第1讲信息融合概述
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移动通信中信息融合技术移动通信中信息融合技术移动通信中信息融合技术是指通过将不同类型的信息进行整合和融合,实现更加智能化、高效化的移动通信服务。
随着移动通信技术的不断发展和普及,人们对通信服务的需求也在不断增加。
信息融合技术的出现,为满足人们对通信服务的更高要求提供了解决方案。
信息融合技术的核心是将不同类型的信息进行整合和融合。
以往,不同类型的通信方式相互,无法进行有效的交互和融合。
但是,在信息融合技术的支持下,不同类型的信息可以进行有机结合,实现更加便捷、全面的通信服务。
首先,信息融合技术可以实现多媒体信息的融合。
在过去,人们使用手机主要是进行语音通话和短信交流。
然而,随着移动互联网的普及,人们对通信方式的要求发生了变化。
他们希望在通信过程中能够传输和共享更多类型的信息,如图像、视频、音频等。
信息融合技术可以将这些多媒体信息进行融合,实现更加丰富多样的通信体验。
其次,信息融合技术可以实现不同通信方式的融合。
传统的通信方式主要包括移动网络通信、固定电话通信、无线局域网通信等。
这些通信方式之间往往相互,无法进行有效的交互和融合。
但是,信息融合技术可以将这些不同的通信方式进行整合,实现更加灵活、高效的通信服务。
例如,用户可以通过手机同时接听固定电话和移动电话,无论在何处都能保持通信畅通。
此外,信息融合技术还可以实现不同应用领域的融合。
传统的通信系统往往局限于某一特定领域,无法满足多样化的需求。
而信息融合技术可以将不同领域的应用进行整合,实现更加全面、一体化的通信服务。
例如,在智能家居领域,信息融合技术可以将家庭安防、智能设备控制、家庭娱乐等不同应用进行整合,为用户提供更加智能、便捷的家居体验。
总的来说,移动通信中的信息融合技术为人们提供了更加智能化、高效化的通信服务。
通过整合和融合不同类型的信息、通信方式、应用领域,信息融合技术可以满足人们对通信服务的多样化需求。
随着技术的不断进步,信息融合技术将进一步发展,为人们创造更加便捷、全面的通信体验。
浅析信息融合技术及应用近年来,由于信息融合技术充分利用多源数据的互补性和电子计算机的高速运算和智能,提高了信息处理结果的质量而受到广泛的关注。
信息融合是数学、军事科学、计算机科学、自动控制理论、人工智能、通信技术、管理科学等多种学科的交叉和具体运用。
随着应用系统逐渐扩大,所需的功能也越来越复杂,使用的传感器种类也相应增多。
原先的单一传感器检测技术已不能满足要求,多传感器融合技术应运而生。
多传感器融合技术就是对同一检测对象,利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息,从而提高检测精度和可靠性。
在多传感器系统中,信息表现为多样性、复杂性以及大容量,信息处理不同于单一的传感检测处理技术,多传感器信息融合技术已成为当前的一个重要研究领域。
1.信息融合技术的基本理论1.1 信息融合的定义和基本原理定义:充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源,采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得对被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决策和估计任务,使系统获得比它的各组成部分更优越的性能而进行的信息处理过程。
基本原理:充分利用多个传感器资源,通过对传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多传感器在空间或时间上可冗余或互补信息,依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。
将信息融合划分成如下几个过程:对准、相关、滤波、识别和威胁评估及态势评估。
图1 多传感器信息融合处理模型多传感器信息融合与单传感器信号处理相比,单传感器信号处理是对人脑信息处理的一种低水平模仿,不能像多传感器信息融合那样有效的利用更多的信息资源,而多传感器信息融合可以更大程度地获得被测目标和环境的信息量。
多传感器信息融合与经典信号处理方法之间也存在本质的区别,关键在于数据融合所处理的多传感器信息具有更复杂的形式,而且可以在不同的信息层次上出现。
1.2 信息融合的分类和结构分类:(1)组合由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法,是一种最基本的方式,涉及的问题有输出方式的协调、综合以及传感器的选择。
信息融合优质课教案--【教学参考】一、教案简介本教案旨在通过信息融合的方式,提高学生的信息素养和创新能力。
教学内容涵盖信息获取、处理、展示和应用等方面,通过一系列实践活动,引导学生学会利用信息技术解决实际问题。
二、教学目标1. 了解信息融合的概念和应用领域。
2. 掌握信息获取、处理、展示和应用的基本方法。
3. 培养学生的信息素养和创新能力。
4. 学会利用信息技术解决实际问题。
三、教学内容1. 信息融合概述:介绍信息融合的定义、原理和应用领域。
2. 信息获取:学习如何利用互联网、数据库等渠道获取所需信息。
3. 信息处理:掌握常用的信息处理方法,如数据清洗、数据分析、数据可视化等。
4. 信息展示:学习如何利用多媒体、图表等形式展示信息。
5. 信息应用:探讨如何将获取的信息应用于实际问题和解决策略。
四、教学方法1. 讲授法:讲解信息融合的基本概念和方法。
2. 实践法:引导学生动手操作,实际体验信息融合的过程。
3. 小组讨论法:分组讨论,分享各自的经验和心得。
4. 案例分析法:分析典型的信息融合应用案例,引导学生思考和探讨。
五、教学评价1. 课堂参与度:观察学生在课堂上的发言和讨论情况。
2. 实践操作能力:评估学生在实践环节中的表现。
3. 小组合作能力:评价学生在小组讨论中的贡献和协作精神。
4. 创新能力:考察学生在新场景下应用信息融合的能力。
六、教学案例分析1. 案例选取:选择具有代表性的信息融合应用案例,如智能交通、环境监测、医疗健康等领域。
2. 案例分析:引导学生分析案例中的信息融合技术、流程和方法。
3. 案例讨论:组织学生进行小组讨论,分享对案例的理解和启示。
七、实践活动1. 实践主题:根据教学内容,设计相关的实践活动,如数据采集、数据处理、数据可视化等。
2. 实践指导:为学生提供实践操作的步骤和技巧。
3. 实践反馈:收集学生的实践成果,进行评价和反馈。
八、信息融合应用领域拓展1. 领域介绍:介绍信息融合在金融、教育、农业等领域的应用。
信息融合技术之马矢奏春创作1引言融合(Fusion)的概念开始呈现于70年代早期,那时称之为多源相关、多源合成、多传感器混合或数据融合(Data Fusion),现在多称之为信息融合(Information Fusion)或数据融合.融合是指收集并集成各种信息源、多媒体和多格式信息,从而生成完整、准确、及时和有效的综合信息过程.数据融合技术结合多传感器的数据和辅助数据库的相关信息以获得比单个传感器更精确、更明确的推理结果.经过融合的多传感器信息具有以下特征:信息的冗余性、互补性、协同性、实时性以及低成赋性.多传感器信息融合与经典信号处置方法之间存在实质的区别,其关键在于信息融合所处置的多传感器信息具有更为复杂的形式,而且可以在分歧的信息条理上呈现.2信息融合的结构模型由于信息融合研究内容的广泛性和多样性,目前还没有统一的关于融合过程的分类.2.1依照信息表征条理的分类系统的信息融合相对信息表征的条理相应分为三类:数据层融合、特征层融合和决策层融合.数据层融合通经常使用于多源图像复合、图像分折与理解等方面,采纳经典的检测和估计方法.特征层融合可划分为两年夜类:一类是目标状态信息融合,目标跟踪领域的年夜体方法都可以修改为多传感器目标跟踪方法;另一类是目标特性融合,它实质上是模式识别问题,具体的融合方法仍是模式识另外相应技术.决策层融合是指分歧类型的传感器观测同一个目标,每个传感器在本地完成处置,其中包括顶处置、特征抽取、识别或判决,以建立对所观察目标的初步结论.然后通过关联处置、决策层触合判决,最终获得联合推断结果.2.2JDL模型 (Joint Directors of Laboratories, JDL)和λ-JDL模型该模型将融合过程分为四个阶段:信源处置,第一层处置(即目标提取)、第二层处置(即态势提取)、第三层提取(即威胁提取)和第四层提取(即过程提取).模型中的每一个模块都可以有条理地进一步分割,而且可以采纳分歧的方法来实现它们.λ-JDL模型为JDL模型的简化,把0层包括进了1层, 4层融入其他各层中.2.3依照数据流融合的位置进行分类多传感器融合系统中的一个关键问题是在何处对数据流进行融合.依照融合位置的分歧可以将融合结构分为以下三种类型:集中式融合、分布式多传感器融合和无中心融合结构.对特定的信息融合应用不成能找到一种最优的融合结构,结构的选择必需综合考虑计算资源、可用的通信带宽、精度要求、传感器能力等3信息融合的典范方法数据融合技术综合了多种传统的学科,包括:数字信号处置,统计估算,控制理论,人工智能和经典数字方法.融合方法研究的内容是与信息融合有关的算法.比力典范的融合方法有:加权平均、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、统计决策理论、D-S证据推理、模糊推理、小波变换和神经网络技术.加权平均方法是对一组冗余的原始传感数据进行加权平均处置,处置的结果作为最后融合的结果.卡尔曼滤波是用丈量模型的统计特性递推决定最优融合数据的估计.贝叶斯估计理论是将多传感器作为分歧的贝叶斯估计器,由他们组成一个决策系统,然后利用某一种决策规则来选择对被测对象的最佳假设估计.在D-S证据推理中,每一个传感器相当于一个证据体,多传感器信息融合实质就是在同一鉴别框架下,将分歧特征的证据体合并成一个新的证据体的过程.这种方法要求所使用的依据必需相互自力.模糊推理利用模糊集合和隶属函数来暗示不确定性推理.该方法运用模糊集合的知识通过综合考虑客观证据与人的主观评判,将主客观之间的信息进行最佳的匹配,由此获得问题的最优解.人工神经网络具有分布式存储和并行处置方式、自组织和自学习的功能以及很强的容错性和鲁棒性等优点.将神经网络用于多传感器信息融合技术,首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型,然后再对建立的神经网络系统进行离线学习.确定网络的联接权值和联接结构,最后把获得的网络用于实际的信息融合傍边.小波分析具有良好的信号时域局部化特征,能处置信号的局部特征信息.将小波分析引入遥感数据融合,是目前正在探索的课题之一.由于处置对象和处置过程的复杂性,而且每种方法都有自己的适用范围,目前还没有一套系统的方法可以很好地解决多传感器融合中呈现的所有问题.比力理想的解决方案就是多种融合方法的综合使用.4典范应用多传感器信息融合在军事、工业、医学、交通和金触等领域也有着十分广泛的应用前景.下面介绍多传感器信息融合在几个特定领域的应用,主要有:信号检测、跟踪、机器人导航、图像融合等.对信号检测,多采纳并行或串行的结构.并用Nyman- Pearson 准则或贝叶斯公式获得最优化的决策规则.对目标跟踪的融合包括两个主要的把持:估计和关联.分布式跟踪问题的两个主要方法是联合概率的数据关联和多假设跟踪.机器人导航所采纳的主要方法有:卡尔曼滤波、基于规则的技术、基于行为的算法以及从信息论中借鉴的方法(D-S推理、摸糊逻辑和神经网络).图像融合的目的是利用多传感器提供的关于统一场景的多幅图像获得这个场景的完整理解,不单是在位置和几何上,更重要的是从语义上的解释.采纳的工具有:贝叶斯框架下的概率论、模糊集理论、证据理论、马尔可夫随机场以及和其它领域(如人工智能)相结合的方法.图像融合中的难点是如何建立一个合适的模型,即如何从图像信息中寻找估计的条件概率、模糊隶属度函数和信任度函数.具体的应用包括:图像定位、图像复原、图像解释、图像分割等.5发展方向虽然信息融合的应用研究已是如此广泛,但至今仍未形成基本的理论框架和有效的广义融合模型及算法.正在进行的研究有新算法的形成、己有算法的改进以及如何综合这些技术以形成统一的结构用于多样的信息融合应用.建立融合系统的关键技术和难点是如何获得可靠的隶属度和基本概率赋值等.另外,信息融合学科一直缺少对算法的严格的测试或评价,以及如何在理论和应用之间进行转换.数据融合团体需要使用高标准的算法、测试和评估准则、标准测试的发生和适于实际应用的技术的系统评价.交叉学科的交流和研究将进一步增进信息融合技术的发展,人工智能和神经网络方法将继续成为信息融合研究的热点.神经网络会在目标识别和鲁棒多传感器系统两个领域里发挥重要的作用.参考文献[1] Lambert, D.A.; Grand challenges of information fusion. Information Fusion, 2003. Proceedings ofthe Sixth International Conference of Volume 1,2003 Page(s):213 - 220.[2] 王莉.多传感器信息融合结构及其实现. 中国航空学会航空机载财富及技术发展研讨会,2002,09.[3] 黄心汉.自主系统多传感器融合结构浅析. “面向新世纪中国机器人财富化发展论坛”年夜会.2000,08.。