中国刷新固定翼无人机集群飞行纪录

电力巡检领域无人机应用现状分析随着无人机技术的快速发展，无人机巡检现已成为电网企业输电线路的重要巡检手段，在输电、变电、配电等专业领域广泛应用。

此外，无人机在输电线路灾情巡查、应急抢修和辅助检修作业等运检工作中也发挥了重要作用。

而人工智能技术引入，将会使无人机给电力运检工作带来更多的可能。

1.1国家电网公司应用情况“十三五”期间，国家电网公司电网设备规模快速发展，2018年公司110（66）千伏及以上架空输电线路长度已达99.2万公里，且今后仍将保持每年约5%的规模持续增长。

架空输电线路分布于户外广阔地域，地理环境复杂，传统的人工巡视模式效率低，输电专业人员数量与设备规模持续增长的矛盾日益突出。

2013年3月，国家电网印发《输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》，选取冀北、山西、山东、浙江、福建、湖北、四川、重庆、辽宁、青海等10家省公司作为试点单位，并成立专项工作组，依据“统一组织实施、统一选型配置、统一招标采购、统一技术研发”原则落实各项工作，计划在2013～2014年试点建设直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，2015年全面推广实施。

2019年，国家电网公司“两会”提出了“三型两网、世界一流”的战略目标，明确了“一个引领、三个变革”的战略路径。

输电专业提出了1推动“三个转变”、建设世界一流输电网的发展目标，提出要融入物联网、人工智能等先进技术，全面推进无人机智能巡检技术应用，实现线路巡检模式由人工巡检为主向以无人机为主的协同自主巡检模式转变，持续提升输电智能运检水平，为建设世界一流能源互联网企业提供强有力支撑。

截止2019年底，国家电网有限公司系统各单位共配置无人机8000余架，巡检效率和质量较人工巡检显著提高，正在打造以无人机为主的协同自主巡检模式，加快推广部署无人机机巡检业务模块。

根据国家电网印发的《架空输电线路无人机智能巡检作业体系建设三年工作计划（2019-2021年）》，无人机智能巡检总体思路要以推动无人机为主的协同自主巡检模式转变为主线，以提升无人机巡检自主作业、数据智能分析水平为抓手，建立健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系，建设复合型运检队伍，树立示范引领，推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化，实现输电巡检模式变革，开创输电巡检新局面。

目 次1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义及缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 安全要求 (2)4.1 电子围栏 (2)4.2 远程识别 (3)4.3 应急处置 (3)4.4 产品激活 (3)4.5 飞行安全性 (3)4.6 机械强度 (3)4.7 机体结构 (3)4.8 整机跌落 (4)4.9 动力能源系统 (4)4.10 可控性 (5)4.11 感知和避让 (5)4.12 数据链保护 (5)4.13 电磁兼容性 (5)4.14 抗风性 (6)4.15 灯光 (6)4.16 标识 (6)4.17 使用说明书 (7)5 试验方法 (7)5.1 电子围栏 (7)5.2 远程识别 (7)5.3 应急处置 (8)5.4 产品激活 (8)5.5 飞行安全性 (8)5.6 机械强度 (9)5.7 机体结构 (9)5.8 整机跌落 (9)5.9 动力能源系统 (10)5.10 可控性 (10)5.11 感知和避让 (13)5.12 数据链保护 (14)5.13 电磁兼容性 (14)5.14 抗风性 (15)5.15 灯光 (15)5.16 标识 (15)5.17 使用说明书 (15)附录A（规范性）远程识别 (1)A.1 远程识别要求 (1)A.2 试验方法 (11)民用无人机产品安全要求1 范围本文件规定了民用无人机产品（以下简称无人机）的安全要求和试验方法。

本文件适用于除航模之外的微型无人机、轻型无人机和小型无人机。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 3785.1-2010 电声学-声级计 第1部分: 规范GB 31241-2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求GB/T 35018-2018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T 38930 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法GB/T 41300-2022 民用无人机唯一产品识别码ISO 1996-2:2017 声学-环境噪声的描述、测量和评估第2部分:声压水平的测定 （Acoustics-Description, measurement and assessment of environmental noise-Part 2: Determination of sound pressure levels）3 术语、定义及缩略语3.1 术语和定义GB/T 35018-2018、GB/T 38152-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。

机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成，完成飞机控制系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，提供飞机飞行所需的动力。

起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆。

地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图：黄蜂系统结构图：地面站系统：弹射、降落系统：二、系统技术参数黑鹰技术参数黄蜂技术参数三、系统特性1、机体模块化-方便拆卸，便于携带-组装简单，快速任务2、简易、安全的起降系统—弹射起飞（人工或弹射架弹射）—降落伞降落3、完整的飞前检核系统—步步检核，系统自动通过—避免人为的错误操作4、全自动驾驶—可按照多种模式自动执行飞行拍摄任务—可配合人工操控，规避风险，提高环境适应能力5、工业级设计—采用高强度材料，机身抗磨损—防风、防雨、防雪设计，适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境6、良好的空地通讯能力—实时的数据上链、下链通讯—可选配全向型或指向型天线，可执行超远距离飞行作业7、自由航线规划—可进行区域飞行—可延条带状线路飞行四、固定翼无人机应用1）灾害监测我国很多地区都处于地质灾害多发的地带，空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对时间的要求都十分紧迫，无人机系统作为快速的响应手段，可以用于各种地质灾害的监测，如山体滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害，可以完成灾区受灾面积计算、山体崩塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析。

军事：解放军新型无人机打破编队飞行最远距离纪录2014-08-15 09:26 来源:解放军报李长勇正在指挥训练舒威摄东海之滨，战鹰列阵。

起降场上，某新型无人机正在做最后的调试，全场一片寂静。

“3、2、1，点火！”随着一名少校军官的一声令下，多架无人机从发射车上腾空而起，在天际划过一道道弧线，飞向湛蓝的天空，俯冲、盘旋、侦察……首飞圆满成功。

设计装备的专家深有感慨：“列装这么短时间，完成首飞不容易；不依靠厂家独立首飞，更是难得！”这名少校军官，就是第42集团军某旅无人机营营长李长勇。

这次丢掉“拐棍”的首飞，见证着他的勇气，更见证着他的“底气”。

从当连长至今，他先后4次应邀参加无人机新机型定型试飞，创造无人机飞行5项全军第一，勇夺全军电子对抗装备保障技能比武冠军。

然而，作为我军首批无人机专业硕士研究生，李长勇刚到部队时，却面临着无人机事业起步阶段不可避免的种种困境。

摆在他面前的，是一次次“没有跑道的起飞”。

没人赋予任务，他主编20万字操作规程——“无人机事业有空白不可怕，怕的是人人等着别人来填补空白”2008年，李长勇从军械工程学院研究生毕业时，中国工程院院士刘尚合劝他留下来攻读博士学位。

能拜院士为师，是许多人梦寐以求的机会。

然而，面对外军无人机已成战场新锐、我军无人机还在起步阶段的现状，李长勇心急如焚。

“到部队一线去，早日把知识特长转化为战斗力！”他毅然做出这样的决定。

无人机是一项开拓性事业，干什么、怎么干？李长勇不等不靠，主动作为。

过去，由于没有规范的操作规程，无人机教学组训全凭个人经验。

2012年初，走上营长岗位的李长勇带领几名骨干到厂家学习新装备操作。

西行的列车上，他萌生一个想法：能不能利用这次和厂家密切接触的机会，编一本无人机操作规程？进厂一安顿下来，李长勇迫不及待召集大家商议。

“作为基层单位，上面发什么用什么。

编书这种活，是我们干的吗？”有人不理解。

“无人机事业有空白不可怕，怕的是人人等着别人来填补空白。