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数控宏程序FANUC数控车本文档不做商业用途，尽供大家相互学习。
二次上传时间2022/11/15 shen245194831第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
宏程序编程实例与技巧方法概述宏程序是一种程序设计技术，它可以帮助程序员更高效地编写代码。
宏程序可以在代码中定义一系列指令，然后在需要的时候通过宏调用来简化代码。
本文将介绍宏程序编程的一些实例以及一些技巧方法，帮助读者更好地理解和应用宏程序。
宏程序的使用场景宏程序常常用于编写重复性高的代码，例如循环结构、条件判断等。
通过宏程序，可以减少代码量，提高代码的可读性和维护性。
同时，宏程序还可以用来定义一些常用的功能模块，如计算、字符串操作等，以便在多个地方复用。
宏的定义和调用在开始介绍宏程序编程的实例之前，我们先来了解一下宏的定义和调用。
在大多数编程语言中，宏的定义是通过使用特定的关键字或语法来定义的。
一旦定义了宏，就可以通过宏调用来使用它。
下面是一个简单的示例，展示了如何定义和调用一个简单的宏：// 定义一个宏#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))// 使用宏int maxNum = MAX(10, 20);在上面的示例中，我们定义了一个名为MAX的宏。
这个宏接受两个参数a和b，并返回它们中较大的一个。
在使用宏的时候，我们直接使用MAX(10, 20)来调用它。
宏编程的实例实例一：计算平方有时候，我们需要计算一个数的平方。
下面是一个使用宏实现计算平方的例子：// 定义一个宏#define SQUARE(x) ((x) * (x))// 使用宏int squareNum = SQUARE(5); // squareNum 的值为25在上面的例子中，我们定义了一个名为SQUARE 的宏，它接受一个参数x，并返回x的平方。
在使用宏的时候，我们直接使用SQUARE(5)来调用它，得到结果25。
实例二：计算阶乘下面是一个使用宏实现计算阶乘的例子：// 定义一个宏#define FACTORIAL(n) ((n == 0) ? 1 : (n * FACTORIAL(n - 1)))// 使用宏int factorialNum = FACTORIAL(5); // factorialNum的值为120在上面的例子中，我们定义了一个名为FACTORIAL的宏，它接受一个参数n，并返回n的阶乘。
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇：数控机床宏程序编程的技巧和实例论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
数控宏程序编制两例数控宏程序是一种通过编辑代码来控制数控机床进行自动加工的程序。
宏程序可以重复使用，可以提高生产效率和加工精度，且可以自动完成编程过程。
下面将介绍两个数控宏程序编制的例子：1. 零件加工宏程序该宏程序适用于零件的加工，需先测量零件尺寸，并依据测量结果编写数控宏程序。
以轴套为例，宏程序如下：O0001；（宏程序的名称）G10L20P1X10Y20Z30；（设定工具长度、直径及坐标轴位置）T1；（选择工具）M03S1000；（主轴正转并设定转速）G01X0Z0F100；（工件坐标轴归零）G00X-20；（工件坐标轴回原点）G01X-15Z-10；（以100 的进给速率和深度，向工件进给加工）G01X-10；（向工件进给加工）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）通过以上程序，机床可以自动进行轴套加工，增加了生产效率，又避免了因人为因素引起的误差。
2. 零件检测宏程序该宏程序适用于零件的检测，可以快速高效地检查零件尺寸是否合格。
以零件平面度检测为例，宏程序如下：O0002；（宏程序的名称）G10L20P1X10Y20Z30；（设定工具长度、直径及坐标轴位置）T2；（选择工具）M03S1000；（主轴正转并设定转速）G01X0Z0F100；（工件坐标轴归零）G00X-20；（工件坐标轴回原点）G01X-10Z-3；（以 50 的进给速率和深度，向工件进给检测）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）IF[#2 LT 0.01]GOTO5；（IF 判断语句，如果测量值小于 0.01 mm，跳转到标记 5）G01X10Z-3；（以 50 的进给速率和深度，向工件进给检测）G00X0Z0F100；（以快速进给回到原点位置）M05；（主轴停止）通过以上程序，机床可以自动进行零件平面度的检测，并根据实际情况跳转到不同的位置进行处理。
总之，数控宏程序可以方便快捷地控制数控机床进行自动加工和检测，极大提高了生产效率和加工精度。
几种典型宏程序的编写方法（精选五篇）第一篇：几种典型宏程序的编写方法圆周打孔宏程序#11 代表中心点X坐标#12 代表中心点Y坐标 #13 代表中心圆半径#14 代表打深度#15 代表起始角#16 代表孔的个数#17代表安全高度#18代表参考高度#19 代表下刀速度G0X#11Y#12快速定位到圆心点G52X#11Y#12将圆心设置为局部坐标系原点G0Z#17快速定位到安全高度#20=360/#16计算两个孔之间的夹角#21=#15将起始角度赋给角度变量#22=0计数器初始化N10#22=#22+1计数器计算打孔个数G16G81X#13Y#21Z-#14R#18F#19 利用极坐标执行圆周打孔G80取消循环G15取消极坐标#21=#21+#20计算下一个孔的角度IF[#22 LT #16] GOTO10如果计算器的值小于打孔个数，则继续打孔G0Z#17否则完成打孔提刀到安全高度G52X0Y0取消局部坐标系M99程序结束圆形型腔加工宏程序#101代表中心点X坐标#102代表中心点Y坐标#103代表圆腔的直径#104代表圆腔的深度#105代表刀具半径#106代表加工幅度#107代表每次下刀量#108代表安全高度 #109代表加工余量#110代表下刀速度#120=#103/2计算出圆腔的半径#121=#105*2*#106计算出刀间距#123=0设置下刀深度初始值G0X#101Y#102快速定位到圆腔中心G52X#101Y#102将圆腔中心设置为局部坐标系零点N10 #123=#123+#107计算下刀深度G0Z#108Z轴下降到安全高度#124=#123-#107-2计算接近高度G0Z-#124快速下降到接近高度G1Z-#123F#110工进至预定深度#125=0设置步进量初始值N20 #125=#125+#121（当前点+刀间距）计算下一个点的坐标#127=#120-#109-#105计算X的终点坐标#128=#127-#125计算X的终点坐标与下一个点的坐标差值IF[#128 LT #121]GOTO 30如果X的终点坐标与下一个点的坐标差值小于刀#126=#110*5G1X#125F#126G3X#125Y0I-#125J0GOTO 20N30 G1X#127F#126G3X#127Y0I-#127J0G0Z#108G0X0Y0IF[#123 LT #104]GOTO 10G52X0Y0M99间距，则执行轮廓加工，否则进行环形加工。
华中世纪星HNC-21T宏程序编程教程通用装备职业技术学校叶念民编写目录第一节、序编程概念第二节宏程序本体1.宏变量与常量.2.变量的表示与引用3.变量的种类4.变量的赋值5.算术与逻辑运算6.常量7. 条件判别语句和循环语句第三节宏程序调用指令1.宏程序的调用格式2. 宏程序/子程序调用的参数传递规则第四节宏程序应用实例宏程序加工实例第一节宏程序编程概念宏程序概述：用户宏程序是数控系统类似产品中的特除编程功能。
其实质与子程序相似，它把一组实现母种功能的指令，以子程序的形式预先存储在数控系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。
在主程序，只要编入相应的调用指令就能实现这一功能。
宏程序与普同程序相比，普同程序的子程序称为常量，一个程序只能描述一个几何形状，缺乏灵活性和实用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算处理。
通过使用宏程序能指行一些有规律变化的（如非圆二次曲线轮廓）动作。
不同的系统采用的编程方法不同：fanuc采用的时宏程序编程、SINUMERIK系统是R参数编程，FAGOR系统用的时计算机高级语言编程。
本教程主要以华中HNC-21T世纪星数控系统为例讲述宏指令编程。
变量编程的特点：1、高效；2、经济；3、应用广泛；4、有利于解决软件编程带来的的缺陷；变量编程在数控系统中的运行过程：1）、读取数控代码；2）、提取变量和变量的定义；3）、将预先保存的全局变量、系统变量和用户自定义变量保存在相关列表中；4）、读取数控代码，提取复杂表达时；5）、解释与执行代码过程中读取变量列表中保存的数值、计算表达时，并给变量赋新值；6）、按照条件语句、循环语句等控制程序的下一步操作；7）、按结果输出实际数值；第二节宏程序本体2. 变量的表示与引用（1）变量的表示宏程序的最大特点就是使用了变量。
HNC-21M系统的宏变量是用符号# 后跟1～4位数字来表示的，即：# i（i=1，2，3，…）。
