嵌入式系统的定义及组成
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嵌入式系统的定义及特点是什么?嵌入式系统有哪些组成部分?嵌入式系统可以称为是后PC时代和后网络时代的新秀,那什么是嵌入式系统呢?嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能,对可靠性,成本,体积,功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器,外围硬件设备,嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分,用于实现对其他设备的控制,监视或管理等功能。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
因此可以这样理解上述三个面向的含义,即嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统进行合理的裁减利用。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
所以,介入嵌入式系统行业,必须有一个正确的定位。
嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。
所以,如果能建立相对通用的软硬件基础,然后在其上开发出适应各种需要的系统,是一个比较好的发展模式。
从上面的定义上,可以看出嵌入式系统的几个重要特征:1.系统内核小。
由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。
2.专用性强。
嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行系统的移植,即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。
同时针对不同的任务,往往需要对系统进行较大更改,程序的编译下载要和系统相结合,这种修改和通用软件的“升级”是完全两个概念。
3.系统精简。
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分,不要求其功能设计及实现上过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于实现系统安全。
嵌入式系统的概念嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它被设计用来执行特定任务。
在此系统中,硬件和软件被协同工作,以满足特定需求。
嵌入式系统被广泛应用于各个领域,如家电、汽车、航空航天、医疗等,它们的存在对我们的日常生活产生了重要影响。
一、嵌入式系统的定义嵌入式系统是由特定硬件和软件组成的计算机系统,它被设计用来控制、监测、处理和执行特定任务。
与通用计算机系统相比,嵌入式系统通常运行在资源受限、功耗低、体积小的环境中。
嵌入式系统通常以微控制器或专用芯片为核心,通过嵌入式软件实现其功能。
二、嵌入式系统的特点1. 实时性:嵌入式系统需要能够在确定的时间内响应和完成任务。
实时性要求不同的嵌入式系统存在不同的级别,从而保证系统能够满足实际需求。
2. 硬件资源受限:嵌入式系统通常具有有限的硬件资源,如处理器速度、存储容量和外设接口等。
这使得嵌入式系统的设计需要在受限的资源条件下实现所需的功能。
3. 低功耗设计:由于嵌入式系统通常需要长时间运行,对电力消耗的要求较高。
因此,嵌入式系统的设计需要考虑功耗最优化,以延长系统的使用寿命和提高能源利用效率。
4. 实时控制:嵌入式系统经常用于对实时事件的控制和监测,如自动化生产线、交通信号灯和医疗设备等。
这些系统需要在实时环境下进行数据采集、处理和输出,以保证准确性和及时性。
三、嵌入式系统的应用领域1. 家电产品:智能家居和家电产品中广泛采用嵌入式系统,如智能电视、洗衣机、冰箱等。
嵌入式系统使得这些产品能够实现智能控制、远程监测和交互功能,提供更加便捷的生活体验。
2. 汽车领域:现代汽车中大量采用嵌入式系统,如车载导航、智能驾驶辅助系统和车联网等。
嵌入式系统在汽车领域的应用使得汽车具备了更高的安全性、舒适性和智能化。
3. 医疗设备:医疗设备中广泛应用嵌入式系统,如心电图仪、血糖仪和体温计等。
这些系统能够实时采集、处理和传输医疗数据,为医生提供准确的诊断依据和患者的健康监测。
嵌入式系统基础知识1.1嵌入式系统的定义和组成一、嵌入式系统的定义1.IEEE定义2.国内定义二、嵌入式系统的发展概述1.嵌入式系统的发展历史2.嵌入式系统的发展趋势3.知识产权核三、嵌入式系统的组成1.概述2.硬件层3.中间层4.系统软件层5.应用软件层四、实时系统1.实时系统定义2.实时系统特点3.实时系统调度4.实时系统分类5.实时任务分类1.2 嵌入式微处理器体系结构一、冯诺依曼与哈佛结构1.冯诺依曼结构2.哈佛结构二、CISC与RISC1.复杂指令集计算机(CISC)2.精简指令集计算机(RISC)三、流水线技术1.流水线的基本概念2.流水线技术的特点3.流水线结构的分类4.流水线处理机的主要指标四、信息存储的字节顺序1.大端和小端存储法2.可移植性问题3.通信中的存储顺序问题4.数据格式的存储顺序1.3 嵌入式系统的硬件基础一、组合逻辑电路基础1.组合逻辑电路概述2.真值表3.布尔代数4.门电路5.译码器6.数据选择器和数据分配器二、时序逻辑电路1.时钟信号2.触发器3.寄存器与移位器4.计数器三、总线电路及信号驱动1.总线2.三态门3.总线的负载能力4.单向和双向总线驱动器5.总线复用6.总线通信协议7.总线仲裁四、电平转换电路1.数字集成电路的分类2.常用数字集成电路逻辑电平接口技术五、可编程逻辑器件基础1.可编程逻辑器件(PLD)概述2.PLD的电路表示法3.可编程阵列逻辑器件PAL和可编程逻辑阵列PLA4.可编程通用阵列逻辑器件GAL5.门阵列GA6.可编程程序门阵列PGA1.4嵌入式系统中信息表示和运算基础一、进位计数制与转换1.二进制2.十六进制3.数制表示4.数制转换二、计算机中数的表示1.基本概念2.数的定点和浮点表示三、非数值数据编码1.非数值数据定义2.字符和字符串的表示方法3.汉字的表示方法4.统一代码5.语音编码四、差错控制编码1.引入2.基本原理3.差错控制码分类4.常用的差错控制编码1.5嵌入式系统的性能评价一、质量项目1.性能指标2.可靠性与安全性3.可维护性4.可用性5.功耗6.环境适应性7.通用性8.安全性9.保密性10.可扩展性11.其他指标二、评价方法1.测量法2.模型法三、评估嵌入式系统处理器的主要指标1.MIPS测试基准2.Dhrystone3.EEMBC嵌入式微处理器与接口知识2.1嵌入式微处理器的结构和类型一、嵌入式微处理器1.定义2.组成3.分类二、典型8位微处理器结构和特点1.8位微处理器2.8051微处理器三、典型16位微处理器结构和特点1.16位微处理器2.16位微处理器MC68HC912DG128A四、典型32位微处理器结构和特点1.ARM处理器2.MIPS系列3.PowerPC五、DSP处理器结构和特点1.数字信号处理器的特点2.典型的数字信号处理器3.DSP的发展方向六、多核处理器的结构和特点1.多核处理器概述2.典型多核处理器介绍2.2嵌入式系统的存储体系一、存储器系统概述1.存储器系统的层次结构2.高速缓存(cache)3.存储管理单元MMU二、嵌入式系统存储设备分类1.嵌入式系统的存储器2.存储器部件的分类3.存储器的组织和结构的描述三、ROM的种类和选型1.常见ROM的种类2.PROM、EPROM、E2PROM型ROM的各自典型特征和不同点四、Flash Memory的种类和选型1.Flash Memory的种类(NOR和NAND型)2.NOR和NAND型Flash Memory各自的典型特征和不同点五、RAM的种类和选型1.常见RAM的种类(SRAM、DRAM、DDRAM)2.SRAM、DRAM、DDRAM各自的典型特征和不同点六、外部存储器的种类和选型1.外存概述2.硬盘存储器的基本结构与分类3.光盘存储器4.标准存储卡(CF卡)5.安全数据卡(SD卡)2.3嵌入式系统输入输出设备一、嵌入式系统常用输入输出设备1.概述2.键盘、鼠标3.触摸屏4.显示器5.打印机6.图形图像摄影输入设备二、GPIO原理与结构1.原理2.结构三、AD接口的基本原理和结构1.概述2.AD转换方法3.AD转换的重要指标四、DA接口的基本原理和结构1.DA转换的工作原理2.DA转换的主要指标五、键盘接口基本原理与结构1.键盘的分类2.用ARM芯片实现键盘接口六、显示接口的基本原理与结构1.液晶显示器LCD显示接口原理与结构2.电致发光3.LCD种类4.LCD的设计方法5.其他显示接口原理与结构七、显示接口的基本原理与结构1.触摸屏原理2.电阻触摸屏的有关技术3.触摸屏的控制4.触摸屏与显示屏的配合八、音频接口基本原理与结构1.音频数据类型2.IIS音频接口总线2.4嵌入式系统总线接口一、串行接口基本原理与结构1.串行通信的概念2.串行数据传送模式3.RS232串行接口4.RS422串行接口5.RS485串行总线接口二、并行接口基本原理与结构1.并行接口的分类2.并行总线三、PCI总线1.概述2.特点3.32位PCI系统的引脚分类4.PCI总线进行读操作四、USB通用串行总线1.概念2.主要性能特点B系统描述4.物理接口B电压规范6.总线协议7.健壮性B接口工作原理五、SPI串行外围设备接口1.概念2.使用信号3.同外设进行连接以及原理4.工作模式六、IIC总线1.概念2.特点3.操作模式4.通用传输过程及格式5.工作原理七、PCMCIA接口1.内存卡的种类2.16位PCMCIA接口的规范与结构2.5嵌入式系统网络接口一、以太网接口基本原理与结构1.以太网基础知识2.嵌入式以太网接口的实现方法3.在嵌入式系统中主要处理的以太网协议4.网络编程接口二、CAN总线1.概念2.特点3.位时间的组成4.CAN总线的帧数据格式5.在嵌入式处理器上扩展CAN总线接口三、XDSL接口的基本原理和结构1.概念2.XDSL技术的分析3.各类XDSL的特点四、无线以太网基本原理与结构1.概念2.标准3.网络结构4.接口设计和调试五、蓝牙接口基本原理与结构1.蓝牙技术2.蓝牙技术的特点3.蓝牙接口的组成4.链路管理与控制5.蓝牙接口的主要应用六、1394接口基本原理与结构1.发展过程2.应用领域3.IEEE 1394的特点4.IEEE 1394的协议结构2.6嵌入式系统电源一、电源接口技术1.AC电源2.电池3.稳压器二、电源管理技术1.电源管理技术2.降低功耗的设计技术2.7电子电路设计基础一、电路设计1.电路设计原理2.电路设计方法(有效步骤)二、PCB电路设计1.PCB设计原理2.PCB设计方法(有效步骤)3.多层PCB设计的注意事项(布线的原则)4.PCB螯合剂中的可靠性知识三、电子设计1.电子设计原理四、电子电路测试1.电子电路测试原理与方法2.硬件抗干扰测试嵌入式系统软件及操作系统知识3.1嵌入式软件基础一、嵌入式软件概述1.嵌入式软件的定义2.嵌入式软件的特点二、嵌入式软件分类1.系统软件2.应用软件3.支撑软件三、嵌入式软件的体系结构1.无操作系统的情形2.有操作系统的情形四、设备驱动层1.板级支持包2.引导加载程序3.设备驱动程序五、嵌入式中间件1.定义2.基本思想3.分类3.2嵌入式操作系统概述一、嵌入式操作系统的概念1.概述2.功能3.特点4.组件二、嵌入式操作系统的分类1.按系统的类型分类2.按响应时间分类3.按软件结构分类三、常见的嵌入式操作系统1.Vxworks2.嵌入式linux3.Windows CE4.Uc/os-II5.Palm OS3.3任务管理一、单道程序技术和多道程序技术1.定义2.实例二、进程、线程和任务1.进程2.线程3.任务三、任务的实现1.任务的层次结构2.任务的创建与终止3.任务的状态4.任务控制块TCB5.任务切换6.任务队列四、任务调度1.任务调度概述2.先来先服务算法3.短作业优先算法4.时间片轮转算法5.优先级算法五、实时系统调度1.任务模型2.RMS算法(单调速率调度算法)3.EDF算法(最早期限优先调度算法)六、任务间的同步与互斥1.任务之间的关系2.任务互斥3.任务互斥的解决方案4.信号量5.任务同步6.死锁7.信号七、任务间通信1.概念2.分类3.共享内存4.消息传递5.管道3.4存储管理一、存储管理概述1.存储管理方式2.内存保护3.实时性要求二、存储管理方案的种类1.实模式方案2.保护模式方案三、分区存储管理1.概念2.固定分区存储管理3.可变分区存储管理4.分区存储管理实例四、地址映射1.地址映射概述2.静态地址映射3.动态地址映射五、页式存储管理1.基本原理2.数据结构3.内存的分配与回收4.地址映射5.页式存储管理方案的特点六、虚拟存储管理1.程序局部性原理2.虚拟页式存储管理3.页面置换算法4.工作集模型3.5设备管理一、设备管理基础1.概述2.访问硬件寄存器的方法二、IO控制方式1.程序循环检测方式2.中断驱动方式3.直接内存访问方式(DMA)三、IO软件1.中断处理程序2.设备驱动程序3.设备独立的IO软件4.用户空间的IO软件3.6文件系统一、嵌入式文件系统概述1.基本概念2.嵌入式文件系统同桌面文件系统的区别3.常见的嵌入式文件系统二、文件和目录1.文件的基本概念2.文件的使用3.目录三、文件系统的实现1.数据块2.文件的实现3.目录的实现4.空闲空间管理嵌入式软件程序设计4.1嵌入式软件开发概述一、嵌入式应用开发过程1.步骤2.与桌面系统开发的区别3.示例二、嵌入式软件开发的特点1.需要交叉编译工具2.通过仿真手段调试3.开发板是中间目标机4.可利用的资源有限5.需要与硬件打交道三、嵌入式软件开发的挑战1.软硬件协同设计2.嵌入式操作系统3.代码优化4.有限的IO功能4.2嵌入式程序设计语言一、概述二、程序设计语言概述1.低级语言与高级语言2.汇编程序、编译程序、解释程序3.程序设计语言的定义4.程序语言的发展概述5.嵌入式程序设计语言三、汇编语言1.基本原理2.ARM汇编语言四、面向过程的语言1.基本概念2.数据成分3.运算成分程序语言的运算成分4.控制成分五、面向对象的语言1.面向对象的基本概念2.面向对象的程序设计语言六、汇编、编译与解释程序的基本原理1.汇编程序基本原理2.编译程序基本原理3.解释程序基本原理4.3嵌入式软件开发环境一、要求二、宿主机、目标机1.宿主机2.目标机3.宿主机与目标机的连接三、嵌入式软件开发工具1.软件开发阶段2.编辑器3.编译器4.调试及调试工具5.软件工程工具四、集成开发环境1.IDE的发展2.Tornado3.WindowsCE应用程序开发工具4.Linux环境下的集成开发环境4.4嵌入式软件开发一、嵌入式平台选型1.嵌入式系统设计的阶段2.软硬件平台的选择二、软件设计1.软件设计的任务2.模块结构设计3.结构化软件设计方法4.面向对象软件设计方法三、嵌入式程序设计1.BootLoader设计2.设备驱动程序设计3.网络应用程序设计四、编码1.编码过程2.编码准则3.编码技术五、测试1.软件测试2.测试的任务3.测试的方法和分类4.嵌入式软件测试的步骤5.覆盖测试六、下载和运行1.TFTP2.编程器的固化4.5嵌入式软件移植一、概述1.嵌入式软件的特点2.可移植性和可重用性的考虑3.嵌入式应用软件的开发4.嵌入式软件的移植二、无操作系统的软件移植1.概述2.基于层次化的嵌入式应用软件的设计三、有操作系统的软件移植1.概述2.示例四、应用软件的移植1.应用软件实现涉及的两方面2.移植应用软件是需考虑的因素3.软件开发时需遵守的原则嵌入式系统开发与维护知识5.1系统开发过程及其项目管理一、概述二、系统开发生命周期各阶段的目标和任务的划分方法1.常用开发模型1.1边做边修改模型1.2瀑布模型1.3快速原型模型1.4增量模型1.5螺旋模型1.6演化模型2.需求分析3.设计3.1系统架构设计3.2硬件子系统设计3.3软件子系统设计4.系统集成与测试三、系统开发项目管理基础知识及常用的管理工具1.项目管理概述2.项目范围管理3.项目成本管理4.项目时间管理5.软件配置管理6.软件配置管理的解决方案四、系统开发工具与环境知识1.建模工具2.编程工具3.测试工具5.2系统分析基础知识一、系统分析的目的和任务1.需求工程的概念2.相关术语二、用户需求1.概念2.关于Ada编程环境的需求示例3.编辑软件设计模型的CASE需求文档的示例4.特别的用户需求示例三、系统需求1.概念2.替代自然语言描述的系统分析方法四、系统规格说明书的编写方法1.系统规格说明书2.书写用户需求应遵循的简单原则3.需求文档的可能用户以及使用文档的方式4.Heninger(1980)对软件需求文档提出的要求5.IEEE标准为需求文档提出的结构6.编写系统规格说明书应重点注意的内容5.3系统设计知识一、传统的设计方法1.瀑布模型的组成部分2.瀑布模型法的优缺点3.传统的嵌入式系统的设计4.软硬件协同设计二、实时系统分析与设计1.实时系统分析阶段的主要任务2.实时系统的开发方法三、软硬件协同设计方法1.软硬件协同设计在实际应用中的表现2.软硬件协同设计的流程3.软硬件协同设计的优点4.系统涉及到组成部分5.4系统实施基础一、系统架构设计1.系统架构设计在软件生命周期中的作用2.系统架构设计原则和概念二、系统详细设计1.系统详细设计在软件生命周期中的作用2.系统详细设计阶段用到的设计方法概述三、系统测试1.系统测试在软件生命周期中的作用2.系统测试类型3.系统测试的策略5.5系统维护知识一、系统运行管理1.运行管理制度2.日常运行管理内容3.系统软件及文档管理二、系统维护知识1.系统可维护性概念2.系统维护的内容及类型3.系统维护的管理和步骤三、系统评价知识1.系统评价的目的和任务2.系统评价的指标嵌入式系统设计6.1嵌入式系统设计的特点一、嵌入式系统设计的主要任务二、嵌入式系统的设计方法三、嵌入式系统的特点1.软硬件协调并行开发2.嵌入式系统通常是面向特定应用的系统3.实时嵌入式操作系统的多样性RTOS4.与台式机相比,可利用资源很少5.嵌入式系统设计需要交叉开发环境6.嵌入式系统的程序需要固化7.嵌入式系统的软件开发难度较大8.嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持9.其他方面6.2嵌入式系统的设计流程一、概述1.嵌入式系统的设计和开发要求2.嵌入式系统的设计和开发流程的阶段二、产品定义1.产品功能与产品性能2.产品定义三、嵌入式系统的软硬件划分1.性能原则2.性价比原则3.资源利用率原则四、嵌入式系统硬件设计1.概述2.嵌入式系统硬件的选择3.硬件功能模块划分4.硬件的可靠性五、嵌入式系统的软件设计1.嵌入式开发过程中的角色2.进行嵌入式系统软件设计时需要考虑的方面六、系统集成和测试1.系统集成过程中,可以分阶段运行测试程序2.嵌入式系统集成过程中的调试工具3.嵌入式系统的软件测试的方法6.3设计示例:嵌入式数控系统一、嵌入式系统采用的设计方法1.传统设计方法2.软硬件协同设计方法二、数控系统简介1.概述C系统构成三、需求分析1.功能要求2.非功能要求四、系统体系结构设计1.系统软硬件划分2.硬件系统划分3.系统软件功能划分五、硬件设计1.板级设计2.芯片级硬件设计六、软件设计1.软件接口设计2.系统软件模块划分七、系统集成与测试1.功能干涉测试2.压力测试3.容量测试4.性能测试5.安全测试6.容错测试。
嵌入式系统概述嵌入式系统是一种专门设计用于控制某个特定任务的计算机系统。
它通常以微处理器为核心,集成了软件和硬件组件,用于实时控制、监测和交互。
由于嵌入式系统直接嵌入在所控制的设备中,因此它们的体积小、功耗低,并且具有高度的可靠性和实时性。
本文将从嵌入式系统的定义、应用领域以及未来发展的趋势等几个方面对嵌入式系统进行概述和介绍。
1. 嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种被嵌入在目标设备中的计算机系统,其目的是实现特定任务或控制设备的功能。
与传统计算机系统相比,嵌入式系统往往具有更小的体积、更低的功耗和更高的可靠性。
它们用于各种领域,包括消费电子、医疗设备、汽车、航空航天和工业控制等。
2. 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统广泛应用于各个领域,以下是几个典型的应用领域:2.1 消费电子嵌入式系统在消费电子产品中发挥着重要作用,如智能手机、平板电脑和智能家居设备等。
这些设备需要处理复杂的任务,如多媒体播放、图形处理和无线通信等。
2.2 医疗设备医疗设备中的嵌入式系统用于监测和控制患者的生命体征,并协助医生进行诊断和治疗。
这些设备对实时性和可靠性的要求非常高,如心电图仪、血压仪和呼吸机等。
2.3 汽车现代汽车中的嵌入式系统功不可没,它们控制着车辆的引擎、安全系统和娱乐系统等。
嵌入式系统在实时监测车辆性能、提升安全性能和提供导航服务等方面发挥着重要作用。
2.4 航空航天航空航天领域依赖于高度可靠的嵌入式系统来驱动和控制飞机、卫星和导弹等。
这些系统必须具有高度的安全性和实时性,以确保飞行器的稳定性和准确性。
2.5 工业控制工业控制中的嵌入式系统用于监控和控制生产过程。
它们可以实现自动化的生产线,并提高效率和质量。
嵌入式系统在工业领域中的应用非常广泛,如机器人、传感器和自动化仪表等。
3. 嵌入式系统的未来发展趋势随着科技的不断发展,嵌入式系统也在不断演进和改进。
以下是嵌入式系统未来的发展趋势:3.1 物联网物联网是未来嵌入式系统的一个重要方向。
有关嵌入式的名词解释嵌入式系统是现代科技发展的重要组成部分,从家用电器到汽车、机器人以及医疗设备,都离不开它们的身影。
然而,对于大部分人来说,嵌入式系统并不是一个常见的名词。
本文将通过详细解释嵌入式系统的定义、特点以及应用领域,帮助读者更好地理解这个与日常生活息息相关的概念。
1. 嵌入式系统的定义嵌入式系统是指嵌入在其他设备或系统中,用于控制、监测或执行特定任务的计算机系统。
与传统的个人电脑或服务器不同,嵌入式系统通常具有小巧、低功耗和高效能的特点。
它们集成了处理器、存储器、输入输出接口和特定功能的软件,以实现特定的控制任务。
2. 嵌入式系统的特点嵌入式系统具有以下几个显著特点:2.1. 实时性:嵌入式系统需要根据外界的变化实时响应和处理数据,并作出相应的控制。
例如,车载娱乐和导航系统需要通过实时捕捉车辆位置、路况等信息,提供导航和娱乐服务。
2.2. 可靠性:嵌入式系统通常在复杂、恶劣的环境下运行,因此必须具备高度的可靠性和稳定性。
例如,医疗设备对信号的准确性和稳定性有极高的要求,以确保患者的安全。
2.3. 低功耗:由于嵌入式系统经常使用电池供电,其功耗必须尽可能低,以延长电池的寿命。
这一特点也使其在无线通信设备、智能手表等低功耗设备中得到广泛应用。
3. 嵌入式系统的应用领域嵌入式系统的应用领域非常广泛,几乎涵盖了各个行业。
以下是一些常见的应用领域:3.1. 汽车行业:现代汽车中嵌入的电子控制单元(ECU)可以管理发动机、刹车系统、空调等,并提供车载娱乐和导航等功能。
嵌入式系统在汽车安全、舒适性和智能化方面发挥着重要作用。
3.2. 电子消费品:智能手机、智能电视和智能音箱等消费电子产品都使用了嵌入式系统,通过连接互联网和各种传感器来提供智能化服务。
3.3. 医疗设备:包括心电图仪、血糖仪、人工心脏起搏器等,嵌入式系统应用于医疗设备可以实时监测和控制患者的健康情况,提供医疗服务。
3.4. 工业自动化:嵌入式系统在工业控制和自动化领域得到广泛应用,如机器人、流水线控制和仓储物流系统等,提高生产效率和产品质量。
嵌入式系统的概念、特点、组成与应用场合一、嵌入式系统的概念嵌入式系统是一种以特定功能为目的,嵌入在具有其他功能的系统中的计算机系统。
它是由软件和硬件组成的,并提供特定的功能。
嵌入式系统通常具有较小的体积、较低的功耗、高可靠性和实时性。
二、嵌入式系统的特点1. 实时性:嵌入式系统能够在规定的时间内完成任务,具有高实时性要求。
2. 可靠性:嵌入式系统必须具有高可靠性,以保证系统在各种环境下运行正常。
3. 高效性:嵌入式系统的硬件和软件一般都是专门为实现特定功能而设计的,能够在有限的资源下实现高效率的工作。
4. 稳定性:嵌入式系统要求具有稳定的运行环境,不受外界干扰。
5. 硬件与软件结合:嵌入式系统由硬件和软件两部分组成,两者相互结合,形成一个整体。
三、嵌入式系统的组成1. 微处理器/微控制器:是嵌入式系统的核心,负责控制和处理系统的各种任务。
2. 存储器:包括闪存、RAM、ROM等,用于存储程序代码和数据。
3. 输入/输出设备:包括键盘、鼠标、显示器、打印机等,用于人机交互。
4. 通信接口:通信接口是嵌入式系统与其他设备通信的接口,包括串口、并口、USB、以太网等。
5. 电源系统:提供系统所需的电能,包括直流电源、充电电路、电池等。
四、嵌入式系统的应用场合1. 工业自动化:用于控制生产线和机器人等自动化设备。
2. 汽车电子:用于汽车电子控制单元(ECU)等系统中,包括发动机管理、车身控制、安全系统等。
3. 医疗设备:用于病人监护、诊断和治疗等方面。
4. 家庭电器:如电视、洗衣机、冰箱、电烤箱、热水器等。
5. 智能手机和平板电脑:用于智能手机和平板电脑中的各种功能,如拍照、视频、通话、应用程序等。
6. 空间探测器:用于测量和探测星球、行星等宇宙环境。
7. 军事设施:用于导弹控制、雷达目标跟踪、GPS等。
总之,嵌入式系统是一种以特定功能为目的,嵌入在具有其他功能的系统中的计算机系统。
它具有实时性、可靠性、高效性、稳定性等特点,由微处理器/微控制器、存储器、输入/输出设备、通信接口、电源系统等组成,广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备、家庭电器、智能手机和平板电脑、空间探测器、军事设施等领域。
嵌入式系统期末考试试题库和答案解析《嵌入式系统》试题库一、填空题1、嵌入式系统的基本定义为:以应用中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2、从模块结构来看,嵌入式系统由三大部分组成,分别是:硬件、软件和开发平台。
3、从层次角度来看,嵌入式系统由四大部分组成,分别是:应用软件层、操作系统层、板级支持包(或硬件抽象层)和硬件层。
4、嵌入式产品的主要度量指标包括:上市时间、设计成本和产品质量。
5、嵌入式系统的设计过程包括:需求分析、规格说明、体系结构设计、构件设计、系统集成和系统测试。
6、需求分析包括:功能性需求分析和非功能性需求分析。
7、确定输入信号是数字信号还是模拟信号属于功能性需求。
8、确定系统的物理尺寸和重量属于非功能性需求。
9、在嵌入式系统的设计过程中,其中规格说明解决“做什么”。
10、在嵌入式系统的设计过程中,其中体系结构设计解决“如何做”。
11、在嵌入式系统的设计过程中,软硬件划分应该在体系结构设计阶段完成。
12、在嵌入式系统的设计过程中,处理器的选择应该在体系结构设计阶段完成。
13、在嵌入式系统的设计过程中,嵌入式操作系统的选择应该在体系结构设计阶段完成。
14、在嵌入式系统的设计过程中,完成原理图设计应在构件设计阶段完成。
15、在嵌入式系统的设计过程中,完成版图设计应在构件设计阶段完成。
16、在嵌入式系统的设计过程中,完成软件设计应在构件设计阶段完成。
17、反映嵌入式系统设计人员的水平能力主要在于总体设计(需求分析、规格说明和体系结构设计)和系统调试。
18、设计流程指的是设计过程中所经历的过程步骤。
19、设计重用技术主要分为基于IP 核的模块级重用和基于平台的系统级重用。
20、软硬件协同设计由系统描述、软硬件划分、软硬件协同综合以及软硬件协同模拟与验证几个阶段组成。
21、嵌入式处理器的分类包括三种,分别是:嵌入式微处理器、微控制器(或单片机)和数字信号处理器(DSP)。
ieee对嵌入式的定义嵌入式系统的IEEE定义嵌入式系统是一种在特定功能限制下设计和实现的计算机系统,它被嵌入到其他设备或系统中,以实现特定的任务或功能。
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)对嵌入式系统的定义是:“嵌入式系统是由与其所控制的产品或系统紧密相连的计算机硬件和软件组成的计算机系统。
”嵌入式系统的定义中强调了其与其他设备或系统的紧密连接。
这意味着嵌入式系统不是独立运行的计算机系统,而是与其他设备或系统紧密集成在一起。
嵌入式系统的设计目的是为了实现特定的任务或功能,例如控制、监测、通信、数据处理等。
嵌入式系统通常被用于各种不同的领域,如汽车、航空航天、医疗、家电、工业自动化等。
嵌入式系统的特点之一是其硬件和软件的紧密结合。
嵌入式系统的硬件部分通常包括处理器、存储器、输入输出接口以及其他外设。
软件部分则包括嵌入式操作系统、应用程序和驱动程序等。
硬件和软件的紧密结合使得嵌入式系统可以更高效地实现特定的任务或功能,并具有更高的性能和可靠性。
另一个嵌入式系统的特点是其对资源的限制。
由于嵌入式系统通常被用于资源受限的环境中,例如功耗、内存、存储空间等方面的限制,因此嵌入式系统的设计需要考虑如何在有限的资源条件下实现所需的功能。
这要求嵌入式系统的设计者在硬件和软件设计中做出权衡和优化,以最大程度地利用有限的资源。
嵌入式系统的设计和实现具有一定的挑战性。
首先,嵌入式系统的设计需要考虑其特定应用领域的需求和限制。
不同的应用领域对嵌入式系统的性能、功耗、可靠性等方面有不同的要求,因此设计者需要充分理解和分析应用需求,以确保嵌入式系统能够有效地满足这些需求。
嵌入式系统的设计需要考虑时间和空间的限制。
嵌入式系统通常需要在实时性要求较高的环境中运行,因此其设计需要考虑如何满足实时性要求。
同时,由于资源受限,嵌入式系统的设计还需要考虑如何在有限的存储空间中存储和管理数据。
嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定功能和任务的计算机系统。
它通常被嵌入到其他设备或系统中,以控制、监测或操作设备的各个方面。
以下是对嵌入式系统常用定义的简述:
1.硬件定义:嵌入式系统是由硬件组成的计算机系统,包括处理器、存储器、输入/输出
接口和各种传感器等。
硬件通常是针对特定应用程序进行优化和定制。
2.实时性要求:嵌入式系统通常需要满足实时性要求,即在特定时间限制内完成任务响应。
它们必须能够及时地获取输入数据、处理并产生相应的输出结果。
3.特定应用领域:嵌入式系统被广泛应用于各个领域,如自动化控制、医疗设备、交通运
输、消费类电子产品等。
每个应用领域都有其特定的需求和挑战,因此嵌入式系统需要根据不同的应用场景进行定制。
4.能效和资源受限:嵌入式系统通常具有资源受限的特点,比如较小的存储空间、功耗限
制等。
设计和开发嵌入式系统需要在保证功能性的同时,考虑资源利用率和能效优化。
5.通信和互联:嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信和互联。
例如,它们可以
通过无线通信、以太网、总线协议等与外部设备交换数据。
总而言之,嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统,具有实时性要求、应用领域特定、资源受限和通信互联等特点。
这些系统广泛应用于各个领域,为许多现代技术和设备的自动化和智能化提供关键支持。
述嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1-2.简述嵌入式系统的组成。
从体系结构上看,嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。
其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器,支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等,嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备(如ARM、Power PC、Xscale、MIPS 等);嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、u CLinux、Win CE 等。
ARM7与ARM9的区别1-3.ARM7处理器使用的是(ARMv4)指令集。
ARM7 内核采用冯·诺依曼体系结构,数据和指令使用同一条总线。
内核有一条3级流水线,执行ARMv4 指令集。
1-6.ARM9采用的是(5)级流水线设计。
存储器系统根据哈佛体系结构(程序和数据空间独立的体系结构)重新设计,区分数据总线和指令总线内存管理单元MMU定义:提供专门负责存储管理的部件。
作用:实现地址映射;对地址访问进行保护和限制ARM核有多少个寄存器?ARM处理器有37个32位长的寄存器;(1)30个通用寄存器;(2)6个状态寄存器(3)1个pc2、ARM处理器:ARM处理器是英国ARM(Advanced RISC Machines)公司设计的全球领先的16/32位RISC微处理器,ARM公司通过转让RISC微处理器,外围和系统芯片设计技术给合作伙伴,使他们能用这些技术来生产各具特色的芯片。
4、异常:当正常的程序执行流程发生暂时的停止时,称之为异常,例如处理一个外部的中断请求。
6、ARM微处理器内核是如何进行异常处理的?答:1)当异常产生时,ARM内核拷贝CPSR到SPSR_<mode>,设置适当的CPSR位:改变处理器状态进入ARM态,改变处理器模式进入相应的异常模式,设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要);保存返回地址到LR_<mode>,设置PC为相应的异常向量。
嵌入式系统在电子设备中的应用随着科技的不断发展,电子设备越来越普及,而嵌入式系统则成为了这些设备中重要的一环。
所谓嵌入式系统,指的是嵌在其他设备中,以完成特定功能的系统。
它的应用范围广泛,从电子小工具到工业自动化、医疗设备、军事装备等均有涉及。
而在这些应用中,嵌入式系统所起的作用也是不可忽视的。
一、嵌入式系统的定义和组成嵌入式系统是集成电路系统的一种,它包含了操作系统、硬件系统和应用软件三部分。
其中,操作系统相当于嵌入式系统的“大脑”,它负责控制硬件系统和应用软件的协作工作。
硬件系统负责提供各种硬件接口,让嵌入式系统能够与外部设备进行通信。
而应用软件则是实现具体功能的程序,它需要依靠操作系统和硬件系统共同协作才能完成任务。
二、1. 智能家居嵌入式系统在智能家居中的应用越来越广泛。
比如,嵌入式系统可以用来控制家庭中的电器设备,通过智能手机等设备完成远程控制,实现智能控制家居。
2. 汽车电子在汽车中,嵌入式系统可以用来控制车内温度、音响、导航系统等。
除此之外,嵌入式系统也可以用来控制汽车的车身稳定性、刹车、加速等运动控制系统。
3. 医疗设备在医疗设备中,嵌入式系统主要用于监测患者生命体征,完成医学影像处理、诊断和治疗。
比如,心电图仪、呼吸机、输液泵等大量医疗设备都采用了嵌入式系统。
4. 工业自动化在工业自动化中,嵌入式系统的应用也不可忽视。
它可以用来控制机器人、建筑物自动化、物流系统等,实现生产过程自动化和流程优化。
5. 智能可穿戴设备近年来,智能可穿戴设备得到了广泛发展。
而其中的嵌入式系统,主要负责完成传感器数据的采集、数据处理和计算。
比如,智能手环、可穿戴计步器等均采用了嵌入式系统。
三、嵌入式系统的发展趋势随着技术的不断发展,未来嵌入式系统还有很大的发展空间。
其中,人工智能技术的应用将成为未来的重点。
未来的嵌入式系统将更加智能化,能够通过自我学习和推理,更好地适应不同的环境和应用场景。
总的来说,嵌入式系统在电子设备中的应用十分广泛。
1、什么是嵌入式系统?它由哪几部分组成?有何特点?写出你所想要的嵌入式系统。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,从而能狗适应实际应用中队功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。
嵌入式系统有以下特点:(1)软硬件一体化,集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体;(2)需要操作系统支持,代码小,执行速度快;(3)专用进抽,用途固定,成本敏感;(4)可靠性要求高;(5)多样性,应用广泛,种类繁多。
我想要的系统应该体积小,功能强大,操作简单。
2、ARM英文原意是什么?它是一个怎样的公司?其处理器有何特点?ARM:Advanced RISC MachinesARM公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商,通过将其高性能、低成本的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。
ARM处理器有3答特点:(1)小体积、低功耗、低成本而高性能;(2)16/32位双指令集;(3)去拿球的合作伙伴众多。
3、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种?基于优先级的抢占式调度算法;(1)非抢占式调度(2)抢占式调度同一优先级的时间片轮转调度算法;单调速率调度算法。
4、用什么方法解决优先级反转问题?(1)优先级继承:设C为正占用着某项共享资源的进程P以及所有正在等待占用此项资源的进程集合。
找出这个集合中的优先级最高者P_h,其优先级为p'。
把进程P的优先级设置成p'。
(2)优先级封顶:设C为所有可能竞争使用某项共享资源的进程的集合。
事先为这个集合规定一个优先上限p',使得这个集合中所有进程的优先级都小于p'。
在创建保护该项资源的信号量或互斥量时,将p'作为一个参数。
每当有进程通过这个信号量或互斥量取得对共享资源的独占使用权时,九江此进程的优先级暂时提高到p',一直到释放该资源时菜回复其原有的优先级。
嵌入式系统原理及应用考试试卷(答案见尾页)一、选择题1. 嵌入式系统的定义是什么?A. 一种专门的计算机系统,用于执行嵌入式软件B. 一种特殊的计算机系统,具有高度的可定制性C. 一种集成了硬件和软件的计算机系统,用于实现特定功能D. 一种专为移动设备设计的计算机系统2. 嵌入式系统的主要组成部分包括哪些?A. 中央处理器(CPU)B. 内存(RAM)C. 存储器(ROM)D. 输入输出接口3. 嵌入式系统的实时性能如何影响其应用场景?A. 实时性能越高,系统响应越快,适用于对时间敏感的应用B. 实时性能要求不高,系统可以有更多的缓冲和延迟C. 实时性能与成本成正比,高性能意味着高成本D. 实时性能与功耗无关4. 嵌入式系统通常用于哪些领域?A. 消费电子B. 工业控制C. 汽车电子D. 医疗设备5. 嵌入式系统中常用的编程语言有哪些?A. CB. C++D. Java6. 嵌入式系统开发中常用的开发工具软件有哪些?A. 集成开发环境(IDE)B. 汇编器C. 连接器D. 调试器7. 嵌入式系统的可靠性如何保证?A. 采用高质量的硬件和软件B. 严格的测试和验证过程C. 故障自恢复功能D. 定期维护和升级8. 嵌入式系统的安全性如何考虑?A. 数据加密B. 访问控制C. 防火墙D. 安全更新和补丁9. 嵌入式系统的网络功能如何实现?A. 使用以太网接口B. 使用无线局域网(WLAN)接口C. 使用蓝牙接口D. 使用专用网络协议10. 嵌入式系统的未来发展趋势是什么?A. 处理能力持续提升B. 物联网(IoT)应用的普及C. 人工智能(AI)技术的融合D. 更多的定制化和个性化选项11. 嵌入式系统的定义是什么?A. 一种特殊的计算机系统,具有面向特定应用领域的硬件和软件B. 一种专用的计算机系统,具有高速运算和大容量存储能力C. 一种集成了硬件和软件的计算机系统,具有高度集成性和可扩展性D. 一种专为特定任务设计的计算机系统,具有低功耗和高性能12. 嵌入式系统的基本组成包括哪些?A. 中央处理器(CPU)B. 内存(RAM)C. 存储器(ROM)D. 输入输出设备E. 总线13. 嵌入式系统通常应用于哪些领域?A. 消费电子产品B. 工业控制系统C. 汽车电子D. 医疗设备E. 通信设备14. 嵌入式系统的工作模式有哪几种?A. 正常模式B. 系统模式C. 监控模式D. 应用模式E. 故障模式15. 嵌入式系统的开发过程通常包括哪些步骤?A. 需求分析B. 设计C. 编程D. 调试E. 测试F. 部署16. 嵌入式系统的软件开发通常使用哪种语言?A. 汇编语言B. C语言C. JavaD. PythonE. C++17. 嵌入式系统的实时性能通常用什么指标来衡量?A. 处理速度B. 响应时间C. 并发处理能力D. 资源利用率E. 系统可靠性18. 嵌入式系统的安全性如何保证?A. 使用安全的编程语言B. 加强硬件和软件的安全设计C. 定期进行安全审计和漏洞扫描D. 实施访问控制策略E. 建立应急响应机制19. 嵌入式系统的低功耗设计通常采用哪些方法?A. 优化电路设计B. 使用低功耗器件C. 降低工作频率D. 减少中断次数E. 采用动态电源管理技术20. 嵌入式系统的未来发展趋势是什么?A. 人工智能和机器学习的融合B. 5G和物联网的发展C. 跨平台兼容性的提升D. 容错和自愈能力的增强E. 更高的能效比和性能21. 嵌入式系统的定义是什么?A. 一种计算机系统,具有面向特定应用领域的处理器和内存B. 一种专门用于控制和管理嵌入式设备的软件C. 一种高度集成的计算机系统,具有实时处理能力D. 一种运行在服务器上的系统软件22. 嵌入式系统的基本组成包括哪些?A. 处理器B. 内存C. 存储器D. 输入输出设备23. 嵌入式系统通常应用于哪些领域?A. 消费电子产品B. 工业控制系统C. 汽车电子D. 医疗设备24. 嵌入式系统的工作模式有哪几种?A. 周期性工作模式B. 事件触发工作模式C. 实时工作模式D. 并行工作模式25. 嵌入式系统中常用的编程语言有哪些?A. C语言B. C++语言C. Java语言D. Python语言26. 嵌入式系统开发过程中常用的开发工具软件有哪些?A. 集成开发环境(IDE)B. 版本控制工具C. 调试工具D. 系统模拟工具27. 嵌入式系统中的实时操作系统(RTOS)具有哪些特点?A. 高性能B. 多任务处理C. 实时响应D. 任务优先级管理28. 嵌入式系统中的通信协议有哪些?A. TCP/IP协议B. UDP协议C. HTTP协议D. MQTT协议29. 嵌入式系统中的电源管理技术主要包括哪些?A. 电池管理B. 节能策略C. 散热设计D. 系统备份与恢复30. 嵌入式系统的未来发展趋势是什么?A. 人工智能与机器学习的融合B. 5G通信技术的应用C. 网络安全性的提升D. 可穿戴设备的普及31. 嵌入式系统的定义是什么?A. 一种计算机系统,具有面向特定应用领域的硬件和软件B. 一种计算机系统,具有高速运算和大容量存储C. 一种计算机系统,具有操作系统和网络功能D. 一种计算机系统,具有高度集成和可扩展性32. 嵌入式系统的基本组成包括哪些?A. 中央处理器(CPU)B. 内存(RAM)C. 存储器(ROM)D. 输入输出设备33. 嵌入式系统的开发过程通常包含哪些阶段?A. 需求分析B. 设计C. 编程D. 调试和测试34. 嵌入式系统在不同领域中的应用有哪些?A. 消费电子产品(如智能手机、平板电脑)B. 工业控制系统C. 医疗设备D. 汽车电子35. 嵌入式系统中的实时性是指什么?A. 系统能够在规定的时间内响应外部事件或数据输入B. 系统能够以最高效率执行任务C. 系统具有高可靠性D. 系统具有高性能36. 嵌入式系统中常用的操作系统类型有哪些?A. 微软WindowsB. 苹果iOSC. LinuxD. QNX37. 嵌入式系统的数据存储介质通常有哪些?A. 磁性硬盘(HDD)B. 光盘(CD、DVD)C. 闪存(如固态硬盘SSD、U盘)D. SRAM38. 嵌入式系统的网络通信方式主要包括哪些?A. 串行通信(如RS-232、I2C)B. 并行通信(如SPI、I2S)C. 网络通信(如以太网、Wi-Fi、蓝牙)D. 蓝牙低功耗技术(BLE)39. 嵌入式系统中的微控制器具有哪些特点?A. 小型化、低功耗B. 高性能、高速度C. 内置存储器D. 可编程控制40. 嵌入式系统的安全性在现代社会中日益重要,以下哪个因素对嵌入式系统安全性的影响最大?A. 操作系统的安全性B. 硬件平台的稳定性C. 开发过程中的漏洞D. 使用者的技能水平二、问答题1. 什么是嵌入式系统?请简要介绍嵌入式系统的组成和工作原理。
嵌入式系统的定义及组成
嵌入式系统的定义及组成
1.嵌入式系统的定义
(1)定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用
计算机系统。
(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系
统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。
(4)IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计,对应描
述功能行为的'不同可以分为三类:软核、固核、硬核。
2、嵌入式系统的组成
包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层
(1)硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。
嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器
Cache:位于主存和嵌入式微处理器内核之间,存放的是最近一
段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
它的主要目标是减小
存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈,使处理速度更快。
(2)中间层(也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP).
它将系统上层软件和底层硬件分离开来,使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口开发即可。
BSP有两个特点:硬件相关性和操作系统相关性。
设计一个完整的BSP需要完成两部分工作:
A、嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
片级初始化:纯硬件的初始化过程,把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。
板级初始化:包含软硬件两部分在内的初始化过程,为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。
系统级初始化:以软件为主的初始化过程,进行操作系统的初始化。
B、设计硬件相关的设备驱动。
(3)系统软件层:由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
(4)应用软件:由基于实时系统开发的应用程序组成。