液压与气压传动4(控制元件)3

第一讲_课堂作业_绪论班级 学号 姓名 得分一、简答题1. 简述液压与气压传动的工作原理。

（10分）答：液压与气压传动的工作原理是：通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。

其力的传递遵循帕斯卡原理。

运动的传递遵循密闭工作容积变化相等的原则。

系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。

因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。

2. 简述液压与气压传动系统主要由哪些部分组成。

（10分）答：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件（5）工作介质第二讲_课堂作业_液压流体力学基础班级 学号 姓名 得分 （共34分）一、判断题：（6分）1. 油温对液压油的粘度往往有显著影响，当油温升高时，其黏度会下降。

（√）2. 压力对液压油的黏度有一定影响，压力越高，粘度越小。

（×）3. 细长孔常用作调节流量的节流器。

（×）二、选择题（6分）：1. 代号为L‐HM 46的润滑油，其中46表示的是润滑油的 CA、动力黏度B、相对黏度C、运动黏度D、恩氏黏度2. 液压油的牌号，就是这种液压油在 C ℃时的运动黏度的平均值。

A、0B、20C、40D、100三、简答题（22分）1. 简要陈述选择液压油时应满足的要求答:1) 选择液压油时应满足的要求:a)粘温特性好b)润滑性好c)成分纯净，不含腐蚀物质d)化学稳定性好，不易氧化e)抗泡沫性好，抗乳化性好，与元器件相容性好f)膨胀系数低，比热容和传热系数高；闪点燃点高，凝固点低g)无毒，性价比高2. 对于粘度的选择需要考虑哪几个方面的要求？答：1. 液压系统工作压力2. 环境温度3. 运动速度4. 液压泵的类型第三讲_课堂作业_液压泵第一次课堂作业班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 液压泵每转一转吸入或排出的油液体积取决于密闭容积的变化量。

国家开放大学电大《液压与气压传动》机考网考形考题库答案一、单选题1.在气压系统中，压力的大小取决于（）。

正确答案：负载2.在压力较高的液压系统中，优先采用（）。

正确答案：钢管3.在液压传动中，工作液体不起（）的作用。

正确答案：升温4.在液压系统中，减压阀能够（）。

正确答案：保持出油口压力稳定5.对压力继电器叙述不正确的是：（）。

正确答案：改变弹簧的压缩量可以调节流量6.对于液压泵来说，实际流量总是__理论流量；实际输入扭矩总是__其理论上所需要的扭矩。

正确答案：小于大于7.反应灵敏、应用广泛的蓄能器是（）蓄能器。

正确答案：气囊式8.方向控制回路是利用（）使执行元件（气缸或气马达）改变运动方向的控制回路。

正确答案：换向阀9.换向阀高压系统宜采用______。

正确答案：柱塞泵10.减压阀处于工作状态时，其出口压力比进口压力（）。

正确答案：低11.绝热过程的特征是______。

正确答案：气体与外界无热量交换12.可输出回转运动的液压缸是（）。

正确答案：摆动缸13.当a或b任一孔有气信号时，S口就有输出的逻辑元件是（）。

正确答案：或门14.当活塞缸截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于（）。

正确答案：流量15.电液换向阀用于控制油液的（）。

16.对行程较长的机床，考虑到缸体的孔加工困难，所以采用（）液压缸。

正确答案：柱塞式17.对气压装置气源入口处压力进行调节的二次压力控制回路一般由空气过滤器、（）和油雾器组成。

正确答案：减压阀18.（）系统效率较高，且速度稳定性好。

正确答案：容积节流调速19.（）元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功。

正确答案：执行20.（）元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。

正确答案：动力21.泵的实际流量是指______。

正确答案：泵的理论流量和泄漏量之差22.伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。

正确答案：能量守恒定律23.常用的电磁换向阀用于控制油液的（）。

第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。

单位为恩格拉度。

ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。

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液压与气压传动试题一、填空题（每空2分，共40分)1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。

2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率3．我国生产的机械油和液压油采用 _40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。

4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。

5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。

6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。

二、单选题(每小题2分，共20分）1．压力对粘度的影响是（ B ）A 没有影响B 影响不大C 压力升高，粘度降低D 压力升高，粘度显著升高2．目前,90％以上的液压系统采用（）A 合成型液压液B 石油型液压油C 乳化型液压液D 磷酸脂液3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ )A 管内的绝对压力比大气压力大 B管内的绝对压力比大气压力小C 管内的相对压力为正值 D管内的相对压力等于零4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙B 没有泄漏C 流量是相等的D 上述说法都是正确的5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ）A Re紊流〈 Re临界〈Re层流B Re紊流= Re临界=Re层流C Re紊流> Re临界〉 Re层流D Re临界〈Re层流〈Re紊流6．有卸荷功能的中位机能是（ A )A H、K、M型B O、P、Y型C M、O、D型D P、A、X型7．顺序阀的主要作用是（ C ）A 定压、溢流、过载保护B 背压、远程调压C 降低油液压力供给低压部件D 利用压力变化以控制油路的接通或切断8．旁油路节流调速回路在（ A ）时有较高的速度刚度A 重载高速B 重载低速C 轻载低速D 轻载高速9．调速阀可以实现（ D）A 执行部件速度的调节B 执行部件的运行速度不因负载而变化C 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D 以上都正确10．可以承受负值负载的节流调速回路是（ C ）A 进油路节流调速回路 B旁油路节流调速回路C 回油路节流调速回路D 三种回路都可以填空题（每空1分，共25分)1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在（各个）方向相等。

液压与气压传动绪论1、液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。

2、与外负载力相对应的流体参数是流体压力，与运动速度相对应的是流体流量。

压力和流量是液压与气压传动中两个最基本的参数。

3、液压与气压传动系统主要由五部分组成：（1）能源装置（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质4、液压与气压传动优点：（1）液压与气动元件的布置不受严格的空间位置限制（2）可以在运行过程中实现大范围的无极调速（3）单位质量输出功率大5、液压与气压传动缺点：（1）在传动过程中能力需经两次转换，传动效率偏低（2）由于传动介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，不能严格保证定必传动。

第1章1、黏性：分子之间产生一种内摩擦力2、黏度:液体黏性的大小。

常用的黏度有3种，运动黏度、动力黏度和相对黏度。

3、黏度和温度的关系：当油液温度升高时，其黏度显著下降。

4、黏度与压力的关系：压力越高，分子间的距离越小，因此黏度越大。

5、液压油的选用应考虑的几个方面：1、液压系统的工作压力。

工作压力较高的液压系统宜选用黏度较大的液压油，以减少系统泄漏；反之，可选用黏度较小的液压油。

2、环境温度3、运动速度。

6、绝对压力：以绝对零压力作为基准所表示的压力7、相对压力：一当地大气压为基准所表示的压力8、仪表指示的压力是相对压力9、真空度：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值。

10、理想液体：在研究流动液体时，把假设的既无黏性又不可压缩的液体为理想液体。

11、恒定流动：当液体流动时，如果液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则液体的这种流动称为恒定流动。

12、通流截面：液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面。

13、流量：单位时间内流过某一通流截面的液体体积。

14、流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学的一种表达形式。

15、恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。

国家开放大学电大《液压与气压传动》判断分析选择题题库答案一、判断题1.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭的O型连接的换向阀来实现。

F2.不工作时，减压阀的阀口是常闭的，进、出油口不相通。

F3.不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。

F4.采用两个调速阀的串联可以实现两种不同慢速的换接，但换速冲击大。

F5.采用调速阀实现的同步回路其同步精度不高。

T6.齿轮泵只用于高压系统。

F7.等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。

F8.电液动换向阀是由电磁阀和液动阀组合而成。

T9.动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。

F10 对气压装置的气源入口处压力进行调节的二次压力控制回路一般由空气过滤器、减压阀和油雾器组成。

T11.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。

T12.方向控制回路是利用换向阀使执行元件（气缸或气马达）改变运动方向的控制回路。

T13.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

T14.后冷却器是一种空气净化设备，安装在空气压缩机的出口处。

T15.缓冲气缸是依靠缓冲柱塞、节流孔使活塞运动速度减慢，进而实现缓冲作用的。

T16.换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液方向，从而控制执行元件运动方向。

T17.进油路节流调速和回油路节流调速回路中，泵的泄漏对执行元件的运动速度始终无影响。

F18.空气压缩机铭牌上的流量是压缩空气的流量。

F19.利用行程阀可以实现液压缸比较平稳的不同速度切换。

T20.论气压系统多么复杂，均由一些具有不同功能的基本回路组成。

T21.密封是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。

T22.膜片气缸具有结构紧凑、简单、行程长、效率高等优点。

F23.旁路节流调速回路中，液压缸的泄漏对执行元件的运动速度始终无影响。

F24.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

F25.气压不足或耗气量不稳定会出现气缸爬行现象。

液压与气压传动复习题答案一、填空题1.在密闭系统中，以（液体）为工作介质，并以其（压力能）进行能量传递的方式称为液压传动。

2.油液粘度随着温度的升高而（降低）。

3.液压系统中的压力取决于（外负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。

4.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（传动介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。

5.液压泵是将（机械）能转换为（液压）能的装置，液压马达是将（液压）能转换为（机械）能的装置。

6.尽管液压系统中采用的液压泵型式很多，但都属于（容积）式液压泵，它们都是依靠（密封工作容积大小）不断变化来进行工作的。

7.在液压系统中，输出运动为直线运动的元件是（液压缸），输出运动为旋转运动的元件是（液压马达）。

8.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 斜盘式轴向柱塞泵 )、( 单作用叶片泵 )、( 径向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（斜盘式轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。

9.设液压马达的排量为q m，转速为n m，则其理论输入流量为（q m n m）。

如果输入流量为Q m，则马达的容积效率为（q m n m/Q m）。

10.液压泵的容积效率与（泵自身密封程度）、（泵进出口压差）、（油液粘度）有关。

11.液压泵实际输出流量随压力升高而（降低）。

12.液压泵的实际流量比理论流量（小）；而液压马达实际流量比理论流量（大）。

13.为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变小时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。

14.齿轮泵的内泄漏途径主要有（轴向间隙）、（径向间隙）、（啮合线）三条，其中以（轴向间隙）泄漏最为严重。

15.齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由（液压力）和（啮合力）两部分组成，其中（从动）齿轮上受到的径向力比较大。

1液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4 辅助元件2答：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快3是依据帕斯卡原理实现力的传递力4轴向柱塞泵：由于径向尺寸小，转动惯量小，所以转速高，流量大，压力高，变量方便，效率也较高；但结构复杂，价格较贵，油液需清洁，耐冲击振动性比径向柱塞泵稍差。

51.溢流阀是维持阀前的压力恒定的压力控制阀；2.减压阀是用节流的方法使出口低于进口压力并保持出口压力恒定的压力控制阀；3.顺序阀是进油压力达到预调值时，阀门开放使液流畅通6液压泵的特点 1具有若干密封且有可以周期性变化的空间 3 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 3 具有相应的配流装置7但叶片泵、四、名词解释1．帕斯卡原理（静压传递原理）（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。

）2．系统压力（系统中液压泵的排油压力。

）3．运动粘度（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。

）4．液动力（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。

）5．层流（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。

）6．紊流（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。

）7．沿程压力损失（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。

）8．局部压力损失（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9．液压卡紧现象（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。

当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。

）10．液压冲击（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16。

1kg ，求此液压油的密度。

解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1— 2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。

解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm ，外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。

解:设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rlπτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s,求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解:12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1—5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m ，设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。