升降横移式立体车库设计方案研讨_梁睦
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升降横移式立体车库设计III升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大,最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状,前景和各种型式立体停车库的特点,介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化,使整体框架的强度提高了,重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍,并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术,更好的保证了驾驶员和车辆的安全,使得整个车库安全平稳的运行。
关键词:机械式立体停车库,升降横移,结构,传动系统,优化,安全IV Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social need s, the most common form of three-dimensio nal garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking e quipment and structure of the transmissionsystem.For demand of Cubic Car-base Park in society,The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park,the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施,以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现的开题报告一、选题背景随着城市化进程的不断加速,人们对于停车位需求的不断增加,传统的停车方式已经不能满足现代城市的停车需求。
为解决这一问题,立体车库作为一种现代化的停车方式被越来越多的城市采用。
同时,在立体车库的使用过程中,为了提高停车效率和确保车库安全,需要对车库内部停车位的调度进行优化和管理。
因此,设计一种高效的立体车库调度算法对于提高停车效率和保障车库安全具有重要意义。
二、研究目标和意义本文旨在提出一种升降横移式立体车库调度算法,该算法能够有效地优化车库内部停车位的调度,提高立体车库的停车效率和安全性。
具体目标包括:1. 分析升降横移式立体车库的特点和调度需求,了解现有立体车库调度算法的特点和不足。
2. 设计一种适合升降横移式立体车库的调度算法,该算法能够根据车辆数量、停车位置的状态等动态调整优化算法。
3. 实现算法原型,通过实验验证算法的可行性和有效性,并与现有立体车库调度算法进行比较,证明算法的优越性。
三、研究内容本文将围绕升降横移式立体车库的调度优化展开研究工作,具体内容包括:1. 升降横移式立体车库的分析和需求分析升降横移式立体车库的特点和调度需求,探究其优化调度的必要性。
2. 立体车库调度算法的研究现状对于立体车库的调度算法进行调研和梳理,了解现有算法的特点和不足,为后续算法设计提供参考。
3. 升降横移式立体车库调度算法设计针对升降横移式立体车库的具体特点和调度需求,设计一种符合实际的调度算法,包括算法框架、优化策略等。
4. 算法原型实现基于所设计的算法框架,实现算法原型,通过模拟实验验证算法的可行性和有效性。
5. 实验结果分析对实验数据进行统计和分析,比较本文提出的算法与现有的立体车库调度算法的优劣性。
四、预期成果1. 升降横移式立体车库调度算法设计方案。
2. 算法原型系统实现,验证实验结果。
3. 经实验数据证明本文提出的算法与现有的立体车库调度算法相比具有更优的性能,提高了立体车库的停车效率和安全性。
基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现概述:随着城市化进程的加快和人口增加,车辆数量不断攀升,停车难问题成为城市交通中的一大痛点。
传统的地下停车场和露天停车场已经不能满足人们对停车场的需求,因此,升降横移式立体车库应运而生。
本文主要介绍了一种基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现。
一、系统原理及设计1.1 系统原理升降横移式立体车库是一种集停车、存储和提取车辆的智能化设备。
该车库由电动升降系统和横移系统组成,通过PLC控制实现车辆的垂直升降和水平横移,从而实现多层停车位的分层使用。
1.2 设计要点在设计过程中,需要考虑以下要点:- 车辆安全:确保车辆在升降和横移过程中不会受到任何损坏。
- 系统可靠性:保证系统运行稳定可靠,降低故障发生的概率。
- 运行效率:提高车辆的存取速度,减少停车耗时。
二、系统硬件部分2.1 垂直升降系统垂直升降系统主要由电动机、减速器、传动链条和升降平台组成。
PLC控制电动机的启动、停止和转向,通过传动链条将电动机的旋转运动转化为升降平台的上升或下降运动。
2.2 横移系统横移系统由电动机、减速器和横移平台组成。
通过PLC控制电动机的启动、停止和转向,实现横移平台的左右移动,以便于车辆的存取。
2.3 传感器与控制器为保证升降横移过程中车辆的安全,系统中安装了多个传感器。
通过传感器检测车辆、障碍物和平台位置的信息,并传送给PLC控制器,以便控制器根据实时数据调整电动机的运行状态。
三、系统软件部分3.1 PLC控制器程序PLC控制器作为系统的核心,负责接收传感器信号、控制电动机运行以及监控整个系统的状态。
通过编写PLC控制器程序,实现升降和横移步骤的协调。
3.2 人机交互界面为了方便车主操作,系统采用了触摸屏人机交互界面。
通过触摸屏,车主可以选择停车或取车,以及选择对应的停车位或取车位,同时还可以查看当前车库的停车情况。
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备,其工作原理是:三层三个车位可以升降,二层两个车位可以升降和平移,一层的两个车位只能横向横移,空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位,则需先将1 号和2号载车板右移,再将3号载车板下降; 4 号车位,则需先将2 号载车板右移,再将4号存车板下降;5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移,再将5号载车板下降;6号车位则需要先将2、4号载车板右移,再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强,介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比,具有如下特点:a.可靠性高钢材在生产时,整个过程可严格控制,质量比较稳定,性能可靠。
升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展,人口不断增加,汽车的数量也在不断增加。
人们的生活方式也在不断的发生着变化,出行诸多需求也越来越多。
而停车难问题也愈发的凸显出来。
因此,立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。
升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施,与传统的立体停车库相比,它具有更高的利用效率,能够更好的节约土地资源。
在这篇文档中,我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。
一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施,主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。
它主要分为四个功能区:1、载车平台区:载车平台是用于停放车辆的主要区域。
它由若干个平台构成,每个平台之间的间距大约为3米。
2、升降区:升降区域是整个立体停车库的核心区域,车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。
升降平台之间的间距大约为2.5米。
3、横移区:横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。
进口横移区用于将车辆移入到平台上,出口横移区用于将车辆移出到停车车位上,中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。
4、控制中心:控制中心是立体停车库的管控中心,主要负责设备的控制、监视和管理。
二、设计原则1、安全性:在设计升降横移式立体停车库时,应首先考虑用户和设备的安全问题。
因此,设计时应充分考虑各种安全措施,如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等,确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。
2、舒适性:在日常生活中,用户下车和上车需要花费时间和精力,因此,为了提高用户的体验,设计升降横移式立体停车库时,应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。
3、高效性:升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性,优化设计的系统结构和构件,保证其整个停车过程的速度和效率。
三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面:1、地基结构设计:地基结构应根据停车库的地面条件,采用不同的地基工程,确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。
升降横移式立体车库的设计研究随着汽车数量的不断增加,传统平面车库已经无法满足人们的停车需求。
为了有效利用有限的土地资源,升降横移式立体车库应运而生。
这种车库通过立体空间的使用,能容纳更多的车辆,并在不增加土地面积的情况下,提高了停车位的数量。
本文将对升降横移式立体车库的设计进行深入研究,以期为相关领域提供参考。
关键词:升降横移式立体车库、停车位、土地资源、机械结构、电控系统、运营管理升降横移式立体车库是一种新型的停车设备,通过升降和横移技术的结合,可以将车辆存放在立体空间中,从而提高土地利用率。
这种车库通常由钢结构、升降机构、横移机构、控制系统等组成。
在升降横移式立体车库中,升降机构将车辆升降至相应楼层,横移机构则将车辆在楼层内移动至指定位置。
控制系统负责对整个车库进行监控和调度,确保存取车的安全和便捷性。
在实现升降横移式立体车库的技术中,电控系统和机械结构是关键部分。
电控系统由各种传感器、控制器和执行器组成,负责实时监测和控制车库的运行状态。
机械结构包括钢结构、升降机构和横移机构等,是车库的基础设施。
为了保证车库的安全性,还需要设置一系列安全设施,如防坠落装置、紧急制动装置等。
为了确保升降横移式立体车库的稳定运营,需要进行有效的管理。
车库的维护和保养是必要的,包括对机械结构的检查、对电控系统的调试等。
安全管理同样重要,需制定完善的安全制度,并定期进行安全培训,以降低事故发生的概率。
为了提高车库的使用效率,可以引入智能化的管理系统,如预约系统、导航系统等,以提供便捷的停车服务。
升降横移式立体车库是一种高效、环保的停车设备,通过合理的设计和运营管理,能满足日益增长的停车需求。
本文对升降横移式立体车库的设计进行了深入研究,详细介绍了其组成、工作原理、使用流程、技术实现和运营管理等方面的内容。
然而,尽管升降横移式立体车库具有诸多优点,但在实际应用中仍然存在一些问题和不足之处。
例如,机械结构的稳定性和可靠性需要进一步提高,电控系统的智能化程度还有待加强。
升降横移式立体车库设计与研究随着城市人口的不断增长,车辆数量也在蓬勃发展。
在城市街道上找到停车位变得越来越困难,给人们的日常生活带来了不便。
在这种情况下,升降横移式立体车库的设计和研究成为解决停车难题的一种重要方式。
在垂直升降结构方面,一般采用液压升降方式,即通过液压缸驱动车辆的垂直升降。
液压系统可以确保升降的平稳可靠,并且具有较大的承重能力。
在设计过程中,需要根据车辆的尺寸和重量确定液压升降系统的参数,以确保升降的安全性。
在横移结构方面,一般采用电动滑轨或机械链条等方式进行车辆的横移。
电动滑轨主要通过电机驱动车辆的横向移动,具有操作简便、效率高的特点。
机械链条则通过链条的运动将车辆从一个位置移动到另一个位置。
在选择横移结构时,需要考虑车库的空间限制和运动的平稳性。
此外,在升降横移式立体车库的设计中,还需要考虑车库的结构强度和安全性。
车库的结构强度主要包括车辆的承重能力和抗风能力。
车辆的承重能力需要根据车辆的类型和数量确定,以确保车辆的安全停放。
抗风能力则需要根据车库的地理位置和气候条件确定,以防止车库在强风天气中倒塌。
此外,升降横移式立体车库还应考虑车辆的进出通行性和操作的便利性。
在进出通行性方面,需要考虑车辆的转弯半径和通道宽度,以确保车辆能够顺利进出车库。
在操作便利性方面,需要考虑车辆的停放和取车的方式,以及停车系统的自动化程度,以提高用户的使用体验。
综上所述,升降横移式立体车库的设计与研究是城市交通管理的一项重要内容。
通过合理的设计和研究,可以有效解决停车难题,提高城市交通的效率和便利性。
未来,随着科技的不断发展和车辆的智能化,升降横移式立体车库还可以进一步提升其智能化和自动化水平,为人们的出行带来更多便利。
升降横移式立体车库的设计研究升降横移式立体车库的设计研究【引言】随着城市人口的不断增加和汽车拥有量的日益增长,停车难题成为城市面临的重要挑战之一。
为解决停车位紧缺的问题,立体车库作为一种有效利用空间的方式而受到越来越多的关注。
本文将围绕升降横移式立体车库的设计研究展开,介绍其原理、结构和功能,并分析其在城市停车管理中的应用前景。
【升降横移式立体车库原理与结构】升降横移式立体车库是一种多层垂直升降和水平横移的立体停车系统。
它由升降车梯、移动框架、横移机构、安全保护装置等部件组成。
其工作原理是利用液压或电动机驱动升降车梯将车辆从地面垂直升至各层停车位,然后通过移动框架将车辆水平横移至指定停车位。
【功能与特点】升降横移式立体车库具有以下几个功能和特点:1. 多层停车:通过多层停车位的设置,可实现车辆的大规模停放,充分利用有限的空间资源。
2. 自动化管理:车库内设有自动控制系统,能够实现车辆的自动停放和取出,提高停车效率,降低人工管理成本。
3. 安全可靠:升降横移式立体车库采用先进的安全保护装置,如防坠装置和碰撞保护装置,确保停车过程安全可靠。
4. 灵活性:车辆的停放和取出可以独立进行,无需依赖其他车辆的挪动,提高了停车操作的灵活性和便利性。
【在城市停车管理中的应用前景】升降横移式立体车库在城市停车管理中具有广阔的应用前景:1. 地面空间利用率高:对于地价昂贵的城市而言,升降横移式立体车库能够有效利用地下空间,提高地面空间的利用率,从而缓解停车位紧缺问题,改善城市交通拥堵状况。
2. 弹性布局:升降横移式立体车库可以根据不同地区、不同场所的具体需求灵活布局,可根据需要进行水平横向扩展或垂直升降的增加,以适应城市发展变化。
3. 低碳环保:由于升降横移式立体车库能够有效利用地下空间,减少了地面道路的占用和拓宽,进一步减少了城市车辆尾气排放,降低了环境污染。
4. 智能化管理:升降横移式立体车库通过自动控制系统实现车辆的智能停放和取出,可以提供实时的停车位信息,避免了传统停车场寻位难、停车位占用率不高等问题,提高了停车效率和用户体验。
立体车库的应用及结构设计方案研讨梁睦;梁东凯【摘要】针对我国的一些大中城市所出现买车容易停车难的现象,文章表述了几种常见的立体车库结构设计方案,着重展示了升降横移式、垂直升降式立体车库的应用实例,通过对巷道堆垛机式立体车库的结构特点、工作效率进行分析、比较,客观展示了双环水平转盘立体车库的结构设计优势.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2011(024)006【总页数】3页(P57-59)【关键词】立体车库;升降横移;垂直升降;巷道堆垛机;双环水平转盘【作者】梁睦;梁东凯【作者单位】中原工学院机电学院,河南郑州450007;河南省煤炭高级技工学校,河南新郑451150【正文语种】中文【中图分类】TP270 引言随着经济的发展和人们生活水平的提高,国内私家车的拥有量呈快速上升趋势,车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾由此产生,城市泊车压力越来越大,停车难已成为一种日益突出的社会矛盾,严重影响了广大市民的日常生活,制约着社会的发展。
在这样的背景下,一种既能合理利用城市空间,又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生,立体车库以其占地面积小,空间利用率高,投资省,操作简便等特点,在日本、欧美等发达国家得到了普遍应用,并日益成为缓解城市停车难的首选方案[1]。
在我国的一些大中城市已出现买车容易,停车难的现象,因此发展立体车库在我国具有广阔的市场前景。
目前,常见的立体车库结构设计方案有以下几种:1 升降横移式立体车库如图1所示:升降横移式立体车库每个车位均有载车板,采用分散搬运的工作方式来存取车辆,地面一层一般设置为进出车层,司机可直接驶进或驶出。
整个存取车过程大致可分为人车交接和设备运行两个步骤。
根据存车和取车的不同,上述过程会有不同的先后顺序。
车辆通过载车板的升、降、横移运动完成存取过程。
每个泊车用的载车板都设有动力装置。
底层只能平移;顶层只能升降;中间层既可平移又可升降。
除顶层外;中间层和底层都必须预留一个空车位供进出车升降之用。
升降横移式立体车库设计与研究第一章绪论1.1课题的背景与意义1.2国内外发展现状1.3关键技术第二章机械部分设计基本结构、工作原理、钢结构、升降机构、安全防护机构、第三章电气控制系统设计电气控制系统整体设计、关键部分设计、PLC控制程序设计、电气安全装置第四章结论与展望结论、展望第五章参考文献随着我国经济的快速发展,近年来我国家庭汽车的拥有量急剧增长,致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化,立体化的物流储运系统,能够自动而可靠的完成车辆的存储以与相关信息的管理。
对该系统的开发与研究,可以解决我国停车难的问题,具有非常大的理论意义和实用价值。
与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不准停位置,由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1.升降横移式升降横移式车库[1]整机特点:有效利用空间,提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利,独特跨梁设计,车辆出入无障碍。
采用PLC控制,自动化程度高。
环保节能,低噪音。
人机界面好,多种操作方式可选配,操作简便。
2.垂直循环式垂直循环式车库整机特点:省地:在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车或24两面包车。
方便:使用PLC自动调车,一次按键即可完成存取车。
应用技术幸福生活指南 2019年第36期191幸福生活指南地下升降横移式机械停车库空间设计探讨林 欢江苏润邦智能车库股份有限公司 江苏 南京 211803摘 要:城市化进程不断加快,人们汽车保有量增加,导致停车难的问题进一步严峻,为人们生活、工作带来了很大的困扰。
停车位由于配备不足,导致很多车辆违规停车,阻碍交通车辆通行。
而解决停车位不足的一个有效措施,即地下升降横移式机械停车库,此种方式可以实现地下空间资源最大程度上开发与利用,提升地下车库储存车辆的能力,在缓解停车压力方面效果显著。
本文就地下升降横移式机械停车库的空间设计展开探究,把握设计要点,实现地下停车空间资源最大化利用。
关键词:空间设计;机械停车库;空间升降引言 当前城市飞快发展的同时,带来了一系列停车难的问题,尤其是很多大中型城市,停车问题已经成为人们关注的焦点问题之一,不同程度上影响着人们的生活和工作。
停车难的问题,解决方向则是增设停车位,但是当前城市土地资源稀缺,尤其是繁华区域,如何实现空间最大程度上开发和利用显得尤为关键。
对于城市繁华区域,可以在地下空间推行地下升降横移式机械停车库设计,此种方式可以大幅度增加停车位,并且不会占用多余的土地面积。
1.地下升降横移式机械停车库概述 此种停车库类型多样,通常是室内有车道和人员停留的区域,可以满足机械设备传送需要,建筑层实现2到3层车辆存放的停车库。
此种停车库,基于升降横移机械停车设备实现,相较于传统车库类似,市场接受度较高,在机械车库市场中占比达到了80%以上。
地下升降横移式机械停车库可以在地面单独建设5层的机械式停车库,也可以根据建筑空间整体布局,在建筑内部构件机械式停车库,通常是在地下空间布设[1]。
图1 升降横移式停车设备 由于地下升降横移式机械停车库自身特性,具有较强的空间适应能力,操作便捷,形式多样,可以更好的应对复杂的地下空间环境。
设备借助机械车位载车板升降、横移功能,将车辆放置在各层。
升降横移式立体车库设计方案研讨
梁睦;李春广;张洪
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】通过对3层和多层升降横移式立体车库的结构设计方案的比较,详细介绍了车辆立体存放中升降、横移运动执行机构的工作原理,展示了升降横移式立体车库中车辆存取的基本动作要求,分析了影响立体车库每一车位平均造价的因素,为立体车库的方案设计提供了切实可行的参照与范例.
【总页数】4页(P25-28)
【作者】梁睦;李春广;张洪
【作者单位】中原工学院机电学院郑州450007;中原工学院机电学院郑州450007;中原工学院机电学院郑州450007
【正文语种】中文
【中图分类】TU248.3
【相关文献】
1.多层升降横移式立体车库结构设计方案分析 [J], 梁睦;李铬;程军红;李坤
2.立体车库的应用及结构设计方案研讨 [J], 梁睦;梁东凯
3.升降横移式双层立体车库的结构分析和仿真优化 [J], 吴智;袁锋伟
4.基于PLC的升降横移式立体车库设计 [J], 薛少钧;吴松林
5.前移旋转升降横移式立体车库结构设计 [J], 陈海初;余猛;王志锋;谢恒
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