PLC功能指令及其应用(西门子)

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西门子PLCINV_I指令功能及应用实例

西门子PLCINV_I指令功能及应用实例
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西门子PLCINV_I指令功能及应用实例 plc的INV_I指令符号
表1为INV_I转换指令说明表。

表1 INV_I转换指令说明表
参数
数据类型
存储器区域
说明
EN
BOOL
I、Q、M、L、D 允许输入
ENO
BOOL
I、Q、L、D
允许输出
IN
INT
I、Q、M、L、D
整型数输入
OUT
INT
I、Q、M、L、D
整型数输入的反码
INV_I（整型数输入求反码）指令，读输人参数IN的内容，然后，与16进制屏蔽码W#16#FFFF进行XOR的波尔运算。

这一运算结果，将改变输入码的每一个位成相反的状态。

ENO总是与EN有相同的信号状态。

表2为INV_I转换指令对状态位的影响。

表2 INV_I转换指令对状态位的影响
-
BR
CC1
CC0
OV
OS
OR
STA
RLO
/FC 写状态位 1
-
-
-
-
1
1
1
图2 INV_I转换指令应用举例
如图2所示，如果输入I0.0的信号状态为“1”，然后，对MW8的每一个位求反码，举例：MW8= 0100 00011000 0001，指令运算结果MW10=1011 1110 01111110。

如果转换指令没有执行（即ENO= EN =0），则输出Q4.0置成“1”。

西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用

说明：根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误，因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析：若 A 先按下按钮，则 Q0.1 灯要亮，并且一直亮，直到主持人按下复位按钮 I0.0，灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。若 B 先按下按钮，则 Q0.2 灯要亮，并且一直亮，直到主持人按下复位按钮 I0.0，灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。同理，C、D 一样以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心

触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3）。当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON，按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON，按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。按第五下 I0.1，重复执行如上动作。试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1

P L C功能指令及其应用西门子ppt课件

PLC功能指令及其应用（西门子）
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合，执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式的进程如下：（1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停止。（2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停止。

西门子PLC编程指令

西门子PLC编程指令1、位逻辑指令（1）-||-常开接点(地址)（2）-|/|-常闭接点(地址)（3）XOR位异或（4）-|NOT|-信号流反向（5）-()输出线圈（6）-(#)-中间输出（7）-(R)线圈复位（8）-(S)线圈置位（9）RS复位置位触发器（10）RS置位复位触发器（11）-(N)-RLO下降沿检测（12）-(P)-PLO上升沿检测（13）-(SAVE)将RLO存入BR存储器（14）MEG地址下降沿检测（15）POS地址上升沿检测2、比较指令（1）CMP?I整数比较（2）CMP?D双整数比较（3）CMP?R实数比较3、转换指令（1）BCD_IBCD码转换为整数（2）I_BCD整数转换为BCD码（3）I_DINT整数转换为双整数（4）BCD_DIBCD码转换为双整数（5）DI_BCD双整数转换为BCD码（6）DI_REAL双整数转换为浮点数（7）INV_I整数的二进制反码（8）INV_DI双整数的二进制反码（9）NEG_I整数的二进制补码（10）NEG_DI双整数的二进制补码（11）NEG_R浮点数求反（12）ROUND舍入为双整数（13）TRUNC舍去小数取整为双整数（14）CEIL上取整（15）FLOOR下取整4、计数器指令（1）S_CUD加减计数（2）S_CU加计数器（3）S_CD减计数器（4）-(SC)计数器置初值（5）-(CU)加计数器线圈（6）-(CD)减计数器线圈5、数据块指令（1）-(OPN)打开数据块:DB或DI6、逻辑控制指令（1）-(JMP)无条件跳转（2）-(JMP)条件跳转（3）-(JMPN)若非则跳转（4）LABEL标号7、整数算术运算指令（1）ADD_I整数加法（2）SUB_I整数减法（3）MUL_I整数乘法（4）DIV_I整数除法（5）ADD_DI双整数加法（6）SUB_DI双整数减法（7）MUL_DI双整数乘法（8）DIV_DI双整数除法（9）MOD_DI回送余数的双整数8、浮点算术运算指令（1）基础指令①ADD_R实数加法②SUB_R实数减法③MUL_R实数乘法④DIV_R实数除法⑤ABS浮点数绝对值运算（2）扩展指令①SQR浮点数平方②SQRT浮点数平方根③EXP浮点数指数运算④LN浮点数自然对数运算⑤SIN浮点数正弦运算⑥COS浮点数余弦运算⑦TAN浮点数正切运算⑧ASIN浮点数反正弦运算⑨ACOS浮点数反余弦运算⑩ATAN浮点数反正切运算9、赋值指令（1）MOVE赋值10、程序控制指令（1）-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数) （2）CALL_FB从方块调用FB（3）CALL_FC从方块调用FC（4）CALL_SFB从方块调用SFB（5）CALL_SFC从方块调用SFC（6）-(MCR<)主控继电器接通（7）-(MCR>)主控继电器断开（8）-(MCRA)主控继电器启动（9）-(MCRD)主控继电器停止（10）-(RET)返回11、移位和循环指令（1）移位指令①SHR_I整数右移②SHR_DI双整数右移③SHL_W字左移④SHR_W字右移⑤SHL_DW双字左移⑥SHR_DW双字右移（2）循环指令①ROL_DW双字左循环②ROR_DW双字右循环12、状态位指令（1）OV-||-溢出异常位（2）OS-||-存储溢出异常位（3）UO-||-无序异常位（4）BR-||-异常位二进制结果（5）==0-||-结果位等于"0"（6）<>0-||-结果位不等于"0" （7）>0-||-结果位大于"0"（8）<0-||-结果位小于"0"（9）>=0-||-结果位大于等于"0" （10）<=0-||-结果位小于等于"0"13、定时器指令（1）S_PULSE脉冲S5定时器（2）S_PEXT扩展脉冲S5定时器（3）S_ODT接通延时S5定时器（4）S_ODTS保持型接通延时S5定时器（5）S_OFFDT断电延时S5定时器（6）-(SP)脉冲定时器线圈（7）-(SE)扩展脉冲定时器线圈（8）-(SD)接通延时定时器线圈（9）-(SS)保持型接通延时定时器线圈（10）-(SF)断开延时定时器线圈14、字逻辑指令（1）WAND_W字和字相"与"（2）WOR_W字和字相"或"（3）WAND_DW双字和双字相"与" （4）WOR_DW双字和双字相"或" （5）WXOR_W字和字相"异或" （6）WXOR_DW双字和双字相"异或“。

S7-200西门子PLC基础教程第6章 PLC的应用指令

② 字的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入IN字节开始的N个字的数据传送到以输出字OU输入端有效时，把从输入IN双字开始的N个双字的数据传送到以输出双字OUT开始的 N个双字的存储区中。
传送指令的数据类型，IN，OUT操作数据类型为B、W、DW；N（BYTE）的数据范围0～255。
2．块传送指令的应用
当使能输入有效（I0.1为ON）时，将 VW0开始的连续3个字传送到VW10～ VW12中。梯形图及传送结果如图6-2所示。
图6-2 块传送指令的应用
6.1.3 字节交换/填充指令
字节交换/填充指令格式见表6-3。
1．字节交换指令
字节交换（SWAP）指令用来实现输入字的高字节与低字节的交换。
1．初始化程序的设计
存储器初始化程序是用于PLC开机运行时对某些存储器清0或设置的一种操作。常采用传送指令来编程。若开机运行时将 VB20清0，将VW20设置为200，则对应的梯形图程序如图6-5所示。
图6-5 存储器的清0与设置
2．多台电动机同时起动、停止的梯形图程序
设4台电动机分别由Q0.1、Q0.2、 Q0.3和Q0.4控制，I0.1为起动按钮，I0.2为停止按钮。用传送指令设计的梯形图程序如图6-6所示。
图6-9 自复位接通延时定时器
2．3台电动机的分时起动控制
当按下起动按钮I0.1时，3台电动机每隔5 s分别依次起动；按下停止按钮I0.2时， 3台电动机Q0.1、Q0.2和Q0.3同时停止。对应梯形图程序如图6-10所示。
图6-10 3台电动机分时起动的梯形图程序
6.3 数据移位与循环指令
当使能输入有效时，用来实现输入字的高字节与低字节的交换。字节交换指令的应用举例如图6-3所示。

西门子PLC指令表功能汇总

西门子PLC指令表功能汇总前几天分享了一篇关于西门子PLC编程指令集的相关文章，大家都反映很不错，希望多分享一些此类基础的干货。

当然也有朋友说，太过于基础，希望发一些通讯、案例会更好（通讯、案例以后也会有分享的）。

但是伙伴们，常言道：万丈高楼平地起，基础可是很重要的哦！对于初学者来说是及时雨，对于有基础人员，也可以重温一下，说不定哪个刚好是你现在正要用到的哦！言归正传，今天我们就来学习学习西门子PLC指令表吧~~~一、了解：西门子PLC编程语言大家都知道，PLC目前有5种标准的编程语言，它分为两大类：图形化编程语言和文本化编程语言。

它们分别是（如下）1.图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。

2.文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

二、汇总：西门子PLC指令表功能指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。

西门子S7-200PLC指令简介及实例分析.

RRW OUT ，N
RRD OUT ， N
IN ： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT ： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC 。数据类型：字节
IN ： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量。 OUT ： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC 。数据类型：字
后取余数），其结果 0-31 为实际移动位数。（ 4）使 ENO = 0 的错误条件： 0006（间接寻址错误）， SM4.3 （运行时间）。
表 5-6 循环左、右移位指令格式及功能
LAD
STL 操作数及数据类型
功能
RLB OUT ，N
RLW OUT ，N
RLD OUT ， N
RRB OUT ，N
LAD
STL 操作数及数据类型
BMB IN ，OUT
BMW IN ， OUT
BMD IN ，OUT
IN ： VB, IB, QB, MB, SB, IN ： VW, IW, QW, MW, SW, IN/ OUT ：VD, ID, QD, MD,
SMB, LB 。
SMW, LW, T, C, AIW 。
存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器
IN 中的内容不变
使 ENO = 0 即使能输出断开的错误条件是： SM4.3 （运行时间），0006 （间接寻址错误）。【例 5-1】将变量存储器 VW10 中内容送到 VW100 中。程序如图 5-1 所示。
LD
I0.1
MOVW VW10, VW100

PLC功能指令及其应用西门子

不执行“JMP 1”指令，而从网络 2顺序执行手动控制程序段。此时，因I0.3常闭触点闭合，执行“ JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到标号2处结束。
? （2）自动工作方式：当 SB3处于接通状态时， I0.3常开触点闭合，执行“JMP 1”指令，跳过网络 2和网络3到网络4标号1处，执行网络 5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
电器第0个字节，共 8位。其中第 0位是最低位，第 7位为最高位。其表示格式如图 4-1所示。
? （1）位
? 位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出继电器第0个字节的第0位
? （2）字节
? 字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高位。其表示格式如图4-4所示
如图4-26所示为LED组成的七段数码管外形和内部结构，七段数码管分为共阴极结构和共阳极结构。以共阴极数码管为例，当a、b、c、d、e、f段接高电平发光，g段接低电平不发光时，显示数字“0”。当七段均接高电平发光时，则显示数字“8”。
十进制数码 g
f
七段显示电平
e
d
cHale Waihona Puke ba16进制显示代码
? 【例4.5】某生产线有5台电动机，要求每台电动机间隔5s启动，试用比较指令编写启动控制程序。
4.3.4 传送带的PLC控制电路与程序
? 1．控制要求 ? 用如图4-20所示的传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0
端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时指示灯熄灭。

西门子plc基本逻辑指令及其应用

第四讲基本逻辑指令及其应用
一、标准触点指令二、置位（S）与复位指令（R）三、边沿脉冲指令
一、标准触点指令
（1）LD：逻辑取指令（LoaD）用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线相连。
（2）LDN：逻辑取反指令（LoaD Not）用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线相连。
（3）A：触点串联指令（And）用于单个常开触点的串联连接。
置位与复位指令的操作数类型始的N个同类存储器位置位。
STL格式： S bit, N
如：
S Q0.0, 1 //该指令是把Q0.0一个点置位为1。
2. 复位指令（R）
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复
位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计
（4）AN：与常闭触点（And Not）。用于单个常闭触点的串联连接。
（5）O：触点并联或指令（Or）用于单个常开触点的并联。
（6）ON：触点并联或反指令（Or Not）用于单个常闭触点的并联。
（7）NOT：触点取反指令该指令将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。
（8）= ：输出指令该指令用于驱动线圈。
上升沿脉冲指令STL格式：EU LAD格式：
P
下降沿脉冲指令STL格式：ED LAD格式：
N
例：编程实现每隔1S对VW0加2。
数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。
STL格式： R
bit, N
如：
R
Q0.2, 3
//该指令是把Q0.2开始的连续3个点复位
为0，即把Q0.2、Q0.3、Q0.4复位为0。
三、边沿脉冲指令
边沿脉冲指令分为上升沿脉冲指令（EU）和下降沿脉冲指令（ED）。上升沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。下降沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。

西门子PLC基本指令功能介绍

西门⼦PLC基本指令功能介绍⼀、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。

表⽰⼀个与输⼊母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。

表⽰⼀个与输⼊母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。

⽤于单个常开接点的串联。

AN，与⾮指令。

⽤于单个常闭接点的串联。

O，或指令。

⽤于单个常开接点的并联。

ON，或⾮指令。

⽤于单个常闭接点的并联。

⼆、正、负跳变 ED、EUED，在检测到⼀个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通⼀个扫描周期。

EU，在检测到⼀个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通⼀个扫描周期。

三、输出 ==，在执⾏输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、RS，执⾏置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执⾏复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当⽤复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执⾏，执⾏数N（1-255）。

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2．控制电路
输输入出
输入继电器
输入元件
作
用
输出继电器
控制元件
控制对象
I0.0
光电传感器
计数
Q0.0
接触器KM
电动机M
I0.2
SB1常开触点
启动
Q0.2
HL
指示灯
I0.3
SB2常开触点
停止
3．程序梯形图
任务4.4 彩灯循环点亮控制
【任务描述】有8盏彩灯，当合上运行开关（SB1）时，八盏彩灯从左向右以1s的间隔逐个点亮，并循环。断开运行开关（SB1）时，系统停止工作。
对数据传送指令说明如下：（1）数据传送指令的梯形图使用指令盒表示：传送指令由操作码MOV，数据类型（B/W/DW/R），使能输入端EN，使能输出端ENO，源操作数IN和目标操作数OUT构成。（2）ENO可作为下一个指令盒EN的输入，即几个指令盒可以串联在一行，只有前一个指令盒被正确执行时，后一个指令盒才能执行。（3）数据传送指令的原理：当EN=1时，执行数据传送指令。其功能是把源操作数IN传送到目标操作数OUT中。数据传送指令执行后，源操作数的数据不变，目标操作数的数据刷新。
2．循环左、右移位
循环移位是将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放最后一次被移出的位。
LAD
功能
字节、字、双字循环左移位字节、字、双字循环右移位
梯形图中DATA为数值输入，指令执行时将该位的值移入寄存器。S-BIT为寄存器的最低位。N为移位寄存器的长度，范围为1～64，N为正值时左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，移出位进入SM1.1；N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，另一端补充DATA移入的值。每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
0
1 0
6
7 8
（3）单按钮的功率控制程序
4.3.3 比较指令及其应用
比较指令是将两个数值按指定条件进行比较，条件成立时，触点闭合，去控制相应的对象，所以比较指令实际上也是一种位指令。在实际应用中，比较指令多用于上下限控制及数值条件的判断。
【例4.4】应用比较指令产生断电6s、通电4s的脉冲输出信号。
4.3.2增1/减1指令及其应用
1．增1/减1指令增1∕减1指令用于自增、自减操作，以实现累加计数和循环控制等程序的编制。梯形图为指令盒格式，增1∕减1指令操作数可以是字节、字或双字。指令格式如表4-14。
2．单按钮的功率控制（1）单按钮的功率控制电路和控制要求控制要求是：有7个功率调节挡位，大小分别是 0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW，由一个功率调节按钮SB1和一个停止按钮SB2控制。第1次按下SB1时功率为0.5kW，第2次按下SB1时功率为1kW，第3次按下SB1时功率为1.5kW，……，第8次按下SB1或随时按下SB2时，停止加热。加热器的单按钮功率控制输入/输出端口分配见表4-15，控制电路如图4-16所示。
任务4.5 数码管循环点亮控制
【任务描述】
设计一个数码管循环点亮的控制系统，其控制要求如下：（1）手动时，每按1次按钮数码管显示数值加1，由 0~9依次点亮，并实现循环；（2）自动时，每隔1s数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环。
4.5.1 数码显示及其应用
1．七段数码显示指令（1）七段数码管与显示代码七段数码管可以显示数字0～9，十六进制数字A～F。如图4-26所示为LED组成的七段数码管外形和内部结构，七段数码管分为共阴极结构和共阳极结构。以共阴极数码管为例，当a、b、c、d、e、f段接高电平发光，g段接低电平不发光时，显示数字“0”。当七段均接高电平发光时，则显示数字“8”。
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当 SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式的进程如下：（1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停止。（2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停止。
4.1.3 电动机Y-△降压启动控制电路与程序
1．控制要求应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。 2．启动过程和控制数据启动过程和控制数据见表4-5。
3．电动机Y-△形降压启动控制电路电动机Y-△形降压启动控制电路如图4-9所示。
4.2.1 跳转指令及应用
对跳转指令与标号指令说明如下。（1）跳转指令：改变程序流程，使程序转移到具体的标号（N）处。当跳转条件满足时，程序由JMP指令控制转至标号N的程序段去执行。（2）标号指令：标记转移目的地的地址。（3）注意事项：跳转指令与标号指令必须位于同一个程序块中，即同时位于主程序（或子程序或中断程序）内。
4.4.2 彩灯循环点亮控制电路与程序
1．控制要求设有8盏彩灯，当合上运行开关（SB1）时，八盏彩灯从左向右以1s的间隔逐个点亮，并循环。断开运行开关（SB1）时，系统停止工作。 2．循环彩灯控制电路输入/输出端口的分配循环彩灯控制电路输入/输出端口的分配见表4-23。
4．程序梯形图
【例4.5】某生产线有5台电动机，要求每台电动机间隔5s启动，试用比较指令编写启动控制程序。
4.3.4 传送带的PLC控制电路与程序
1．控制要求用如图4-20所示的传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0 端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时指示灯熄灭。
七段显示电平
十进制数码 g 0 0 f 1 e 1 d 1 c 1 b 1 a 1
16进制显示代码 16#3F
1
2 3 4 5 6 7 8 9
0Hale Waihona Puke 1 1 1 1 1 0 1 1
0
0 0 1 1 1 0 1 1
0
1 0 0 0 1 0 1 0
0
1 1 0 1 1 0 1 0
PLC功能指令及其应用（西门子）
功能指令及其应用
1
2 3
电动机Y-△降压启动控制
手动/自动控制程序
传送带的PLC控制
4
5 6
彩灯循环点亮控制数码管循环点亮控制
停车场数码显示控制
7
中断
任务4.1 电动机Y-△降压启动控制
【任务描述】应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
任务4.3 传送带的PLC控制
【任务描述】用传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时指示灯熄灭。
4.3.1算术运算指令
1．数据类型（1）数据类型、长度及范围 S7-200系列PLC数据类型可以是字节、字、双字和实数型，实数采用32位来表示，数据类型、长度及范围见表4-10。
（2）常数在S7-200系列PLC编程中经常使用到常数，CPU以二进制形式存储所有常数，但使用常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。常数的表示形式见表 4-11。
2. 加/减运算指令加∕减运算指令是对符号数的加∕减、双整数加∕减运算和实数加∕减运算。（1）加∕减运算指令格式加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
3．乘∕除运算指令乘∕除运算是对符号数的乘法运算和除法运算。包括有整数乘∕除运算，双整数乘∕除运算，整数乘∕除双整数输出运算和实数乘∕除运算等。（1）乘∕除运算指令格式乘∕除运算指令格式如表4-13所示。
【例4.3】算术运算指令应用实例如图4-15所示，用梯形图编程输入图（a），图（b）可以通过编程软件转换后得到对应的语句表程序。本例中，若VW10=2000，VW12=150，则执行完该段程序后，各有关结果存储单元的数值为：VW16=2150，VW18=1850， VD20=300 000，VW24= 13，VW30=5，VW32=13。
3．手动/自动控制电路手动/自动控制电路如图4-12所示。
4．程序梯形图和指令表程序梯形图和指令表如图4-13所示。在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈 Q0.0不能视为双线圈。程序工作原理如下：（1）手动工作方式：当SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断，不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程序段到标号2处结束。（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合，执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网络 5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
（1）位位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出继电器第0个字节的第0位（2）字节字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高位。其表示格式如图4-4所示
4.1.2 数据传送指令及应用