T 19596-2004 电动汽车术语3术语和定义GB/T 19596中界定的术语和定义适用于本标准。
下列术语和定义适用于本文件。
3.1续驶里程电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以已定的行驶工况，能连续行程的最大距离，单位为km。
3.2能量消耗率电动汽车经过规定的试验循环后动力蓄电池重新冲带你至试验前的容量，从电网上得到的电能除以行驶里程所得的值，单位为Wh/km。
3.3最高车速电动汽车能够往返各持续行程3 km距离的最高平均车速。
3.330分钟最高车速电动汽车能够持续行驶30 min以上的最高平均车速。
3.4加速能力V1至V2电动汽车从速度V1加速到速度V2所需的最短时间。
3.5爬坡车速电动汽车在给定坡度的坡道上能够持续行驶1 km以上的最高平均车速。
3.6电动汽车整备质量包括车载储能装置在内的整车整备质量。
3.7电动汽车试验质量电动其策划整车整备质量及一试验所需附加质量的和。
3.8额定功率在额定条件下的输出功率。
3.9峰值功率在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。
3.10额定转速额定功率下电机的最低转速。
3.11最高工作转速相应于电动车最高设计车速的电机转速。
3.12额定转矩电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。
3.13峰值转矩电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。
3.14本规范所引用的符号及意义本规范所引用的符号及意义如表1所示。
表1 本规范所引用的符号及意义代号物理意义单位电动机额定功率下的转速r/min满载时车轮滚动半径m车速km/h整车质量kg重力加速度m/s2整车重力N迎风面积m2电动机最大扭矩N·m电动机功率kW电动汽车驱动力N空气阻力N坡度阻力N加速阻力N滚动阻力N续表（1）代号物理意义单位坡度动力因数主减速器传动比传动系机械效率滚动阻力系数空气阻力系数道路附着系数阻力功率kW4原理及依据4.1 评价指标4.1.1 整车动力性评价指标汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行驶速度。
从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要可由以下三个指标来评定。
4.1.1.1 最高车速最高车速Umax是指在水平良好的路面上车辆能达到的最高行驶速度。
它仅仅反映车辆本身具有的极限能力，并不反映车辆实际行驶中的平均速度。
4.1.1.2 加速性能车辆的加速能力常用原地起步连续换档加速时间及最高档或次高档加速时间来表示。
原地起步连续换档的加速时间是指用一档或二档起步，以最大加速度按最佳换档时间逐步换至最高档，加速至某一预定的距离或车速所需要的时间。
该项指标反映了汽车在各种车速下的平均动力性。
最高档或次高档加速时间是指用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高速所需要的时间。
因为超车时车辆及被超车并行，容易发生安全事故，所以最高档或次高档加速能力强，行驶就更安全。
4.1.1.3 爬坡性能车辆的爬坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax来表示的。
显然，最大爬坡度是指一档时的最大爬坡度。
有些国家用车辆在一定坡道上能达到的车速来表明其爬坡能力。
该项指标所反映的是车辆低速时的动力性。
现有的车辆动力性的评价指标只是反映了车辆本身具有的极限能力，在一定程度上反映了车辆动力性的好坏，但由于未及复杂的实际使用工况统一考虑，因而往往及车辆实际使用效果相差很大。
4.1.2 整车经济性评价指标在保证动力性的条件下，汽车以尽量小的电量消耗量经济行驶的能力称为整车的经济性。
整车的经济性通常用一定工况下汽车行驶百公里的电量消耗量或一定电量能行驶的里程来衡量。
一般情况下，耗电经济性指标的单位为kWh/100km，即行驶100km 所消耗的电量。
4.1.2.1 等速电量消耗等速行驶百公里电量消耗量是常用的一种评价指标，指车辆在一定载荷下，以最高档在水平良好路面上等速行驶100km 的电量消耗量。
测出每隔10km/h 或20km/h 速度间隔的等速百公里电量消耗量，绘制成曲线，称为等速百公里电量消耗量曲线，用它来综合评价汽车的经济性。
4.1.2.2 加速电量消耗加速电量消耗是指用最高档从某一车速开始全油门加速行驶500m的电量消耗量，换算成百公里电耗量。
4.1.2.3 工况法电量消耗等速行驶工况没有全面的反映汽车的实际运行状况，是车辆行驶的一个理想状态，而车辆在实际使用过程中总会或多或少加速、减速等工况，如在市区行驶时，会频繁的出现加速、减速、怠速停车等行驶工况。
因此各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况，模拟汽车实际运行工况，并以其百公里电量消耗量来评定相应性工况的燃油经济性。
许多国家对循环工况都进行了大量的研究，如欧洲的ECE循环，英国的NEDC循环，美国的UDDS循环，日本的JPN10DDS循环等。
我国采用NEDC工况模拟整车电量消耗量以及经济性。
4.2计算方法4.2.1人工经验计算方法4.2.1.1最高车速计算（1）电动机最高转速和传动系决定的最高车速（1-1）（2）按功率平衡决定的最高车速车辆在平直路面上匀速行驶时的阻力功率为：（1-2）故功率平衡方程可简化为：（1-3）由公式（1-1）和公式（1-3）计算结果可分析，若公式（1-1）计算车速大于公式（1-3）计算车速，则说明整车在最高车速工况下无后备功率；若公式（1-1）计算车速小于公式（1-3）计算车速，则说明整车在最高车速工况下有后备功率，故其实际最高车速取二者之中较小者。
4.2.1.2最大爬坡度计算（1）地面附着性能允许的最大爬坡度车辆行驶方程式：（1-4）车辆以最低档稳定速度爬坡时，即同时爬坡时行驶速度不大，可近似认为空气阻力所以车辆行驶方程式简化为：按车辆在坡道上的附着条件可知：即然后再根据换算成最大爬坡度（1-5）轮胎及路面间的附着系数如表2所示。
表2 附着系数路面轮胎类型状态高压轮胎越野轮胎沥青、混凝土路面干燥0.50～0.700.70～0.80潮湿0.35～0.450.50～0.60污染0.25～0.450.25～0.45碎石路面干燥0.50～0.600.60～0.70潮湿0.30～0.400.40～0.55土路干燥0.40～0.500.50～0.60湿润0.20～0.400.35～0.50泥泞0.15～0.250.20～0.30（2）动力性能允许的最大爬坡度动力因数为：（1-6）爬坡时Fw可忽略不计。
DImax为I档的动力因数即：（1-7）I档时最大爬坡度按下式计算：（1-8）用代入整理可得：（1-9）然后根据，求出最大爬坡度。
由公式（1-5）和公式（1-9）计算结果可分析，若公式（1-5）计算最大爬坡度大于公式（1-9）计算最大爬坡度，则说明整车最大爬坡度受限于整车动力性能；若公式（1-5）计算最大爬坡度小于公式（1-9）计算最大爬坡度，则说明整车最大爬坡度受限于整车附着性能，故其实际最大爬坡度取二者之中较小者。
4.2.2计算机辅助计算（cruise）Cruise软件是奥地利AVL公司开发的用于研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能的高级仿真分析软件，是快速、便捷、高效的车辆动力学仿真工具。
该软件真实再现了车辆的传动系模型，可用于车辆开发过程中的动力传动系的匹配、车辆性能预测等等。
