平面向量数量积坐标表示
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第六节 平面向量数量积的坐标学习目标:1.掌握两个向量数量积的坐标表示,能通过两个向量的坐标进行两个向量数量积的运算.2.能运用两个向量的数量积表示两个向量的夹角,掌握两个向量垂直的坐标条件,能运用这一条件去判断两个向量的垂直关系.3.能运用两个向量的数量积的坐标表示去解决处理有关长度、角度、垂直等问题.重点、难点:重点:两个向量数量积的坐标表示,向量的长度公式,两个向量垂直的条件.难点:对向量的长度公式,两个向量垂直条件的灵活运用.学习过程:(一) 课前预习检查1.设单位向量j i ,分别与平面直角坐标系中的x 轴、y 轴方向相同,O 为坐标原点,若向量,23j i OA +=则向量OA 的坐标是 ,若向量)2,1(-=a ,则向量a 可用j i ,表示为 .2. 已知,1==j i ,j i ⊥,23j i a +=,j i b -==⋅b a .3. A 点坐标(x 1,y 1),B 点坐标(x 2,y 2),_____,=AB ______,=BA ..______=AB4. (1) ______;=⋅b a(2) _____;______;==⋅a a a(3) .______cos ______;=⇔⊥θb a 5. 向量的数量积满足哪些运算律?(二) 提出问题,揭示课题我们学过向量的加法、减法、数乘向量可以用它们相应的坐标来运算,那么怎样用b a 和的坐标来表示b a ⋅呢? (三) 新课探究1. 平面向量数量积的坐标表示问题1:如图,i 是x 轴方向上的单位向量,j 是y 轴方向上的单位向量,请计算下列式子:(1) ____,=⋅i i (2) ____,=⋅j j(3) ____,=⋅j i (4) .____=⋅j j问题2:如何推导b a ⋅的坐标公式.已知非零向量),(),,(2211y x b y x a == ,设j i 和分别是x 轴和y 轴方向上的单位向量,则有,11j y i x a += j y i x b 22+=)()(2211j y i x j y i x b a +⋅+=⋅∴j j y y i j y x j i y x i i x x ⋅+⋅+⋅+⋅=211221210,1,122=⋅=⋅==i j j i j i2121y y x x b a +=⋅∴两个向量的数量积等于相应坐标乘积的和.2. 向量的模和两点间的距离公式(1) 向量的模.,),,(22222y x a y x a y x a +=+== 或则设(2)两点间的距离公式.)()(),,(),(2212212211y y x x AB y x B y x A -+-=则、设3. 两向量垂直和平行的坐标表示(1)垂直 0=⋅⇔⊥b a b a0)(),(21212,21,1=+⇔⊥==y y x x b a y x b y x a 则设(2)平行 0//)(),(12212,21,1=-⇔==y x y x b a y x b y x a 则设4. 两向量夹角公式的坐标运算.c o s ,180000ba b a b a ⋅=≤≤θθθ则)(的夹角为和设 .c o s ,1800),(),,(222221212121002,211y x y x y y x x b a y x b y x a +⋅++=≤≤==θθθ则)(的夹角为和设.0,022222121≠+≠+y x y x 其中 (四)讲解例题 探究新知例1. 已知)1,1(),32,1(=+-=b a ,求.,,θ的夹角和b a b a b a ⋅⋅解: ,311)32(11+=⨯++⨯-=⋅b a322)32()1(22+=++-=a , 21122=+=b)31(23242+=+=⋅∴b a,21)31(231c o s =++=θ001800≤≤θ 060=∴θ 例2. 已知A(1,2),B(2,3),C(-2,5),试判断ABC ∆的形状,并给出证明. 证明: )3,3()25,12(),1,1()23,12(-=---==--=AC AB031)3(1=⨯+-⨯=⋅∴AC ABAC AB ⊥∴是直角三角形A B C ∆∴变式:.),,1(),3,2(的值求实数中,在k k OB OA OAB Rt ==∆例3. 求以点C(a,b)为圆心,r 为半径的圆的方程.解: 设M(x,y)是圆C 上一点,则CM |=r,即 2r CMCM =⋅因为 (),,b y a x CM--= 所以()()222r b y a x =-+-,即为圆的标准方程.如果圆心在坐标原点上,这时a=0,b=0,那么圆的标准方程就是.222r y x =+由解析几何知给定斜率为k 的直线l ,则向量),1(k m = 与直线l 共线,我们把与直线l 共线的非零向量m 称为直线l 的方向向量.例4 已知直线01243:1=-+y x l 和0287:2=-+y x l ,求直线1l 和2l 的夹角.解: 任取直线1l 和2l 的方向向量)43,1(-=m 和)7,1(-=n . 设向量m 与n 的夹角为θ, 因为θcos n m n m =⋅,从而,22)7(1)43(1)7()43(11cos 2222=-+⨯-+-⨯-+⨯=θ 所以θ=45°,即直线1l 和2l 的夹角为45°.(五) 课堂练习1. 已知)1,1(),432,2(=-=b a ,求.,θ的夹角和b a b a ⋅2. 已知),9,6(),2,3(-==b a 求证.b a ⊥3. 若),6,5(),3,4(=-=b a 则.___432=⋅-b a a4. 若),3,(),1,3(-==x b a ,且b a ⊥,则实数.____=x5. 若),7,4(),3,2(-==b a ,则b a 在方向上的投影是 ;6. 若()2,4=a ,则与a 垂直的单位向量的坐标是 ;(六) 小结:平面向量数量积的坐标表示,向量的模,两向量的夹角,向量垂直的条件.(七) 布置作业 课后巩固1. 已知三点()()(),7,6,3,2,5,7-C B A ,求证:ABC ∆直角三角形.2. 已知),5,(),0,3(k b a == ,.1350的值,求的夹角是与且k b a3. 已知直线017618:1=-+y x l 和09105:2=-+y x l ,求直线1l 和2l 的夹角.。
《6.3.5 平面向量数量积的坐标表示》教案【教材分析】平面向量数量积的坐标表示,就是运用坐标这一量化工具表达向量的数量积运算,为研究平面中的距离、垂直、角度等问题提供了全新的手段。
它把向量的数量积与坐标运算两个知识点紧密联系起来,是全章的重点之一.【教学目标与核心素养】课程目标1.学会用平面向量数量积的坐标表达式,会进行数量积的运算。
理解掌握向量的模、夹角等公式.能根据公式解决两个向量的夹角、垂直等问题.2.经历根据平面向量数量积的意义探究其坐标表示的过程,体验在此基础上探究发现向量的模、夹角等重要的度量公式的成功乐趣,培养学生的探究能力、创新精神.数学学科素养1.数学抽象:数量积的坐标运算;2.逻辑推理:平面向量的夹角公式,模长公式,垂直关系等;3.数学运算:根据向量垂直求参数,根据已知信息求数量积、夹角、模长等;4.数据分析:根据已知信息选取合适方法及公式求数量积;5.数学建模:数形结合,将几何问题转化为代数问题解决,体现了事务之间是可以相互转化的.【教学重点和难点】重点:平面向量数量积的坐标表示;难点:向量数量积的坐标表示的应用.【教学过程】一、情景导入前面,我们学习了: 用坐标表示平面向量的加法和减法, 平面向量的数量积是如何定义, 向量的运算律有哪些.那么可以用坐标表示平面向量的数量积吗?如果可以,怎么表示?要求:让学生自由发言,教师不做判断。
而是引导学生进一步观察.研探.二、预习课本,引入新课阅读课本34-35页,思考并完成以下问题1、平面向量数量积的坐标表示是什么?2、如何用坐标表示向量的模、夹角、垂直?要求:学生独立完成,以小组为单位,组内可商量,最终选出代表回答问题。
三、新知探究1、两向量的数量积与两向量垂直的公式(1)已知两个非零向量a =(x 1,x 2), b =(x 2,y 2),怎样用a 与b 的坐标表示数量积a ·b 呢?a ·b =x 1x 2+y 1y 2即:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和 (2)a ⊥b <=> a ·b =0<=>x 1x 2+y 1y 2=0 2.与向量的模、夹角相关的三个重要公式 (1)若a =(x,y),则|a |=x 2+y 2(2)若A(x 1,x 2),B(x 2,y 2),则两点A 、B 间的距离为 (3)设a , b 都是非零向量,a =(x 1,y 1), b (x 2,y 2), a 与b 的夹角θ, 则四、典例分析、举一反三题型一 平面向量数量积的坐标运算例1 (1)向量a =(1,-1),b =(-1,2),则(2a +b )·a =( ) A .-1 B .0 C .1D .2(2)在平面直角坐标系xOy 中,已知四边形ABCD 是平行四边形,AB ―→=(1,-2),AD ―→=(2,1),则AD ―→·AC ―→=( )A .5B .4C .3D .2【答案】(1) C .(2) A .【解析】(1)∵a =(1,-1),b =(-1,2), ∴(2a +b )·a =(1,0)·(1,-1)=1.(2)由AC ―→=AB ―→+AD ―→=(1,-2)+(2,1)=(3,-1),得AD ―→·AC ―→=(2,1)·(3,-,)()(212212y y x x AB -+-=222221212121cos y x y x y y x x +⋅++=θ1)=5.解题技巧(数量积坐标运算的两条途径)进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质.解题时通常有两条途径:一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知计算.跟踪训练一1、在平面直角坐标系xOy 中,正方形OABC 的对角线OB 的两端点坐标分别为O (0,0),B (1,1),则AB ―→·AC ―→=________.2.在平行四边形ABCD 中,AC ―→=(1,2),BD ―→=(-3,2),则AD ―→·AC ―→=________.【答案】1、1 2、3.【解析】1、如图所示,在正方形OABC 中,A (0,1),C (1,0)(当然两者位置可互换,不影响最终结果),则AB ―→=(1,0),AC ―→=(1,-1),从而AB ―→·AC ―→=(1,0)·(1,-1)=1×1+0×(-1)=1.2、设AC ,BD 相交于点O ,则AD ―→=AO ―→+OD ―→=12AC ―→+12BD ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1+⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,1=(-1,2).又AC ―→=(1,2),∴AD ―→·AC ―→=(-1,2)·(1,2)=-1+4=3.题型二 向量的模的问题例2 (1)设平面向量a =(1,2),b =(-2,y ),若a ∥b ,则|3a +b |等于( ) A. 5 B. 6 C.17D.26(2)已知|a |=213,b =(2,-3),若a ⊥b ,求a +b 的坐标及|a +b |. 【答案】(1)A (2)a +b =(8,1)或a +b =(-4,-7),|a +b |=65. 【解析】 (1)∵a ∥b ,∴1×y -2×(-2)=0, 解得y =-4,从而3a +b =(1,2),|3a +b |= 5. (2)设a =(x ,y ),则由|a |=213,得x 2+y 2=52. ① 由a ⊥b ,解得2x -3y =0.②由①②,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =6,y =4或⎩⎪⎨⎪⎧x =-6y =-4.∴a =(6,4)或a =(-6,-4). ∴a +b =(8,1)或a +b =(-4,-7), ∴|a +b |=65.解题技巧: (求向量模的两种基本策略)(1)字母表示下的运算:利用|a |2=a 2,将向量的模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.(2)坐标表示下的运算:若a =(x ,y ),则a ·a =a 2=|a |2=x 2+y 2,于是有|a |=x 2+y 2. 跟踪训练二1.已知向量a =(cos θ,sin θ),向量b =(3,0),则|2a -b |的最大值为________. 2.已知平面向量a =(2,4),b =(-1,2),若c =a -(a ·b )b ,则|c |=________. 【答案】1、2+ 3. 2、8 2.【解析】1、2a -b =(2cos θ-3,2sin θ), |2a -b |=(2cos θ-3)2+(2sin θ)2 =4cos 2θ-43cos θ+3+4sin 2θ =7-43cos θ,当且仅当cos θ=-1时,|2a -b |取最大值2+ 3. 2、∵a =(2,4),b =(-1,2), ∴a·b =2×(-1)+4×2=6,∴c =a -(a·b )b =(2,4)-6(-1,2)=(2,4)-(-6,12)=(8,-8), ∴|c |=82+(-8)2=8 2. 题型三 向量的夹角和垂直问题例3 (1)已知向量a =(1,2),b =(-2,-4),|c |=5,若(c -b )·a =152,则a 与c 的夹角为( )A .30°B .60°C .120° D.150°(2)已知向量a =(1,2),b =(2,3).若向量c 满足(c +a )∥b ,c ⊥(a +b ),求c 的坐标.【答案】(1)C. (2) c =⎝ ⎛⎭⎪⎫521,-17. 【解析】 (1)∵a ·b =-2-8=-10, ∴得(c -b )·a =c ·a -b ·a =c ·a +10=152, ∴c ·a =-52.设a 与c 的夹角为θ,则cos θ=a ·c |a |·|c |=-525×5=-12.∵0°≤θ≤180°,∴θ=120°.(2)设c 的坐标为(x ,y ),则a +c =(1+x,2+y ). ∵(a +c )∥b ,∴(1+x )×3-2×(2+y )=0,即3x -2y =1. ① 又a +b =(3,5),且(a +b )⊥c ,∴3x +5y =0. ②联立①②,得方程组⎩⎪⎨⎪⎧3x -2y =1,3x +5y =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =521,y =-17.故c =⎝ ⎛⎭⎪⎫521,-17.解题技巧(解决向量夹角问题的方法和注意事项)(1)先利用平面向量的坐标表示求出这两个向量的数量积a ·b 以及|a ||b |,再由cos θ=a ·b |a ||b |求出cos θ,也可由坐标表示cos θ=x 1x 2+y 1y 2x 21+y 21 x 22+y 22直接求出cos θ.由三角函数值cos θ求角θ时,应注意角θ的取值范围是0≤θ≤π.(2)由于0≤θ≤π,利用cos θ=a ·b|a ||b |来判断角θ时,要注意cos θ<0有两种情况:一是θ是钝角,二是θ=π;cos θ>0也有两种情况:一是θ为锐角,二是θ=0.跟踪训练三1、已知平面向量a =(3,4),b =(9,x ),c =(4,y ),且a ∥b ,a ⊥c . (1)求b 与c ;(2)若m =2a -b ,n =a +c ,求向量m ,n 的夹角的大小.【答案】(1)b =(9,12),c =(4,-3).(2)3π4. 【解析】(1)∵a ∥b ,∴3x =4×9,∴x =12. ∵a ⊥c ,∴3×4+4y =0,∴y =-3, ∴b =(9,12),c =(4,-3).(2)m =2a -b =(6,8)-(9,12)=(-3,-4),n =a +c =(3,4)+(4,-3)=(7,1).设m ,n 的夹角为θ,则cos θ=m ·n |m ||n |=-3×7+(-4)×1(-3)2+(-4)2·72+12=-25252=-22.∵θ∈[0,π],∴θ=3π4, 即m ,n 的夹角为3π4.题型四 平面向量的数量积问题例4 已知点A ,B ,C 满足|AB ―→|=3,|BC ―→|=4,|CA ―→|=5,求AB ―→·BC ―→+BC ―→·CA ―→+CA ―→·AB ―→的值.【答案】-25.【解析】[法一 定义法]如图,根据题意可得△ABC 为直角三角形,且B =π2,cos A =35,cos C =45, ∴AB ―→·BC ―→+BC ―→·CA ―→+CA ―→·AB ―→ =BC ―→·CA ―→+CA ―→·AB ―→=4×5cos(π-C )+5×3cos(π-A )=-20cos C -15cos A =-20×45-15×35 =-25. [法二 坐标法]如图,建立平面直角坐标系,则A (3,0),B (0,0),C (0,4). ∴AB ―→=(-3,0),BC ―→=(0,4), CA ―→=(3,-4).∴AB ―→·BC ―→=-3×0+0×4=0, BC ―→·CA ―→=0×3+4×(-4)=-16, CA ―→·AB ―→=3×(-3)+(-4)×0=-9.∴AB ―→·BC ―→+BC ―→·CA ―→+CA ―→·AB ―→=0-16-9=-25. 解题技巧(求平面向量数量积常用的三个方法) (1)定义法:利用定义式a ·b =|a ||b |cos θ求解; (2)坐标法:利用坐标式a·b =x 1x 2+y 1y 2求解;(3)转化法:求较复杂的向量数量积的运算时,可先利用向量数量积的运算律或相关公式进行化简,然后进行计算.跟踪训练四1、如果正方形OABC 的边长为1,点D ,E 分别为AB ,BC 的中点,那么cos ∠DOE 的值为________.【答案】45.【解析】法一:以O 为坐标原点,OA ,OC 所在的直线分别为x 轴,y 轴建立平面直角坐标系,如图所示,则由已知条件,可得OD ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,OE ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1.故cos ∠DOE =OD ―→·OE―→|OD ―→|·|OE ―→|=1×12+12×152×52=45.法二:∵OD ―→=OA ―→+AD ―→=OA ―→+12OC ―→, OE ―→=OC ―→+CE ―→=OC ―→+12OA ―→, ∴|OD ―→|=52,|OE ―→|=52, OD ―→·OE ―→=12OA ―→2+12OC ―→2=1, ∴cos ∠DOE =OD ―→·OE ―→| OD ―→ ||OE ―→|=45.五、课堂小结让学生总结本节课所学主要知识及解题技巧 六、板书设计七、作业课本36页练习,36页习题6.3的剩余题.【教学反思】结合本节教材浅显易懂,又有前面平面向量的数量积和向量的坐标表示等知识作铺垫的内容特点,兼顾高一学生已具备一定的数学思维能力和处理向量问题的方法的现状,我主要采用“诱思探究教学法”,激发学生的求知欲,积极的鼓励学生的参与,给学生独立思考的空间,最终在教师的指导下去探索发现问题,解决问题。