轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用

浅谈关于煤矿在用设备列车自移装置作者：王念安来源：《科技资讯》2015年第12期摘要：众所周知，井下综采工作存在着很大的安全隐患，严重威胁着井下工作人员的生命安全，井下地势复杂，情况多变，大大增加了开采工作的困难程度和井下工作人员的工作强度，煤矿在用设备列车自移装置的产生，有效提高了井下综采工作的安全系数，提高了井下工作人员的工作效率，减少了井下开采事故的发生频率。

该文详细介绍了煤矿在用设备列车自移装置的设计理念及工作原理，全面展示了煤矿在用设备列车自移装置在井下综采工作中的重要作用。

关键词：自移装置设备列车液压系统中图分类号：TD672 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）04（c）-0091-02随着现代工业水平的飞速发展，煤矿企业进入了全新的机械化时代，采煤工艺也随着机电设备的不断改良大幅提高。

在新疆地区，由于受到地质条件的限制，煤矿结构相当复杂，大多数煤层倾斜角度较大，现有的设备列车受到井下工作环境的制约，移动速度慢，工作效率低，安全隐患大，这一科学难题成为国际煤炭开采事业前进的绊脚石。

部分的煤炭生产国家曾尝试着改进设备列车的组成结构，提高设备列车的安全系数和工作效率，但始终没有提出合理的解决方案和设计方法。

设备列车主要由采煤机、刮板机电源、移动变电站重量、乳化液泵站、转载机、破碎机电源等部分组成。

随着现代煤矿开采企业的发展，井下综采技术不断提高，已全面实现机械化开采。

但当前设备列车的开采技术并不十分先进，对井下地理环境要求较高，不能适应不同地质煤炭的开采，相对于坡度较大、倾斜度较高的开采层面，当前设备列车行动迟缓，举步维艰，造成井下综采工作人员的工作效率低、危险系数大的工作特点，因此，煤矿在用设备列车自移装置的研究和开发被提上日程，成为煤炭生产事业的主要研究课题。

随着现在科学技术水平的飞速发展，机械化的生产水平日益成熟，煤矿开采行业对设备列车的要求也不断提高，原有的设备列车无法满足特殊条件下的煤炭开采，因此，移动设备列车的组成结构需要不断改良，从而达到现代煤矿企业的机械化要求，在设备列车的最初研发阶段，将原来的回柱绞车牵引或下放装置，更换为液压卡规装置，在一定程度上提高了井下综采工作的工作效率和安全系数，但并没有解决倾斜度较高的煤层开采问题，由此可见，移动设备列车的设计方案需要进一步完善。

新制式轨道车辆液压制动模式探讨随着科技的不断进步和铁路运输的日益发展，新制式轨道车辆液压制动模式成为了人们关注的焦点。

液压制动模式不仅可以提高列车的制动效率和安全性，还可以减少能源消耗和环境污染。

本文将就新制式轨道车辆液压制动模式进行探讨，分析其工作原理、优势和应用前景。

一、液压制动模式的工作原理液压制动模式是一种利用液压力传递制动力的制动系统，其工作原理主要包括制动指令、液压传动和制动力传递。

1. 制动指令制动指令是由司机通过操纵台车上的制动手柄发出的，其作用是调节制动系统的工作状态，从而实现列车的制动或解除。

2. 液压传动液压传动是指制动指令作用于制动阀，通过调节液压传动装置使制动力得以传递。

液压传动装置包括压力源、液压传动器和制动缸等部件，通过液压油的传递和力的作用实现制动系统的工作。

3. 制动力传递与传统的气动制动模式相比，液压制动模式具有以下优势：液压制动模式采用了液压传动装置，能够快速、平稳地传递制动力，使列车制动的响应时间更短，制动效果更好。

液压制动模式可以通过控制液压压力来调节制动力的大小，可以根据列车的负载和速度进行调整，提高了制动的精准度和灵活性。

3. 环保节能液压制动系统能够减少空气中的污染物排放，降低列车的能耗，更加环保节能。

4. 维护成本低相对于气动制动系统，液压制动系统的维护成本更低，维护周期更长，维修更加方便。

5. 可靠性高液压制动系统的工作原理简单，结构紧凑，不易受外界环境的影响，具有较高的可靠性和稳定性。

在当前铁路运输领域，液压制动模式已经在一部分列车上得到了应用，并且取得了良好的效果。

未来，液压制动模式的应用前景也非常广阔。

1. 新型轨道车辆随着新型轨道车辆技术的不断发展，液压制动模式将成为新型轨道车辆的主要制动模式。

它可以满足新型轨道车辆对制动效率、环保节能和可靠性等方面的要求。

2. 轨道交通更新改造目前，国内外的一些城市和地铁都在进行轨道交通的更新改造工程，部分列车已经开始采用液压制动模式。

高压大流量液压系统在地铁与高铁领域的应用探索地铁和高铁作为现代城市快速交通的重要组成部分，对于系统的高效性和可靠性有着严格的要求。

在这些交通系统中，高压大流量液压系统的应用正在得到越来越多的关注和应用。

本文将对高压大流量液压系统在地铁和高铁领域的应用进行探索和讨论。

在地铁系统中，高压大流量液压系统的应用主要体现在列车制动系统、车辆悬挂系统和门控系统等方面。

首先，液压制动系统在地铁列车中起着至关重要的作用。

通过利用高压力液体驱动制动系统，可以实现更快的制动反应和更高的制动力，从而提高列车的安全性和运行效率。

其次，车辆悬挂系统也可以利用高压大流量液压系统来实现对车体的稳定性和舒适性的控制。

通过调节液压系统的压力和流量，可以实现车辆的主被动悬挂控制，提高列车的平稳性和乘坐舒适度。

最后，门控系统是地铁车辆必不可少的组成部分，利用高压大流量液压系统可以实现快速、安全、可靠的门控操作，提高车辆的运行效率和乘客的安全感。

在高铁领域，高压大流量液压系统的应用也具有重要意义。

高铁列车的制动系统采用液压制动方式，通过利用高压力液体驱动制动器实现快速制动和可靠的制动效果。

同时，液压悬挂系统也是高铁列车重要的组成部分，通过调节液压系统的压力和流量，可以实现对车体在高速运行中的稳定性控制，提高乘坐舒适度和安全性。

此外，高铁列车还需要快速、安全、可靠的门控系统，通过应用高压大流量液压系统，可以实现门的快速打开和关闭，提高列车的运行效率和乘客的出行体验。

在研发和应用高压大流量液压系统的过程中，还需要解决一些挑战。

首先，高压大流量液压系统需要具备高压力和高流量的性能，这对于液压元件和系统设计提出了更高的要求。

其次，液压系统的密封性和可靠性是关键的，特别是在高压、高温和高速工况下，如何确保系统的安全性和可靠性是一个重要的问题。

此外，液压系统的控制和调节是另一个挑战，需要结合先进的控制技术和实时监测手段，实现系统的精确控制和运行状态的监测。

煤矿井下轨道液压推移旋转装置的设计与应用摘要：本文主要讨论了煤矿井下轨道液压推移旋转装置的设计和应用。

在本文中，我们探讨了装置的构造原理、工作原理和结构参数，以及结合煤矿实际情况下的应用情况。

随着先进的数字化技术的发展，煤矿的自动控制技术也得到了广泛的应用，而轨道液压推移旋转装置可以使煤矿井下机器人具备旋转能力，可以大大提高采矿机器人操作效率，从而降低采煤成本，提高煤矿产能。

关键词：煤矿井下轨道液压推移旋转装置，构造原理，工作原理，应用正文：煤矿井下轨道液压推移旋转装置是一种用于煤矿井下机器人的推移和旋转装置，可以为机器人提供高效的操作能力。

本文主要介绍了装置的构造原理、工作原理和结构参数，并结合煤矿实际情况分析了装置的应用情况。

装置的构造原理是液压推移旋转装置的重要组成部分，它由四个液压缸和液压系统组成，可以提供轨道上机器人的推移和旋转动力。

液压缸由锻件制成，厚度为5mm，内径为1000mm，外径为1200mm，输出压力为20MPa。

液压系统由油泵、油箱、滤清器和滑动阀构成，可以满足不同种类机器人推移和旋转的要求。

工作原理是将液压缸的气体压力传送到机器人轨道上，通过摩擦力，给机器人提供推移和旋转的动力。

根据实际情况，可以采用不同的液压系统，确保轨道上机器人的推移和旋转能够顺利进行。

结构参数是关于装置的几何尺寸，液压系统的压力，液压系统和液压缸之间的尺寸，摩擦力等等。

根据实际煤矿实际情况，可以灵活调整装置的结构参数以满足机器人推移和旋转的要求。

煤矿的自动控制技术也得到了广泛的应用，而轨道液压推移旋转装置可以使煤矿井下机器人具备旋转能力，可以大大提高采矿机器人操作效率，从而降低采煤成本，提高煤矿产能。

本文介绍了煤矿井下轨道液压推移旋转装置的构造原理、工作原理和结构参数，并结合煤矿实际情况下，分析了装置应用的优势和可能性。

随着未来技术和科学发展，轨道液压推移旋转装置将会更好地适应未来技术的发展，并发挥更大的作用。

液压机械传动控制系统在轨道车辆上的应用摘要：液压机械传动控制系统在轨道车辆上的应用有其必要性和优势。

通过分析液压机械传动在工业中使用的的优缺点，来说明液压机械传动的重要性。

介绍了液压机械传动系统在轨道车制动、传动、作业装置、导轮升降装置方面上的实际应用，并指导了实际生产。

伴随着液压机械传动控制系统在轨道车辆上应用越来越广泛，在工业领域当中发挥着越来越重要的作用。

对液压机械传动系统的升级和创新尤为重要。

关键词：液压机械；传动控制系统；轨道车辆引言液压机械传动控制系统中驱动和控制能量的媒介主要是液体，通过这种方式可以有效的推动工作的顺利完成。

为了能够让液压机械传动控制系统在轨道车领域展现出最大的优势和功能，我们采取合理的措施和手段，进行综合性的分析，并对于其中的工作原理要了解透彻，为轨道车辆工业领域的快速发展、高效运行建立良好的基础。

1液压机械传动控制系统原理概述目前随着科技进步发展和社会各界对液压领域的需求增大，液压机械传动控制系统是根据现有的技术进行改善，利用液体为主要介质，达到在系统平衡中静止，不同位置的液体压强保持一致，不同大小的活塞结合根据能够承受能力的大小来选择施加的压力大小，使得液体能够保持一个相对静止状态。

在液压机械传动控制系统中，主要是通过将液体介质位置改变的方式来实现压力变化，其中的元件种类也比较多，包括执行元件、动力元件、控制元件和辅助元件等众多元件。

在常见的液压机械传动控制中，大多数是通过动力元件来赋予动力，比如常见的液压泵便是非常典型的例子。

其中，液压泵在进行工作时，内部传动的液体根据工作腔内部的容积变化完成液体的吸入和排出工作，最终实现传动液体的循环运动。

不过需要注意的便是要根据工作的实际需求，尽可能的来挑选能耗低的液压设备，来响应可持续发展的理念，让液压传动控制系统充分的提升整个系统的运转效率。

2液压机械传动控制系统的优缺点分析2.1液压机械传动的优点目前来说，液压机械传动系统的应用范围非常广泛，已经覆盖在工业的很多领域，而且能够高速、高压进行工作，工作效率也十分高效，在传动效率方面甚至要超过很多其他传动系统，并且液压机械传动系统的集成化程度也十分的高。

新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用宁振兵1,2(1.太原理工大学,山西太原030024；2.太原矿机电气股份有限公司，山西太原 030032)摘要：设计了一种采用新型结构形式来移动的悬挂式矿用设备列车自移系统，重点介绍了设备的结构、工作原理和新的驱动前进方式。

关键词：I140E轨道；设备列车；并联驱动；移动方式；设计0 引言煤矿企业将综采工作面控制设备(如液压泵站、负荷中心、开关组等)集中布置于工作面顺槽中，距离采煤工作面切眼40 m～200 m处，这些设备统称为设备列车[1-2]。

随着采煤机和转载机的向前推移，设备列车跟随向前移动，需克服巷道内的地板起伏不定、巷道上下坡度等困难。

随着煤矿现代化水平的不断提高，采用I140E规格轨道的单轨吊辅助运输系统开始在煤矿得到广泛的使用，而应用于设备列车并辅助其移动的设备称为单轨自移设备列车。

单轨自移设备列车带制动装置，集成设备移动、电缆移动[3-4]、电缆回收等功能，可提高煤矿安全因素、减轻工人劳动强度、提高采煤工作效率。

但其设备移动过程中，出现运行不平稳、上坡时设备淤积以及单轨轨道扭曲损坏等现象。

本文介绍一种新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用。

1 设计方案1.1 现有设备移动原理及问题单轨自移设备列车所承载的设备具有如下特点：①数量多，包括负荷中心、开关组、乳化液泵、喷雾泵等最多二十多个设备部件[5]；②重量大，整套设备列车重量能达到100 t，单件最重达22 t[6]；③长度长，整套列车平均长度为100多米[7]，其中单件设备最短3 m、最长7 m。

针对这些特点，现有单轨自移设备列车将整个设备在单轨上分为3段，采用两个推进油缸分段推移前进。

各推进油缸采用串联连接以实现移动同步，移动原理如图1所示。

设液压系统压力为p、油缸缸筒直径为D、油杆直径为d，则整个设备驱动力为：.现有设备存在如下问题：①各推进油缸采用串联连接，实际总牵引力为单缸牵引力，牵引力偏弱；②运行过程中若串联油管漏液，各推进油缸存在不同步现象；③若某一段内设备过重或过长，上坡时存在淤积现象，造成单轨轨道扭曲损坏。

综采工作面迈步自移式设备列车应用摘要：井下综采工作面巷道起伏变化较多 , 综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。

实验表明使用迈步自移式设备列车保证了安全 , 极大的减轻了工人的劳动强度 , 运行可靠 , 具有广泛的应用前景。

关键词：迈步自移式；设备列车；使用；推广现阶段，采煤技术逐渐趋向于机械自动化，采煤所涉及的开采和运输设备也层出不穷。

顺槽运输作为综采工作面的主要运输系统，原先我矿综采工作面回采仍旧大量采用有轨绞车钢丝绳牵引运输方式来完成设备列车的运输。

然而该种运输技术具有易掉道、跑车、安全管理难度大、运输效率低、工人劳动强度高，操作安全性差等严重缺点。

针对以上老式设备列车运输的缺点，我矿回采的1413（3）工作面在引用GY200/20型轨道液压移动装置的基础上，通过对设备列车的改造、推移千斤顶的选型、完善巷道打运条件、电缆的回收、信号协调等环节的优化改进，使设备能够适应我矿综采工作面现场环境，实现设备列车的随时、高效、安全、快捷移动，再利用辅助绞车提高设备的适用性、可靠性，从根本上解决了设备列车放飞车这一综采工作面顺槽内最大安全隐患。

1改造方案针对传统设备列车运输的缺陷，现结合生产实际，进行了优化改造，具体优化改造方案介绍如下。

1.1设备列车的改造传统的设备列车固定采用两根40T锚链将对轮锁牢，设备列车拉移时需将锚链拆除并收集好，采用有轨绞车钢丝绳牵引运输方式来完成设备列车的运输，操作繁琐且安全性低。

现采用了28列设备列车，每列车8组制动器，共有224组制动器，设备列车的制动器安装在车轮上起整体制动的作用。

制动采用失效制动方式即在停车或外部泄压等情况时设备列车均为制动状态。

设备列车运行时由液压缸将弹簧压缩，刹车片离开轨道上端侧面，刹车解闸，停车或外部断液时，弹簧释放促使液压缸活塞杆伸出，与液压缸两端相连的刹车片夹紧钢轨顶部两侧面，刹车片与轨道侧面间的摩擦力成为制动力，对整线起制动作用。

每辆设备列车四角都留有350mm×280mm观察口，方便观察制动器抱闸的紧固情况，便于处理隐患及日常检修维护。

MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺1　前言轨道交通（Rail Transit）是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，一般包括国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通等。

我国对轨道交通建设的重视力度较多，截止2023年末，全国城市轨道交通运营里程突破1万公里，为各地民众出行提供了便利。

从技术角度出发，尽管电力机车是未来核心发展方向，但液力传动装置凭借其自身特点，在轨道交通中仍有一定的应用空间[1]。

分析其工作原理、在轨道交通上的应用情况以及可行的优化思路，具有一定的现实意义。

2　液力传动装置以及其工作原理2.1　液力传动装置液力传动装置是一种发现、应用时间较长的传动装置，被认为是液体传动的一种具体形式，一般以若干终端部件组成非刚性连接结构为转换设施，将来自动力系统的动能转换为机械能。

与液压传动不同，液力传动依赖的是液体的动能实现能量转换和传递，而非液体压力[2]。

一般液力传动装置的结构见图1：图1　液力传动装置的结构泵轮输入轴密封输出轴轴承涡轮按图1所示，液力传动装置的机构可拆解为输出部分、输入部分、轴承和泵轮等工作单元。

按照其功能属性的差别，应大致分为液力耦合器、液力变矩器和液力机械元件三大类。

传动元件可分为液力机械、液力元件，液力元件可分为液力变矩器、液力耦合器，液力机械装置由机械传动装置、液力传动装置组成共同形成，具有变矩性能方面的优势，也能借助液体发挥动能转换作用[3]。

作为工作系统的核心，液力传动装置包括用以输送能量的泵轮、用以输出能量的涡轮以及用以实现液体导流的导轮三个部分。

泵轮能够将动力系统提供的动能传输至液力传动装置处，实现机械能和动能的转换。

涡轮将液体蕴含的能量以动能实现输出，导轮对液体的流向进行引导，提升其对作业单元的冲击效果避免能量的非必要损失[4]。

新制式轨道车辆液压制动模式探讨一、液压制动模式的概念液压制动是通过利用液体传递力并利用一些附加装置来调节制动力的一种制动方式。

在轨道车辆中，液压制动是指通过控制系统调节液压装置，将机械能转化为热能，使车辆减速或停止的一种制动模式。

相比于传统的空气制动，液压制动具有制动力大、调节性好、重量轻、占用空间小等优点，因此在现代轨道交通系统中得到了广泛的应用。

1. 高效性能新制式轨道车辆采用的液压制动模式具有高效性能。

通过精确的控制系统和优化的设计，液压制动能够使轨道车辆在运行过程中快速减速，并且能够在不同的速度和载荷情况下实现平稳的制动效果，保证了车辆的安全性和运行效率。

2. 自动化程度高新制式轨道车辆的液压制动模式具有较高的自动化程度。

制动系统可以通过智能控制单元实时监测车辆的运行状态和制动需求，并快速响应实现制动操作，提高了制动的精度和效率。

3. 节能环保与传统的制动模式相比，液压制动具有节能环保的特点。

在制动过程中，液压制动能够将机械能转化为热能，通过散热装置将热能及时散发出去，避免了能量的浪费和环境的污染。

1. 提升了运行的安全性由于液压制动模式具有高效性能和自动化程度高的特点，它能够及时、准确地响应制动需求，保证车辆在运行过程中的安全性。

尤其是在突发情况下，液压制动可以快速制动车辆，有效避免事故的发生。

2. 改善了车辆的制动舒适性新制式轨道车辆采用的液压制动，能够实现平稳的制动效果，减少了制动过程中的冲击和震动，提升了乘客的乘坐舒适度，提高了乘客的满意度。

3. 提高了运行效率液压制动模式具有快速响应和精确调节的特点，能够使车辆在运行过程中更加稳定和平稳，减少了能量的浪费，提高了运行的效率，降低了维护成本。

四、新制式轨道车辆液压制动模式的挑战和对策1. 系统稳定性和可靠性液压制动系统需要具备良好的稳定性和可靠性，在复杂的运行环境下能够正常运行，并能够应对各种突发情况。

对于液压制动系统的设计和关键部件的选材，需要进行充分的考虑和测试，保证系统的安全性和可靠性。