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06第六章房屋结构安装工程

06第六章房屋结构安装工程

型号
Q
R
H
轨距
QT16外形与起重特性
①－起重量与幅 度关系曲线; ②－起重高度与 幅度关系曲线
QT60/80外形结构与起重特性
(KN)
自升塔
QT80A外形结构与起重特性
(2）爬升式：
安装于建筑物内（电梯井、框架梁…），利用套架、
托梁随建筑物升高而爬升。自带爬升系统，二层一爬。

①型号：QT5－4/40型（钢丝绳爬升，Q=4t、 M=40t-m、R=11～20m、H=110m ） ；
第六章 结构吊装工程
起重安装机械
索具设备
单层厂房结构吊装
多层结构吊装
概
述
1、结构吊装：将装配式结构的各构件用起重设备安
装到设计位置上。
2、施工特点：

①受预制构件的类型和质量影响大。构件类型多少，影 响排放场地及施工进度；构件质量（强度、外型尺寸、 埋件位置）影响进度和质量。 ②机械选择最关键。取决于安装参数；决定了吊装方法 与工期。 ③构件受力变化多。运输、起吊产生附加应力，需正确 选择吊点；有时需验算强度、稳定性，并采取相应措施。 ④高空作业多，工作面小，易发生事故，故需加强安全 措施。
相互作用而升降。
QTZ100外形
*有固定、附着、 内爬多种形式。 *基本臂长54m； 加长臂60m。 *幅度相应为54m、 60m; *起重量8～1.69t； 8～1.2t （a）独立式 （b）附着式（120m）
QT4-10型塔式起重机
QTZ63型外形结构与起重特性
FO/23B型 塔式起重机
平拼天窗架
7、料具的准备：

吊装机具；
焊接机具；

钢结构安装施工(共12张PPT)

钢结构安装施工(共12张PPT)
①扭矩法施工 在采用扭矩法终拧前，应首先进行初拧，对螺栓多的大接头， 还需进行复拧。初拧的目的就是使连接接触面密贴，一般常用 规格螺栓（M20、M22、M24）的初拧扭矩在200~300N·m，螺栓轴
力达到10~50kN即可。初拧、复拧及终拧一般都应从中间向两边或四 周对称进行，初拧和终拧的螺栓都应做不同的标记，避免漏拧、超拧 等不安全隐患，同时也便于检查人员检查紧固质量。
钢结构安装施工
第1页，共12页。
钢结构安装施工
主要内容
1 钢柱安装 2 钢吊车梁与钢屋架的安装
3 钢结构构件连接施工 4 多层及高层钢结构安装要点
5 钢结构安装工程安全技术
第2页，共12页。
1 钢柱安装
1.吊点选择 2.起吊方法：旋转法、滑行法、递送法
3.钢柱临时固定
4.钢柱的校正：平面位置、标高及垂直度 5.钢柱安装的注意事项
扭剪型高强度螺栓连接副紧固施工比大六角头高强度螺栓连接副紧固施工要简便得多，正常的情况采用专用的电动扳手进行终拧，梅花
头4 拧多掉层标及志高着层螺钢为栓结终构准拧安。的装结要终束点。拧是在初拧的基础上，再将螺母拧转一定的角度，使螺栓 2⑽叠钢合吊楼车板梁的与施钢轴工屋，架向要的力随安着装达钢结到构的施安工装进预度进拉行。力。
定在200~300N·m比较合适，初拧应该使连接板缝密贴为准。 5 钢结构安装工程安全技术
第9页，共12页。
⑸钢构件的零件及附件应随构件一并起吊。
⑹当天安装的构件，就形成空间稳定体系，确保安装质量和结构 安全。
⑺一节柱的各层梁安装校正后，应立即安装本节各层楼梯，铺好 转角法施工在我国已有30多年的历史，但对初拧扭矩尚没有一定的标准，各个工程根据具体情况确定，一般地讲，对于常用螺栓，初拧扭矩

单元7结构安装工程施工

单元7结构安装工程施工
(a)一点绑扎；(b)两点绑扎 图7-9 斜吊绑扎法
• ②直吊绑扎法 • 当柱平卧起吊的抗弯强度不足时，需将柱子先翻身 •
成侧立，再绑扎起吊。 此法吊索从柱子两侧引出，上端通过卡环或滑轮掛 在铁扁担上，柱身呈垂直状态，便于插入杯口，容 易对位，但由于铁扁担高于柱顶，起重高度较高， 起重臂也较长。
(a)一点绑扎；(b)两点绑扎 图7-10直吊绑扎法
• • • • • • • •
•
7.3.3结构安装工艺 7.3.3.1柱的吊装 （1）柱的绑扎 柱的绑扎方法、绑扎点数与柱的质量、形状及几何 尺寸、配筋和起重机性能等因素有关。 一般中小型柱（自重在130kN以下）多为一点绑扎。 ①绑扎点应在柱的重心以上，保持柱起吊后在空中 的稳定； ②有牛腿的柱，绑扎点常选在牛腿以下； ③工字形断面的柱和双肢柱，应选在矩形断面处， 否则应在绑扎点处用方木加固翼缘，防止翼缘在起 吊中受损。 ④双肢柱的绑扎点应选在平腹杆处。
• ③履带式起重机的稳定性验算 • 起重机在正常条件下工作，一般可以保持机身稳定，
• •
但在超负荷吊装或接长起重臂时，需进行稳定性验 算，以保证起重机在吊装作业中不发生倾覆事故。 （2）汽车式起重机 （3）轮胎式起重机
7.2 起重设备
7.2.1 卷扬机 7.2.2 钢丝绳 ①钢丝绳的构造和种类 钢丝绳按照捻制方法不同，分为单绕、双绕和三绕。 双绕钢丝绳按照捻制方向不同分为同向绕、交叉绕和 混合绕三种.
C. 梁的两端及顶面应弹出安装中心线。
• （4）基础准备 • 装配式钢筋混凝土柱基础一般为杯形基础，钢柱基
•
础一般为平面。在基础内预埋锚栓或钢板，通过锚 栓或钢板将钢柱与基础连成整体。 在现场浇筑时应保证基础定位轴线及杯口尺寸准确。 柱子安装前需要对杯底标高进行调整（抄平），其 方法是测出杯底原有标高，再测量出吊入该基础柱 的柱脚至牛腿面的实际长度，再根据安装后的牛腿 面的设计标高计算出杯底标高调整值，并在杯口内 做出标志，然后用水泥砂浆或细石混凝土将杯底垫 平至标志处。为便于调整柱子牛腿面的标高，浇筑 后的杯底标高应比设计标高低50mm。

结构安装工程

结构安装工程

一般用单机起吊，当屋架跨度大重量大时，才用双机抬吊； 屋架就位时，应以建筑物定位轴线为准； 就位后，先临时固定后再使起重机脱钩； 第一榀屋架：四根缆风绳 第二榀屋架：用校正器临时固定（工具卡尺），如下图：
临时固定方法：
（3）校正和最后固定 要点：
屋架校正主要是指垂直度的校正，可以使用经纬仪或线锤检查。
（5）最后固定
杯口清扫干净 用水湿润柱脚和杯壁 分两次浇筑高一个等级的混凝土：第一次浇筑到楔块尖部，待达 到设计强度的25％时，拔去楔块，浇筑第二批混凝土到杯口。
操作要点：
2、吊车梁吊装 施工要点：
杯口二次浇筑混凝土达到70％以上强度时，才可吊装。 单机两点绑扎吊装（特别重时，双机抬吊），吊钩对准重心。 平面位置校正方法：通线法（如上图）、平移轴线法（如下图）
（1）每跨的构件应布置在本跨内 （2）要满足安装工艺要求，减少跑吊 （3）现场停放要与安装方向一致
大型构件布置
较大型的构件现场制作布置注意： 正面斜向布置 （1）屋架的布置：
正反斜向布置 （如图）
正反轴线布置
（2）柱子的布置： 一般有斜向布置、纵向布置、 横向布置，且多以斜向布置为宜， 因占地少，起吊方便。如下图所 示
（二）安装工艺
1、柱子的吊装： （1）绑扎：
一点绑扎斜吊法
一点绑扎直吊法 两点绑扎法 三面牛腿绑扎法
（右图）
（下图） （下图） 示意图
（2）柱子起吊
起吊方法：
旋转法吊装（右上图）：柱端靠近杯口 滑行法吊装（下图）：柱头靠近杯口
双机抬吊
双机抬吊法 较重型的柱子起吊时采用
（3）柱子就位和临时固定校正 杯底铺2～3cm水泥砂浆 操作要点：
安装柱子－－－－安装梁－－－－安装楼面板－－－－最后安装屋面板

结构安装工程

结构安装工程

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结构安装工程
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结构安装工程
（2） 柱的吊升
▪ 旋转法
采用旋转法吊装柱子时，柱的平面布置宜使柱脚靠近基础，柱的绑扎点、柱脚中 心与基础中心三点宜位于起重机的同一起重半径的圆弧上，。.swf
▪ 滑行法
柱吊升时，起重机只升钩，起重臂不转动，使柱顶随起重钩的上升而上升，柱 脚随柱顶的上升而滑行，直至柱子直立后，吊离地面，并旋转至基础杯口上方，插 入杯口。.swf
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结构安装工程
6.2.2.1 柱子吊装
（1） 绑扎 柱的绑扎方法、绑扎位置和绑扎点数，应根据柱的形状、长度、截面、配筋、起吊方
法和起重机性能等确定。常用的绑扎方法有：
❖ 一点绑扎斜吊法 如图6.14（a）所示 ❖ 一点绑扎直吊法 如图6.14（b）所示 ❖ 两点绑扎斜吊法 如图6.15（a）所示 ❖ 两点绑扎直吊法 如图6.15（b）所示
H(m) 11 11 11
10.9 10.8 10.4 9.6 2.2 7.8 6.5
臂长23m
Q(t)
H(m)
8.0
19
7.2
19
6.0
19
4.9
19
4.2
18.9
3.7
18.6
3.2
18.2
2.9
17.8
2.4
17.5
2.2
17
1.7
16
臂长27m
Q(t)
H(m)
5.0
23
3.8
23
3.1
22.9
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结构安装工程
6.1.2.3 轮胎式起重机

大跨度钢结构安装施工方案PPT

大跨度钢结构安装施工方案PPT
（1）在吊装过程中，构件需用缆风绳牵引，防止因钢丝绳的绞力引发构件在空中 打转，产生安全隐患，同时便于构件就位。
（2）当天安装的钢构件应形成空间稳定体系。 （3）进行钢构安装时，应对称焊接，防止应力过大产生变形；各平台面上堆放的 荷载，不得超过钢梁和压型钢板的承载力。 （4）安装柱与柱之间的主梁构件时，应对柱的垂直度进行监测。除监测一根梁两 端的柱子的垂直度变化外，还应监测相邻各柱因梁连接而产生的垂直度变化。
本工程六大钢结构物流仓库均为单层单跨门式钢架结构，跨度为48m，总建筑面积为 47856.8m2；另外，在西北角设置有两个查验平台，钢结构单跨跨度分别为12m、18m，建筑 面积分别为389.5m2、1705.65m2。
项目位 置
3.地理位置
本工程位于 *******************，
*************************** ****。场地地形相对平坦，浅 表部分布有农作物和灌木丛，
2.整体安装顺 序 根据本工程跨间支撑体系设置，吊装由端头山墙轴线开始向前推进，每跨钢柱
安装完后安装柱间连接系，每榀屋架吊装后立即将该梁间支撑系安装上，使之形成
稳定体系。具体安装顺序示意图如下：
（1）安装山墙端头处第一根钢 柱 （螺栓拧紧，缆风绳临时固 定）。
（2）根据第一根钢柱做法，安装山墙位 置第一排 钢柱（注意：可适当增加山墙墙面檩条， 缆风绳 按要求固定，增加其稳定性）。
（2）招标投标文件，及与建设单位签订的合同；本项目设计图纸；
（3）施工调查资料；本公司的技术素质、资金储备、劳力资源、物资储备等综合实力；类似工程施
工经验；一体化管理体系文件要求等。
第二章 工程概况
1.项目简介：本项目用地总面积约20万m2，拟按两阶段建设，一期拟建综合楼、A1～A4，B1～B2仓

第6章 结构安装工程

缆风绳；施工速度较慢。 只适用于安装工程量比较集中，工期较富
裕的工程。
二、履带式起重机
（1）特点：
机动灵活，稳 定性好，可负载 行走，接地面积 大，对地面的要 求不高，可在现 场简易道路上行 走；
亚洲最大的履带式起重机—1180t
三一重工SCC11800型履带式起重机
世界最大的履带式起重机---3200t
•当厂房结构的高度和长度较大时，可选用塔 式起重机吊装屋盖结构。
•在缺乏自行杆式起重机的地方，可采用独脚 桅杆、人字桅杆、悬臂桅杆、井架起重机等 吊装。
•大跨度的重型工业厂房，可以选用大型自行 杆式起重机、牵缆桅杆式起重机、重型塔式 起重机和塔桅起重机吊装，也可以用双机抬 吊等办法来解决重型构件的吊装问题。
为所求的起重臂最 小长度。
2、结构吊装方法 1）分件吊装法
吊装顺序 第一次开行：
吊装全部柱子，并对柱子进行校正和最 后固定。 第二次开行：
吊装吊车梁、连系梁及柱间支撑等。 第三次开行：
分节间吊装屋架、天窗架、屋面板及屋 面支撑等。
2）综合吊装法 ——指起重机在厂房内的一次开行中，分节 间吊装完所有各种类型的构件。 吊装顺序——起重机在每一停机位置，吊装 尽可能多的构件 先开始吊装4根～6根柱子，立即加以校正和 灌浆固定； 然后吊装吊车梁、连系梁、屋架、屋面板等 构件。
（2）起重机性能曲线 ——保证起重机的稳定性
三、汽车式起重机
汽车式起重机最大优点是转移迅速，对 路面破坏性小。但它起吊时，必须将支腿落 地，不能负载行走。
自重较大，对工作场地要求较高，起吊 前必须将场地平整、压实，以保证操作平稳， 安全。
起重机工作时的稳定性主要依靠支腿， 故支腿落地必须严格按操作规程进行。

第七章 结构安装工程


10
2.6
3.7
17
1.0
7.6
W1-50型履带式起重机起重特性
第七章 结构安装工程 第一节 起重机械
二、履带式起重机
R(m) 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m
Q(t) 15.0 13.0 10.0 9.0 8.0 6.5 5.5 4.8 4.0 3.7
2/3高）立在扒杆的附近，辅助扒杆的 滑车组吊在竖立扒杆重心以上1～ 1.5m处，开动卷扬机，扒杆的顶端即 上升，扒杆底端沿地面滑行到竖立点， 当扒杆将垂直时，收紧缆风绳就竖立 好了独脚扒杆。
滑行法竖立独脚扒杆
第七章 结构安装工程 第一节 起重机械
一、桅杆式起重机
⑵ 旋转法竖立独脚扒杆
将扒杆脚放在竖立地点，并将扒杆头部垫高，在竖立 地点附近立一根辅助扒杆（约为扒杆的1/2高），辅助扒杆 的滑车组吊在距离扒杆头约1/4处，开动卷扬机，扒杆即 绕底部旋转竖立起来，当 转到扒杆与水平线夹角约 600～700时，收紧缆风 绳将扒杆拉直。 旋转法 竖立独脚扒杆
最小起重半径 t 时
起重量
最大起重半径 t 时 3.5 1.7 8.2 4.3 1.5 5.5 2.5 1.7 16.8 11.3 83.3 4.34 19 12 26.8 36 10.7 17.9 22.8 20.5 26.5 32.5 45
起升高 度
17. 最小起重半径 m 9.2 17.2 11 2 时
二、履带式起重机
（1）主要技术参数
起重量Q ——所吊物件重量， 不包括吊钩、滑轮组重量； 起重高度H ——起重吊钩中心至 停机面的垂直距离； 回转半径R ——回转中心至吊钩 的水平距离。 三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角的增加， 起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当起重臂仰角不变 时，随着起重臂长度增加，则起重半径和起重高度增加，而起 重量减小。

结构安装工程


当考虑吊装荷载以及所有附加荷载时，稳定性安全系数：
稳定力矩 K1 倾覆力矩
G0l0 G1l1 G2l2 (G0h0 G1h1 G2h2 G3h3 ) sin G3l3 M F M G M L
(Q q)(R lห้องสมุดไป่ตู้ ) 1.15
当只考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定性安全系数：
8.2.1 结构安装前的准备工作
结构吊装准备工作包括两大内容：
室内技术准备工作：
——如熟悉图纸、图纸会审、计算工程量、编制施工 组织设计、绘制工序图表等；
室外现场准备工作：
——包括清理场地和修筑吊机行走道路，对被吊构件 进行必要的检查，对构件安装位置进行必要的弹线、 编号，对吊点、吊具与索具进行承载力复核和安全性 检查。
➢缺点： ✓服务半径小，移动困难； ✓需要设置较多的缆风绳； ✓施工速度较慢。
➢只适用于安装工程量比较集中，工期较富裕的工程。
8.1.2 自行杆式起重机
——履带式起重机、轮胎式起重机和汽车式起重机 ➢（1）履带式起重机
W1-50 履带式起重机
✓1）特点 ——机动灵活，稳定性好，可负载行走，接地面积大，对地面 的要求不高，可在现场简易道路上行走；
由MA=0，可得：
Q' R' M N G' R'R M N Q R M N
2 2
2
2
即：
Q' 1 Q2R M N G'R'R M N
2R'M N
接长起重臂受力图
➢（2）汽车式起重机 •汽车式起重机最大优点是转移迅速，对路面破坏性小。但它起 吊时，必须将支腿落地，不能负载行走。 •自重较大，对工作场地要求较高，起吊前必须将场地平整、压 实，以保证操作平稳，安全。 •起重机工作时的稳定性主要依靠支腿，故支腿落地必须严格按 操作规程进行。

课件--项目2 单层工业厂房结构安装工程施工.


屋架的吊装
4.校正与最后固定 屋架的竖向偏差可用垂球或经纬仪检查。屋架 校至垂直后，立即用电焊固定。焊接时，先焊接屋架两端 成对角线的两侧边，再焊另外两边，避免两端同侧施焊而 影响屋架的垂直度。
屋面板的吊装
屋面板一般埋有吊环，用带钩的吊索钩住吊环即可 吊装。根据屋面板平面的尺寸大小，吊环的数目为4～6 个。起吊时，应使吊索拉力相等，屋面板保持水平。屋 面板的吊装次序，应自两边檐口左右对称地逐块吊向屋 脊，避免屋架承受半边荷载。屋面板对位后，立即进行 电焊固定，一般情况下每块屋面板可焊3点。
吊车梁吊装
2.校正、最后固定 吊车梁吊装后，需校正标高、平面位置和垂直度。吊 车梁的标高在进行杯形基础杯底抄平时，已对牛腿面至柱 脚的高度作过测量和调整，固此误差不会太大，如存在少 许误差，也可待安装轨道时，在吊车梁面上抹一层砂浆找 平层加以调整。较重的吊车梁，由于摘钩后校正困难，则 可边吊边校。平面位置的校正，主要是检查吊车梁的纵轴 线以及两列吊车梁之间的跨距Lk是否符合要求。施工规范 规定吊车梁吊装中心线对定位轴线的偏差不得大于5mm。 在屋盖吊装前校正时，Lk不得有正偏差，以防屋盖吊装后 柱顶向外偏移，使梁跨的偏差过大。
吊装前的准备工作
吊装前的准备工作包括：清理及平整场地，铺设道路， 敷设水电管线，准备吊具、索具，构件的运输、就位、堆 放、拼装与加固、检查、弹线、编号，基础的准备等。 1.场地清理与铺设道路
起重机进场之前，按照现场平面布置图，标出起重机 的开行路线，清理道路上的杂物，进行平整压实。回填土 或松软地基上，要用枕木或厚钢板铺垫。雨季施工，要做 好排水工作，准备一定数量的抽水机械，以便及时排水。
学习情境7 预制装配式混凝土 单层工业厂房施工
项目2：单层工业厂房结构安 装工程施工
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许起重量的70%
；
履带吊侧翻事故
⑥ 起重机在松软土壤上工作时,应采用枕木或路基箱垫好 道路；
履带下铺垫路基箱
1350t吊车在钦州倾覆
⑦ 起重机在进行超负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定 性验算。不满足验算时可考虑增加平衡配重、设置临时性缆 风绳等措施加强起重机的稳定性。
中华第一吊—1600吨履带式起 重机在天津投入使用
最大起重量55t，主臂最大起升高度55m 最大起重量130t，主臂最大起升高度49.5m
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫 方木；调整支腿必须在无荷载时进行；
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室 上空，不得在车的前方起吊；
发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安 全地方，下降中严禁制动。
悬臂扒杆
6.1.1.4 牵缆式桅杆起重机
是在独脚扒杆的下端装上一根可3600回转和起伏的起重 杆而成。起重量在10t左右的桅杆起重机大多用无缝钢管制成 ，高度可达25m；大型桅杆起重机采用格构式桅杆，下部设 有专门行走装置（钢轨或滚筒），起重量可达60t，桅杆高度 可达80m。缆风绳不少于6根。
牵缆式 桅杆起重机
履带式起重机的缺点 一是行走速度慢，对 路面破坏性大，长距 离转移需平板拖车运 输；二是稳定性较差, 未经验算不得超负荷
福田雷沃 吊装。
FQUY200 履带起重机
宇通重工YTQU160 液压式履带起重机
最大起重量160t
⑵ 主要技术参数
起重量Q——所吊物件重量，不 包括吊钩、滑轮组重量；
起重高度H——起重吊钩中心至 停机面的垂直距离；
人
人 字 扒 杆
字 扒 杆 的 移
动
木人字扒杆进行灯杆安装
格构式钢人字扒杆进行箱梁吊装
6.1.1.3 悬臂扒杆
是在独脚扒杆的中 部或2/3高度处装上一根 起重臂，即成悬臂扒杆 。起重杆可回转和起伏 变幅。悬臂扒杆能获得 较大的起重高度，起重 杆能左右摆动1200～ 2700，适于吊装高度较 大的构件。
独脚扒杆 装
钢管独脚扒杆吊
⑴ 滑行法竖立独脚扒杆
扒杆就地捆扎好，扒杆
重心位于竖立点，将辅助扒
杆（约为扒杆的2/3高）立在
扒杆的附近，辅助扒杆的滑
车组吊在竖立扒杆重心以上1
～1.5m处，开动卷扬机，扒
杆的顶端即上升，扒杆底端
沿地面滑行到竖立点，当扒
杆将垂直时，收紧缆风绳就
竖立好了独脚扒杆。
滑行法竖立独脚扒杆
⑵ 旋转法竖立独脚扒杆
将扒杆脚放在竖立地点，并将扒杆头部垫高，在竖立地 点附近立一根辅助扒杆（约为扒杆的1/2高），辅助扒杆的滑 车组吊在距离扒杆头约1/4处，开动卷扬机，扒杆即绕底部旋 转竖立起来，当转到扒杆与水平线夹角约600～700时，收紧缆 风绳将扒杆拉直。
旋转法 竖立独脚扒杆
⑶ 独脚扒杆的移动
是一种使用专用底盘的轮式
⑷ 履带式起重机安全规定
① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离
一般为2.5～3.5m；
② 起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过
30；③ 起重臂杆的最大仰角一般不得超过780 ； ④ 起重机不宜同时进行起幅
度；⑤ 起重机
如须负载行走，
荷载不得超过允
共52页 第1页
6.1.1.1 独脚扒(把)杆
木独脚扒杆由梢径20～32cm的独根园木制成，现在已少使用； 独脚扒杆有木、钢管、型钢格构式三种。
钢管独脚扒杆的起重量一般300kN，起重高度在30m以内；格构式独 脚扒杆起重量可达1000kN，起重高度达60m。
独脚扒杆 的缆风常 用5～8根 ，与地面 的夹角为 300～450
履带式起重机安装桥梁结构
6.1.3 汽车式起重机
是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结 构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型（ 20t以内）、中型（20～50t）和重型（50t以上）。
三一重工QY52汽车起重机 中联重科QY130H汽车起重机
汽 车 吊 倾 翻 事 故
中国起重量最大的汽车式起重机
徐工QAY500全地面汽车起重机
最大起重量500t，主臂最大起升高度84m
国内最大的人字梁钢架一次吊装就位
塔里木石化80万吨/年尿素装置工程散装仓库的57米人字梁 钢屋架分三段吊装，三台汽车吊联动作业，空中同时进行四 个作业面螺栓连接。
6.1.4 轮胎式起重机
6.1.2 履带式起重机
由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。
履带式起重机构造简图
三一重工 SCC1500C 履带起重机
(最大起重量155t)
⑴ 特点：操作灵活、使用方便，起重臂可分节接长、
机身可3600回转，在平坦坚实的道路上可负重行走，换装工 作装置后可成为挖土机或打桩机使用，是一种多功能、 移动式吊装机械。
先将后缆风慢慢放松，同时收紧前缆风，使扒杆向移动
的一侧倾斜（角度不超过100），然后用卷扬机拖拉扒杆下部 ，将扒杆下部向前移动到扒杆向后倾100，按此反复动作，即 将扒杆移动需要位置。
点击动画 桅杆式起重机
独脚扒杆的移动
6.1.1.2 人字扒杆
人字扒杆由两根木或钢管、缆风、滑车组、导向滑轮组 成，在人字扒杆的顶部交叉处悬挂滑车组。扒杆下端两脚的 距离约为高度的1/2～1/3。缆风的数量根据起重量和起重高 度决定，一般不少于5根。人字扒杆的优点是侧向稳定性好 、缆风较少；缺点是活动范围小，仅用于安装重型构件。
回转半径R——回转中心至吊钩 的水平距离。
三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着 仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径 减小；当起重臂仰角不变时，随着起重臂长度增加 ，则起重半径和起重高度增加，而起重量减小。
⑶ 起重机械的选择
一般根据构件 重量和安装高度查 找起重设备的性能 表或性能曲线。
6 结构安装工程
起重安装机械 结构吊装施工
6.1 起重机械
起重机械 索具设备
6.1.1 桅杆式起重机
桅杆式起重机制作简单、装拆方便，起重量较大 （可达100t以上），能用于其它起重机械不能安装的 一些特殊、大型构件或设备。缺点是：起重半径小 、移动困难，需拉设较多的缆风绳。
常用的桅杆式起重机有：独脚扒(把)杆、人字扒 (把)杆、悬臂扒(把)杆和牵缆式扒(把)杆。