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扫码注册平头哥OCC 官网观看各类视频及课程阿里云开发者“藏经阁”海量电子手册免费下载平头哥芯片开放社区交流群扫码关注获取更多信息平头哥RISC-V 系列课程培训扫码登录在线学习目录RISC-V处理器架构 (5)1.RISC-V架构起源 (5)2.RISC-V架构发展 (5)3.RISC-V架构与X86、ARM在商业模式上的区别 (6)4.RISC-V架构现状和未来 (7)5.RISC-V处理器课程学习 (9)平头哥玄铁CPU IP (10)1.概述 (10)2.面向低功耗领域CPU (10)3.面向中高端服务器CPU (16)4.面向高性能领域CPU (23)5.玄铁CPU课程学习 (26)无剑平台 (27)1.无剑100开源SoC平台 (27)2.无剑600SoC平台 (28)平头哥RISC-V工具链 (34)1.RISC-V工具链简介 (34)2.剑池CDK开发工具 (37)3.玄铁CPU调试系统 (44)4.HHB (51)5.剑池CDK开发工具课程学习 (54)平头哥玄铁CPU系统 (55)1.YoC (55)2.Linux (56)3.Android (62)RISC-V玄铁系列开发板实践 (67)1.基于玄铁C906处理器的D1Dock Pro开发实践 (67)2.基于玄铁E906处理器的RVB2601开发实践 (82)RISC-V应用领域开发示例 (100)1.基于D1Dock Pro应用开发示例 (100)2.基于RVB2601应用开发示例 (106)RISC-V未来探索 (116)1.平头哥开源RISC-V系统处理器 (116)2.平头哥对RISC-V基金会贡献 (117)3.高校合作 (117)RISC-V处理器架构1.RISC-V架构起源RISC-V架构是一种开源的指令集架构。
最早是由美国伯克利大学的Krest教授及其研究团队提出的，当时提出的初衷是为了计算机/电子类方向的学生做课程实践服务的。
ETRX2USB and ETRX2USB-PA USB STICKPRODUCT MANUALTelegesis™ is a trademark of Silicon Laboratories Inc.N o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gnTable of Contents1 INTRODUCTION ................................................................................................................. 3 1.1 Supported Operating Systems .. (3)2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS ..................................................................................... 3 3 OPERATING CONDITIONS (4)4 OTHER DATA ..................................................................................................................... 4 5 ETRX2 I/O CONNECTIVITY .. (5)6 FIRMWARE UPGRADES (5)7 DRIVER INSTALLATION AND OPERATION ..................................................................... 6 7.1 Windows 9x/XP/2k Driver Installation ............................................................................... 6 7.2 Macintosh and Linux drivers ............................................................................................. 9 8 CUSTOM FIRMWARE DEVELOPMENT ............................................................................ 9 9 ORDERING INFORMATION (10)N o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gn1 IntroductionThe ETRX2USB wireless mesh networking USB Stick is effectively an RS232 to USB bridge connected to an ETRX2 ZigBee module. This allows connectivity to a computer’s USB port. The supplied drivers create a virtual COM Port, so that the command line of the ETRX2 can be accessed via any terminal software application.When using Windows ® 9x/XP/2000 the Telegesis Terminal application can be used as described in the Development Kit manual.1.1 Supported Operating Systems∙ Windows 98SE ∙ Windows XP ∙ Windows 2000 ∙ MAC OS-9 ∙ MAC OS-X ∙ Linux2 Absolute Maximum RatingsTable 1: Absolute Maximum RatingsThe absolute maximum ratings given above should under no circumstances be violated. Exceeding one or more of the limiting values may cause permanent damage to the device.N o tRe co m edf or N e wDe si gn3 Operating ConditionsTypical values at 5V 25°C.Table 2: Operating Conditions4 Other dataFor further technical information, including radio certification, see the ETRX2 or ETRX2PA Module Product Manual.If you purchase ETRX2USB sticks without printed markings on the case, you may be responsible for applying a marking appropriate to their geographical area of use, such as the FCC certification. For more information on ZigBee® compliance and the AT command interface firmware please refer to the latest AT command dictionary and the ETRX2 user guide.1 During USB suspend the current will drop by 25.6mA in all modes.2 Please note that the power consumption in various power modes is firmware and usage dependent.N o tRe co mm e nd en5 ETRX2 I/O ConnectivityThe I/Os of the built in ETRX2 are connected as follows:∙ I/O1 is connected to the LED (drive I/O1 low to sink LED).∙ I/O2 is the CTS input for the ETRX2. Make sure I/O2 is never defined as an output. ∙ I/O4 is the RTS input for the ETRX2.Important Note: The lines for hardware handshaking are connected, so even when not using hardware handshaking I/O2 should never be defined as an output as this would drive against the incoming CTS signal via a 1k Ω resistor and increase the current consumption.Note that if you use the command “AT&F” on the USB stick, I/O1 will revert to being an input and the LED will not light up. To restore its function as a pilot light, use the command “ATS0E=00FA” (with R2xx firmware) or “ATS17=00FA” (with R3xx) followed by a reset.6 Firmware upgradesThe firmware which is loaded onto the embedded ETRX2 Module can be upgraded over the air or via the virtual COM port as described in the Development Kit manual.Alternatively, access to the SIF programming interface is possible by opening the cover on the side of the ETRX2USB ZigBee USB stick.N o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gn7 Driver Installation and OperationThe drivers provided will generate a virtual COM port allowing easy access to the serial port of the embedded ETRX2.To read more about the ETRX2 wireless mesh networking module and its command line interface please read the corresponding documentation which can be found at /telegesisdocuments .7.1 Windows 9x/XP/2k Driver InstallationThe driver package downloadable from the Support Software download page of /telegesissoftware should be unzipped into a local folder. When executing the file ‘TgVCPInstaller.exe ’ prior to plugging in the ETRX2USB stick an installer will guide you through the steps required for the driver installation. If prompted that the driver has not passed the W indows logo test simply press ‘Continue Anyway’.Figure 1: Found New Hardware WizardAfter insertion of the stick, Windows ® will prompt that new hardware has been found. If you have run the ‘TgVCPInstaller.exe ’ Windows will be able to install the driver by automatically as shown in Figure 2. If you have not run ‘TgVCPInstaller.exe ’ you will have to manually point to the directory into which you have unzipped the driver.N o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gnFigure 2: Install software AutomaticallyFigure 3: Windows Logo TestPlease note that each ETRX2USB has a unique serial number which requires the installation procedure to be repeated with every new ETRX2USB being attached to the computer. This allows multiple ETRX2USB sticks to be used on the same computer at any one time.In order to find out the identity/number of the virtual com port the stick has been assigned to, please enter the Device Manager under the Windows Computer Management screen (see below) and click on the Ports (COM and LPT) section where you should find the new virtual COM port. By double clicking on the entry of the virtual COM port you can also change the number assigned to the virtual COM port when entering the advanced setup of the device.N o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gnFigure 4. Device ManagerOnce the correct COM port has been selected, the Terminal software can be used to control the ETRX2USB stick as per the Development Kit Manual.Figure 5. Telegesis TerminalN o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gn7.2 Macintosh and Linux driversA Virtual Com Port driver kit for Mac and Linux can be obtained by following the link on our website on the Support Software download page.In addition, one of our customers has written a Linux driver that will be included in the 2.6.25 kernel. It can be found at /pub/linux/kernel/people/gregkh/gregkh-2.6/patches/. (Note that this is for information only, and this software was developed entirely outside Telegesis.) Most Linux distributions now include suitable native drivers.8 Custom Firmware DevelopmentIf you intend to develop custom firmware to go onto the ETRX2USB you need to contact SiLabs to obtain access to their suite of development tools and their stack. The USB stick contains an ETRX2 module based on the SiLabs EM250 and a USB-to-serial bridge chip. The ETRX2 communicates via its serial port , so the user’s firmware must use the UART of Serial Controller 1. The nRTS and nCTS lines are connected to the USB bridge chip. The LED on the USB stick is driven from ETRX2 pad I/O1, which is EM250 pin GPIO14.In order to download custom firmware onto the ETRX2, the Ember bootloader can be used or alternatively the ETRX2USB can be directly connected to the Ember InSight Adapter for programming and real time debugging.N o tRe co m m e nd edf or N e wDe si gn9 Ordering InformationTable 11. Ordering InformationN o tRe c Silicon Laboratories Inc.400 West Cesar Chavez Austin, TX 78701USASmart.Connected.Energy-Friendly Products/products Quality /quality Support and Community Disclaimer Silicon Laboratories intends to provide customers with the latest, accurate, and in-depth documentation of all peripherals and modules available for system and software implementers using or intending to use the Silicon Laboratories products. Characterization data, available modules and peripherals, memory sizes and memory addresses refer to each specific device, and "Typical" parameters provided can and do vary in different applications. Application examples described herein are for illustrative purposes only. Silicon Laboratories reserves the right to make changes without further notice and limitation to product information, specifications, and descriptions herein, and does not give warranties as to the accuracy or completeness of the included information. Silicon Laboratories shall have no liability for the consequences of use of the information supplied herein. This document does not imply or express copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits. The products are not designed or authorized to be used within any Life Support System without the specific written consent of Silicon Laboratories. A "Life Support System" is any product or system intended to support or sustain life and/or health, which, if it fails, can be reasonably expected to result in significant personal injury or death. Silicon Laboratories products are not designed or authorized for military applications. Silicon Laboratories products shall under no circumstances be used in weapons of mass destruction including (but not limited to) nuclear, biological or chemical weapons, or missiles capable of delivering such weapons.Trademark Information Silicon Laboratories Inc.® , Silicon Laboratories®, Silicon Labs®, SiLabs® and the Silicon Labs logo®, Bluegiga®, Bluegiga Logo®, Clockbuilder®, CMEMS®, DSPLL®, EFM®, EFM32®, EFR, Ember®, Energy Micro, Energy Micro logo and combinations thereof, "the world’s most energy friendly microcontrollers", Ember®, EZLink®, EZRadio®, EZRadioPRO®, Gecko®, ISOmodem®, Precision32®, ProSLIC®, Simplicity Studio®, SiPHY®, Telegesis, the Telegesis Logo®, USBXpress® and others are trademarks or registered trademarks of Silicon Laborato-ries Inc. ARM, CORTEX, Cortex-M3 and THUMB are trademarks or registered trademarks of ARM Holdings. Keil is a registered trademark of ARM Limited. All other products or brand names mentioned herein are trademarks of their respective holders. N o t R e co m m e n d e d f o r N e w D e s i g n。
（公司标识，位于文档首页的左上角）XXXX设计报告(题目，宋体小一，居中)项目名称XXXX文档编号版本号VX.X.X作者XXX版权所有(版权声明，宋体五号)大连互联天下科技发展有限公司本资料及其包含的所有内容为大连互联天下科技发展有限公司(大连互联天下)所有,受中国法律及适用之国际公约中有关著作权法律的保护。
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文档更新记录目录1引言（使用本文档中的一级标题，格式不可手动修改） (5)1.1版本处理（使用本文档中的二级标题，格式不可手动修改） (5)1.2编写目的 (5)1.3预期的读者和阅读建议 (5)1.4术语、定义和缩略语 (5)1.5相关参考资料 (5)2基本描述 (6)2.1设计的基本要求 (6)2.2单板运行环境描述 (6)2.3单板工作条件限制 (6)2.4单板主要性能指标 (6)3模块的功能描述 (7)3.1结构描述 (7)3.2模块描述 (7)3.2.1电源模块（使用本文档中的三级标题） (7)3.2.2功能块描述 (7)3.3单板重用模块说明 (7)4接口设计 (8)4.1单板接口图 (8)4.1.1外部接口设计 (8)4.1.2内部接口设计 (8)4.2板间接口（可选） (8)5实施 (9)5.1系统电源方案 (9)5.1.1各模块供电及功耗计算 (9)5.1.2单板电源电压、功率分配表 (9)5.1.3外部电源供电方案 (9)5.1.4电源备份方案（可选） (10)5.1.5电源测试点 (10)5.2主控芯片模块 (10)5.2.1单板主要逻辑需求 (10)5.2.2主控芯片介绍 (10)5.2.3主控芯片与其他单元的接口 (10)5.3大规模可编程逻辑器件模块（可选） (10)5.3.1单板大规模逻辑需求 (10)5.3.2可编程逻辑器件介绍 (11)5.3.3大规模可编程逻辑器件与其他单元的接口 (11)5.4模块四 (11)5.5核心器件列表 (11)5.6配置恢复操作 (12)6PCB设计方案 (13)6.1设计结构/布局/工艺 (13)6.2叠层设计/板厚/阻抗要求 (13)6.3线宽/线距/过孔的要求 (13)6.4专用芯片约束及要求 (13)6.5电源电路LAYOUT要求 (13)6.6差分线列表及LAYOUT要求 (13)6.7PCB设计规则 (13)6.8PCB设计对软件的需求 (13)6.9物理实现关键技术分析（可选） (13)6.10单板结构设计（可选） (13)6.11产品可靠性保证 (14)7验证 (15)8冗余设计 (15)1 引言（使用本文档中的一级标题，格式不可手动修改）1.1 版本处理（使用本文档中的二级标题，格式不可手动修改）如果该文档不是第一版本，应说明导致文档升级的主要设计更改和指出这些改变在本文档中的章节位置。
1 概述GM812X系列串口扩展芯片可为用户提供最简单和高性能的通用串口扩展方案，该系列芯片子串口最高波特率达38400bps。
该芯片提供两种工作模式，用户可根据需要灵活选择。
该芯片母串口和子串口的工作波特率可由软件调节，而不需要修改外部电路和晶振频率。
GM812X系列芯片的外部控制少，应用灵活，编程使用简单，适合于大多数需要多串口扩展的应用场合。
2 应用说明2.1 硬件接口GM812X系列的典型应用如图1所示：图1 典型硬件接口电路图1中选用89C51作为系统的主机，通过GM8125扩展了5个子串口，5个子串口可以与5个从机相接。
如果用户只需要扩展3个串口，则可采用GM8123，硬件连接方法和GM8125相同。
2.2 程序示例2.2.1 单通道工作模式程序示例此程序应用的环境是5个从机分别以1200、2400、4800、9600、19200bps的波特率工作，并且主机与5个从机的数据通讯采用分时的方式，即每次只对一个从机发送和接收数据。
程序以C51为例：/**************************************************************//*CPU：AT89C51 *//*晶体频率：22.1184MHz *//*机器周期：0.54uS *//*语言：C51 *//**************************************************************/#include <reg51.h>#define DELAY_TIME 60000 //Delay time/**********************I/O定义***********************/sbit MS=P3^6; //GM8125工作模式控制sbit RESET=P3^7; //GM8125复位引脚控制/******************数据变量定义*****************/unsigned char SendBuff[5]={0xaa,0x45,0x67,0xbc,0xc9};unsigned char ReceiveBuff[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};unsigned char i=0 ,j=0 ,k=1,c=0;/*********************************************//*函数名称：delay.C *//*函数功能：延时程序*//*********************************************/void delay(unsigned int m){unsigned int n;n=0;while(n < m){n++;}return;}/******************************************************//*函数名称：MAIN.C *//*函数功能：主机主程序*//*********************************************/void main(void){TMOD = 0x20; //指定定时器1工作在方式2IE = 0x90; //开串行口中断SCON=0xc0; //串行口工作在方式3for(c=0;c<5;c++) //选择5个子串口以5种不同波特率工作{switch(c){case 0:{TH1=0xd0; //装入定时器1初值,设置工作波特率为1200bps TL1=0xd0;PCON=0x00;P1=0x11; //选择8125子通道1工作break;}case 1:{TH1 = 0xe8; //装入定时器1初值,设置工作波特率为2400bpsTL1 = 0xe8;PCON=0x00;P1=0x22; //选择8125子通道2工作break;}case 2:{TH1 = 0xf4; //装入定时器1初值,设置工作波特率为4800bpsTL1 = 0xf4;PCON=0x00;P1=0x33; //选择8125子通道3工作break;}case 3:{TH1 = 0xfa; //装入定时器1初值,设置工作波特率为9600bpsTL1 = 0xfa;PCON=0x00;P1=0x44; //选择8125子通道4工作break;}case 4:{TH1 = 0xfd; //装入定时器1初值,设置工作波特率为19200bpsTL1 = 0xfd;PCON=0x00;P1=0x55; //选择8125子通道5工作break;}default:break;}TR1=1; //启动定时器1MS=1; //GM8125工作在单通道工作模式下/*主控MCU发送/接收程序*/SBUF=SendBuff[i];while(TI==0);TI=0;i++;REN = 1;while(j!= k); //等待接收完成REN = 0; //停止接收k++;TR1=0; //T1停止}}void CommReceive(void) interrupt 4{if(RI){SBUF;ReceiveBuff[j]=RI = 0;j++;}}2.2.2 多通道工作模式程序示例此程序应用的环境是5个从机均以19200bps的波特率工作，要求主机对5个从机分别发送完数据后要等待从机向主机返回一个数据。
HPMLDL系列服务器hpML系列服务器HP ProLiant ML110G7(C8R00A)参数规格差不多参数产品类型工作组级产品类别塔式产品结构4U处理器CPU类型奔腾双核CPU型号奔腾双核G860CPU频率3GHzHP ProLiant ML330 G6(600911-AA1)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强5600CPU型号Xeon E5620CPU频率 2.4GHz智能加速主2.666GHz频标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存12MB总线规格QPI 5.86GT/sCPU核心四核HP ProLiant ML330 G6(B9D22A)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强5600 CPU型号Xeon E5606CPU频率 2.13GHz标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存8MB总线规格QPI 4.8GT/sHP ProLiant ML330 G6(600911-AA1)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强5600CPU型号Xeon E5620CPU频率 2.4GHz智能加速主2.666GHz频标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存12MB总线规格QPI 5.86GT/sCPU核心四核HP ProLiant ML350 G6(638180-AA1)参数规格差不多参数产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强5600CPU型号Xeon E5606CPU频率 2.13GHz标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存8MB总线规格QPI 4.8GT/sCPU核心四核CPU线程四线程数主板HP ProLiant ML350 G6(600431-AA5)参数规格差不多参数产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强5600CPU型号Xeon E5620CPU频率 2.4GHz智能加速主2.666GHz频标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存12MB总线规格QPI 5.86GT/sCPU核心四核CPU线程八线程数HP ProLiant ML350 G6(594869-AA1)参数规格差不多参数产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强5600CPU型号Xeon E5620CPU频率 2.4GHz智能加速主2.666GHz频标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存12MB总线规格QPI 5.86GT/sCPU核心四核CPU线程八线程数HP ProLiant ML310e Gen8(686146-AA5)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构4U处理器CPU类型Intel 至强E3-1200 v2 CPU型号Xeon E3-1220 v2CPU频率 3.1GHz标配CPU1颗数量最大CPU4颗数量制程工艺22nm三级缓存8MB总线规格DMI 5GT/sHP ProLiant ML310e Gen8(686147-AA5)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构4U处理器CPU类型Intel 至强E3-1200 v2 CPU型号Xeon E3-1240 v2CPU频率 3.4GHz智能加速主3.8GHz频标配CPU1颗数量最大CPU4颗数量制程工艺22nm三级缓存8MBHP ProLiant ML350e Gen8(C3Q10A)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强E5-2400 CPU型号Xeon E5-2403CPU频率 1.8GHz标配CPU1颗数量最大CPU4颗数量制程工艺32nm三级缓存10MB总线规格QPI 6.4GT/sHP ProLiant ML350e Gen8(C3Q08A)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强E5-2400 CPU型号Xeon E5-2407CPU频率 2.2GHz标配CPU1颗数量最大CPU4颗数量制程工艺32nm三级缓存10MB总线规格QPI 6.4GT/sHP ProLiant ML350e Gen8(C3Q09A)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强E5-2400 CPU型号Xeon E5-2420CPU频率 1.9GHz标配CPU1颗数量最大CPU4颗数量制程工艺32nm三级缓存15MB总线规格QPI 6.4GT/sHP ProLiant ML350e Gen8(C3F91A)参数规格差不多参数产品类型企业级产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强E5-2400 CPU型号Xeon E5-2430CPU频率 2.2GHz标配CPU1颗数量最大CPU4颗数量制程工艺32nm三级缓存15MB总线规格QPI 6.4GT/sHP ProLiant ML350p Gen8(646675-AA1)参数规格差不多参数产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强E5-2600 CPU型号Xeon E5-2609CPU频率 2.4GHz标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm三级缓存10MB总线规格QPI 6.4GT/sHP ProLiant ML350p Gen8(668271-AA5)参数规格差不多参数产品类别塔式产品结构5U处理器CPU类型Intel 至强E5-2600 CPU型号Xeon E5-2620CPU频率2GHz智能加速主2.5GHz频标配CPU1颗数量最大CPU2颗数量制程工艺32nm。
SIMATICS7-1500S7-1500R/H 冗余系统系统手册法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
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Siemens AG Digital Industries A5E41815205-AEⓅ 02/2023 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2018 - 2023.保留所有权利目录1 简介 (10)1.1 S7-1500R/H 文档指南 (12)1.1.1 信息类 S7-1500R/H (12)1.1.2 SIMATIC 技术文档 (13)2 安全信息 (16)2.1 安全性信息 (16)2.2 常规安全说明 (16)2.2.1 本文档中的警告 (16)2.2.2 安全符号 (17)2.2.2.1 无防爆保护的设备 (17)2.2.2.2 有防爆保护的设备 (18)2.2.3 预期用途 (19)2.2.4 对设备和备件进行改造 (19)2.2.5 目标群体和人员资质 (20)2.2.6 个人防护装备 (20)2.2.7 开放源代码软件 (21)2.2.8 安全操作 (22)2.2.8.1 操作电气部件 (22)2.2.9 残余风险 (22)2.2.9.1 带电部件 (22)2.2.9.2 导电污染 (23)2.2.9.3 激光辐射 (23)2.2.9.4 过热 (24)2.2.9.5 不安全的运行状态 (24)2.2.10 紧急情况下的行为 (25)2.2.11 材料损坏 (25)2.2.11.1 运输和存放 (25)2.2.11.2 安装和连接 (25)3 新属性/功能 (26)4 系统概述 (32)4.1 什么是 S7-1500R/H 冗余系统？ (32)4.1.1 应用范围 (32)4.1.2 S7-1500R/H 冗余系统的工作原理 (37)4.1.3 工厂组件与自动化层级 (48)4.1.4 可扩展性 (49)4.1.5 特点概述 (54)4.2 组态 (55)4.2.1 S7-1500R 冗余系统的结构 (55)4.2.2 S7-1500H 冗余系统的结构 (56)4.2.3 采用 SIMATIC S7-1500HF 的故障安全系统的组态 (57)4.2.4 组件 (59)4.3 S7-1500 R/H-CPU (61)4.3.1 CPU 技术规范概述 (62)4.3.2 冗余 (63)4.3.3 安全性 (73)4.3.4 信息安全 (77)4.3.5 诊断 (79)4.3.6 跟踪 (81)4.3.7 PID 控制 (83)4.4 通信 (86)4.4.1 系统和设备 IP 地址 (86)4.4.2 集成通信接口 (88)4.4.3 HMI 设备 (89)4.5 电源 (90)4.6 软件 (91)4.6.1 TIA Portal (91)4.6.2 SINETPLAN (92)4.6.3 PRONETA (92)4.6.4 SIMATIC Automation Tool (93)5 应用规划 (94)5.1 要求 (94)5.2 与 S7-1500 自动化系统相比存在的限制条件 (98)5.3 组态版本 (100)5.3.1 PROFINET 环网中连接了 IO 设备的 S7-1500R/H 组态 (101)5.3.2 采用交换机和其它线型拓扑的 S7-1500R/H 组态 (103)5.3.3 S7-1500H 的特定组态变型 (105)5.3.3.1 采用 S2 设备和交换机的线型拓扑组态 (105)5.3.3.2 包含 R1 设备的 PROFINET 环网组态 (107)5.3.3.3 包含采用 MRP 互连的 R1 设备和交换机的 PROFINET 环网组态 (111)5.3.3.4 包含 R1 设备的 PROFINET 环网和包含 S2 设备的 Y 型交换机的组态 (113)5.3.3.5 包含 R1 设备的线型拓扑组态 (116)5.3.3.6 包含 R1 设备和交换机的线型拓扑组态 (118)5.3.3.7 包含 R1 设备和带 S2 设备的 Y 型交换机的线型拓扑组态 (120)5.3.3.8 包含 S2 设备的组合型拓扑组态 (123)5.3.3.9 包含 R1 设备的组合型拓扑组态 (125)5.3.3.10 不含附加设备的组态 (127)5.4 冗余案例 (129)5.4.1 简介 (129)5.4.2 主 CPU 故障 (129)5.4.3 备用 CPU 故障 (132)5.4.4 PROFINET 环网中的 PROFINET 电缆故障 (133)5.4.5 S7-1500H 特定冗余案例 (135)5.4.5.1 S7-1500H 中的一条冗余连接故障 (136)5.4.5.2 S7-1500H 中的两个冗余连接均发生故障（间隔超过 55 ms） (138)5.4.5.3 PROFINET 环网中的两个冗余连接和 PROFINET 电缆均发生故障 (140)5.4.5.4 备用 CPU 的 PROFINET 环网中的两根 PROFINET 电缆故障 (142)5.4.5.5 PROFINET 环网中 R1 设备中的接口模块故障 (144)5.4.5.6 R1 设备主 CPU 的 PROFINET 环网中的两条 PROFINET 线路故障 (146)5.4.5.7 线型拓扑中两个 R1 设备之间的两条 PROFINET 线路故障 (147)5.4.5.8 线型拓扑中两个 S2 设备之间的 PROFINET 线路故障 (150)5.5 故障案例 (152)5.5.1 PROFINET 环网中的 IO 设备发生故障 (153)5.5.2 PROFINET 环网中的交换机（采用额外的线型拓扑）发生故障 (154)5.5.3 S7-1500R 特有的故障案例 (157)5.5.3.1 S7-1500R 中的 PROFINET 环网中有两处电缆中断（间隔大于 1500 ms） (157)5.5.3.2 S7-1500R 中的 PROFINET 环网中有两处电缆中断（间隔不超过 1500 ms） (159)5.5.3.3 PROFINET 环网中的 IO 设备发生故障时主 CPU 发生故障 (161)5.5.4 S7-1500H 特有的故障案例 (164)5.5.4.1 S7-1500H 中的两个冗余连接均发生故障（间隔未超过 55 ms） (164)5.5.4.2 S7-1500H 中的一个冗余连接和主 CPU 故障 (166)5.5.4.3 主 CPU 的 PROFINET 环网中的两根 PROFINET 电缆故障 (169)5.5.4.4 HF-CPU 的安全状态使冗余系统失效 (171)5.5.4.5 R1 设备中的接口模块和 PROFINET 环网两个位置的 PROFINET 线路出现故障。
