KJ965矿用架空乘人装置(猴车)钢丝绳探伤系统方案(山西科为)

煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置)，是煤矿井下辅助运输设备,主要是运送人员上下斜井或平巷之用。

它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1)。

乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点,是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。

本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。

1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式:变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。

主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z,电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH)，单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器(D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧,最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。

基于机器视觉的井下猴车钢丝绳检测系统作者：涂帅来源：《电子世界》2013年第07期【摘要】井下猴车广泛采用无极钢丝绳，长期运作存在钢丝绳磨损、断裂等安全隐患，针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的检测方法，采用边缘检测算法对CCD采集的图像进行缺陷检测，并产生报警信号传送到上位机。

实验结果表明该套检测系统检测精度高，极大地解决了猴车的安全运输问题。

【关键词】猴车；钢丝绳；机器视觉；边缘检测1.引言架空乘人装置（猴车）是一种采用无极钢丝绳输送人员的运输设备，通常架设长度长达千米，主要由驱动装置、无极钢丝绳、钢丝绳导向装置、抱索轮器、吊椅等部件组成。

由于井下环境特殊，在长期的使用过程中容易出现钢丝绳磨损、裂纹等安全隐患，不及时更换钢丝绳容易影响猴车的安全运行。

传统的钢丝绳检测方法是定期更换，极大的造成了资源浪费，因此迫切需要研制无极钢丝绳在线检测系统，目前钢丝绳的检测方法主要集中在超声波检测、紫外光检测等[1]领域，由于传感器受井下恶劣环境的影响，对检测结果造成一定的误判，针对这一问题，采用基于机器视觉的方法，即采用机器视觉专用蓝色同轴光对钢丝绳进行打光，采用CCD摄像头采集图像，对采集的图像进行边缘检测[2]，如果检测到图像中有裂纹等缺陷就会产生报警并传送给上位机，该方法克服了传感器误判问题，并且减少了钢丝绳资源的浪费，极大的解决了猴车的安全运输问题。

2.猴车钢丝绳检测系统硬件组成2.1 检测原理基于机器视觉的井下猴车钢丝绳检测原理是利用机器视觉专用光源打光，通过工业相机对钢丝绳进行图像采集，并对采集的图像进行数字图像处理检测出磨损、裂纹等断裂隐患，从而将信号传送给上位机进行处理。

这种方法以机器视觉打光、图像模式识别为核心，利用VC++编程对图像进行处理检测，从而实现整个系统的检测。

基于机器视觉的井下猴车检测系统原理框图如图1所示。

2.2 关键因素分析及系统硬件组成由于井下环境特殊无光照，再加上猴车中用到的钢丝绳表面有反光作用，需要特殊的光源以获得高清晰图像。

RJY37-18/730 煤矿架空乘人装置（XX煤矿）设计方案矿山机械有限公司设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始资料1.1斜长约730 米1.2平均坡度18 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长）1.3最大坡度18 度1.4上平巷长10 米1.5下平巷长0 米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度0.72 m/s2.1.2单边（上或下）运人效率：172 人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：48 人2.1.4钢丝绳最大受力34.6 KN（一般为S1）2.1.5驱动力15.7 KN（S1～S2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ21.5 ——右同向，无油，麻芯。

2.1.7钢丝绳安全系数：8.42.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=277N/cm22.1.9计算驱动功率：15 KW2.1.10所选电机型号：YBK2250M-637KW2.1.11驱动轮直径φ0.9 米2.1.12变速器型号：TPS315-632.2我国《煤矿安全规程》（2004年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。

第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的45倍。

第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为15 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为37 KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—21.5 1670右同钢丝绳，其安全系数为8.4 。

为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为0.9 米。

内蒙古平庄能源股份XXX风水沟矿KJ95X煤矿安全监控系统技术协议甲方：内蒙古平庄能源股份XXX风水沟煤矿乙方：天地（常州）自动化股份XXX2018年1月目录一、总则 (1)二、系统设计依据 (1)三、系统主要功能 (3)四、系统性能指标 (4)五、主要设备技术参数 (4)六、工程责任 (12)1.系统质保 (12)2.工程实施 (12)3.甲方责任 (13)4.乙方责任 (13)七、服务承诺 (14)1.技术培训 (14)2.售后服务 (14)八、设备清单 (14)九、其它 (19)十、双方签字盖章 (19)甲方：内蒙古平庄能源股份XXX风水沟煤矿乙方：天地（常州）自动化股份XXX甲乙双方经充分协商，就内蒙古平庄能源股份XXX风水沟煤矿安全监测监控系统工程安装及系统设备达成如下技术协议：总则本合同系统使用单位为：风水沟煤矿本次升级改造采用天地（常州）自动化股份XXX生产的KJ95X煤矿安全监控系统，通过新技术、新装备的应用，提高安全监控系统技术性能和安全可靠性，适应煤矿安全生产的需要，充分发挥安全监控系统在煤矿安全生产中的重要作用。

本次项目合同中的软、硬件货物全部按照甲方招标清单要求供货，其他所涉及到的货物不在本次合同范围之内。

系统能实现的功能或要求是指甲方所采购的货物满足KJ95X煤矿安全监控系统配置情况下实现的。

系统设计依据➢《煤矿安全规程》现行2016版➢国家煤矿安监局关于印发《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》的通知煤安监函〔2016〕5号➢《煤矿安全监控系统通用技术要求》AQ6201-2006➢《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》AQ1029-2007➢国家安全监管总局办公厅关于印发《煤矿安全生产在线监测联网备查系统通用技术要求和数据采集标准（试行）》的通知安监总厅规划（2016）138号➢《国家安全监管总局国家矿井安监局关于建设完善矿井井下安全避险“六大系统”的通知》（安监总煤装〔2010〕146号文件）➢《煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器》AQ6203-2006➢《瓦斯抽放用热导式高浓度甲烷传感器》AQ6204-2006➢《煤矿用电化学式一氧化碳传感器》AQ6205-2006➢《煤矿用高低浓度甲烷传感器》AQ6206-2006➢《煤矿安全生产监控系统通用技术条件》MT/T1004-2006➢《煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求》MT/T1008-2006➢《煤矿用信息传输装置》MT/T899-2000➢《矿用分站》MT/T1005-2006➢《矿用信号转换器》MT/T1006-2006➢《矿用信息传输接口》MT/T1007-2006➢《煤矿监控系统线路避雷器》MT/T1032-2007➢《矿用光纤接、分线盒》MT/T1033-2007➢《矿用网络交换机》MT/T1081-2008➢《电子计算机场地通用规范》GB/T2887-2000➢《计算机软件开发规范》GB8566-2007➢《煤炭工业矿井设计规范》GB50215-2005➢《煤炭工业矿井监测监控系统装备配置标准》GB50581-2010➢《综合布线系统工程验收规范》GB50312-2007➢《光纤总规范》GB-T15972.1～5-1998➢《爆炸性环境电气设备通用要求》GB3836.1-2010➢《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》GB 3836.1-2010➢《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》GB 3836.4-2010 ➢《爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》GB 3836.4-2010 ➢《矿井通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》MT209-1990➢《矿井井下紧急避险系统建设管理暂行规定》➢《全国工业产品生产许可》➢《中华人民共和国制造计量器具许可》系统主要功能（1）监控主机、传感器均具有分级报警功能，根据报警级别通知相关部门及负责人，实现报警信息分级响应；（2）具有自定义报表功能，可根据实际情况灵活定义报表；（3）具有Web发布功能，可查看实时及历史数据、报警、曲线等信息；（4）采用大容量数据库实现密采监测值数据存储，保证监控系统数据完整性；（5）具有数据加密功能，实现对监控系统配置信息、历史数据安全加密、存储；（6）具有传感器、电源、执行器的即插即用功能，系统自动识别所接设备类型，仅需配置设备安装地点及断电关系即可投入使用；（7）具有在线标校功能，系统软件自动标识、记录传感器标校状态，减少标校窗口时间，缩短监控时段盲区；（8）具有电源管理功能，实现智能电源实时在线监测和管理；（9）具有监控系统达标检测功能，通过构建矿井模型，检测矿井传感器漏装，报警、断电、复电门限设置错误等异常问题，并进行报警；（10）（根据清单配置删减该项要求）具有GIS图形展示功能，可矢量缩放、平移、鹰眼导航，实现图属联动功能，支持在Web在线编辑、CAD导入，可进行多系统融合信息综合展示、图层设置及显示；（11）（根据清单配置删减该项要求）具有地面多系统融合功能，实现多系统联动。

小绞车司机岗位责任制一、小绞车司机必须持证上岗，严禁无证操作。

二、操作绞车时司机要集中精力，认真操作。

三、当班司机在操作时，必须认真检查绞车的各个部位是否正常，否则不允许开车。

四、班中严禁睡觉，注意发送信号随时开停绞车。

五、做好小绞车的维护、保养工作，做到有备无患，有特殊情况向科领导及时汇报。

六、绞车运行中，应注意电机、机械各部温度是否正常，随时做好运行记录。

七、不迟到、不早退、有事向科领导请假。

八、小绞车司机要敬岗敬业，认真负责，热爱本职工作，不得擅离工作岗位。

11.4KW小绞车操作规程1、小绞车司机，必须经过技术培训，考试合格，方可上岗。

2、操作人员必须穿工作服，扎紧袖口谨慎操作，操作时把不离手。

3、检查小绞车制动闸和工作闸（离合闸）。

闸带必须完整无断裂，磨损余厚不得小于4毫米，铜或铝铆钉不得磨闸轮，闸轮磨损不得大于2毫米，表面光洁平滑，无明显沟痕，无油泥。

各部位螺栓、销、轴、拉杆螺栓及背帽、限位螺栓等完整齐全，无弯曲、变形。

4、检查钢丝绳：要求无弯折、硬伤、打结、严重锈蚀，断丝不超限，在滚筒上绳端固定要牢固，不准剁股穿绳。

5、滚筒上的于绳不得少于3圈。

6、如起动困难时，应查明原因，不准强行起动。

7、禁止两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。

8、必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面（出绳侧）操作，严禁一手开车，一手处理爬绳。

9、滚筒的启动或停止应平稳、缓和，使绳速逐渐增加或减少，不允许做急剧的开车、停车、猛刹、猛提，以防损坏机体，严禁超载运行。

10、小绞车启动时，缓缓压紧离合闸把，同时缓缓松开制动闸把，使滚筒慢转，平稳起动加速，最后压紧离合闸，松开制动闸，达到正常运行速度。

11、接近停车位置，应先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开离合闸，使绞车减速。

听到停车信号后，闸紧制动闸，松开离合闸，停车、停电。

12、操作中发现声响不正常、制动不正常，滚筒刹车部分和轴承部分温度剧烈上升，钢丝绳有异常跳动，负载增大，或突然松驰，应立即停车检查，查明原因及时处理。

关于架空人车（猴车）安装技术要求的调研报告调研时间：2010年8月6日调研地点：平禹煤电公司四矿调研课题：关于架空人车（猴车）安装技术要求、调试及安全技术措施前言：对于“猴车”，很多人不知道，也不了解。

所谓“猴车”，是矿用架空乘人索道的俗称，是煤矿企业最常用的上下井乘人工具，它有一个座位、一个脚蹬、一个把手，人坐上去以后，像猴子坐在树上的样子，因此，人们把矿用架空乘人索道称为“猴车”。

“猴车”的主要作用在于促进煤矿建设本质安全型矿井、降低矿工劳动强度、提高工效和经济效益，也能在一些矿难突发时，发挥让矿工安全撤离，以及输送受伤矿工的作用。

内容：一、架空乘人装置安装工程技术要求：1、安装工程严格按照设计进行，并符合设计要求，不得随意改变设备供应商的原设计；2、设备安装、调试必须符合设备供应商提供的随机技术文件中的说明书及图纸要求；3、安装工程中符合《煤矿安全规程》、MT/T873-2000《煤矿架空乘人装置技术条件》、《煤炭工业机电工程安装质量标准》、《架空人车行业规范》GB3836-1\GB3836-2配套有关电气设备防爆的有关规定及《机械设备安装工程施工及验收规范》的有关规定；4、安装中，矿方提供全部设备及随机附件及安装中使用的钢梁、紧固件等。

安装方所需用的零配件（包括零星螺栓螺帽、焊条、防腐材料等）、工具等，由承包方承担。

5、安装过程中的机头机尾设备安装基础的土建工程由安装方负责施工。

6、施工中的各类隐蔽工程要经验收合格后，方可施工；7、安装单位负责架空乘人装置及其附属设施的安装与调试。

8、设备安装中的各种供电、电气控制部分、保护部分、远程监控部分及线路铺设由承包方负责安装；并按质量标准化要求进行吊挂电缆和控制线；9、发包方负责从井口至井底的运输责任，其余运输责任由承包方负责；10、承包方式：包工、包安全文明施工及包防腐处理；11、本安装项目安装方安装调试好，由双方验收试运行。

二、四矿架空乘人装置安装技术措施一）安装前准备工作1、横梁固定及各个基础工作由安装队施工。

KJ899矿用提升机钢丝绳探伤系统技术方案山西科为感控技术有限公司2014年12月30日目录一、提升机概述 (3)二、产品概述 (3)三、设计标准 (3)四、系统实现的功能 (3)五、系统的构成 (5)五、软件界面 (6)六、测量波形说明 (9)七、测量实例 (10)八、应用案例 (12)九、安装方案 (13)十、实现的技术指标 (14)十一、售后服务 (15)十二、设备供货清单 (16)十三、公司资质、安标证、防爆证...... . .. (17)一、提升机置概述贵矿现运行的提升机型号：******；钢丝绳规格型号：******，总长度约******米；钢丝绳运行速度为******m/s；钢丝绳直径为Φ***mm；提升高度：******米。

二、产品概述科为凭借在钢丝绳探伤领域的强大技术优势和丰富的产品开发经验，成功解决了矿用提升机钢丝绳安全管理和高效使用的行业难题。

我公司设计开发的KJ899矿用提升机钢丝绳磁性探伤系统能帮助用户全面、清晰的掌控钢丝绳的安全运行状况，彻底摒弃人工检查，实现了实时动态监控和科学管理，不仅能彻底消除安全隐患而且最大限度的降低换绳成本，为企业持续健康发展保驾护航。

我们的产品可以帮您：1.实时监测钢丝绳的安全状态，科学预防断绳事故，确保安全；2.实现钢丝绳日常监测的自动化，提高企业生产效率；3.助力企业排除钢丝绳系统运行安全隐患，实现安全生产；4.科学降低企业用绳成本，提高钢丝绳利用率，避免企业不必要的换绳。

三、设计标准：GB 3836.1—2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求GB 3836.4—2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码）GB/T 10111—88 利用随机数骰子进行随机抽样的方法MT 210—1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法MT 443—1995 煤矿井下环境监测用传感器通用技术条件四、系统实现的功能科为致力于不断超越和创新，产品除具备以下基本功能外，还会根据各户的要求实现更多个性化功能。

目录2．结构特征与工作原理（如图1）............................3.技术特征及安全警示 .....................................4．安装、调试.............................................5.使用与操作方法 (15)6.故障分析与排除..........................................7.安全保护装置及事故处理..................................8.保养与维修..............................................RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置(以下简称乘人装置),是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运送设备。

需要严格控制驱动机构部分防水防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。

该装置主要由驱动部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（如图1）。

乘人装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。

图1乘人装置运行图1.1产品的规格型号如下：RJ□□□—□/□□□补充参数：最大适应倾角（°）/最大运输距离（m）主参数：驱动功率（kw）张紧机构型式，液压为Y，气动为Q，重锤不注1.2使用环境条件1海拔高度不超过2500m；2环境温度不高于+40o c；3周围相对空气湿度不大于95%；4可在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用；5可在无破坏绝缘的气体的环境中使用；6可在无明显淋水的地方使用；7可在污染等级：3级。

8在以上七条情况下使用必须依据《煤炭安全规程》-2001版中规定执行。

2．结构特征与工作原理（如图1）乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。

架空乘人装置（猴车）的安装工序与调试要求作者：王振兴来源：《科学与技术》2018年第04期摘要：架空乘人装置在煤矿中的使用已经十分广泛，装置的安装调试工作会影响到煤矿工作人员的人身安全，必须严格按照一定的工作规范进行操作，本文以某煤矿企业的实际情况为例，就该装置的安装工序及调试方法进行简单的讨论分析。

关键词：架空乘人装置；安装工序；调试要求煤矿架空乘人装置是煤矿斜巷运人系统中常用的装置，具有结构简单、安全高效、适用性强等优点，是煤矿井下常用的快速运人设备，已经广泛的应用到各大煤矿之中，本文主要就架空乘人装置的安装及调试要求进行简单的讨论分析。

1 设备概况及安装准备工作某煤矿中一共有三部架空乘人装置，分别安装在东一翼采区回风上山处和北翼十四采轨道上山处，本文以北翼十四采轨道上其中一部架空乘人装置为例，就装置的安装及调试工作进行简单的讨论。

本文选择的架空乘人装置的型号为RJH Y90-12/ 1000型，属于煤矿活动抱索器架空乘人装置。

正式安装之前需要做好准备工作。

首先需要严格按照系统布置图要求的尺寸设计施工字横梁，设置时要保证横梁底面与巷道底板平行，高度必须要满足设计要求，梁头固定及梁窝的深度要满足有关固定的要求。

其次，严格按照图纸中的尺寸浇筑驱动部的混凝土基础，保证基础平面保持水平，表面平整，不存在凹凸不平的现象；再次，浇筑重锤架基础，重锤架的位置需要根据实际需要合理设置，一般情况下多设在巷道一侧的配重硐室内或者回绳站正后方；最后，根据结合驱动轮中心线测出系统中心线、压绳轮槽中心线及两侧托轮中心线，在横梁上做好标记。

2 设备安装及调试2.1 驱动部安装驱动部安装时首先需要将设备运送到施工现场，然后将地脚螺栓放入二次灌浆孔内部之后可以将驱动部吊放到基础之上，安装好地脚螺栓螺母之后按照减速机的要求将减速机润滑油加注到设备中，空车试运转没有异常情况时，二次灌浆，凝固之后将螺母紧固即可。

驱动部安装完成之后需要进行调试，调试时，保持驱动部处于松闸状态，将液力推杆制动闸带间隙调整到2mm，调整钳型闸闸板调节螺栓使得闸带的松闸间隙大小为4～6mm，然后检查驱动轮进出绳情况，进出绳偏角小于或等于5°时，驱动部安装正常。

架空乘人装置(猴车)安全技术措施为了保证我矿安全生产管理工作的顺利开展，确保出入井人员在乘坐架空乘人装置的过程中的人身安全，现特制定贵源煤矿五号井架空乘人装置（猴车）安全技术措施。

一、存在风险1.初次上猴车时不熟练造成摔伤。

2.乘坐过程中钢丝绳脱槽造成人员摔伤。

3.运行过程中猴车急停乘坐人员未坐稳而摔伤。

4.运行过程中人员摇晃造成碰伤。

5.下车时不能顺利下来而摔伤。

6.运行过程中发生飞车事故。

二、乘坐线路1.一部猴车乘车线路：副斜井井口→副斜井→井底车场，乘坐距离610米；2.二部猴车乘车线路：暗副井上部→1908车场→2092运输岔口，乘坐距离780米。

三、架空人车乘人须知为了保证乘车职工的人生安全，保证架空人车的正常运行，特制定如下乘车须知，每位职工在乘车前必须熟悉本须知，严格按照本须知执行：一、正确的乘车标准：双手扶着扶手，跨上吊椅坐下，双脚置于脚踏杆上，双腿并拢，双手握牢扶手，集中精力注意前方，下车时先双脚着地，臀部离座，然后顺着人行道走离架空人车。

二、所有乘车人员必须在规定的上、下车站点排队上、下车，严禁拥挤，乘员必须保证乘人间距不得小于12米，乘坐人员不得拥挤或两人共用一个吊椅。

三、运行时，乘车人员要坐稳不得前、后、左、右摆动吊椅，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任何物体。

四、上、下乘车人员在途中相遇时，不得嬉戏打闹、握手等，以免发生危险。

五、乘坐人员必须面向架空人车运行方向，严禁侧坐、背朝架空人车运行方向。

六、人员乘车时，不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急情况应及时下车，用手握住紧急停车信号线，发出停车信号；未出现异常情况时，不得乱拉紧急停车信号线。

七、如遇到中途停车时，乘车人员必须坐在吊椅上等候开车，若猴车不能立即开起来，架空人车司机必须用语音声光信号通知乘车人员下车行走。

八、乘车人员到达下车地点时，必须及时下车，不得超越下车位置下车。

九、乘车人员携带的物品长度不得超过1.2m,重量不得超过20㎏，宽度不得大于0.6m，所携带的物品不得拖地运行或使吊椅摆动，禁止携带笨重的机件、材料。

RK型系列矿山高速架空乘人系统使用维护说明书常州科研试制中心有限公司二00三年八月目录1.概要 (3)2.主要规格及技术指标…………………………………………………3.3.工作原理（图1） (3)4.主要设备结构…………………………………………………………4.5.安装及技术要求 (8)6.电气控制系统的安装 (9)7.日常维护与检修 (11)8.使用操作安全注意事项 (12)9.乘车安全注意事项 (12)1.概要RK型系列矿山高速架空乘人系统（以下简称猴车），是井下人员运送的首选设备，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、张紧部分、线路部分及电控系统组成（如图1）。

它具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少及运送量大等特点，是一种新型矿山人员运送设备。

图12.主要规格及技术指标2.1主要规格RK型系列猴车，主要规格型号有以下三种：1）RK1.0/（22～37）；2）RK1.2/（22～55）；3）RK1.4/（30～90）；注：K——高速架空R——乘人系统分子——驱动轮直径（M）分母——电机功率（KW）2.2技术指标1）最大运送距离（水平长度）：L=1500m2）最大倾角（爬坡总倾度）：θ=25°3）最大运送量：Q=720p/h4）最大运行速度：v=1.2～3.0m/s5）驱动轮衬垫最大摩擦系数：μ=0.256）多股顺捻镀锌特号或I号钢丝绳，使用寿命可达3～5a7）驱动功率：N=22～90KW8）驱动轮直径：D=1000～1400mm9）圆周力：20～50KN10）吊椅间距：l c=7.5和15m3.工作原理（图1）猴车运行的工作原理是：头部设有动力驱动装臵，尾部设有重锤的张紧装臵，以保持架空线路上支托在托（压）绳轮上的钢丝绳的正常运行的张力和两托架间钢丝绳的挠度。

吊椅是利用其上的抱索器紧紧的抱死在运行的钢丝绳上，从线路的上（下）站运行到下（上）站。

煤矿架空乘人装置钢丝绳无损探伤监测电控系统的设计肖公平;刘丹;蔡飞;肖连平【摘要】本文介绍了煤矿架空乘人装置钢丝绳无损探伤监测电控系统的组成和功能,并对电控系统的软件设计进行分析,电控系统能实时监测架空乘人装置钢丝绳的运行状态,一方面从根本上杜绝因为钢丝绳引起的事故隐患,确保架空乘人装置的安全运行;另一方面能提高架空乘人装置钢丝绳检测的工作效率,降低钢丝绳检测的劳动强度.【期刊名称】《煤矿现代化》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P103-105)【关键词】煤矿架空乘人装置;钢丝绳;无损探伤;电控系统;实时监测【作者】肖公平;刘丹;蔡飞;肖连平【作者单位】湘潭市恒欣实业有限公司,湖南韶山 411300;湘潭市恒欣实业有限公司,湖南韶山 411300;湘潭市恒欣实业有限公司,湖南韶山 411300;湘潭市恒欣实业有限公司,湖南韶山 411300【正文语种】中文【中图分类】TG115.281 引言随着架空乘人装置在煤矿中越来越广的应用，其安全运行的状态也得到越来越多煤矿用户的关注，而作为架空乘人装置关键设备的牵引钢丝绳[1]，潮湿的巷道环境很容易引起钢丝绳表面锈蚀，同时设备长期运行，很容易出现钢丝绳因为过度疲劳而磨损、断丝的现象，钢丝绳断丝达到一定程度若没有及时更换，将会造成架空乘人装置设备损坏和人员伤害。

架空乘人装置钢丝绳运行状态传统的检测方法是通过钢丝绳取样检测来实现[2]，而架空乘人装置的钢丝绳呈封闭环状，呈封闭环状的钢丝绳在取样检测时极为困难，如果不破坏整根钢丝绳，则必须将钢丝绳在插接处解开，取样后再进行插接。

钢丝绳插接质量需通过一系列繁琐的方法进行检查，检查合格方可使用，取样检测费工费时，不仅影响正常的生产工作，还得投入大量的人力成本。

很多煤矿企业为了不影响正常生产，放弃钢丝绳取样检测工作，让钢丝绳长期处于非受控状态，为架空乘人装置安全高效的运行带来了极大的隐患。

虽然目前钢丝绳无损探伤监测技术[3-5]已经成熟应用于架空乘人装置，但其未能并入猴车控制系统，不能实现架空乘人装置的保护停车功能，从而在猴车市场应用不广，而煤矿架空乘人装置钢丝绳无损探伤监测电控系统的成功研发将彻底解决这个问题，一方面通过电控系统对钢丝绳的运行状态进行实时监控，发现钢丝绳存在不安全因素时予以报警停车处理，提醒煤矿用户需立即更换钢丝绳；另一方面采用智能监控设备管理钢丝绳的运行，从根本上解决架空乘人装置钢丝绳取样检测工作繁琐的难题，也为架空乘人装置的安全运行带来了保障。