室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究

智能移动机器人的现状与发展智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。

在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。

其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。

除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。

这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。

它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。

正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。

它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。

不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。

比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。

这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。

这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。

更重要的是它具有“理解”能力。

为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。

移动机器人场景中的行人重识别关键技术研究移动机器人场景中的行人重识别关键技术研究随着人工智能和机器人技术的不断发展，移动机器人在实际应用中扮演着越来越重要的角色，其中行人重识别技术的研究尤为重要。

行人重识别是指通过对不同场景下的行人进行图像分析和特征提取，实现对同一个行人在不同摄像头拍摄的图像中进行精确的重识别和匹配。

本文将重点讨论移动机器人场景中的行人重识别关键技术的研究进展和挑战。

行人重识别技术的研究一直是计算机视觉领域的热点问题之一。

在移动机器人场景中，行人重识别的难点主要包括光照变化、姿态变化、遮挡等。

针对这些问题，学者们提出了许多解决方案。

首先，对于光照变化问题，研究者们尝试使用颜色直方图、梯度直方图等特征来描述行人的外观。

然而，这些方法对于光照变化较大的情况下无法取得理想的效果。

因此，近年来，深度学习技术开始被广泛应用于行人重识别中。

通过使用深度神经网络，可以自动学习图像中的高级语义特征，从而有效克服光照变化问题。

其次，姿态变化对行人重识别也是一个挑战。

在移动机器人场景中，由于摄像头的高度和角度的不同，行人的姿态存在较大的差异。

研究者们通过引入姿态归一化、姿态对齐等技术来解决这一问题。

例如，利用多个全身姿态数据集，通过姿态归一化技术将不同动作下的行人特征进行对齐，进而实现对行人姿态变化的鲁棒重识别。

此外，移动机器人场景中的遮挡问题也不可忽视。

由于场景中可能存在其他物体的遮挡，行人的部分特征可能被隐藏。

为了解决这一问题，研究者们提出了多尺度分析、遮挡检测等方法。

通过将图像分解为多个尺度，可以更好地捕捉行人的细节特征，提高重识别的准确性。

此外，行人重识别技术在移动机器人场景中还面临其他一些挑战，如边界框精确度、实时性等。

研究者们致力于通过改进目标检测算法、优化特征提取方法等来解决这些问题。

综上所述，在移动机器人场景中，行人重识别技术的研究具有重要的意义和应用前景。

通过克服光照变化、姿态变化、遮挡等问题，可以实现对行人在不同摄像头下的精确重识别和匹配。

移动机器人概述与关键技术移动机器人是指能够自主进行移动和执行任务的自主机器人系统。

它们能够在各种环境中自主导航和感知，并完成特定的任务。

随着科技的不断进步，移动机器人在工业、服务、军事等领域发挥着重要的作用。

本文将概述移动机器人的基本概念和关键技术。

一、移动机器人的基本概念移动机器人是指能够自主进行移动和执行任务的机器人系统。

它们通过搭载各种传感器、执行器和计算设备来感知环境、做出决策和执行动作。

移动机器人可以根据任务需求在不同的环境中自主导航，包括室内、室外、水下、太空等。

同时，移动机器人通常具有和人类相似的运动能力，可以行走、爬行、飞行等。

二、移动机器人的关键技术在移动机器人的实现过程中，涉及到许多关键技术。

接下来，将重点介绍几个关键技术。

1. 感知与导航技术移动机器人需要能够感知环境、定位自身位置并规划路径。

为实现这一目标，需要使用多种传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等。

这些传感器可以帮助机器人获取周围环境的信息，并利用这些信息进行地图构建、自主定位和路径规划。

2. 运动控制技术移动机器人的运动控制是实现其移动能力的基础。

通过控制执行器（如电机、液压缸等），机器人能够实现行走、转动、爬行等各种动作。

针对不同类型的移动机器人，需要采用不同的运动控制算法和方法。

3. 人机交互技术人机交互技术是为了提高机器人和人类之间的交流和协作效率。

通过使用自然语言处理、计算机视觉、语音识别等技术，机器人可以理解人类的指令，并作出相应的响应。

这种交互方式可以使移动机器人更加灵活、高效地完成任务。

4. 任务规划与执行技术移动机器人能够执行各种任务，如巡逻、清扫、运输等，需要进行任务规划和执行。

任务规划是指根据机器人的能力和环境要求，将任务分解为一系列可执行的子任务，并确定执行的顺序和策略。

任务执行是指机器人按照规划的策略和路径，执行各个子任务，实现整个任务的完成。

5. 自主决策与学习技术移动机器人需要具备自主决策能力，能够根据环境变化和任务需求，做出相应的决策。

移动机器人概述与关键技术1 移动机器人概述 (1)2 移动机器人的关键技术 (2)1 移动机器人概述20世纪60年代末期，斯坦福研究院的Nilsson设计了一个移动机器人，目的是为了研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制，这是机器人向智能化发展的一个新的开始。

伴随着社会和科学技术的迅速发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透工业、农业、军事、医疗等各个领域，具有智能特性的移动机器人能更好地帮助人们从枯燥、单调、危险的工作中解脱出来。

机器人技术的飞速发展，各种类型的机器人相继问世与广泛应用，机器人已经逐渐成为人类的好朋友，同时这也引来了越来越多国际学者的关注。

移动机器人是机器人的一个重要分支，是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。

更确切地说，移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统，具有移动功能，能代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）及人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。

随着技术的发展，很多移动机器人即将进入我们的生活。

在进入21世纪以后，已经有超过6家公司发布了家用洗尘机器人，Sony公司的AIBO机器狗更是以超过1万人民币的售价在全世界范围内卖出了上万只，这无疑给机器人市场注入了一只强心剂，同时促使了很多公司去开发更高级的机器人，包括类人机器人。

日本本田公司的Asimo和Sony公司的Qrio无疑是此中翘楚。

看到了日本在这方面的成就，连美国NASA的机器人专家也不得不重新审视自己当初放弃类人机器人开发得决策是否正确。

在家用市场得到充分发展得同时，工业用自动引导移动机器人（AGV）也得到了飞速发展，在拥有了视觉和激光扫描传感器之后，AGV 已经被提高到了一个新的高度了，将来工业用AGV将不在只能延着固定路线走了。

毫无疑问，移动机器人发展的一个转折期就要来临。

2 移动机器人的关键技术移动机器人的关键技术主要包括：导航、定位、路径规划以及多传感器信息融合等方面。

《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能扫地机器人逐渐成为现代家庭中不可或缺的清洁工具。

它不仅能够自动完成地面的清洁工作，还能在复杂的家居环境中自主导航、规划路径和避开障碍物。

本文将探讨智能扫地机器人技术的原理、发展历程、研究现状及实现方法，以期为相关研究提供参考。

二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要涉及机器视觉、传感器技术、路径规划算法、机器学习等领域。

它利用先进的传感器和算法，实现对家居环境的自动识别和定位，然后按照设定的清洁路径进行扫地作业。

三、研究现状及发展趋势（一）研究现状目前，国内外学者和企业对智能扫地机器人技术进行了广泛的研究和开发。

在技术方面，主要研究内容包括机器视觉的改进、传感器技术的优化、路径规划算法的完善等。

在应用方面，智能扫地机器人已经广泛应用于家庭、酒店、医院等场所，成为现代生活的重要助手。

（二）发展趋势随着人工智能技术的不断发展，智能扫地机器人技术将朝着更加智能化、自主化的方向发展。

未来，智能扫地机器人将具备更强的环境感知能力、更高效的清洁能力和更便捷的操控方式。

此外，随着物联网技术的普及，智能扫地机器人将与其他智能家居设备实现互联互通，为家庭生活带来更多便利。

四、技术实现方法（一）硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、电池、传感器和控制系统等部分。

电机用于驱动扫地机器人的运动，电池为其提供动力，传感器则用于感知环境信息，控制系统负责控制机器人的行为。

此外，根据不同需求，还可以增加摄像头等设备，以便实现远程监控和操作。

（二）软件算法软件算法是智能扫地机器人的核心部分，主要包括环境感知、路径规划和控制算法等。

环境感知算法通过传感器获取环境信息，识别障碍物和可清洁区域；路径规划算法根据环境信息和清洁需求，制定最优的清洁路径；控制算法则负责控制电机的运动和机器人的行为。

此外，随着机器学习技术的发展，智能扫地机器人还可以通过学习优化路径规划和控制策略，提高清洁效率和效果。

智能移动机器人的现状与发展[摘要] 本文论述了智能机器人研究现状及发展动向，介绍了智能机器人研究的主要领域及相关课题,包括感觉识别技术、操作移动技术、控制技术等。

对智能机器人基础技术的研究现状进行了比较详尽的论述，最后又对智能机器人整体发展研究动向及预测。

[关键词] 智能机器人研究现状发展动向[引言] 在工业机器人问世30多年后的今天，机器人已被人们看作是一种生产工具。

在制造、装配及服务行业，机器人的应用取得了明显的进步。

由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，通过智能机器人系统，首次在制造领域以外的服务行业，同时也开辟了机器人应用的新领域。

智能机器人是具有思维、感知和行动功智能机器人是具有思维、感知和行动功学、人工智能，微电子学，光学，传感技术、材料科学仿生学等学科的综合成果。

智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型，自主地完成较为复杂的操作任务，因此，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。

2O世纪电子计算机的发明，使人类的脑力劳动自动化成为可能，60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。

机器和生产系统的智能化，用机器人代替人完成各种任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。

智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用，能排腺人为的不可控因素，实现高节奏、高效和高质量生产，并是未来智能生产系统(如CIMS)的重要组成部分。

在非制造领域，如核工业、水下、空间，建筑、采掘，教灾排险和作战等方面，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作，在原予能、水下和外层空间可开辟新的产业。

目前，我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题，并制订发展规划，拨出巨款给予支持。

因此，预计90年代，智能机器人技术将会有突破性的进展。

机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。

智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。

早在60年代，就已经开始了关于智能移动机器人的研究。

智能移动机器人（AGV）的关键技术及难点分析智能移动机器人（AGV）带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能移动机器人（AGV）采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗*力十分强大。

（1）导引及定位技术。

作为AGV技术研究的核心部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性。

（2）路径规划和任务调度技术。

，行驶路径规划。

行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。

现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。

第二，作业任务调度。

作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。

需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和*分配。

第三，多机协调工作。

多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。

现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。

（3）运动控制技术。

不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在小转弯半径的限制。

控制系统通过安装在驱动轴上的编码器反馈来组成一个闭环系统，目前基于两轮差速驱动的AGV路径跟踪方法主要有：PID控制法、*预测控制法、专家系统控制法、神经网络控制法和模糊控制法。

《智能扫地机器人技术的研究与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，人们对于家庭生活品质的要求也在逐步提高。

智能扫地机器人作为现代智能家居的重要组成部分，以其高效、便捷的特性，逐渐成为家庭清洁的得力助手。

本文将就智能扫地机器人的技术进行深入研究，并探讨其实现过程。

二、智能扫地机器人技术概述智能扫地机器人技术主要包括机器人控制技术、传感器技术、人工智能算法等。

其中，机器人控制技术是扫地机器人的核心，负责机器人的运动控制、路径规划等；传感器技术则用于实现机器人的环境感知和障碍物识别；人工智能算法则使机器人具备自主学习和决策能力，提高清洁效率。

三、智能扫地机器人的核心技术1. 机器人控制技术机器人控制技术是智能扫地机器人的核心技术之一。

它通过精确控制机器人的电机、轮子等部件，实现机器人的直线行走、转弯、避障等功能。

同时，通过路径规划算法，使机器人能够高效地完成清洁任务。

2. 传感器技术传感器技术是智能扫地机器人的另一核心技术。

机器人配备多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、激光雷达等，用于实现环境感知和障碍物识别。

这些传感器能够实时感知机器人周围的环境变化，为机器人提供精确的避障和导航信息。

3. 人工智能算法人工智能算法使智能扫地机器人具备自主学习和决策能力。

通过深度学习、机器学习等技术，机器人能够根据实际清洁情况，自主调整清洁策略，提高清洁效率。

此外，人工智能算法还可以使机器人实现语音交互、远程控制等功能，提升用户体验。

四、智能扫地机器人的实现过程1. 硬件设计智能扫地机器人的硬件设计主要包括电机、轮子、电池、传感器等部件。

在硬件设计过程中，需要充分考虑机器人的运动性能、续航能力、环境适应性等因素，以确保机器人能够在各种环境下稳定运行。

2. 软件设计软件设计是智能扫地机器人的关键环节。

在软件设计中，需要实现机器人控制系统的设计、传感器数据的处理、人工智能算法的集成等功能。

同时，还需要考虑软件的用户界面设计，以便用户能够方便地使用和控制机器人。

机器人关键技术的研究与应用机器人是世界上最新型、最受瞩目的技术之一。

近年来，机器人技术的发展取得了长足的进步，极大地推动了科技的发展。

机器人技术是当代杰出的技术之一，其涵盖范围之广、拓展空间之大和应用领域之多，既为产业经济发展提供了前瞻性战略，又为人类社会的进步发展创造了更广阔的空间。

机器人的研究与应用离不开关键技术的支持。

以下是几个重要且常见的机器人关键技术：1. 人工智能技术人工智能是指计算机软件和硬件能够取代人进行智力活动的一种技术。

它是机器人技术的重要支撑，机器人工作主要需要借助人工智能技术的支撑，包括机器视觉、语音识别、自然语言处理和机器学习等。

近年来，人工智能技术快速发展，通过研究深度学习和神经网络等技术，使机器人得以进行深度学习和决策过程，以及复杂任务的处理。

人工智能技术的不断进步将有助于为机器人的未来发展创造更多的可能性。

2. 机器视觉技术机器视觉技术是指利用电子视觉技术、图像处理技术、模式识别技术和人工智能等手段，使机器能够像人一样“看到”周围的环境，从而更好的适应场景、执行任务。

机器视觉技术的研究与应用，为机器人领域提供了更广泛的应用场景，在工业、医疗、军事等领域中都得到了广泛应用。

此外，随着无人驾驶汽车和智能家居的兴起，机器视觉技术也有望在更多领域得到应用与发展。

3. 语音识别技术语音识别技术是指使用语音信号识别技术，将语音信号转换为能够识别的数字信号。

随着人工智能技术的不断发展，机器人语音识别技术已经大幅度提升，现如今的机器人已经能够较为准确地理解人类语言，并通过机器语音进行沟通。

语音识别技术的应用方向也十分广泛，有可能应用于咨询与问答、智能助手、智能家居、医疗等多方面行业，为未来机器人的更多细分领域提供了不小的进步方向。

4. 机器人运动控制技术机器人运动控制技术是机器人技术中最重要的一环，其涉及的方向也最为广泛。

机器人运动控制可以分为手臂运动控制以及移动平台控制两个方向。