西南交通大学
本科毕业设计
（页面设置：论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.7cm，右2.7cm，装订线0 cm，行间距20磅，）
此处为论文题目，黑体2号字
（以下各项居中列，黑体小四号）
年级:
学号:
姓名:
专业:
指导老师:
（填写时间要用中文）
二零零八年六月
(此页为空白)
西南交通大学本科毕业设计
院系专业
年级姓名
题目
指导教师
评语
指导教师 (签章)
评阅人
评语
评阅人 (签章) 成绩
答辩委员会主任 (签章)
年月日
(此页为空白)
毕业设计任务书
班级学生姓名学号
发题日期：年月日完成日期：月日题目
1、本论文的目的、意义
2、学生应完成的任务
3、论文各部分内容及时间分配：（共周）
第一部分 ( 周) 第二部分 ( 周) 第三部分( 周) 第四部分( 周) 第五部分( 周) 评阅及答辩( 周)
备注
指导教师：年月日
审批人：年月日
摘要
正文略
(排版要求与正文相同)
关键词：关键词；关键词；关键词；关键词（关键词之间分号隔开，并加一个空格）
Abstract 正文略
Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword
目录
（第1级标题用黑体、小四，不加粗；
第2级标题中文用宋体，西文用Times New Roman，小四，不加粗；
第3级标题中文用宋体，西文用Times New Roman，小四，不加粗。）
摘要............................................................................................................................. III ABSTRACT............................................................................................................................. IV 第1章绪论 (1)
1.1本论文的背景和意义 (1)
1.2本论文的主要方法和研究进展 (1)
1.3本论文的主要内容 (1)
1.4本论文的结构安排 (1)
第2章各章题序及标题小2号黑体 (2)
2.1各节点一级题序及标题小3号黑体 (2)
2.1.1各节的二级题序及标题4号黑体 (2)
2.2页眉、页脚说明 (2)
2.3段落、字体说明 (2)
2.4公式、插图和插表说明 (2)
第3章毕业设计印刷与装订 (5)
结论 (6)
致谢 (7)
参考文献 (8)
附录 1 标题 (10)
附录 2 标题 (11)
(正文前为偶数页，此页为白页，正文前为奇数页，此页不要。也就是说，正文要从新的一张纸开始)
第1章绪论
1.1 本论文的背景和意义
引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小五号字体[1]，多个文献的时候如[2,5~8]。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该用4号字与正文排齐，如“由文献[8,10~14]可知”
1.2 本论文的主要方法和研究进展
一级标题行距为：固定值20磅，段前段后为1行。
二级标题行距为：固定值20磅，段前段后为0.5行。
三级标题行距为：固定值20磅，段前段后为0.5行。
四级标题行距为：固定值20磅，段前段后为0行。
1.3 本论文的主要内容
括号在中文里，使用全角括号，如（哈哈）（yes）
括号在英文摘要里，使用半角括号(yes)
1.4 本论文的结构安排
第2章 各章题序及标题小2号黑体
2.1 各节点一级题序及标题小3号黑体
正文另起一段，数字与标题之间空一格
2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体
正文另起一段，数字与标题之间空一格
2.1.1.1 各节的三级题序及标题小4号黑体
正文另起一段，数字与标题之间空一格
1. 款标题 正文接排。本行缩进2字符，标题与正文空一格
(1) 项标题 正文接排，本行缩进2字符，标题与正文空一格。
(2) 项标题
2. 款标题
2.2 页眉、页脚说明
在版心上边线隔一行加粗线，宽0.8mm （约2.27磅），其上居中打印页眉。页眉内容一律用“西南交通大学本科毕业设计”，字号用小四号黑体。页码置于页脚居中，页脚不加线。采用形式为：第M 页，具体设置参考模板。
2.3 段落、字体说明
每段首行缩进2字符，行距固定值20磅。正文用小4号宋体，西文和数字用小4号Times New Roman 。按照GB3100～3102及GB7159-87的规定使用，即物理量符号、物理常量、变量符号（如：a (t ) , (i -1)T h ≤t 2.4 公式、插图和插表说明 （公式居中写，大小与正文相同，公式末不加标点，序号按章节编排，如有“假定，解”字样，文字空两格写，若有对公式变量的说明，以分号结束。公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如1/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b 而不写成(a/b)cosx 。具体格式如下） 假定 ))(2cos()()(t t f t R t r c θπ+= (2-1) 式中 R —幅度； θ—相位； f c—载波频率； （插图图题于图下，小4号宋体，图中若有分图时，分图号用a）、b）等置于分图之下。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。） a）分图a b）分图b 图2-1 图题 （插表表序与表名置于表上，小4号宋体，若有分页，需在另一页第一行添加续表。数字空缺的格内加“-”（占2个数字宽度）。表内文字或数字上下或左右相同时，采用通栏处理方式。表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。） 表2-1 形状变化特征值及相应比例 第3章毕业设计印刷与装订 毕业设计(论文)全文一律要求打印，采用A4纸张双面印刷装订成册。 装订时严格按照下面顺序： 1.论文封面 2.扉页（内封） 3.白页 4.评语 5.白页 6.任务书 7.中文摘要 8.外文摘要 9.目录 10.正文前为偶数页，在正文前面加一张白页，若为奇数页则不加白页。 11.正文（绪论、正文、结论） 12.致谢 13.参考文献 14.附录 毕业设计正面封面一律采用学校统一印发的封面装订，按规定内容填写封面的各项内容，专业一栏按国家规范专业名称书写，不能附加任何其它说明。 结论正文略 致谢正文略 参考文献 （作者与作者之间用逗号隔开，不写“等，编著”等字样，如果版次是第一版，则省略。没有引用书籍文字则不写引用起止页，且以“. ”结束。中文参考文献用中文标点符号（“. ”除外），英文参考文献用英文标点符号） 注：毕业论文参考文献应不少于20篇，其中必须包括期刊论文，并且必须在正文加以引用。 (著作图书文献) [1]作者，作者. 书名. 版次. 出版社，出版年：引用部分起止页 [2]尹长川，罗涛，乐光新. 多载波宽带无线通信技术. 北京邮电大学出版社， 2004：52-63 [3]作者. 书名. 出版社，出版年. [4]王宝祥. 信号与系统. 哈尔滨工业大学出版社，2002. (翻译图书文献) [5]作者. 书名. 译者. 版次. 出版者，出版年：引用部分起止页 [6]哈米德，贾法哈尼. 空时编码的理论与实践. 任品毅. 西安交通大学出版社， 2007. （学术刊物文献） [7]作者. 文章名. 学术刊物名.年，卷（期）：引用部分起止页 [8]Tarokh V, Jafarkhani H, Calderbank A. Space-time block codes from orthogonal designs. IEEE Transaction on Information Theory. 1999, 45(5): 98-101 (学术会议文献) [9]作者. 文章名. 编者名. 会议名称，会议地址，年份. 出版者，出版年：引用部 分起止页 [10] （学位论文类参考文献） [11]研究生名. 学位论文题目. 学校及学位论文级别. 答辩年份：引用部分起止页 [12]徐娇月. 基于导频的OFDM信道估计的研究. 大连海事大学工学硕士学位论文. 2007. (电子文献类参考文献) [13]作者.题名:其他题名信息[文献类型标志/文献载体标志].出版地:出版者,出版年 (更新或修改日期)[引用日期].获取和访问路径. [14]PACS-L; the public-access computer systems forum [EB/OL]. Houston, Tex; University of Houston Libraries, 1989[1995-05-17]. https://www.doczj.com/doc/5619336055.html,/pacsl.html. [15]江向东.互联网环境下的信息处理与图书管理系统解决方案[J/OL].情报学 报,1999,18(2):4[2000-01-18].https://www.doczj.com/doc/5619336055.html,/periodical/gbxb/gbxb99/g bxb990203. 附录 1 标题 (对需要收录于毕业设计（论文）中且又不适合书写正文中的附加数据、资料、详细公式推导等有特色的内容，可作为附录排写) 西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算 ........................................................................................ 减速机的选择 (12) 车轮的计算 (24) 第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机;它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上;当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥;港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等; 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用; 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械;取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”; 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加; 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台;门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现;随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大;从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展; 第二章MG型吊钩门式起重机的概述MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成;本起重机是按GB/T14406-1993通用门式起重机设计制造,常用起重量10-50t,工作环境为-20- 40;C,工作级别 A5、A6两种;本起重机小车导电采用软缆导电,大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电,操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择;标准操纵方式为室控,全部机构均在司机室操纵并有防雨设备;适用于露天仓库、货料场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作;本起重机特点：桥架采用箱形梁焊接结构,起重机运行平衡,抗风性能好,各机构设有安全保护装置; 加工中心机械换刀手结构设计西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 I 页 本科毕业设计（论文） 加工中心机械换刀手结构设计 摘要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的低生产效率和容易出事故的弊端。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益。自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。本次设计思路是利用机械手的运动来实现加工中心的换刀。机械手的运动由三种运动组成即：旋转、升降和手爪的自锁。机械手的旋转运动主要负责交换刀具，其驱动装置由两相互啮合的齿轮传动来实现，动力则由步进电机驱动提供，控制步进电机的每秒脉冲数，就可以准确的控制其位置。机械手的升降运动主要负责拔刀、插刀，其驱动装置由齿轮齿条啮合把旋转运动变为直线运动，同样控制步进电机的每秒脉冲数和实现对三相中的任意一相一直保持通电以实现抱闸。其手爪自锁主要利用电磁感应来实现，顶杆后面用弹簧连接用于在断电后能自由返回到原来的位置。 关键词：机械手；加工中心；电磁感应；刀具 Abstract The machine hand is the main tool in the install of automatic tool change,which shoulder carrying the knife onto the principal axis,then,put the have been used knife of the principal axis return to the tool. Purpose of the machine hand is in oder to making the central machining work more quickly and be used more fully.In other hand,using machine hand can improve the low produce efficiency and reducing the accident. The automatc tool change install of the central machining ,is usually composing of the machine hand and tool,which is the symbol of the central machining . So the central machining maker study the automatic tool change on the quickly move and good reliability .Vigorously, in oder to gain huge benefit in the intense competition market.The automatic tool change is the core content to the central machining, so allthe maker are all keeping secret and do not open,especially the machine hand.In my graduation design,the main thinking is using the machine hand to complete exchanging the knife.movement of the machine hand is make up by three kind movement.The whirling of the machine hand is in charge of exchanging the knife。Two mutual mesh gear drive offer power to the equipment and control the pulse of the stepping motor。The lifting movement is in charge of the machine hand pulling and Inserting the knife。Rack and pinion drive can achieve the movement。stepping motor can achieve brake。 The paw lock knife is using the electromagnetic induction to complete.Spring is in charge of using mandrel call in if the coil out of power and return to the former position。 Key word：machine hand ；central machining；electromagnetic induction ；tool （可作为正文第1章标题，用小3号黑体，加粗， 0.5行，段后0.5行） ×××××××××（小4号宋体，1.25--1.5倍行距）×××××××××××××××××××××……… 1．1 ××××××（作为正文2级标题，用4号黑体，加粗）×××××××××（小4号宋体）××××××………… 1.1.1 ××××（作为正文3级标题，用小4号黑体，不加粗） ×××××××××（小4号宋体）×××××××××××××××××××××××××××……… 2 ×××××××（作为正文第2章标题，用小3号黑体，加粗，并 留出上下间距为：段前0.5行，段后0.5行）×××××××××（小4号宋体）×××××××××××××××××××××××××××××××××××……… 注：1．正文中表格与插图的字体一律用5号宋体； 2．正文各页的格式请以此页为标准复制，页眉中的页码用阿拉伯数字表示（本文档的页码已设置成自动格式）； 3．为保证打印效果，学生在打印前，请将全文字体的颜色统一设置成黑色。 结论 本文研究了一类模型已知可三角结构化的NARMAX模型的自适应控制问题。人们在研究离散非线性系统的控制问题的时候遇到了很多困难，其中没有一个通用的模型描述非线性系统是最头疼的问题，神经网络模型、volterra级数模型、NARAMX模型被认为是最普遍适用的模型。NARMAX模型作为非线性系统的通用模型，为离散非线性系统控制创造了相当有利的条件。但NARMAX模型控制器的设计是难点，且其参数未知。 本文先将NARMAX模型进行三角结构化，将其变形成三角结构参数严格反馈形式，再进行自适应控制器的设计。Backstepping 是不错的自适应控制方法。由此这个问题就转化为三角结构NARMAX模型的自适应Backstepping，Backstepping方法与Lyapunov 型自适应律通常是相结合来使用，为使整个闭环系统满足动静态性能，需要综合考虑控制律与自适应律。首先我们介绍了自适应Backstepping 设计方法的基本原理和构成方法，以单输入单输出三阶参数严格反馈系统为例来具体说明。然后将其推广到单输入单输出n阶参数严格反馈系统，并进行闭环系统的稳定性和跟踪特性分析和实例仿真，验证其合理性和有效性。三角结构NARMAX模型自适应控制研究是一个极富挑战性的课题，需要更多的学者共同努力，由于时间很短，加上作者的本科知识水平有限，不可能三角结构NARMAX模型自适应控制问题的各个方面研究的细致和透彻。 本文只研究了SISO的参数严格反馈三角结构NARMAX模型，利用Backstepping 方法对其进行自适应控制，并未对一般的SISO的三角结构NARMAX模型、MIMO的三角结构NARMAX模型以及各类加噪声的三角结构NARMAX模型进行研究，但是在实际应用中，大多数情况下实际系统都不像我们想象的那样简单不可能只有SISO系统，且严格反馈。很多都是MIMO系统，而且还有噪声信号。 西南交通大学希望学院本科毕业论文格式模板范文 西南交通大学希望学院 本科毕业论文正文 题目：论文排版机器人PaperYes制作的本校论文模板 学生姓名：xxxxxxxxx 系（部）：xxxxxxxxx 年级：201x级 专业：xxxxxxxxx 学号：xxxxxxxxx 指导教师：xxxxxxxxx 二〇一X年X月XX日 摘要及关键词 摘要：本论文主要内容是基于本高校的论文格式要求，利用论文排版机器人PaperYes的人工智能引擎排版出来的论文模板。各位同学可以通过此模板撰写论文，只需将自己撰写的论文内容填充到相应的标题下面就可以了，帮助同学们解决论文排版的困扰。如果有的同学不会用此模板编辑论文，可以选择PaperYes 论文排版，根据您所在高校的格式要求,自动生成目录和页眉页脚,解决奇偶页难题，智能编排标题、图、表和公式,适配字体字号和段落等，10秒搞定，安全高效。 关键词：论文排版；机器人；PaperYes；论文模板 Abstract and Key words Abstract: The main content of this paper is based on the requirement of paper format in our university, using the artificial intelligence engine of PaperYes, a paper typesetting robot, to compose the paper template. Students can use this template to write papers, just fill the content of the papers under the corresponding headings, to help students solve the problem of paper typesetting. If some students do not use this template to edit papers, you can choose PaperYes paper typesetting. According to the format requirements of your university, automatically generate directories and headers and footers, solve the odd and even page problems, intelligently arrange titles, graphs, tables and formulas, and adapt font size and paragraph, etc., 10 seconds to complete, safe and efficient. Key words:PaperYes；Layout Technology；AIrtificial Intelligence; Research; Based on; 目录 西南交通大学土木工程学院 建筑工程专业（专升本）毕业设计任务书 ——单位工程施工组织设计一、设计目的 毕业设计是建筑工程专业的一个重要教学环节，是学生完成在校全部基础和专业课程以后，所进行的最后学习和实践性综合训练阶段。其目的是通过毕业设计巩固、深化和扩展所学知识，培养和锻炼学生综合运用所学技术基础课、专业课知识和相应技术，解决工程实际问题的能力，使学生在工程制图、理论分析、工程实践、计算机应用等综合能力等方面得到锻炼和提高。 随着现代化工程建设项目规模的不断扩大，施工技术难度与质量要求在不断的提高，建设领域施工管理的复杂程度和难度也越来越高。施工组织设计是指导工程施工准备和施工全过程的技术经济文件。本设计是通过一个具体的单位工程施工组织设计，使学生在科学组织与管理工程施工生产过程、对工程施工的质量、安全和成本控制等方面，有一个全面的了解和掌握，锻炼学生独立思考的工作作风，增强学生的工程实践意识和创新能力，为今后从事本专业工作打下坚实的基础。 二、设计题目 单位工程施工组织设计 工程名称： 建设地点： 工程规模： m2建筑高度 m 地上层数地下层数 结构形式： 三、选题要求 单位工程施工组织设计需要一个单位工程的整套施工图，由参加毕业设计的学生结合生产单位的实际工程自己准备。 所选工程可以是以下几种类型的建筑工程： 1、以砖混结构为主的多层民用建筑（不得小于六层，建筑面积不小于1500m2）； 2、全框架、全现浇钢筋混凝土多层民用建筑（不得小于五层，建筑面积不小于2000m2）； 3、框架、框剪、筒体等各类高层民用建筑； 4、单层钢筋混凝土、钢结构工业厂房； 参加毕业设计的学生可根据自己所从事或拟从事的工作性质和学习情况进行题目的选择，原则上一人一题。当多人采用同一套图纸时，人数不得超过五人，而且采用同一套 本科论文格式模板(5000字) 毕业设计(论文)是实现学生培养目标的重要教学环节，其质量是衡量教学水平、学生毕业和学位资格认证的重要依据。毕业设计(论文)撰写是本科生培养过程的基本训练之一，必须按照确定的规范认真执行。指导教师应加强指导，严格把关。 毕业设计(论文)撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。 1、内容要求 1.1 题目 题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。毕业设计(论文)的中文题目应不超过25字，并不设副标题。 1.2 摘要与关键词 1.2.1 摘要 摘要是毕业设计(论文)内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本设计(论文)的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。 1.2.2 关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计(论文)主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3～5个，按词条的外延层次排列(外延大的排在前面)。 1.3 毕业设计(论文)正文 毕业设计(论文)正文包括绪论、论文主体及结论等部分。 1.3.1 绪论 绪论一般作为第一章。绪论应包括：本研究课题的学术背景及理论与实际意义;国内外文献综述;本研究课题的来源及主要研究内容;研究的基本思路与采用的方法。 1.3.2 毕业设计(论文)主体 毕业设计(论文)主体应结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、 通顺。主体的内容应包括以下各方面： 本研究内容的总体方案设计与选择论证; 本研究内容各部分(包括硬件与软件)的设计计算; 本研究内容试验方案设计的可行性、有效性以及试验数据处理与分析; 本研究内容的理论分析。对本研究内容及成果应进行较全面、客观的理论阐述，应着重指出本研究内容中的创新、改进与实际应用之处。理论分析中，应将他人研究成果单独书写，并注明出处，不得将其与本人提出的理论分析混淆在一起。对于将其他领域的理论、结果引用到本研究领域者，应说明该理论的出处，并论述引用的可行性与有效性。 1.3.3 结论 毕业设计(论文)的结论单独作为一章排写，但不加章号。 结论是对整个毕业设计(论文)主要成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创造性成果或创新点理论(含新见解、新观点)，对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。结论内容一般在2字以内。 1.4 致谢 对导师和给予指导或协助完成毕业设计(论文)工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。对课题给予资助者应予感谢。 1.5 参考文献 1.6 外文资料翻译 是毕业设计(论文)工作阶段，对学生外文阅读能力的培养和锻炼，内容要求与学生进行毕业设计(论文)内容相关，或与学生本专业相关。字数不少于1万外文字符，有中文译文，并附上翻译资料原文。作为附件打印，放入毕业设计(论文)资料袋存档。 2、书写规定 2.1 毕业设计(论文)字数 1.学生应完成毕业设计(论文)任务，做到设计合理，叙述简练，文字工整，绘图整洁、正确、规范，并完成不少于1万外文字符的翻译，门式起重机毕业设计说明书
加工中心机械换刀手结构设计毕业设计(论文)
毕业设计正文、结论、参考文献
院校资料-西南交通大学希望学院本科毕业论文格式模板范文
建筑工程毕业设计任务书及模板完整版本
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