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自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
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否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。
产品简介GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。
它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。
本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。
具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。
第一章硬件概述第二章软件概述第三障：信号灯定义与故障处理第一章硬件概述 (2)1.1 产品特点 (2)1.2机器参数 (2)1.3硬件介绍 (2)1.1 产品特点●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。
●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM)●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。
●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。
●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。
● PC软件控制----方便序程序及备份。
程序名称可自定义，方便管控。
●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。
HK-4D2Y自动螺丝机控制系统使用手册目录第一章概述 (7)1.1 硬件 (7)1.2 软件 (8)1.3 配件 (8)1.4 主板底板安装尺寸图(高：42mm) (10)1.5 接口示意图 (11)1.6 可编程输入输出接口说明 (12)1.7 按钮及指示灯接口说明 (13)1.8 电机轴信号接口说明 (14)1.9 限位信号及回原点信号接口说明 (14)第二章主界面及按键说明 (16)2.1 主界面说明 (16)2.2 手持编程器按键说明 (17)2.3 程序选择及对准按键说明 (19)第三章快捷按键菜单说明 (21)3.1 打螺丝跟进参数设置 (21)3.2 延时时间参数设置 (21)3.3 电批参数设置 (21)3.4 送料器参数设置 (21)3.5 移动速度设置 (22)3.6 安全高度参数设置 (22)第四章菜单1 (23)4.1 第1页1.文件名编辑 (23)4.2 第1页2.生成默认参数 (23)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (24)4.4 第1页4.设置标号 (24)4.5 第1页5.阵列 (24)4.6 第1页6.阵列展开 (25)4.7 第1页7.调用子程序 (25)4.8 第1页8.调用文件 (25)4.9 第1页9.程序跳转 (25)4.10 第2页1.有限次数循环 (25)4.11 第2页2.程序结束或返回 (26)4.12 第2页3.延时 (26)4.13 第2页4.暂停 (26)4.14 第2页5.输入信号编程 (26)4.15 第2页6.输出信号编程 (26)4.16 第2页7.工件计数器 (26)4.17 第2页8.回‘0’坐标位置 (26)4.18 第2页9.回原点 (27)4.19 第3页1.等待 (27)4.20 第3页2.产品到指定地方 (27)第五章菜单2 (28)5.1 第1页1.对准点设置 (28)5.2 第1页2.校准对准点 (28)5.3 第1页3.下移限制值设置 (29)5.4 第1页4.急停时输出信号设置 (29)5.5 第1页5.输出信号初始化设置 (29)5.6 第1页6.工件计数器设置 (29)5.7 第1页7.良品统计查看 (29)5.8 第1页8.取出产品停留位置 (30)5.9 第1页9.中途停止设置 (30)5.10 第2页1.工件和气缸延时 (30)5.11 第2页2.批头限制值设置 (30)5.12 第2页3.执行多少次后回原点 (31)5.13 第2页4.自动对针点设置 (31)5.14 第2页5.自动校准对准点 (31)5.15 第2页6.设置电批扭力测试位置 (31)5.16 第2页7.设置电批扭力测试参数 (32)5.17 第2页8.执行电批扭力测试 (32)5.18 第2页9.设置电批压力测试位置 (32)5.19 第3页1.执行电批压力测试 (32)5.20 第3页2.取螺丝测试 (32)5.21 第3页3.真空检测设置 (32)5.22 第3页4.空点设置 (33)第六章菜单3 (34)6.1 第1页1.移动到指定坐标 (34)6.2 第1页2.加工文件复制 (34)6.3 第1页3.DXF文件转换 (35)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (35)6.6 第1页6.对菜单四锁定/解锁 (35)6.7 第1页7.当前文件锁定密码设置 (36)6.8 第1页8.机器高级锁定密码设置 (36)6.9 第1页9.菜单四锁定密码设置 (36)6.10 第2页1.输入口名称编程 (36)6.11 第2页2.输出口名称编程 (36)6.12 第2页3.按键声音设置 (36)6.13 第2页4.小键盘锁定/解锁 (36)6.14 第2页5.文件浏览及删除 (36)6.15 第2页6.设备信息 (36)6.16 第2页7.程序版本信息 (37)6.17 第2页8.更新应用程序 (37)6.18 第2页9.更新驱动程序 (37)6.19 第3页1.更新DSP程序 (38)6.20 第3页2.查看输入信号状态 (38)6.21 第3页3.从光标地址开始运行 (38)6.22 第3页4.查看按键输入状态 (38)6.23 第3页5.输出信号查看与控制 (39)第七章菜单4 (40)7.1 第1页1—3. XYZ轴参数设置 (40)7.2 第1页4.设置或修改密钥 (41)7.3 第1页5.日期/时间设置 ........................................................................ 错误！未定义书签。
多轴自动锁螺丝机手册一，多轴自动锁螺丝机概念：顾名思义：所谓多轴自动锁螺丝机，意思就是有很多轴可以同时锁付的自动锁螺丝机，能大大提高工作效率。
多轴自动锁螺丝机是针对工件的专用锁付机，一般都是全自动的，按照需要可以设计包括人机界面的，送料方式通常采用人工放料，机器送料，用人工控制螺丝机启停，通常适用于较大体型产品。
可以一次性锁多颗螺丝，大大提高了锁付效率。
二，多轴自动锁螺丝机优劣势：优点:1．通用性强。
体积小，可配合产线作业，更换产品方便。
2．效率高。
几把电批同时工作，可代替多名工人。
注：电批个数可根据客户要求定制。
3．自动化程度高。
操作简单，员工讯速掌握操作和调试。
一个工人可同时管理几台机器。
节省人工。
4．扭力精确。
调节方便,保证锁紧质量。
缺点：轴数越多越容易出现卡机等问题，所以需要选择好的公司进行合作。
三，多轴自动锁螺丝机适用范围：同一工件多颗相同或不同规格螺丝同时进行高效率锁付，适合于机械化程序、自动化程序较高，产品精细化程度较高产品生产线。
四，如果选择多轴自动锁螺丝机：市面上的自动锁螺丝机可以令人挑到眼花缭乱，客户无根本法判断怎么选用一台好的自动拧螺丝机。
其实，只需4步即可：第一步：是否可以筛选：实际生产中可能存在有飞边、扁头、大头等异形螺丝的情形，抓一把含有各种异形的不符合规格的螺丝，放在料斗里面。
如果螺丝机在运行过程中能自动筛选出异形螺丝，不会出现卡机，即满足了是好螺丝机的条件之一。
第二步：是否可以补料：当我们进行了第一步，螺丝机自动筛选到一粒异形螺丝后，必定会有一个空档；如果系统能及时进行补给的话，就不会存在空档的了。
这是好螺丝机的条件之二。
第三步：是否会浮牙：有厂家为了使异形螺丝通过，将通道变大，这样会造成电批嘴不易对准螺丝十字槽，造成锁螺丝浮牙，增加不良品，所以试机时最好用三角头螺丝或是H头型的螺丝。
第四步：是否重复给料：前一粒并未锁紧，后一粒螺丝已输送适用范围：电子行业自动组装线，例如：手机、硬盘、键盘、电子玩具、电脑、DVD、家电、塑胶、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工等领域。
现在时间和人力越来越贵了，很多人都开始使用自动化来代替手工操作了，既能省人力又能加大工作量。
而自动锁螺丝机很早就在国外盛行了，近年来也开始在我们国内盛行。
自动锁螺丝机也叫螺丝锁付机器人、自动拧螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝紧固系统等，主要分为2个部分：送料系统，锁付系统。
通常采用振动盘将螺丝排序，通过分配器分配螺丝并通过管道将螺丝送到锁嘴，由电动或气动起子将螺丝锁入产品中。
自动锁螺丝机有很多种，主要分为手持式自动锁螺丝机，多轴式自动锁螺丝机，桌上型螺丝锁付机器人等。
本文主要说的是多轴式螺丝锁付机的相关型号和操作步骤：AS-T20E（P）XY轴自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。
通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
多轴式自动送锁螺丝机最大的优点就是灵活，效率高。
设定好坐标，机器自动完成产品锁付。
Z轴可装多把电批同时锁付，极大提高生产效率。
如果更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可。
操作非简单。
在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。
优点:1．通用性强。
体积小，可配合产线作业，更换产品方便。
2．效率高。
几把电批同时工作，可代替多名工人。
注：电批个数可根据客户要求定制。
4．自动化程度高。
操作简单，员工讯速掌握操作和调试。
一个工人可同时管理几台机器。
节省人工。
5．扭力精确。
调节方便,保证锁紧质量。
其他代表机型：多轴式自动锁螺丝机特点：锁紧扭力依需要设计，最大可达150kg-cm,亦可搭配旋转转盘或旋转缸使用，增加生产效率2~16轴可达，可设计横向、斜向及多方向同时锁付，满足不同生产需要可设计与弹性生产线结合，达到无人化生产的要求可附加各项检测功能确保品质的可靠度适用范围：同一工件多颗相同或不同规格螺丝同时进行高效率锁付，适合于机械化程序、自动化程序较高，产品精细化程度较高产品生产线。
多方向全自动连锁螺丝机控制系统用户手册目录一、系统简介 (3)二、系统功能 (3)2.1 系统首页 (3)2.2 服务器设置 (4)2.3 客户端设置 (7)2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8)2.5 日志查询 (9)2.6 螺丝尺码 (10)2.7 配码 (11)2.6工票条码设置 (13)2.8 裁片条码设置 (13)2.9 档案单据维护 (14)2.10 螺丝生产颜色组 (15)2.11 设备自动控制 (17)一、系统简介多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。
可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。
二、系统功能2.1 系统首页在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：2.2 服务器设置由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。
当数据库建立好之后。
进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。
然后输入数据库名、用户名和口令。
如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
3、点击按钮，当弹出如图所示的提示，说明数据库配置成功，如果弹出下图所示的提示，说明数据库没有配置成功，需要重新设置一下。
出正确提示，说明服务器也配置成功，否则配置失败。
4、如果想进行多帐套之间的统计，则进入“多帐套连接配置”页面，界面如图所示。
点击【新增】按钮，然后在弹出的界面如图所示，输入“帐套名称”（自定义），“服务器”、“数据库”和“用户名”，然后点击按钮进行测试。
自动锁螺丝机一和科技（常熟）有限公司2020年5月（第一版）操作程序。
本手册仅针对本机器，如对其它机器按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。
Project name自动锁螺丝机操作使用说明书目录1操作人员和维修人员的一般原则 (3)1.1电气 ........................................................................................................................................................................................... 4 1.2机械 ........................................................................................................................................................................................... 4 1.3开停机 ....................................................................................................................................................................................... 5 1.4 通道 .......................................................................................................................................................................................... 5 1.5 安全用具 .................................................................................................................................................................................. 5 1.6 安全检查表 (5)2外机按键介绍 .............................................................................................................................. 6 3全自动无刷电批介绍 .................................................................................................................... 7 4按键操作说明 .............................................................................................................................. 9 5机构部分说明 . (10)5.1 动作说明 ................................................................................................................................................................................ 10 5.2 工作原理 ................................................................................................................................................................................ 10 5.3机器治具保养方法 .. (10)6机器维护注意事项 (11)Project name自动锁螺丝机操作使用说明书1操作人员和维修人员的一般原则※ 不得在没有受过培训和没有资质的情况下在机器上进行工作。
多方向全自动连锁螺丝机控制系统
用户手册
目录
一、系统简介 (3)
二、系统功能 (3)
2.1 系统首页 (3)
2.2 服务器设置 (4)
2.3 客户端设置 (7)
2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8)
2.5 日志查询 (9)
2.6 螺丝尺码 (10)
2.7 配码 (11)
2.6工票条码设置 (13)
2.8 裁片条码设置 (14)
2.9 档案单据维护 (14)
2.10 螺丝生产颜色组 (15)
2.11 设备自动控制 (17)
一、系统简介
多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。
可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。
二、系统功能
2.1 系统首页
在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：
2.2 服务器设置
由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。
当数据库建立好之后。
进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。
然后输入数据库名、用户名和口令。
如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
3、点击按钮，当弹出如图所示的提示，说明数据库配置成功，
如果弹出下图所示的提示，说明数据库没有配置成功，需要重新设置一下。
然后，我们在右边窗口输入应用服务器名，在点击按钮，当弹出正确提示，说明服务器也配置成功，否则配置失败。
4、如果想进行多帐套之间的统计，则进入“多帐套连接配置”页面，界面如图所示。
点击【新增】按钮，然后在弹出的界面如图所示，
输入“帐套名称”（自定义），“服务器”、“数据库”和“用户名”，
然后点击按钮进行测试。
如果需要修改某一帐套，则点击【修改】按钮在弹出的界面中进行修改即可。
5、多帐套连接配置好之后，在“启用”前面打“√”，否则多帐套并不起作用。
6、当数据库和服务都配置成功后，我们就可以进行客户端的设置了。
2.3 客户端设置
2、点击【新增】,输入帐套名称。
在“应用服务配置”下面输入主机名或IP地
址（服务器的名字），选择一种“连接方式”可以是Socket或者是DCOM方式，然后点击【连接测试】按钮进行测试。
如果“测试成功【连接测试】按钮进行测试，如果“测试成功”，则点击【保存】按钮，并退出。
3、最后点击【选择】按钮。
如果需要选择其它帐套，就把鼠标放在指定帐套上然后点击【选择】按钮。
4、如果需要修改某些帐套，把鼠标放在需要修改的帐套上点击【修改】，修改完后点击【确定】。
5、如果想删除某个帐套，直接点击【删除】按钮即可。
★提示：建议帐套名称、数据库和数据源三者的名称一致，这样便于对数据库进行管理。
2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置
条码ID:选择项，用于表示条码种类的代号。
使用标志：选择项，用于标识条码是否使用。
等级：选择项，用于确定条码使用的级别，如果多方向全自动连锁螺丝机存在多种条码规则的时候，可将最长使用设置为最高级别，0是最高等级。
模式：选择项，表示该条码规则是使用‘固定长’格式还是‘分隔符’格式；
固定长：指条码的长度是固定的；
分隔符：条码长度可以不固定，组成条码的每段信息之间采用特定分隔符
进行分隔。
最小长度、最大长度：数值输入项，设置条码的长度，最小长度必须小于最大长度。
‘最小长度’指在使用该种条码规则时的最小的条码位数，‘最大长度’指在使用该种条码规则时的最大的条码位数。
分隔符：输入项，输入在使用分隔符方式的条码中，所采用的作为分隔符的字符。
末位缺省：选择项，对于部分条码标准会在条码末位加上一位校验码，在这种情况下选择末位缺省。
位置1：数值输入项，在使用固定长度的条码时，指条码起始的第一个位置（通常设置为1），在使用分隔符方式的条码时，指分隔符分隔的各段信息先后位置（通常设置为1）。
长度1：指条码信息第一段信息以字符数度量的最大长度。
使用对照1：选择项，‘无对照’指在应用该条码规则的时候，不考虑“参照对象”档案信息中的“条码对照码”信息，直接取“参照对象”的代码；‘模糊对照’指在应用该条码规则的时候，先考虑“参照对象”档案信息中的“条码对照码”信息，如果不存在的话再取“参照对象”的代码；‘严格对照’
指在应用该条码规则的时候，不考虑“参照对象”的代码，直接取“参照对象”档案信息中的“条码对照码”信息。
位置2：数值输入项，在使用固定长度的条码时，指条码起始的第二个位置（设置为“长度1 + 1”），在使用分隔符方式的条码时，指分隔符分隔的各段信息先后位置（通常设置为2）。
位置3：数值输入项，在使用固定长度的条码时，指条码起始的第三个位置（设置为“长度1＋长度2＋1”），在使用分隔符方式的条码时，指分隔符分隔的各段信息先后位置（通常设置为3）。
2.5 日志查询
系统日志用来记录一段时间内，所有用户对系统进行的操作动作。
系统日志还
可以以文本方式（.TXT）转储到其他存储介质上，以便存档或查询。
界面如图所示。
2.6 螺丝尺码
这个属性是由“系统主要参数设置\螺丝规格”中‘规格2’名称决定的。
1、打开“基础信息”模块，单击“螺丝尺码”，界面如图所示。
点击【新增】，输入代码和名称，然后在层位置和列位置中分别输入它在统计中所在的行和列。
3、点击【保存】确认，否则【取消】。
4、如果需要对尺码内容进行修改，可点击【修改】来重新设置。
5、如果删除不需要的尺码，点击【删除】。
2.7 配码
配码指在仓库出货时如果对同款螺丝的各种不同规格，有着特定的数量搭配规则，则可以在这里设定这种规则，并在“系统单据控制”选定“使用配码输入”，那么在发货时就可以直接采用配码输入方式，提高制单的效率，减少出错率。
1、打开“螺丝信息”模块，单击“配码”，界面如图所示。
2、点击【新增】，输入代码和名称。
3、配码明细旁边点击【增行】，把需要添加的尺码选出来并同时输入数量，然后点击【确认】，否则点击【取消】。
4、如果需要删除某一个尺码明细，点击【删行】。
5、如果需要修改某一个尺码明细,把鼠标放在所要修改的尺码旁边，然后点击【修改】。
6、如果想把所有的尺码明细都删除，点击【清空】。
7、如果需要对配码名称进行修改，可点击表单上方的【修改】按钮重新设置。
8如果删除不需要的配码，点击【删除】。
2.6工票条码设置
工票条码设置分为：工艺工票条码设置和工序工票条码设置。
如图工艺工票条码设置为例说明条码设置需要注意的地方：
在每一项设置完长度后点击下一行位置中的向下的箭头，系统自动代出最小的位置数，不用自己再去计算位置的起始数。
2.8 裁片条码设置
裁片条码设置同与工艺条码设置规则，区别是用到时裁片领用单的单号。
如图
所示:
2.9 档案单据维护
为某段时间范围内的面辅料目录和基本单据进行一个维护，来更加保证数据的准确性，界面如图所示
2.10 螺丝生产颜色组
颜色组，是用来将颜色档案中的颜色按照某特定使用规则进行分组，以达到在进行螺丝档案建立时，更方便快捷的选择螺丝对应的颜色。
1、打开“螺丝档案”模块，单击“颜色组”，弹出“颜色组”窗口。
界面如图所示。
2、点击【新增】，然后输入代码和名称（必须设定）。
3、点击【增行】，把属于该色系的颜色代码添加过来。
4、如果需要删除某一个颜色明细，点击【删行】。
5、如果把所有的颜色明细都删除，点击【清空】。
6、如果需要对颜色组内容进行修改，可点击【修改】重新设置。
7、如果删除不需要的颜色组，点击【删除】。
2.11 设备自动控制
在自动控制界面中，点击“初始化”按钮，进行系统的初始化操作；
注意：开始系统流程控制前，请先确定“工件表”报表中没有数据，如果存在数据请退出界面后再重新进入。
➢系统初始化成功后，“复位”按钮变为可用状态，点击“复位”按钮，系统进行复位操作；
➢系统复位完成后，“运行”按钮变为可用状态，如图2-
6所示，点击“运行”按钮，整个系统开始运行；
➢仔细观察系统的运行情况，在异常的状况下及时点击控制台上的急停按钮。
➢系统运行结束时，点击系统流程控制界面的“停止”按钮，而后退出软件，
关闭计算机；
➢关闭系统电源。
下面是多方向全自动连锁螺丝机复位后的自动话操作界面。
