矿井提升机制动技术的发展
1 制动器的分类鼓式制动器是我国当前在矿井开采中应用较多的一种提升制动器，鼓式制动器在使用中的表现出的强大的安全性能被广大用户所认可，特别是在与液压系统和PLC相结合之后使鼓式制动器具有了较强的控制性能。
液压鼓式制动器作为传统制动器之一，它的特点是造价比较便宜，符合传统设计的特点，生产安全性能较高。
2 矿井提升机制动技术的要求和发展
矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要、最复杂的系统，新型的制动系统是由制动器和传动机构组成的。制动器是指直接作用于制动轮或者制动盘上，用来直接产生制动力的部分。制动器按照结构可以分为盘式制动器和块式制动器[1] 。传动机构是指控制和调节制动力的机构，新型的矿井提升机一般都采用的是油压盘式闸制动系统，这种系统控制性能较强，安全性能较高。
2.1提升机制动系统的要求
1）矿井提升机的制动系统除了装有制动装置之外，还装有定车装置，这两种装置的安装，可以在使用提升机进行制动的时候还可以一边对提升机进行定车；
2）矿井提升机的制动力矩不得小于提升机最大设计载荷所
需转矩的三倍，保证矿井提升机制动系统的正常运动；
3）在对提升机进行紧急制动的时候，提升机在提升重物的
时候，它的减速度必须小于5m/s2;在提升机下放重物的时候，它的减速度必须大于 1.5m/s2 ；
4）对于摩擦轮式的提升机来说，在提升机进行紧急制动的时候，它的减速度不能使钢丝绳在摩擦轮上产生滑动，否则会出现设备的不正常运行;
5）矿井提升机的紧急制动闸必须采用配重式或弹簧式的制动装置，因为这两种制动装置是经过多年的验证是当前矿井提升机的运用中相对比较安全的紧急制动设备;
6）当矿井的井筒倾角在三十度以下的时候，矿井提升机的制动力矩的倍数必须符合规定的要求。
2.2矿井提升机制动系统的发展
1）矿井提升机制动系统今后的发展方向是要保证提升机的制动按照给定的状态进行运动，并且要保证在矿井中需要的位置进行制动。
2）矿井提升机的制动系统要保证提升机在不正常的工作状态下，能采取紧急制动来保障操作人员和设备运行的安全。
3）制动设备在工作中的正常制动、设备出现状况时的紧急制动都可以用手动操作或自动操作来进行。手动操作是由司机来操作的;自动操作紧急制动设备的保护装置由行程调节器进行
2.3制动器结构的发展要求多绳摩擦轮型提升机的制动器是靠挠性
体摩擦传动原理来实现制动的。这种摩擦原理是利用制动器轮上的钢丝绳与驱动共同滚筒之间运动产生的摩擦力来实现提升机在矿井的井筒中来正常进行制动的，再加上这种制动方式是在制动时使用了多根钢丝绳来共同承担载荷的方式，这种承载方式使得提升机所使用的钢丝绳断绳的概率较小；多绳摩擦提升机的体积较小；提升的提升的高度较高，正是这几个优点的存在，所以这种制动方式得到了广泛的使用。
2.4矿井提升机的制动鼓的发展矿井提升机的制动鼓的基本要求：强度大、韧度高、刚度高、热容量大、能与摩擦材料之间相互的配合、摩擦系数要高。根据提升机的制动鼓构造方式的不同可以分为铸造式和组合式两种。铸造式制动鼓的制造材料选用的是灰铸铁，灰铸铁具有机械上的容易加工、耐磨性高、热容量大等很多的优点。组合式制动鼓的圆柱部分是用铸铁铸出来的，腹部部分是用钢板冲压形成的；同时也可以在钢板冲压形成的制动鼓的内侧，镶装用离心浇铸的合金铸铁组合构成制动鼓；或者主体用铝合金进行铸成，内镶一层珠光体组成的灰铸铁作为工作面。选用这两种方式制成的制动鼓的有一些共同特点：质量体积都比较小，作业面的耐磨性较强，摩擦系数较高。在设计的时候需要根据制动器应用的场合，再考虑制作的成本问题，来选用合适的器材，
并且根据经验得出提升
机制动鼓壁厚为1mm。
2.5矿井提升机摩擦衬片制作的发展要求矿井提升机摩擦衬片的选
材需要满足下面的要求：
1）矿井提升机摩擦衬片的材料的摩擦系数稳定。在温度、压力和工作速度发生较大的变化时，摩擦系数要尽可能的保持稳定；
2）矿井提升机摩擦衬片的材料的耐磨性要高，在选材的时候需要特别注意；
3）矿井提升机摩擦衬片的材料的压缩率和膨胀率必须要稳定。压缩变形幅度太大会影响提升机制动的效果，会降低提升机制动的灵敏度；
4）矿井提升机在进行制动的时候要保护产生噪声较小，对环境产生的污染较小；
5）矿井提升机摩擦衬片的选材需用采用对人体无害的摩擦材料；
6）矿井提升机摩擦衬片的选材需要有较高的耐挤压强度和冲击强度，还必须要有足够的抗剪切能力。
3 结论当前我国的矿井开采已经开始转向矿井的中、深部进行开采。由于矿开开采深度的加深，对我国矿井提升机制动技术提出了更高的要求。矿井提升制动设备是矿井开采的关键设备，在矿井开采生产中占有非常重要的地位。矿井提升机的制动技术的水平是矿井提升机安全运作的重要保证，关系着矿井开采技术人员的人身安全。
矿井提升机控制技术研究现状与发展 在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。 标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展 引言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。 一、矿井提升机控制技术发展现状 （一）国外矿井提升机控制技术发展现状 二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。 （二）国内矿井提升机控制技术发展现状 我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。数字技术的发展与成熟进一步促进了PLC技术的应用，“交—直—交”变频技术具有节能、精度高、无极调速等处理优势，将其应用在矿井提升机系统中能够带动该设备的升级优化，对系统安全运营具有不可低估的作用。 二、矿井提升机控制技术的主要特征
编号：CZ-GC-02382 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 矿井提升机安全技术操作规程 Safety technical operation regulation of mine hoist
矿井提升机安全技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、矿井提升司机岗位责任制： 1、爱护设备，经常保持设备和工作地点的清洁、整齐 2、熟悉设备的性能，严格执行操作规程和《冶金矿山安全规程》，保证设备的安全运行，当设备发生不正常情况，及时处理有困难时，应立即报告上级；如遇有可能造成重大事故的紧急情况时，立即停车并报请上级处理； 3、严格遵守交接班制度，值班时不的擅离职守； 4、积极参加设备的检修和验收工作，努力提高操作水平，并做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会派处故障）。 二、矿山提升机司机交按班制度： 1、交接班必须在提升机现场进行。 2交接班司机必须将当班的运转情况，巡视、检查情况，存在问题和建议、下一班应注意的事项等，向接班司机详细交待清楚。
3、工具、备品、配件必须交点清楚。 4、在规定的接班司机缺勤时，交班司机不得擅自离岗，必须得到领导同意后，才能离开工作岗位。 5、交接班人员应按巡回检查路线对主要部位进行交接检查，各部件是否正常，运转有无异状、异响、各包机部位是否清洁。 6、交班司机如发现接班司机有醉酒或精神不正常现象时，应拒交班，并向领导汇报请示。 7、接班时间接班时间时应与交班司机会同操作一至两次，以实际体会设备情况而确保安全。 8、接班司机认为交班司机未按规定要求，交待清楚必要的情况和设备有不能接班的情况时，有权拒绝接班，并向领导请示汇报。 9、双方同意后，在交接薄上填写交接结果并进行交接签字，未经签字，交接班司机不得退岗，接班司机不得退岗，接班司机不得进岗。 三、通用矿井提升机司机安全技术操作规程： 1、必须定期对限速、速度、过卷、闸瓦磨损等机电保护和连锁
提升机安全操作规程 1、目的 为了使项目现场员工能够正确和安全使用1.5MW机组提升机，使人员能够清楚的认识到提升机使用的安全操作规程、避免坠物伤人和规避触电等危险源，使人员能够规避危险源，保护自己，不发生人身和设备安全事故，特制定本操作规程。 2、环境安全要求 2.1雷雨天气严禁使用提升机作业； 2.2风机对风正确，风速大于10m/s严禁使用提升机作业； 2.3可见度低，严禁使用提升机作业； 3、人员安全要求 3.1严禁醉酒人员进入现场作业和操作提升机； 3.2严禁服用精神类药品人员操作提升机； 3.3 现场操作人员严禁闲聊、打闹、嬉戏； 4、设备安全要求 4.1 顺提升机链条不能打结； 4.2注意提升机相续正确； 4.3 注意提升物品重量严禁超过提升机最大载荷； 4.4 学习提升机操作注意事项； 如下图：
5、操作时提升机危险源 5.1高空坠物危险 提升物品坠落、链条坠落、机舱内工具物品坠落 5.2高空坠落危险 开、关机舱吊物孔门、操作提升机时 5.3 人员触电危险
设备漏电、提升机链条接触35KV集电线路 5.4设备损坏危险 提升机过载、链条将十字扣损坏 6、操作安全要求 6.1 操作人员3穿2带齐全； 6.2给提升机上电，点动测试相续是否正确； 6.3打开机舱吊物孔门，要穿安全衣服并将安全延长绳系牢靠，并挂在可靠位置，严防人员坠落； 6.4将提升机围栏固定好，严禁不使用提升围栏进行提升作业，严防人员坠落，吊物孔盖板未盖好严禁吊物资脱钩，严防物资坠落伤人； 6.5 对讲机保持有电，上下通讯畅通； 6.6 对讲机复核，绑扎是否牢固，载荷是否超过要求； 6.7对讲机复核，风绳是否系牢； 6.8拉风绳的人员一定要注意，提升过程中风向和提升物品，严防提升链条、提升物坠落伤人和提升机链条接触到现场35KV集电线路上导致触电危险； 6.9 提升过程中，操作提升机人员必须时刻关注链条导向，注意链条不要夹杂铁丝等物品，导致损坏提升机； 6.10提升物品到达机舱或抵达地面，通过对讲机或手机提醒对方注意操作； 6.11使用提升机完毕，及时关闭电源，及时关闭机舱吊物孔门，严防人员、物品坠落伤人。
基于 PLC 的矿井提升机控制系统设计
2010-2-9 20:25:00 来源：
1 引言目前，我国绝大部分矿井提升机（超过 70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a 为代 表）。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经 过多年的发展，tkd-a 系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见， 它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事 故不断发生。采用 plc 技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经 验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于 plc 技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图 1 所示，要由以下 5 部分组成：高压主电路 （包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控 plc 电路、提升行程检测与显示电路、提 升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
图 1 矿井交流提升机电控系统 框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向前推 离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控 plc 通 过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启 动，然后依次切除 8 段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转 编码器跟随主电动机转动，输出 2 列 a/b 相脉冲，分别接到主控 plc 的高速计数器 hsc0 的 a/b 相脉冲输 入端，由主控 plc 根据 a/b 脉冲的相位关系，自动确定 hsc0 的加、减计数方式。根据 hsc0 的计数值，就 可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的 a 相脉冲，主控 plc 进行加计数。根据 hsc1 在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和 调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动 电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的 指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图 2 所示。
基于PLC的矿井提升机控制系统的设计 2010-7-12 16:30:00徐成毅供稿 1 引言 目前，我国绝大部分矿井提升机（超过70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a为代表）。tkd控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展，tkd-a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 2 总体设计方案 基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示，要由以下5部分组成：高压主电路（包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机电控系统框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向
前推离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控plc通过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启动，然后依次切除8段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转编码器跟随主电动机转动，输出2列a/b相脉冲，分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b 相脉冲输入端，由主控plc根据a/b脉冲的相位关系，自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值，就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲，主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计 主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图2所示。
毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日
摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。
目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)
第1章绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。 目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J 系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步
提升机安全操作规程 一、操作守则： 1、每班作业前应进行日常检查： ①在操作者步行范围内无障碍物； ②观察轨道上不应有异常； ③按钮装置起升、下降运动动作应灵敏、准确。同时按同一组按钮电动 葫芦不得动作； ④空载吊钩上升至极限位置时，限位应准确可靠； ⑤吊钩应转动灵活，滑轮转动时无卡阻和碰擦，吊钩螺母防松装置无异 常，钩口闭锁装置正常； ⑥随时观察钢丝绳是否正常； ⑦制动器起升、下降及运行的制动应灵敏可靠； ⑧导绳器及其它安全装置应运作正常，安全可靠。 2、不得利用限位器停车，不得在吊起重物时调整制动器和进行检查、 维修。 3、严禁超载吊装，吊装重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短 行程试吊再以最小高度吊运。 4、吊栏运行时上下方不得站人。 5、无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的 钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。 6、不得拆改电动葫芦的安全装置。 7、使用中如有异常响声，应遵循先停车、后检查，排除故障后再开车 的程序。 8、吊装和使用提升机前应根据指示灯和按钮状态准确判断楼上楼下是 否有其它人在操作。
一、维护保养： 1、为确保电动葫芦的可靠和寿命，必须定期对葫芦进行润滑和维护保 养。 2、必须保证钢丝绳始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固 定情况。 3、当出现下列情况之一，必须立即更换新钢丝绳： ①发生密集断丝或有一个绳股断裂； ②即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的 7%时； ③钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到规定数应予以报废。 4、维修时更换件应与原件材料、性能相同。 5、结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构 件的质量标准。 二、新安装、经过大修、装置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用 前应按规定进行试车检查。 三、必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。 四、常见故障： 1、起动后，电机不转，不能提起重物； 2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求； 3、电动机温升过高； 4、减速器响声过大； 5、起动机电机发出嗡嗡响； 6、重物升至半空中，停车后不能再起动； 7、起动后，不能停车，或者到极限位置时，仍不停车； 8、减速器漏油； 以上故障都必须立即停车后进行维修。
1、把电控箱通上电源，把操作旋钮打到手动位置；点动启动电机，观察电机旋向是否正确。（从风叶方向看为顺时针旋转） 2、弄清手动换向阀的三个位置：（1）拉向压力表端为松绳；（2）中位不通；（3）推向蓄能器端为紧绳。 3、压力调整，手动开动油泵，把手动换向阀手柄打在中间位置，把两个溢流阀的手柄都松开，手动按下电磁阀按钮通电，把手动换向阀打到张紧位置，缓慢调整系统溢流阀（在阀块上面），观察压力表指示针（黑色针），超过压力上限（红色针）一个格为宜，停止油泵后再重新启动油泵，缓慢调节工作压力溢流阀（侧面），等压力超过上限一格后停止，把两个溢流阀的调节螺栓锁紧，手动调整完成，把控制箱的操作旋钮打到自动位置启动完成即可。正常工作时，手动阀手柄必须打到张紧位置。 4、液压油缸的活塞杆伸出600～1000mm即可，不能太长，也不能太短，油压压力在9～12MPa之间，也可根据现场情况确定：（1）回柱绞车不能将油缸完全拉出，也不要让油缸完全缩回去；（2）皮带带载运行时不打滑即可。 5、收带时操作，机架托辊拆完后，皮带机开动，移动机尾，回柱绞车紧绳，紧绳时注意观察、听绞车电机是否有异响。如皮带机不开动，先移动机尾，让皮带完全松开，再紧拉紧绞车，预紧完成后再开动皮带机，开动回柱绞车，完成张紧。
提升机保护探讨 交流提升机可编程电控系统保护装置设置标准探讨 矿井提升电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。在这里面，可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致，当前，焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提升机电迭系统为著称的厂家无不以可编程控制器为控制核心。笔者曾多次跟随集团公司外出检查，常听说因可编程电控系统保护装置问题出现这样或那样的问题，甚至发生了提升事故，可以说，提升机可编程电控系统保护装置设置因厂家而异，有很大的随意性，国家也无相关的标准设计规范。因此，笔者说交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下控讨。 1.交流提升机可编程电控系统的组成原则 按照原煤炭部西安会议精神要求，利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。笔者认为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提升机可编程电控系统应符合以下组成原则： （1） 组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、互相独立、互为备用。即正常时两台可编程器并列运行，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器能够独立运行，完成提升任务。两台可编程控制器各有一套输出接口，能够相互切换。但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运行时，另一台的安全回路自
矿井提升机发展概况 1.1 矿井提升机组成 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400 米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。 年产120 万吨以上、井深小于2100 米的竖井大多采用这种提升机。 2 多绳摩擦式提升机的工作原理 1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔矿（Laver）安装了一台直径1.96m 双绳摩擦式提升机。1947 年德国G.H.H. 公司在汉诺威矿（Hannover）安装了一台四绳摩擦式提升机。多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重（锤）。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力，带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2?10根。 井塔式提升机的机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。落地式提升机房直接设在地面上，井架低，投资小，抗震性能好；缺点是钢丝绳暴露在露天，弯曲次数多，影响钢丝绳的工作条件及使用寿命。
提升机岗位安全操作规程 文件编号： SOP-SC-007-01 起草部门：生产部 颁发部门：质量保证部 生效日期：年_____月_____日
目的：为规范提升机岗位的操作，保障提升机正常运行，特制定本规程。适用范围：适用于本公司提升机设备的操作。 责任：生产车间人员负责提升机设备的安全操作。 内容： 1 开机前检查： 1.1按规定穿戴好防护用品，应扎好袖口，不准围围巾，女工发辫应挽在帽 子里。 1.2岗位操作人员开机前首先必须熟悉本机组的结构性能、工作原理、调整 方法、操作方法及保养知识。 1.3 提升机底座是否稳固，无开焊情况，检查挡板是否牢靠。 1.4 检查上下限位是否正常，设备整体是否接地，检查水、电、气是否符合 安全要求，打开电源后，检查电源信号灯是否正常。 1.5 检查液压油油泵及油管是否无渗漏现象。 1.6 发现以上任何问题，不允许开车，及时通知机修人员进行维修，正常后 再使用。 2 正常使用与操作 2.1 打开护栏后进行装料，物料必须整齐摆放，不得超过外围边缘，不得超 重，物料包装严密。 2.2 装料结束后，关闭护栏并锁紧，运行中严禁打开护栏。按下一楼或二楼 按钮，设备启动。 2.3 运行中注意观察设备运行是否平稳，运行中是否有异响，小车到达后限 位是否正常启动。 2.4 提升机运行中操作人员严禁擅自离岗，防止因限位失灵或其他导致设备 损坏或其他事故发生。 2.5 运行中发生异常现象，必须让小车停到一楼地面后，通知机修人员在关 闭电源情况下进行维修，排除异常后在进行作业。 2.6 设备运行中处在重载情况，非特殊原因不得紧急停车。 2.7 需要改变运行方向时，需要先按下停止按钮后，待小车稳定后，再按需 要的方向按钮，严禁小车不停止就按下反转按钮。 2.8 上料结束后，小车停在一楼地面，严禁小车悬空停滞。 3 正常停车 3.1 按下一楼按钮，待小车停稳后，关闭电源，锁紧护栏。 3.2更改设备状态标识牌，填写设备运行记录。
矿井提升机的主要组成及工作原理 矿井提升机作为一个大型的机械一电气机组，它的主要组成有：工作机构（包括主轴装置及主轴承）；制动系统（包括制动器和制动器控制装置）；机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；矿山机械设备拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）以及辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。 目前我国广泛使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作方式向另一种工作方式转换方便；低速特性硬；调速时电能消耗小以及容易实现自动化等。但是直流拖动需要增加1套整流装置，特别是采用变流机组时，需要增加2个与主电机同等大小的大型电机。矿山机械设备交流拖动虽然没有直流拖动的优点，但在采用了双电机拖动、动力制动、低频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技术性能基本满足了提升机的要求，因而获得了广泛的应用。 单绳缠绕式提升机的工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，矿山机械设备将钢丝绳缠紧或放松，就可以完成提升或下放提升容器的任务。目前这种提升机在我国矿山应用比较广泛。 多绳摩擦式提升机的工作原理是：把钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂1个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。矿山机械设备这种提升机体积小、质虽轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的矿井（不超过1700m)，是提升机发展的方向。
矿井提升机的现状及发展 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。 提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。 而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。 目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。 对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加
矿井提升机操作、维护与检修规程 第一节操作规程 （一）许可运行条件： 1、电器控制装置完善、灵敏，配电装置及轮缘等处清洁、完好。 2、主传动电动机的短路及断电保护装置、过卷装置、过速保护装置、 过负荷及无电压保护装置、闸瓦磨损保护装置、励磁检测装置必须灵敏、可靠。 3、司机操作台各控制按钮灵敏、可靠，各电流表、电压表并准确指示 准确、可靠。 4、液压站油量充足，电磁阀、溢流阀等动作可靠，压力表灵敏、准确，卸压阀动作可靠，盘型闸起闭灵活。 5、主机部分、导向轮部分螺栓无松动、无缺少，绳槽无过度磨损。 6、钢丝绳无超标现象。 7、提升机紧急情况下，安全制动动作灵敏、可靠。 （二）开车前的检查、操作注意事项开车前检查： 1、开车前的检查：对机体各部位、导向轮部位、液压站、操纵机构、 制动管路系统、深度发送装置等进行检查。发现问题应及时处理，并记入运行记录中，合乎要求后方可允许开车。 2、开车顺序： （1）主令控制器、工作闸、及各安全装置处于正常位置。 （2）将安全开关拨到手动方式。 （3）司机接到开车指令后，按照信号要求方向，控制主令操作杆向前或 向后，同时操作制动杆，开动提升机。
3、注意事项： （1）司机精神高度集中，注意各仪表指针的变化，电流、电压、液压站 压力、速度是否稳定，深度指示是否正常，发现异常立即采取果断措施，进行停车。 （2）司机要注意观察（听取）信号，信号不明确情况下，禁止开车。 第二节设备运转过程中的检查及维护内容 1、巡回检查路线： 操作台→计算机→监控设备→主电机→滚筒及制动器→液压站→冷却风机→低压开 关柜→直流快开及电抗器、整流变压器动力励磁变压器→高压开关柜→操作台。 2、传动机构 （1）各轴承的润滑油量是否充足，油质是否清洁；轴承是否有异常声音；减速机运行是否有异常振动声音。 （2）各部位螺丝是否松动或缺少。 （3）各部位的键是否松动。 3、制动机构 （1）检查抱闸各拉杆螺丝是否松动或缺少，盘形闸动作时是否灵活可靠。。 （2）检查制动盘与闸瓦的磨损间隙是否过大，应在0.6~1.5mm之间。 （3）检查测速发电机是否传动平稳，胶轮是否过度磨损 （4）检查电磁闸、溢流阀、比例阀、紧急停车阀、卸荷阀和过卷开关是否灵活可靠。 （5）制动盘是否有油污，应保持清洁。 4、液压系统
上料提升机安全操作规程 一、上料前准备 1、卷扬机操作工应熟悉卷扬机技术性能、操作安全要求，并经考核合格后持证上岗，操作时应由专人负责操作，严禁交给其它无证人员操作； 2、作业前可在停止或空试状态下检查以下项目： 2.1卷扬机底座固定情况； 2.2上下限位开关是否起作用、电气线路接地线； 2.3钢丝绳磨损情况及两端绳头固定有无松动； 2.4制动器动作是否灵活，有无打滑或失灵； 2.5联轴器螺栓紧固、弹性胶圈磨损等； 2.6检查上料斗中料量是否超过限定量。 以上内容检查合格后方可投入使用。 二、正常上料操作： 1、按下上料提升机启动按钮，使卷扬机运行，运行中应注意观察卷扬机运行是否平稳，运行有无异常响声；提升小车滑轮、车轮等各转动部位运转是否异常；提升机在到达终端时，限位开关是否动作； 2、在进行提升作业时，专职操作人员不得擅自离开工作岗位，以防止限位开关失灵造成设备损坏或其它突发性事件发生； 3、严禁提升机带病运行。在提升时，如发现异常或故障，应停止运行，将提升料斗放到地面或料坑中，查明发生故障原因后并通知机
工或电工处理，故障排除后方可继续投入使用，操作人员并将处理情况和结果如实填写到运行记录表中； 4、上料时，钢丝绳在卷扬筒上须排列整齐，作业中最少需保留三圈；使用中如发现钢丝绳乱绕应停机进行调整； 5、提升机在重载工作状态时，非紧急情况下应尽量减少停机； 6、卷扬机在改变运转方向时，应先停止按钮，再按反转按钮，严禁不停止提升机直接按反转启动按钮； 7、上料作业完成后，将提升机料斗安全落到地面料坑中。不进行提升作业时，应禁止将提升机停放在地面以上； 8、清理料坑中溢料时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行清理。 三、维修保养 1、在进行维修前，要关掉提升机电源开关； 2、需要将料斗提起维修时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行； 3、定期检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳磨损断丝达到10%时，必须报废更换 4、定期检查卷扬机固定情况，润滑情况，制动器制动情况，以及提升机各运转部位运行情况。
提升机电控系统 一、提升机控制系统组成 本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。 （1）使用范围 ①环境温度-5℃－+40℃ ②相对湿度不超过90％（+20℃） ③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘； ④没有剧烈振动、冲击的场所 ⑤没有高温、结霜、雨淋的场所 二、矿井提升机控制系统的功能 （1）手动和半自动功能 系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 （2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式 验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。 （3）测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。 （4）保护及联锁功能 ①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。 ③当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ④当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。 ⑤全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。
仅供参考[整理] 安全管理文书 提升机岗位安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页
提升机岗位安全操作规程 4所在岗位存在的职业健康安全风险： 机械伤害、起重伤害、物体打击、烫伤、触电、摔伤、坠落、粉尘、噪音、碰伤、挂伤、砸伤、夹伤、顶伤、钉伤、压伤、切伤、刺伤等安全风险。 5安全技术要求： 5.1班前4个小时不准喝酒，上班必须穿戴劳保用品。 5.2非本岗位人员不经允许，不准乱动本岗位设备。本岗位人员应掌握本机的性能和结构，严禁超载。 5.3启动设备前认真检查有无障碍物或有人工作。检查安全防护信号、保险装置是否齐全，灵敏可靠。 5.4临时停车检修时，必须切断电源，开关打至零位，挂检修牌。检修提升机时，头脚不准进入提升机检修门内；要换提升机斗钩、料斗时，必须检查工器具是否完好，钩挂倒链、钢丝绳是否牢固；提升机尾轮掉道或塌架，必须全面检查其它部位是否有不安全隐患，排除后方可工作。 5.5提升机检修完后，必须全面检查、清理杂物，确认无人或遗留物时方可取牌；各种警告牌的挂放、摘取必须做到谁挂、谁取，专人负责；开车前必须与有关岗位联系，确认无误后方可开车。 5.6严禁将头、手伸入运转的设备内，或用铁棍清理堵塞物料。 5.7检查液力偶合器时，要站在侧面以防出事伤人；检查分格轮、拉链机时，开关必须打到“零位”，防止设备启动伤人。 5.8使用电动葫芦认真检查吊钩、销钉、螺丝、钢丝绳，防止脱落。 5.9不准翻越防护栏，不准在管道上行走，高空作业要系安全带。 第 2 页共 4 页
6相关文件: 6.1《劳动安全卫生国家标准》 6.2《员工工作制度》 7记录： 7.1《岗位巡检记录》 7.2《润滑记录》 第 3 页共 4 页
编号：SM-ZD-64601 矿井提升机安全技术操作 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
矿井提升机安全技术操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 一、矿井提升司机岗位责任制： 1、爱护设备，经常保持设备和工作地点的清洁、整齐 2、熟悉设备的性能，严格执行操作规程和《冶金矿山安全规程》，保证设备的安全运行，当设备发生不正常情况，及时处理有困难时，应立即报告上级；如遇有可能造成重大事故的紧急情况时，立即停车并报请上级处理； 3、严格遵守交接班制度，值班时不的擅离职守； 4、积极参加设备的检修和验收工作，努力提高操作水平，并做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会派处故障）。 二、矿山提升机司机交按班制度： 1、交接班必须在提升机现场进行。 2交接班司机必须将当班的运转情况，巡视、检查情况，存在问题和建议、下一班应注意的事项等，向接班司机详细交待清楚。
基于PLC的矿井提升机控制系统设计
基于PLC的矿井提升机控制系统设计 2010-2-9 20:25:00 来源： 1 引言目前，我国绝大部分矿井提升机（超过70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a 为代表）。tkd控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展，tkd-a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 2 总体设计方案基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示，要由以下5部分组成：高压主电路（包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控plc电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机 电控系统框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向前推离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控plc通过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启动，然后依次切除8段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转编码器跟随主电动机转动，输出2列a/b相脉冲，分别接到主控plc的高速计数器hsc0的a/b相脉冲输入端，由主控plc根据a/b脉冲的相位关系，自动确定hsc0的加、减计数方式。根据hsc0的计数值，就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的a相脉冲，主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图2所示。