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交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、电路原理1.电源电路：电源电路主要是为控制器提供电源。
一般情况下，电源电路包括变压器、整流器和滤波器。
变压器将输入电压调整到合适的工作范围内，整流器将交流电转换为直流电，滤波器则用于过滤电源中的杂散信号，保证控制器正常工作。
2.传感器电路：传感器电路用于检测电动机的运行状态，将信号传递给控制电路。
常见的传感器包括电压传感器、电流传感器和速度传感器。
电压传感器用于检测电机的电压，电流传感器用于检测电机的电流，速度传感器用于检测电机的转速。
传感器将检测到的信号转换为电压信号，并传递给控制电路进行处理。
3.控制电路：控制电路主要是接收传感器电路传递过来的信号，并根据信号调节电机的电压、频率和相位。
控制电路包括比较器、计数器和逻辑控制器等。
比较器用于比较传感器信号和预设值，计数器用于计算电机的转速，逻辑控制器用于根据计数器的数值决定调节电压、频率和相位的方式。
4.驱动电路：驱动电路用于控制电机的转速和转矩。
驱动电路一般包括功率放大器和电机接口电路。
功率放大器将控制信号放大到合适的电平，电机接口电路将放大器的输出信号传递给电机，从而实现对电机的控制。
二、检修方法1.检查电源电路：检查电源电路的连接是否正常，变压器是否工作正常，整流器和滤波器是否损坏。
如果发现问题，应及时更换故障部件。
2.检查传感器电路：检查传感器电路的连接是否正常，传感器是否工作正常。
可以使用万用表或示波器对传感器输出的信号进行测量，并与预设值进行对比，判断传感器是否工作正常。
3.检查控制电路：检查控制电路的电路连接是否正常，比较器和计数器是否工作正常。
可以使用示波器对控制电路的输出信号进行测量，并与预设值进行对比，判断控制电路是否工作正常。
4.检查驱动电路：检查驱动电路的连接是否正常，功率放大器和电机接口电路是否工作正常。
可以使用示波器对驱动电路的输出信号进行测量，并与预设值进行对比，判断驱动电路是否工作正常。
力矩电机控制器原理力矩电机控制器是一种用于控制力矩电机的设备，它通过对电机的电流进行精确调节，实现对电机的速度、转矩和位置的精准控制。
在工业生产和自动化领域，力矩电机控制器被广泛应用，其原理和工作方式对于了解力矩电机的控制和应用具有重要意义。
力矩电机控制器的原理主要包括电流控制、速度控制和位置控制。
在电流控制方面，控制器通过对电机施加不同的电流，来调节电机的转矩和输出功率。
电流控制是力矩电机控制的基础，也是实现电机精准控制的关键。
在速度控制方面，控制器通过对电机施加不同的电压和频率，来调节电机的转速。
速度控制可以实现对电机转速的精确调节，适用于需要频繁变速的场合。
在位置控制方面，控制器通过对电机施加不同的脉冲信号，来控制电机的位置和运动轨迹。
位置控制可以实现对电机位置的精确控制，适用于需要高精度定位的场合。
力矩电机控制器的原理基于电磁学和控制理论，通过对电机的电流、电压和脉冲信号进行精确控制，实现对电机的速度、转矩和位置的精准调节。
在实际应用中，力矩电机控制器通常与传感器、编码器和控制算法配合使用，实现对电机的闭环控制。
闭环控制可以实时反馈电机的状态信息，对电机进行更精准的控制，提高系统的稳定性和响应速度。
力矩电机控制器的原理对于理解力矩电机的控制和应用具有重要意义。
掌握力矩电机控制器的原理，可以帮助工程师和技术人员更好地设计和应用力矩电机控制系统，提高系统的性能和可靠性。
同时，了解力矩电机控制器的原理，也有助于对电机控制技术的深入理解，为相关领域的研究和应用提供理论支持。
总之，力矩电机控制器是一种重要的电机控制设备，其原理包括电流控制、速度控制和位置控制。
掌握力矩电机控制器的原理，对于理解电机控制技术和应用具有重要意义，有助于提高系统的性能和可靠性，推动相关领域的发展和进步。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器L1L2L3UVW图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A 以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A ，耐压600V ，触发电流≤50mA 。
两只双向晶闸管串接于L1、L2电源支路，L3直通，省去了一只双向晶闸管。
力矩电机控制器原理
力矩电机控制器是一种电动机控制设备，用于控制力矩电机的运行和性能。
该控制器通过调整电机的电源电压和频率，来实现对电机转动的控制。
力矩电机控制器的工作原理基于电机中的电磁学原理。
力矩电机通过电流在电磁场中产生力矩，从而转动电机。
通过改变电源电压和频率可以改变电流的大小和方向，从而实现对电机的力矩调节。
力矩电机控制器通常由电源模块、控制逻辑模块和功率放大模块组成。
电源模块负责为电机提供稳定的电源电压和频率。
控制逻辑模块通过传感器获得电机的转速和负载信息，并根据预设值进行计算。
功率放大模块根据控制逻辑模块的输出信号，控制电源电压和频率的变化，从而改变电机的力矩输出。
在运行过程中，力矩电机控制器根据需要调节电压和频率，以达到所需的转速和力矩。
通过控制电源电压的调节，可以改变电机的输出转矩，从而实现负载的控制。
同时，控制器还可以对电机进行保护，如过载保护、过热保护等，以确保电机的安全运行。
总之，力矩电机控制器通过调节电压和频率，控制力矩电机的转速和力矩输出。
它是电机系统中的重要组成部分，可以应用于各种领域，如工业生产、交通运输、家电等。
三相力矩电机控制器原理
三相力矩电机控制器，主要用于将三相交流电压转变成直流电压的电子设备，是工业控制中的核心部件，广泛应用于电力、冶金、化工、石油等各个行业。
一般用于各种工业自动化的控制系统中。
三相力矩电机控制器由交流接触器和电动机两部分组成。
电动机是一个磁场中的旋转磁极，由一套机械系统驱动，在其中产生旋转磁场，其速度与磁极对数有关。
在电动机中，交流接触器可在两种情况下工作：当负载转矩很小时（如轻负载），电动机处于空载状态；当负载转矩很大时（如重负载），电动机处于负载状态。
交流接触器的一个重要特性是它可以在两种情况下均能保持额定转矩；同时，它也可以在一个工作周期内自动地改变其吸合电压和释放电压。
在实际使用中，这种特性主要是通过改变其工作周期的长短来实现的。
在电动机启动过程中，一般采用低速挡工作以减少电流冲击，以减小电动机的温升；当电动机处于低速运行时（如轻负载），一般采用高速挡工作以提高其功率因数。
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力矩控制器一.概述力矩控制器为代替三相自耦变压器，而专门设计的一种先进的全电子化控制装置，能工作在电阻、电感性负载。
此控制器广泛应用于五金机械塑料、电线、电缆、绳网、印刷、造纸、纺织、印染、化疑纤、橡绞、电影胶皮等各种机械、机电行业。
与三相自藕调压器相比较，本控制器由于采用了电子调节，无触点磨损，电压调节平衡，起动性能好，本控制器具有体积小、重量轻、效率高、发热小、节约能源（经测定平均节能17%以上），使用寿命长、安装、维修方便。
二.技术参数1.输入电压：三相交流电压 380V±10%2.输出电压：三相交流电压 0-380V3.额定电流：标称电流（面板上标称的电流）4.输出电压可以无极调节，从而使电机实现无极调速5、频率50～60HZ。
三.工作环境1、环境温度：-25℃～+55℃。
2、空气相对湿度：≤85%（20℃±5℃）。
3、无显著冲击震动。
四.工作原理三相调压器调速控制器主回路采用进口双向可控硅，改变可控硅的开放角大小，就能使电机或其它负载的工作电压从0至380V连续可调，也就实现了平衡地调压调速过程，以满足不同生产的工艺要求。
在可控硅控制电路中采用了先进的集成电路，加入了电流回馈， 构成一个循环控制系统。
既提高了力矩电机的机械性硬度，又改善性能，同时还提高了力矩电机的超载能力，扩大了力矩电机的使用范围。
为了使调速过程尽快进入稳定状态，在控制回路中还加入了电压回馈以提高控制器的技术性能。
五.使用方法1. 接线说明：请严格按以下接线示意图接线：D1、D2、D3三点为 控制器的输出端，接力矩电机；A 、B 、C 、为输入端接三相380V 电源。
N 为零线接口，接零线。
2.旋钮旋至零位。
3.总电源。
（指示灯亮）4.控制开关,调节调速电位器旋钮，使电机达到你所需的速度。
5. 电位器为精密长寿电位器。
六．注意事项1.严禁输出短路。
2.严禁使用中，负载电流超过过面板标称电流值。
3、严禁零线N 接入电机星点.4、若控制器出现问题务必请专业人员检修,以免使故障范围扩大.六.接线图A B C D1D2D3ABC 输入 380V 输出 0～380V V 1U1W1W2V 2U2力矩电机A B C D1D2D3A B C输入 380V 输出 0～380VV 1U1W1W2V 2U2力矩电机N。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器L1L2L3UVW图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A 以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A ，耐压600V ，触发电流≤50mA 。
两只双向晶闸管串接于L1、L2电源支路，L3直通，省去了一只双向晶闸管。
力矩电机控制器工作原理首先，了解力矩电机的工作原理对于理解力矩电机控制器的工作原理至关重要。
力矩电机是一种基于电磁原理的电机，它的根本原理是通过电流激励电磁线圈，在电磁力的作用下产生转矩。
转矩的大小与电磁线圈内部的磁场强度成正比。
在力矩电机中，转子是由永磁体或电磁线圈组成的，配以感应线圈作为定子，电流通过感应线圈后产生磁场，与转子磁场相互作用，从而产生力矩。
首先是信号生成部分。
在力矩电机控制器中，通常会使用传感器来检测力矩电机的转矩、速度和位置等参数。
常见的传感器包括编码器和霍尔传感器。
编码器通过检测转矩电机转子位置的变化，确定转子的角度和速度。
而霍尔传感器则通过检测磁场的变化，确定转子的位置和速度。
通过传感器测量得到的参数可以反馈给控制器，作为控制信号的输入。
控制器接收到这些参数之后，可以根据设定的控制算法进行处理，并产生相应的控制信号。
其次是信号驱动部分。
信号驱动部分主要由功率放大器和电源组成。
功率放大器负责将控制信号放大，并转换为适合驱动力矩电机的电流和电压输出。
电源则提供所需的电能，保证力矩电机正常运行。
在力矩电机控制器中，常见的驱动方式有电压控制和电流控制两种。
电压控制方式是通过控制输出电压的大小和方向来实现对力矩电机的控制。
电流控制方式则是通过控制输出电流的大小和方向来实现对力矩电机的控制。
具体采用哪种控制方式，需要根据实际应用场景来确定。
力矩电机控制器的工作过程可以简单描述为：首先，传感器检测力矩电机的转矩、速度和位置等参数，并将其反馈给控制器。
其次，控制器根据设定的控制算法处理这些参数，并产生相应的控制信号。
接着，控制信号经过功率放大器放大，并转换为适合驱动力矩电机的电流和电压输出。
最后，力矩电机接收到这些电流和电压，并根据其大小和方向产生相应的转矩，实现精确的控制。
总结起来，力矩电机控制器通过信号生成和信号驱动两部分的工作，实现对力矩电机的精确控制。
通过控制电流和电压的大小和方向，可以实现对转矩电机的转矩、速度和位置等参数的控制。
交流力矩电动机的结构、工作原理交流力矩电动机的结构、工作原理交流力矩电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的，但结构上有所不同，它是采用电阻率较高的材料（例如黄铜、康铜等）作转子的导条及端环。
因此，力矩电动机的转子电阻比普通鼠笼式电动机的转子电阻大得多。
力矩电动机的机械特性与普通鼠笼式电动机是不同的。
由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。
卷绕特性力矩电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，印染机械上，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，辊筒直径逐渐增大，负载也相应增加。
由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求。
这类力矩电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。
恒转矩特性力矩电动机，能在一般较宽的转速范围内，使转矩基本恒定，适用二转速变化时，要求恒定转矩的传动场合。
例如，印染机械中，用若干辊轴传送织物时，由于织物并不卷绕在辊轴上，而只是贴在辊轴表面上靠它来传动，辊轴直径是不改变的，这种场合宜使用恒转矩特性电动机，以保证在任何速度下，转矩恒定，织物的张力恒定。
力矩电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。
使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥易燃物。
易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。
由于使用情况不同，由力矩电动机带动的机械所卷绕或传递的材料种类和规格不同，需要的张力不同，要求调节力矩电动机的转矩，或要求在一定范围内变速，通常采用调节施加在力矩电动机上的电压以实现这些要求。
改变力矩电动机的输入电压通常使用调压器，在要求提高机械特性硬度和调节精度的场合，也可以采用可控硅速度负反馈控制电路进行无级调速，但系统较复杂。
力矩电机控制器简介力矩电机控制器是一种用于控制力矩电机的电子设备。
它可以根据用户的需求对力矩电机进行精确控制，实现高效的运动控制。
力矩电机控制器被广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。
在本文档中，我们将介绍力矩电机控制器的工作原理、功能特点以及如何使用它来控制力矩电机。
我们还会讨论一些常见的应用场景和注意事项。
工作原理力矩电机控制器的工作原理类似于其他电机控制器，它通过提供适当的电流和电压来驱动力矩电机。
力矩电机可以将电能转换为机械能，从而实现转动或扭矩输出。
力矩电机控制器通常由主控芯片、电源模块、驱动器和控制回路等组成。
主控芯片负责接收用户输入的指令，并根据指令调整电流和电压输出。
电源模块为系统提供稳定的电源电压。
驱动器将主控芯片输出的信号转换为适当的电流和电压，以驱动力矩电机。
控制回路用于监测力矩电机的状态并提供反馈给主控芯片，以实现闭环控制。
功能特点1.精确控制: 力矩电机控制器能够提供精确的电流和电压输出，实现对力矩电机的精确控制。
通过调整输出参数，用户可以实现不同的运动需求，如速度、加速度和位置控制。
2.高效能: 力矩电机控制器采用先进的控制算法和优化技术，以最小的能量消耗实现最高的运动效率。
3.多种控制模式: 力矩电机控制器支持多种控制模式，如位置模式、速度模式和力矩模式。
用户可以根据具体应用需求选择适合的控制模式。
4.多种保护功能: 力矩电机控制器具有多种保护功能，如过电流保护、过压保护和过热保护等。
当检测到异常情况时，控制器会自动停止输出以保护力矩电机和其他部件的安全运行。
5.通信接口: 许多力矩电机控制器还提供通信接口，如RS232、RS485、CAN等，以便用户通过外部设备或计算机与控制器进行通信，实现远程控制和监测。
使用步骤使用力矩电机控制器可以按以下步骤进行：1.安装: 将力矩电机控制器正确安装在所需的设备或系统中，并连接必要的电源和信号线。
2.配置: 根据实际应用需求，通过控制器提供的配置工具或通信接口设置控制器的参数，如电流、电压限制以及控制模式等。
交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加;力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1:4;力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速(调压)电路和变频器调速(调频)，实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路(主电路结构和控制电路)是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器_此主题相关图片如下，点击图片看大图:图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139(三端塑封元件)，工作电流16A，耐压600V，触发电流?50mA。
两只双向晶闸管串接于L1、L2电源支路，L3直通，省去了一只双向晶闸管。
因为三相电源经负载互成回路，只对两相电源进行移相调压控制，即改变了三相输出电压。
移相触发电路和调光台灯的控制思路相同，用R、C积分电路与双向触发二极管相配合，提供双向晶闸管每个电网周期内正、负半波的两个触发电流，实现交流调压。
470k电位器为双联电位器，调节时使两只双向晶闸管的控制角同步变化，使输出三相电压平衡。
〔故障实例1〕HDY-2型力矩电机控制器，工作不正常，检测为输出电压不平衡。
U、W之间输出电压为380V。
检查发现L1电源所接双向晶闸管BT139击穿损坏，失去调压功能，导致三相输出电压不平衡。
晶闸管调压电路中，发现1000V以下截止电压的器件，较易发生击穿损坏故障。
BT139为截止电压600V的管子，处于交流电压峰值500V的边缘，虽然实际上有200V的截止电压余量(标定击穿电压值尚有100V富裕量)，若用于优质电网(未被污染，电压呈较好的正弦波)，一般没有问题。
但问题是现在的电网，因非线性整流设备的大量安装和应用，好多地区电网波形畸变已相当严重，这使得晶闸管调压设备的运行(电气)环境变得恶劣，设备本身的应用，又反过来加剧了电网的劣变。
用户和供应厂商，往往又出于成本的考虑，省掉了安装该类设备必须追加的输入电抗器～所以导致晶闸管调压设备的高故障率，表现为耐电压稍低的晶闸管模块屡被击穿～遇有此类故障，须尽量更换反向耐压值高的管子。
对于屡损晶闸管的场所，应追加输入电抗器，以改善电网供电质量。
更换损坏晶闸管器件，在三相供电回路中串入了3只由XD1-25扼流圈代作的三相电抗器，交付用户使用后，晶闸管击穿的故障率大为降低。
二、TYPE TMA-4B力矩电机控制器TYPE TMA-4B系列力矩电机控制器，额定电压3相380V?10%;输出电压70V~365V，输出电压不平衡度,?2%;输出最大电流6~80A;转矩调节比:10:1。
1、TYPE TMA-4B力矩电机控制器的电路分析:〔交流调压主电路〕采用BTA40三只40A600V双向塑封三端晶闸管器件，担任三相交流调压输出的任务，晶闸管器件的两端并联有压敏电阻，以吸收有害尖峰电压。
U、W接有450V量程的电压表，便于监控输出电压的高低。
U、W输出端还接输出电压反馈变压器(见图3)，将输出电压信号反馈回控制电路，实现电压闭环控制，达到稳定输出电压的目的。
〔末级触发电路〕末级触发电路为三路脉冲变压器TB1~TB3，由前级电路的功率放大管驱动(见图3)，D3、D6、D9用于吸收放大管截止期间脉冲变压器产生的反峰电压，D1/D2、D4/D5、D7/D8，用于限制触发电流的方向，使晶闸管只承受正向触发电路。
末级触发电路的供电，由非稳压电源+15V供给。
〔同步信号电路〕三相交流电源经R1、R4、R7降压和限流，加至由D10~D21的三路桥式整流电路，各自取得对应电网正、负半波的同步信号。
因为任一相桥式整流电路均与另两相回构成桥式整流通路，触发电路又完全依据同步脉冲进行移相控制，所以不必选择输入相序。
所采集的L1+、L3-信号作为A相正半波同步信号，采集的L1-、L2+信号作为A相负半波同步信号，采集L3+、L1-信号和L2+、L1负同步信号作为补脉冲信号，也从A相移相电路输出。
这种采样方式，省掉了后级补脉冲生成电路，使电路结构得以优化。
整流电路所得到的正向同步信号，经PC1~PC3光耦合器隔离，在负载电阻R3、R6、R9上得到三相正向宽脉冲信号，输送到后级移相电路。
_此主题相关图片如下，点击图片看大图:图2同步信号/末级触发电路/电源电路〔电源电路〕电源变压器的12V交流绕组电压，经整流滤波，成为+15V非稳压电源，供末级触发电路，提供晶闸管的触发电流。
双15V绕组的交流电压，经整流、滤波，由LM7812、LM7912稳压IC得到+12V、-12V稳压电源，供前级调压信号给定电路和移相脉冲形成电路。
_此主题相关图片如下，点击图片看大图:图3 调压控制信号电路、移相信号形成电路〔调压控制信号电路〕见图3。
调压给定信号与反馈电压信号，相减形成控制信号1，再经积分放大器输出，形成控制信号2。
这是一个电压闭环PI控制电路。
电位器RP1为输出电压调整信号，Q1、C1、D2、R5等元件构成恒流源电路，在R8左端形成线性上升电压，形成起动缓冲(软起)控制电路。
即上电后，无论RP1在任意调整位置(D1、D2起到电位隔离作用)，R8左端的给定信号，总有一个缓慢上升的过程，避免上电后给出全速信号，易发生设备故障。
当调整RP1使给给定电压上升，至D1正偏导通时， R8左端电压将跟随D2的负端电压上升而上升，给定信号电压值取决于电位器RP1调整位置。
RP1调整信号经1N1电压跟随器放大，与输出电压反馈信号相减后，输入1N2积分放大器的同相输入端。
输出电压由U、W输出端引入反馈变压器T1的一次绕组，经二次绕组降压后，由桥式整流电路变为直流电压信号，再由R、C网络分压和滤波，形成在一定幅度内变化的直流电压反馈信号，与给定信号相混合。
积分放大器输出4V~-10V的控制信号，至移相触发电路。
〔偏置/基准电压电路〕2N3等元件对电源+12V分压并经电压跟随放大器后，输出+4.83V的第一路基准电压，作为3N3、4N3、5N3放大器反相输入端的静态偏置电压。
〔调制脉冲形成电路〕2N1、2N2电路构成自激多谐振荡器电路，振荡频率为10kHz以下。
R13、R12对2N1的7脚电压分压，在2N1的同相输入端5脚形成振荡转折点，R4对C4的正、反向充电电压，在2N1的反相端6脚形成锯齿波电压，当其电压值与5脚电压值产生“交点”时，输出端7脚产生电路“跳转”，由此形成振荡输出。
输出电压波形为矩形波，占空比为1:1。
2N1输出的振荡脉冲信号，经2N2电压跟随器放大后，经二极管D3、D4、D5引入到移相脉冲功率放大器的信号输入回路中，在2N2输出负向脉冲时，D3、D4、D5导通，对低频的高电平宽脉冲进行“开槽”，完成高频调制;在2N2输出正向脉冲时，移相脉冲为低电平期间，D3、D4、D5反偏截止，调制信号不起作用。
高频调制的工作过程见下图4。
对触发脉冲进行高频调制，可降低后级电路脉冲变压器的直流磁化效应和减小触发功耗，提高触发电路的工作可靠性。
〔移相信号电路〕以U相移相信号电路为例。
2N1电压比较器同相输入端的信号，为来自前级同步信号电路的同步脉冲信号，3N1具有信号整形作用，输出矩形正向宽脉冲(低电平对应电网过零点)。
3N2输入端正反向并联二极管对2N1输出信号进行正、反向限幅后输入反相端，3N1、C4等元件组成积分放大器电路，在输入、输出端连接二极管D6，是对输入负向脉冲信号产生深度负反馈，将输出(倒相)正电压嵌位于0.7V地电平上，只对输入正向脉冲产生积分放大。
输入正向矩形脉冲经积分放大器积分后，输入信号上升沿及前半部分变为斜线段，3N2输出电压为“近似负向锯齿波”。
_此主题相关图片如下，点击图片看大图:图4 移相电路的工作过程示意波形图3N3的基极输入信号是3N2输出负向锯齿波、2N3输出的+4.83V偏置电压和PI 电路输出的信号的三者合成信号，其中控制信号经过D9输入至3N3的反上输入端，起到“拉低或抬高”3N3反相输入端电压的作用，换言之，PI控制信号起到对+4.83V偏置电压分流(分压)作用，决定着直流控制电压的高低，当给定转速信号上升或电压反馈信号变小时，PI输出电压上升，控制电压相应上升，与负向锯齿波相互作用，使m点波形占空比加大，输出脉冲上升沿左移，向电网过零点靠近，三相输出电压相应升高。
反之，3N3输出脉冲占空比减小，脉冲左上升沿右移，晶闸管导通角变小，输出三相电压变低。
2、TYPE TMA-4B力矩电机控制器故障检修:本机电路的控制电路部分，采用了5片集成运算放大器担任同步信号采样，形成高频调制脉冲和组成积分放大器、可调脉宽放大器、电压比较器电路等，已经出离“比例放大器”的范畴，其工作方式更接近或等同于开关电路，所处理的信号，也为脉冲(开关)信号。
各个工作点都有相应的工作波形，如用示波器检测，是很方便的，尤其运行双踪示波器，如将同步脉冲和移相触冲相比较，还能看出移相角度。
如配合给定调压信号的调节，可看到电路的移相动作(如移相触冲逐渐右移)。
电路传输的脉冲电压，往往其最大值为正、负供电电源电压，但因脉冲宽度不一，所测直流电压值会有较大差异，因根据电路点的信号性质，进行测量判断。
图3电路中，除1N1工作于模拟放大状态，其余电路均近乎工作于开关状态，对正常工作时的各点工作电压都作了标注，便于检测和判断。
另外，三路移相触发电路结构是相同的，可以对比测量各工作点电压值，得出检测结果。
〔故障实例2〕TYPE TMA-4B力矩电机控制器，输出严重偏相，检查主电路双向晶闸管，有一只已经击穿损坏。
