图腾柱(Totem Pole)输出

编码器常见问题收藏此信息打印该信息添加：佚名来源：未知一、通用问题：问什么是编码器？TOP答编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

问测量精度的定义？TOP答大家知道，所有的测量都是对"真实"值的大致估计，也就是说测量的数值总是和"真实"值有一定的误差，那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度，它反映了测量仪器系统所能真实还原测量信号值的能力。

问增量编码器的精度？TOP答增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。

精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。

精度通常用角度、角分或角秒来表示。

编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。

问增量编码器的分辨率？TOP二、Hengstler品牌•“59”型包括拉深不锈钢外壳，并和轧花不锈钢法兰连接。

标准电缆配件是由PVC制造。

=> “这种设计通常是不太昂贵的（提供了降低了一些要求的编码器类型）：带电缆连接器的增量编码器，带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳（如并行单圈，SSI或BiSS)。

问实心轴编码器和空心轴编码器之间有何区别？TOP答实心轴编码器需要安装法兰和联轴器。

TI UC1825 PWM电源控制方案TI 公司的UC1825是PWM控制器件,非常适合高频开关电源应用. UC1825的特别之处是通过比较器和逻辑电路最小化传输时延,同时最大化误差放大器的带宽和转换速率. UC1825的开关频率高达1MHz,50ns传输时延至输出,符合QML-V认证和SMD 5962-87681以及Rad容差为30 kRad (Si) TID. UC1825具有大电流双图腾柱输出,峰值电流1.5A,起动电流仅为1.1mA,逐个脉冲进行限流,软起动/最大占空比控制和带滞后的欠压锁住.本文介绍了UC1825的主要特性, 方框图以及采用UC1835的50W设计案例。

The UC1825 PWM control device is optimized forhigh-frequency switched mode power supply applications. Particular care was given to minimizing propagation delays through the comparators and logic circuitry while maximizing bandwidth and slew rate of the error amplifier. This controller is designed for use in either current-mode or voltage mode systems with the capability for input voltage feed-forward.Protection circuitry includes a current limit comparator with a 1-V threshold, a TTL compatible shutdown port, and a soft start pin which will double as a maximum duty-cycle clamp. The logic is fully latched toprovide jitter-free operation and prohibit multiple pulses at an output. An undervoltage lockout section with 800 mV of hysteresis assures low start up current. During undervoltage lockout, the outputs are high impedance.This device features totem pole outputs designed to source and sink high peak currents from capacitive loads, such as the gate of a power MOSFET. The on state is designed as a high level.UC1825主要特性:QML-V Qualified, SMD5962-87681 Rad-Tolerant: 30 kRad (Si) TID(1) Compatible With Voltage- or Current-Mode Topologies Practical Operation Switching Frequencies to 1 MHz 50-ns Propagation Delay-to-Output High-Current Dual Totem Pole Outputs (1.5 A Peak) Wide Bandwidth Error Amplifier Fully Latched Logic With Double-Pulse Suppression Pulse-by-Pulse Current Limiting Soft Start/MaximumDuty-Cycle Control Undervoltage Lockout With Hysteresis Low Start-Up Current (1.1 mA)图1.UC1825方框图图2.UC1825开环实验室测试电路图3.采用UC1835的设计案例: 50 W, 48V到5V DC/DC 转换器——1.5MHz时钟频率。

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，在矩阵键盘中每条水平线和垂直线在交叉处不直接相连，而是通过一个按键相连接，这样在由N条水平线和M条垂直线最多可以有N *M 个按键，大大的减少了对于芯片I/O的占用。

键盘矩阵的按键识别方法图1 矩阵键盘的结构方法一行扫描法1、判断键盘中有无键按下将全部行线P1.4-P1.7置低电平，当然P1.0-P1.3为高电平（或许芯片内部已经将这些引脚它上拉），然后检测列线的状态。

只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。

若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

2、判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。

其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。

在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。

若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。

方法二先从P1口的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从P1口的低四位读取键盘状态。

再从P1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，从P1口的高四位读取键盘状态。

将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。

在I.MX27中keypad模块的实现Keypad port 相关引脚说明：在keypad模块中总共有16个引脚（8个行引脚 8个列引脚）KP_COL[7:0] 其中[5:0] 作为键盘模块的列引脚如果未使用也可以做为通常的GPIO口使用[7:6]两引脚复用可以作为键盘模块的列引脚 7脚还可以用做串口2的UART2_CTS 引脚6脚还可以当做串口2 的UART2_TXD脚使用 6脚有时还做为芯片内部的测试引脚KP_ROW[5:0] 其中[5:0] 作为键盘模块的行引脚如果未使用也可以做为通常的GPIO口使用[7:6]两引脚复用可以作为键盘模块的行引脚 7脚还可以用做串口2的UART2_RTS 引脚6脚还可以当做串口2 的UART2_RXD脚使用keypad port 相关的寄存器KPCR 键盘控制寄存器当列引脚作为输出时有凉宫输出方式1）Open-Drain Output (漏极开路输出）2) Totem-Pole-Output（图腾柱式输出）KPSR 键盘状态寄存器作用用于控制键盘的状态设定键盘的中断方式等kDDR 键盘数据流向寄存器作用用于控制键盘引脚作为输出功能还是作为输入功能使用当相应位被置为0代表输入当相应位被置为1时代表输出kPDR 键盘数据寄存器作用用于输出或者读出相应行列引脚上的数据，当相应引脚被置为输入/输出模式该寄存器的响应为代表输入/输出的值Keypad功能能模块的具体实现。

关于特点：1.Low start-up current and operating current 低启动电流和工作电流2.cycle-by-cycle current limiting 逐周期电流限制3.internal leading edge blanking 内置前沿消隐4.analog multiplier for power factor correction 功率因数校正模拟乘法器5.internal startup timer for stand-alone applications 内置的单机应用的启动定时器6.trimmed 1.5% internal band gap reference 精度为1.5%的内部带隙参考7.under voltage lockout with hysteresis 带滞环的欠压闭锁8.VCC over voltage protection VCC过电压保护9.transition mode operation 临界工作模式10.totem pole output with high state clamping 图腾柱输出钳位11.audio noise free 无音频噪声12.digitally implemented active PFC function 数字有源功率因数校正功能(no additional circuit necessary for high PF) （不需要额外的高功率因数电路）13.built-in HV supplying circuit：self biasing 内置高压供电电路：自偏置14.application input range 应用输入范围15.AOCP function with auto-restart mode 异常过流保护功能自动重启模式16.current-sense Pin open protection 电流感应引脚的开路保护17.low operating current 低工作电流18.programmable oscillation frequency 可编程的振荡频率19.programmable LED current 可编程的LED电流20.analog dimming function 模拟调光功能21.soft-start function 软启动功能22.precise internal reference 精确的内部参考23.quasi-resonant AC/DC converter controller 适用于高亮度发光二极管的准谐振for high brightness LEDs AC/DC转换控制器24. 3-level analog dimming control brightness 3级模拟调光控制亮度Level using a wall switch(patent pending) 各级使用墙壁开关（专利申请中）25low start-up current and operating current 低启动电流和工作电流maximizing conversion efficiency 最大转换效率26peak current-mode control simplifies circuit design 峰值电流控制模式简化电路设计27minimum off-time control for light-load operation 最小关断时间控制轻负载操作maximizing efficiency 效率最大化28 constant output power for universal AC input 交流全电压输入的恒定功率输出29 maximum gate drive output at 18V 最大栅极驱动输出可达18V30 over-voltage protection for IC bias voltage IC偏置电压具有过压保护31 cycle-by-cycle current limit at current sense 通过电流感应逐周期限制电流32 LED short circuit protection LED短路保护33 output over-voltage protection 输出过电压保护34 internal over-temperature protection 内部过温保护。

图腾柱驱动电路你了解多少
图腾柱驱动电路你了解多少
图腾柱输出（Totem Pole的音译）
图腾大多和生殖器有关，图腾柱驱动的原理是由阴阳2管做推挽（或者叫灌拉)运动，类似于床上运动故以得名....
图腾柱驱动电路，实际上是一个电流放大电路，一般用于驱动MOS管或IGBT管，提供足够的灌电流和拉电流。

好吧，别太水了
今天对手上两对对管进行了仿真测试，只是仿真而已，因为没有示波器嘛。

首先是2n2222 和2n2907 这对管跟8050和8550差不多，话说我买不到8050和8550
信号源输出60KHz，占空比0.45的信号通过限流电阻送到图腾的b极，那个10R电阻是抑制振铃的，仿真中可以去掉，但是实际中不行，因为走线电感会和结电容谐振。

那个快恢复二极管是用了结电容放电时短路10R电阻的，加速放电。

上升沿397ns 下降沿338ns
看起来不错，但是这对管电流不够。

那我们试试大功率的TIP41 TIP42，这对管子能过6A，非常变态的驱动。

仍然是图腾接法。

上升沿到了656ns，非常缓慢，下降沿399ns。

为什么会这样呢？这就涉及到hFE（DC Current Gain 直流电流增益）的问题了，TIP4142的hFE只有40-70,而2n2222却是75-300，差距出来了吧。

那怎么解决呢？我决定使用2级图腾，2n2222 2907负责放大，TIP4142负责推动。

哈哈，上升395ns，下降308ns，完美解决了！下降沿还是有点慢，想办法调调应该能降到100ns。

推挽、开漏、强上拉、弱上拉、强下拉、弱下拉输出推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).上拉电阻：1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于CO-MS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。

2、OC（集电极开路）门电路必须加上拉电阻，才能使用。

3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。

4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。

5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。

6、提高总线的抗电磁干扰能力。

管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。

7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。

上拉电阻阻值的选择原则包括:1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。

2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。

3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。

综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。

对下拉电阻也有类似道理对上拉电阻和下拉电阻的选择应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定，主要需要考虑以下几个因素：1. 驱动能力与功耗的平衡。

以上拉电阻为例，一般地说，上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大，设计时应注意两者之间的均衡。

2．下级电路的驱动需求。

同样以上拉电阻为例，当输出高电平时，开关管断开，上拉电阻应适当选择以能够向下级电路提供足够的电流。

3．高低电平的设定。

不同电路的高低电平的门槛电平会有不同，电阻应适当设定以确保能输出正确的电平。

电子类笔试题模拟部分 1.基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）答：a.基尔霍夫电流定律：在电路的任一节点，流入、流出该节点电流的代数和为零b.基尔霍夫电压定律：在电路中的任一闭合电路，电压的代数和为零2.平板电容公式 CεS/4πkd3.三极管曲线特性4.描述反馈电路的概念，列举他们的应用答：反馈，就是在电子系统中，把放大电路中的输出量（电流或电压）的一部分或全部，通过一定形式的反馈取样网络并以一定的方式作用到输入回路以影响放大电路输入量的过程。

包含反馈作用的放大电路称为反馈放大电路。

反馈的类型有：电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈。

负反馈对放大器性能有四种影响：a.降低放大倍数b.提高放大倍数的稳定性由于外界条件的变化（T℃，Vcc，器件老化等），放大倍数会变化，其相对变化量越小，则稳定性越高。

C.减小非线性失真和噪声 d 改变了放大器的输入电阻Ri和输出电阻Ro 。

对输入电阻ri的影响：串联负反馈使输入电阻增加，并联负反馈使输入电阻减小。

对输出电阻ro的影响：电压负反馈使输出电阻减小，电流负反馈使输出电阻增加。

负反馈的应用：电压并联负反馈，电流串联负反馈，电压串联负反馈和电流并联负反馈。

负反馈的应用电压并联负反馈电流串联负反馈电压串联负反馈和电流并联负反馈电压负反馈的特点：电路的输出电压趋向于维持恒定。

电流负反馈的特点：电路的输出电流趋向于维持恒定。

引入负反馈的一般原则为： a.为了稳定放大电路的静态工作点，应引入直流负反馈；为了改善放大电路的动态性能，应引入交流负反馈（在中频段的极性）。

b.信号源内阻较小或要求提高放大电路的输入电阻时，应引入串联负反馈；信号源内阻较大或要求降低输入电阻时，应引入并联系反馈。

c.根据负载对放大电路输出电量或输出电阻的要求决定是引入电压还是电流负反馈。

若负载要求提供稳定的信号电压或输出电阻要小，则应引入电压负反馈；若负载要求提供稳定的信号电流或输出电阻要大，则应引入电流负反馈。

模拟电路1.基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）a.基尔霍夫电流定律：在电路的任一节点，流入、流出该节点电流的代数和为零b.基尔霍夫电压定律：在电路中的任一闭合电路，电压的代数和为零。

2.平板电容公式CεS/4πkd。

3.三极管曲线特性。

4.描述反馈电路的概念，列举他们的应用。

反馈，就是在电子系统中，把放大电路中的输出量（电流或电压）的一部分或全部，通过一定形式的反馈取样网络并以一定的方式作用到输入回路以影响放大电路输入量的过程。

包含反馈作用的放大电路称为反馈放大电路。

反馈的类型有：电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈。

负反馈对放大器性能有四种影响：a.降低放大倍数b.提高放大倍数的稳定性由于外界条件的变化（T℃，Vcc，器件老化等），放大倍数会变化，其相对变化量越小，则稳定性越高。

C.减小非线性失真和噪声d 改变了放大器的输入电阻Ri 和输出电阻Ro 。

对输入电阻ri 的影响：串联负反馈使输入电阻增加，并联负反馈使输入电阻减小。

对输出电阻ro 的影响：电压负反馈使输出电阻减小，电流负反馈使输出电阻增加。

负反馈的应用：电压并联负反馈，电流串联负反馈，电压串联负反馈和电流并联负反馈。

电压负反馈的特点：电路的输出电压趋向于维持恒定。

电流负反馈的特点：电路的输出电流趋向于维持恒定。

引入负反馈的一般原则为：a. 为了稳定放大电路的静态工作点，应引入直流负反馈；为了改善放大电路的动态性能，应引入交流负反馈（在中频段的极性）。

b. 信号源内阻较小或要求提高放大电路的输入电阻时，应引入串联负反馈；信号源内阻较大或要求降低输入电阻时，应引入并联系反馈。

c. 根据负载对放大电路输出电量或输出电阻的要求决定是引入电压还是电流负反馈。

若负载要求提供稳定的信号电压或输出电阻要小，则应引入电压负反馈；若负载要求提供稳定的信号电流或输出电阻要大，则应引入电流负反馈。

d. 在需要进行信号变换时，应根据四种类型的负反馈放大电路的功能选择合适的组态。

在电路设计时我们常常遇到开漏（open drain）和开集（open collector）的概念。

所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。

同理，开集电路中的“集”就是指三极管的集电极。

开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。

一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。

完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。

如图1所示：组成开漏形式的电路有以下几个特点：1.利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。

当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。

IC内部仅需很下的栅极驱动电流。

如图：2.可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。

形成“与逻辑”关系。

如图1，当PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。

这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。

3.可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。

如图2, IC的逻辑电平由电源Vcc1决定，而输出高电平则由Vcc2决定。

这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。

4.开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平。

5.标准的开漏脚一般只有输出的能力。

添加其它的判断电路，才能具备双向输入、输出的能力。

应用中需注意：1。

开漏和开集的原理类似，在许多应用中我们利用开集电路代替开漏电路。

例如，某输入Pin要求由开漏电路驱动。

则我们常见的驱动方式是利用一个三极管组成开集电路来驱动它，即方便又节省成本。

如图3。

2。

上拉电阻R pull-up的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。

阻值越大，速度越低功耗越小。

反之亦然。

一。

什么是OC、OD集电极开路门(集电极开路OC 或源极开路OD)open-drain是漏极开路输出的意思，相当于集电极开路(open-collector)输出，即ttl中的集电极开路（oc）输出。

一般用于线或、线与，也有的用于电流驱动。