汽车驾驶模拟机

三屏式多功能型一体机 CLT-330三屏式多功能型汽车驾驶模拟器根据交通部《机动车驾驶员培训户开业条件》开发，完全符合中华人民共和国交通部行业标准：（JT/T378-2005），是驾校验收指定专用设备，它包含了与真实车辆相同的操作部件，由驾驶舱座、视景计算机、3个22寸宽屏幕液晶显示屏操作产品型号：CLT-330产品尺寸：D160*W60*H140cm产品重量：70 千克(kg)品牌：车灵通一、产品介绍三屏式多功能型汽车驾驶模拟器根据交通部《机动车驾驶员培训户开业条件》开发，完全符合中华人民共和国交通部行业标准：（JT/T378-2005），是驾校验收指定专用设备，它包含了与真实车辆相同的操作部件，由驾驶舱座、视景计算机、3个22寸宽屏幕液晶显示器、操作传感器、数据采集卡、内置喇叭等组成。

硬件用料方面采用汽车专用高级优质钢打造而成，属国内首创、独家生产，具有尊贵典雅、牢固耐用，防腐防潮、防火耐高温，无毒无味、避免漏电的优点；电子电路方面采用非接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期最大化；专业配套的学车软件利用计算机三维虚拟仿真技术，形成逼真的三维立体的道路驾驶场景，产生身临其境的感觉，还可以根据教学任务选择不同的练习环境。

二、产品特点★ 五大真车操控部位：方向盘、离合器、脚刹、油门和手刹；★ 完全真车档位：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡；★ 真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、雨刷、远光灯、近光灯等；★ 驾驶科目：基础训练、场地驾驶、综合训练、多媒体教学录像、无纸化考试、交通标志标线及交通法规等；★ 系统功能强大：14种训练车型（包括手动档、自动档，小汽车、大货车、大客车等）；27个训练场景，5种天气状况。

三、适用人群1、工作繁忙、上车练习时间短的白领；2、不喜欢预约、排队等待上车的学员；3、练习时间不够，考试紧张的学员；4、容易受打击、进度跟不上的女性学员；5、领悟力较差、学习力较慢的老年学员；6、拿到牌照，技术生疏，不敢开车的新司机；四、软件介绍汽车驾驶模拟软件分为标准版和专业版：标准版用键盘、鼠标、普通游戏杆操作，可以让用户体验软件的界面和功能；专业版可以用于本公司生产的配置有真车操作部件的汽车驾驶模拟器、品等罗技产设备上。

司机实训模拟驾驶台技术方案一、引言随着社会的发展和科技的进步，汽车驾驶已成为现代人生活中的常见事务。

为了提高驾驶技能和安全性，司机实训模拟驾驶台技术方案应运而生。

本文将介绍该技术方案的相关内容和应用。

二、技术方案概述司机实训模拟驾驶台是一种模拟真实驾驶环境的设备，通过虚拟现实技术和先进的计算机技术，将驾驶过程还原到模拟驾驶台中。

该技术方案主要包括硬件设备和软件系统两个部分。

1. 硬件设备司机实训模拟驾驶台的硬件设备主要由驾驶座椅、方向盘、油门踏板、刹车踏板、仪表盘、触摸屏等组成。

其中，驾驶座椅采用舒适的设计，方向盘、油门踏板和刹车踏板具有真实的手感和反馈效果，仪表盘能够显示真实的驾驶信息，触摸屏用于操作软件系统。

2. 软件系统司机实训模拟驾驶台的软件系统是该技术方案的核心部分，它模拟了真实驾驶场景和各种驾驶情况。

软件系统包括驾驶模拟程序、交通场景生成程序、物理引擎和数据记录分析程序等。

驾驶模拟程序可以模拟不同车辆的驾驶感受和驾驶特点，交通场景生成程序可以生成各种道路和交通情况，物理引擎可以模拟车辆的物理特性，数据记录分析程序可以记录和分析驾驶员的驾驶数据。

三、技术方案应用司机实训模拟驾驶台技术方案在驾驶培训和驾驶员考核中有着广泛的应用。

1. 驾驶培训传统的驾驶培训往往需要在真实道路上进行，受到时间、空间和安全等因素的限制。

而司机实训模拟驾驶台则可以提供更加安全、便捷和有效的驾驶培训环境。

通过模拟各种道路和交通情况，驾驶员可以在虚拟环境中进行反复训练，熟悉驾驶技巧和应对突发情况的能力。

同时，驾驶员在模拟训练中产生的数据也可以用于评估和改进驾驶技能。

2. 驾驶员考核驾驶员考核是确保驾驶员安全驾驶的重要环节。

传统的考核方式往往只能在真实道路上进行，受到环境和其他车辆的干扰。

而司机实训模拟驾驶台可以提供更加标准化和客观的考核环境。

通过模拟各种驾驶场景和情况，可以全面评估驾驶员的技能水平和应对能力，减少主观因素的影响。

汽车驾驶模拟器数据采集控制系统的设计张燚;邵建龙;陈广;赵建平;罗茜【摘要】The performance of data acquisition and control system has a significant effect on the vehicle driving simulation system, especially on interaction and reality. According to the requirement of multiple input-output interface and fast response on the data acquisition and control simulator, a set of real-time data acquisition control system based on STM32 microcontroller, using C language modular programming technology, is designed to realize the data collection processing and control with four-road gray code encoder, a SSI encoder, 24 digital signal input and 8 digital signal output, and communicate with PC by USB/RS232. The experimental results show that the designed control system of data acquisition reveals with good real-time performance and high reliability, and meets the actual requrements.%数据采集控制系统的性能对汽车驾驶模拟系统的交互性和真实感有重要影响.根据模拟器数据采集与控制的多输入输出接口和快速响应要求,设计了一套实时数据采集控制系统.该系统基于STM32单片机实现了对4路格雷码编码器、1路SSI编码器、24路数字量输入和8路数字量输出的数据采集处理与控制,通过USB以及RS232与上位机通讯,系统软件采用C语言模块化编程技术.实验结果表明所设计的数据采集控制系统实时性好,可靠性高,能满足实际需求.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2017(038)001【总页数】5页(P91-95)【关键词】汽车驾驶模拟器;数据采集处理;STM32单片机;系统;编码器;通信【作者】张燚;邵建龙;陈广;赵建平;罗茜【作者单位】昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明 650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明 650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明 650500;昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明 650500【正文语种】中文【中图分类】TN919.5汽车驾驶模拟器是一种能模拟汽车的驾驶操作动作，获得真实驾车感受的仿真系统。

汽车驾驶模拟器的研究方法及步骤一、虚拟现实建模方法1、几何建模2、运动建模（1）物体位置物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。

在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。

对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。

在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。

（2）碰撞检测在视景仿真系统中，经常需要检查对象A是否与对象B碰撞。

碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。

许多视景仿真系统在实时计算中都是采用OBB包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。

3、物理建模虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。

4、行为建模在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。

5、模型分割二、虚拟驾驶系统各模块功能分析和开发方案确定1、汽车虚拟驾驶系统的构成汽车虚拟驾驶系统主要由虚拟驾驶操作输入系统、汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型、场景管理管理平台、视景和声音渲染输出以及汽车数据模型库、场景模型库和声音模型库等组成。

其中汽车动力学模型、运动仿真模型、实时操纵模型和虚拟驾驶场景管理平台是汽车虚拟驾驶系统的核心子系统。

系统的工作过程如下：在系统初始化时，根据用户的需求从汽车数据模型库中将用于仿真的车辆数据模型调入到动力学模型中，同时选择运行的三维场景，通过模型解析模块把它从场景数据库中调入场景管理平台；在仿真过程中，驾驶人员通过虚拟驾驶操作输入系统进行模拟驾驶操作，人机交互接口将油门、制动、换档和转向等动力学操作信息以及发动机启动、喇叭鸣笛等按钮操作状态送入汽车动力学模型和实时操纵模型中；经过仿真计算后，汽车运动仿真数据被送入运动摄像机模块中控制场景内摄像机的运动，同时汽车的行驶姿态还受到地面因素的影响；然后，场景管理控制模块根据此时摄像机的运动状态，通过视景渲染模块将三维场景在投影屏幕上实时反映出来，模拟视景变化，形成行车体感，并且通过虚拟仪表输出此时的汽车运行参数。

汽车模拟器缺点分析报告随着科技的不断发展和汽车行业的快速进步，汽车模拟器作为一种先进的技术应用，得到了越来越广泛的应用和关注。

汽车模拟器通过虚拟现实和模拟技术，提供了一种安全、便捷和低成本的汽车驾驶体验，被广泛用于驾校培训、驾驶技能测试和游戏等领域。

然而，正如所有技术工具一样，汽车模拟器也存在一些不可避免的缺点和局限性。

本报告将对汽车模拟器的缺点进行分析和评估。

第一个缺点是虚拟驾驶体验无法完全模拟真实驾驶。

尽管汽车模拟器的虚拟现实技术已经非常成熟，但其仍无法完全还原真实汽车的各种细节和复杂性。

例如，模拟器无法完美模拟真实道路的质感、真实车辆的动力性能和操控感等。

这使得驾驶者在模拟器中的体验与真实驾驶环境有所差异，可能导致学习到的驾驶技能在实际道路上的应用出现偏差。

第二个缺点是缺乏真实的危险感和紧张感。

在真实驾驶中，驾驶者常常面临各种突发状况和意外情况，需要迅速做出反应和处理。

然而，在模拟器中，由于缺乏真实的风险和危险，驾驶者可能会失去对于安全性的关注，从而影响对于紧急情况的应对能力。

此外，缺乏真实的道路压力和其他车辆参与感也可能导致驾驶者对于模拟器中的驾驶行为和决策过于放松，无法真实地体验到道路交通的复杂性和压力。

第三个缺点是对于现实驾驶情况的局限性。

汽车模拟器通常基于预设场景和路况进行模拟，无法完全覆盖真实驾驶中所有可能遇到的情况和环境。

模拟器的道路、交通标志和其他车辆行驶轨迹都是预先设定的，这与真实驾驶中的复杂和不确定性存在差异。

这可能导致驾驶者在模拟器中的训练和测试结果在实际道路上的适应性和准确性受到限制。

第四个缺点是高昂的成本和设备要求。

汽车模拟器需要使用专门的硬件设备，如高性能计算机、虚拟现实头盔和操纵杆等，这些设备的价格较高，不是所有场景和用户都能够负担得起。

此外，模拟器的维护和更新也需要一定的成本支出。

这限制了汽车模拟器的普及和应用范围，特别是对于一些经济欠发达地区和个人用户来说。

摘要汽车驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。

近年来，由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点，研究开发驾驶模拟器已经成为国内外一个重要发展方向。

本文在查阅国内外大量资料的基础上，结合老师的研究课题主要对六自由度汽车驾驶模拟器液压系统部分进行设计。

六自由度汽车运动模拟器采用液压伺服阀控制液压缸来驱动模拟平台的运动，以实现汽车驾驶模拟器运动姿态模拟。

本文主要进行机械机构的设计、液压伺服系统设计、液压泵站设计和液压缸的设计等。

通过模拟器的机构设计和驱动液压伺服系统设计，结合电气系统能够实现汽车在不同运行状态的模拟，当驾驶员坐在驾驶舱系统的座椅上进行模拟驾驶时，完全能够感受到实际汽车驾驶的各种体感，为实车训练驾驶提供了可替代的模拟平台；本设计也为今后的进一步研究及其在娱乐模拟器、动感电影等产业的实际推广和应用方面奠定了基础。

关键词：汽车驾驶模拟器六自由度运动平台液压伺服系统运动姿态控制AbstractThe Automobile-driving i an important tool which used for the development of auto mobile product and the study of the transportation characteristics of “man-car-environment”or the driver training .In recent years, the study of the automobile-driving simulator used for development has become an important development direction in the world because of the notable characteristics of high safety, well reappearance of scene, easy to develop and low cost.This article is based on searching the large quantity of information about at home and abroad, and combines with the tea cher’s research task which mainly designs the part of 6-dof driving Simulator of hydraulic system .The 6-dof motion simulator adopts valves of hydraulic servo to control actuator to drive the movement of driving simulation platform, and to achieve the movement posture simulation of the automobile driving simulator. This article is mainly about the designing of machine, the system of hydraulic servo, hydraulic pump station, and actuator and so on.According to the designing of agencies of simulator and hydraulic servo system, it can combines the electrical system which can bring out the imitation of cars in different movement conditions, when the driver simulating drive on the seat of cockpit system, you can feel the feeling of driving a true car, and it also offer the simulator platform which can be replaced for true driving training. At the same time, this designing is also establishes for the further researches and the practice extension and use.Keywords:Driving-automobile simulator, 6-dof of motion platform, the system of hydraulic servo, the control of campaign attitude目录1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.2.1 国内外研究和发展概述 (2)1.2.2 驾驶模拟器的应用和发展 (3)1.3 课题任务 (5)1.4 论文的主要研究内容 (5)2 运动学及力学分析 (6)2.1 六自由度运动模拟器机构位置反解 (6)2.1.1 坐标系的建立 (6)2.1.2 广义坐标定义 (6)2.1.3 坐标变换矩阵 (7)2.1.4 液压缸铰支点坐标的确定 (8)2.1.5 位置反解 (10)2.2 六自由度运动模拟器机构位置正解 (11)2.3 静力学分析 (11)3 机械及液压部分设计 (12)3.1 运动模拟平台的设计 (12)3.1.1 液压缸内壁D活塞杆直径d的计算 (12)3.1.2 液压缸壁厚和外径的计算 (14)3.1.3 缸盖壁厚的确定 (14)3.1.3 液压缸工作行程的确定 (15)3.1.4缸体长度的确定 (15)3.1.5液压系统的计算 (15)3.2 液压泵站 (17)3.3 铰链的设计 (18)3.4 执行机构单元组成 (21)3.5 电液伺服控制单元与液压系统 (22)3.6 反馈单元 (23)4 电气部分设计 (24)4.1电气原理及接口设计 (24)4.1.1 MCS-51系列单片机的引脚及其功能 (24)4.1.2 单个电液伺服液压缸位置控制电路设计 (26)4.1.3扩展电路 (26)4.2 电气原理图 (27)5 结论 (28)5.1 本文结论 (28)5.2 本文研究工作的不足 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 引言驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人－车－环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。

新型汽车驾驶模拟器原理及实现
许维健
【期刊名称】《计算机时代》
【年(卷),期】2005(000)002
【摘要】本文所述的新型汽车驾驶模拟器,使用简化的汽车运动学模型,计算汽车速度、方位、速度方向和当前坐标;将三维坐标的视景图像转换到二维的显示设备上;应用二级分布式计算机系统模拟汽车座舱与运动状况.
【总页数】3页(P19-21)
【作者】许维健
【作者单位】福建省凯特科技有限公司,福建,福州,350003
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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