无刷电机驱动器接线说明

无刷电机的链接方法
无刷电机的链接方法可以分为两种：星形连接和三角形连接。

1. 星形连接：将无刷电机的三个线圈的起始端连接在一起，形成一个节点，剩下的三个端依次连接到电机驱动器的相A、B、C 上。

这种连接方式会使得电机的转矩相对比较大，但速度较低。

2. 三角形连接：将无刷电机的三个线圈首尾相连，形成一个三角形。

然后将电机的三个端依次连接到电机驱动器的相A、B、C 上。

这种连接方式会使得电机的转速相对较大，但转矩较低。

无论使用哪种连接方式，都需要确保驱动器和电机之间的线圈对应正确。

另外，还需要根据具体的驱动器和电机规格来确定连接的方式和方法，以确保电机能够正常工作。

For personal use only in study and research; not for commercial useFor personal use only in study and research; not for commercial use电动车智能无刷控制器接线图下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为 A，细绿色线为 B，细蓝色线为 C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器 : 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线二、高标科技电动车控制器如何接线：分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）一、高标科技电动车控制器接线说明：2.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

BLD-120A 直流无刷驱动器使用说明书BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP 处理器自主研发完成的，针对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。

该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。

本驱动器适用于功率为120W 以下的三相正弦波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC ，单片机等）PWM 调速,等功能。

同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速相结合。

产品特征:可应用于上位机（PLC 或单片机等）PWM 或模拟量速度控制可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速） PID 速度环，电流环控制 启动停止控制 (EN) 正反转控制 (F/R) 制动快速停车（BRK ）过载保护设定： 通过电位器线性设定不同功率的电机保护参数 高速力矩输出平稳，转速稳定 低速大力矩输出过流、过压、 欠压、 堵转、 霍尔信号非法、温度保护 速度信号输出 异常报警信号输出电气特性输入电源：+12V ～+30V 直流电源输出电流：额定电流8A 瞬间最大电流30A （<3S ） 绝缘电阻：常温常压下>500M Ω环境要求冷却方式 自然冷却使用场合 避免粉尘 油污及腐蚀性物体 使用温度 -10°～+50°环境湿度 <80％RH 不凝露 不结霜 震动 最大不超过5.7M/S2保存 -20°～+125°避免灰尘 最好使用原包装驱动器功率参数设置:30405060708090100110120Unit:WP-sv TunePeak Power安装尺寸图标准接线图5V无刷电机霍尔线无刷电机线无刷电机电源输入功率设定调节制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量调速输入RVREF+DC-HW HV HU REF-W V U DC+EN BRK F/R COM SV RUN/ALMP-sv控制接线图100K2.2K2.2K 2.2K 24V制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量输入SVCOM F/R BRKEN 5VBLD-120A 驱动器MCU/PLC 控制器电源和电机接线端序号名称说明1 DC- 电源- (12V~30V)2 DC+ 电源+（12V~30V）4 U 无刷电机绕组A相( U)5 V 无刷电机绕组B相( V )6 W 无刷电机绕组C相( W )霍尔传感器信号端序号名称说明1 GND 霍尔传感器电源地线2 HW 霍尔传感器C相( W)3 HV 霍尔传感器B相( V )4 HU 霍尔传感器A相( U )5 +5V 霍尔传感器电源输入端驱动器控制端子序号名称说明1 SV 模拟量信号输入端口2 COM 公共端口3 F/R 正反转控制端高电平正转（对应COM）4 EN 控制信号使能端低电平运行（对应COM）5 BRK 控制信号刹车端高电平运行（对应COM）指示灯说明绿灯亮表示电源正常；红灯亮表示故障输出驱动器功能说明：（1）调速方式本驱动器提供以下3种调速方式，用户可任选一种：A．电位器直接调速：驱动器上装有电位器，可通过旋转电位器直接进行调速B．模拟电压调速：将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其他控制单元（如PLC，单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速（使用此功能请将RV调至左端）。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法(本公司智能自学习版本无需对相序),无刷电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

所以我们有必要掌握接线规则。

一:首先我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线。

以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝,其它2色对调3》黄对黄,其它2色对调4》绿对绿,其它2色对调5》上蓝对下蓝,其它2色对调6》上黄对下蓝,其它2色对调霍尔有正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反就是120°相位角。

你可按原样放入(可稍稍用502瞬间胶固定)将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红､黑线相连焊接(注意绝缘)将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄､绿,蓝线相连焊接(注意绝缘)。

二:以上接法能让电机运转正常,但不一定是正转,如果你要调成正转可将电机线A相C相对调,霍尔线A相B相对调。

无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

无刷电动机的接线方法
无刷电动机的接线方法
(1)在维修中，若需更换的电动机或控制器是原厂配件，只需按插接器的方向插好即可。

若插接件插错，根本就插不上。

(2)在维修中，若需要更换的电动机或控制器不是原厂配件．而插接器有时无法一一对应插接好，这时只有按下述方法处理。

一般无刷电机与控制器相连接的导线有8根，其中包括3根较粗的电动机绕组相线、3根较细的霍尔相线、l 根霍尔电源线和l根霍尔接地线：电动机的8根导线必须和控制器相对应的引线对接，电动机才能正常工作。

60°或120°相位角的控制器只能控制60°或120°相位角的电动机。

两种不同相位角的控制器不能直接互换。

无刷电动机接线方法如下：
(1)保证电动机霍尔电源的红线(+5V)和黑色地线与控制器相对应的线插接好。

(2)电动机中3根较细的霍尔相线和3根较粗的绕组相线与控制器的连接共有36种接法，其中最简单的方法是每种状态一一试验。

(3)换接导线时可带电进行，但要细致、有序，每次转动调速转把的转角不得过大，以免损坏控制器。

若电动机出现抖动或噪声较大等不正常现象，则表明该状态不对。

若在某一状态下电动机反转，在知道控制器的相序时，只需要将控制器的霍尔线a、b互换，电动机绕组相线A、B互换，即可使电动机正转。

Pin No.I/O 规格
备注
DC 12V (8-15V)DC 24V (8-26V)2输入（IN)接地黑色引线，接地输入电压
0-5v 橙色引线，电机转向转换高电平（VIH)Min 1.5v 反转，高电平=CCW 低电平（VIL)Max 0.6V
正传，低电平CW
高电平（VOH) 1.5V ≤U ≤5.0V ，at5V 低电平（VOL)0.6V max 信号电流3mA max 脉冲输出数9个脉冲，可定制输入电压
0-5v 白色引线
高电平（VIH)Min 1.5v 电机停止，高电平=电机停止低电平（VIL)Max 0.6V
电机运行，低电平=电机运行脉冲频率
建议脉冲使用范围20KHz-30KHz
备注：
1.Vcc 与GND 端口不可交换使用（接反电机烧毁)。

2.请在马达停止状态下进行CW/CCW 切换，在运转过程中切换有可能造成内部电子原件损坏。

电机供电端口（Vcc ）接地(GND)
3.电机启动方法：红色引线接正极电源，黑色引线为GND 及白色引线端口为低电平时，电机启动，电机初始转向通常为CCW ； 当需要切换转向时，将橙色引线，白色引线同时为低电平时，即切换电机转向。

红色引线，电机供电输入5
脉冲调制
(PWM)
输入（IN)无刷电机接线说明（五线-A型）
信号
13
4
脉冲信号发生器(FG)
正反转(CW/CC W)输入（IN)
输入（IN)输出（OUT)
黄色引线，这是集电机开路输出（NPN),可根据移相使用FG 输出检测转速。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

所以我们有必要掌握接线觃则。

一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。

以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝其它2色对调3》黄对黄其它2色对调4》绿对绿其它2色对调5》上蓝对下蓝其它2色对调6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。

你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。

二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B 相对调。

无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

直流无刷电机驱动器的接线规则
直流无刷电机驱动器是一种用于控制直流无刷电机运转的设备。

它的接线规则非常关键，直接影响到电机的性能和稳定性。

以下是关于直流无刷电机驱动器的接线规则的一些重要事项。

1. 电源接线：直流无刷电机驱动器通常需要接入外部电源。

在接线时，需要确保电源的电压和电流能够满足电机和驱动器的要求。

一般情况下，电源的正极连接到驱动器的正极，负极连接到驱动器的负极。

2. 电机接线：直流无刷电机通常有三个线圈，分别为A、B、C相。

在接线时，需要将驱动器的A、B、C相输出分别连接到电机的A、
B、C相线圈上。

确保连接正确，以免影响电机的正常运转。

3. 编码器接线：有些直流无刷电机驱动器还配有编码器，用于提供反馈信号。

在接线时，需要将编码器的信号线连接到驱动器上相应的接口上。

这样可以实现对电机位置和速度的闭环控制。

4. 控制信号接线：直流无刷电机驱动器通常需要接收控制信号来控制电机的运转。

常见的控制信号有脉宽调制信号（PWM）和方向控制信号。

在接线时，需要将控制信号线连接到驱动器上相应的接口上。

5. 地线接线：为了保证系统的安全性和稳定性，需要将驱动器的地线连接到电源的地线上。

这样可以有效消除干扰和保护系统。

直流无刷电机驱动器的接线规则是确保各个信号线连接正确，并遵循电机和驱动器的要求。

正确的接线可以确保电机的正常运转和系统的稳定性。

在进行接线时，需要仔细阅读电机和驱动器的说明书，并遵循相应的接线规则。

这样可以保证系统的可靠性和性能。

无刷电动车控制器接线说明
无刷电动车控制器接线说明
无刷电动车控制器接线说明
1．电源输入
粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
2．电机相位（u、v、w输出）
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3．转把信号输入
细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线
4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线
细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C
5．刹车（柔性EABS+机械刹）
细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）
6．传感器
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入
7．仪表（转速）：细紫色线
8．巡航：细棕色线
9．限速：细灰色线
10．自动识别开关线：细黄色线。

无刷电机的接线方法
无刷电机的接线方法
无刷电机的线圈引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。

60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。