哈工大机械大二课程表

机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号：大中小订阅作者：船舶学院时间：2009-6-16 14:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)大纲编制：李哲教研室主任：李哲课程编码：课程名称：机电系统计算机控制教学性质：选修课适用专业：机械及近机类专业学时：30（26/4）学分：1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。

二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。

三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。

液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。

四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编机电控制 XX大学 2000年1月）2、参考教材：（李洪人液压控制系统国防工业）（邓星钟机电传动控制机械工业）（朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学）五、教学大纲内容及学时分配第一章概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。

第二章直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。

大学课程表机械专业一、大一第一学期1. 理论课程：- 高等数学- 大学物理- C语言程序设计- 工程力学2. 实践课程：- 机械制图与CAD二、大一第二学期1. 理论课程：- 工程数学- 工程材料学- 机械原理- 电工与电子技术基础2. 实践课程：- 机械设计基础实验三、大二第一学期1. 理论课程：- 工程热力学- 工程流体力学- 机械制造工艺学- 机械振动与噪声控制2. 实践课程：- 机械原理实验四、大二第二学期1. 理论课程：- 机械系统动力学- 数字控制技术基础- 机械设计基础- 工程材料力学2. 实践课程：- 机械设计五、大三第一学期1. 理论课程：- 机电传动控制与检测技术- 机械制造自动化技术- 程序控制技术2. 实践课程：- 机械设计实验六、大三第二学期1. 理论课程：- 机械系统仿真与测试技术- 工程经济学- 机械工程制造过程优化- 运筹学2. 实践课程：- 机械制造自动化实验七、大四第一学期1. 理论课程：- 机械工程设计- 液压与气压传动控制技术- 组合优化理论与方法2. 实践课程：- 机械工程设计实践八、大四第二学期1. 理论课程：- 机械维修与保养- 机械制造系统集成技术- 毕业设计（论文）2. 实践课程：- 毕业设计实践以上是机械专业大学课程表的安排。

随着学习的深入，学生将逐渐接触到更高级、专业性更强的课程，培养扎实的理论基础和实践能力。

通过课程的学习，学生将具备综合运用知识和技能解决机械工程问题的能力，为将来的工作做好充分的准备。

1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。

目录一、传动装置的总体设计 (3)(一)设计题目 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (3)（二）选择电动机 (3)1.选择电动机的类型 (3)2.选择电动机的容量 (3)3.确定电动机转速 (4)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (5)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率 (5)3.各轴的输出转矩 (5)二、传动零件的设计计算 (6)（一）高速齿轮传动 (6)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (6)2.初步计算传动主要尺寸 (6)3.计算传动尺寸 (8)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (10)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (10)2.初步计算传动主要尺寸 (10)3.计算传动尺寸 (12)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (15)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。

(15)1.各轴的转速 (15)2.各轴的输入功率 (15)3.各轴的输出转矩 (16)三.轴的设计计算 (16)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (16)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (16)2.选择轴的材料 (17)3.初算轴径 (17)4.轴承部件的结构设计 (17)5.轴上键校核设计 (19)6.轴的强度校核 (19)7.校核轴承寿命 (22)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (23)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (23)2.选择轴的材料 (23)3.初算轴径 (23)4.轴承部件的结构设计 (24)5.轴上键校核 (25)6.轴的受力分析 (25)7.校核轴承寿命 (29)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (30)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (30)2.选择轴的材料 (30)3.初算轴径 (30)4.轴承部件的结构设计 (31)6.轴的强度校核 (32)7.校核轴承寿命 (35)(四)整体结构的的最初设计 (36)1.轴承的选择 (36)2.轴承润滑方式及密封方式 (37)3.确定轴承端盖的结构形式 (37)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (37)四.设计参考文献: (38)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。

哈尔滨工业大学各专业课程设置层次专业课程设置专科会计高等数学、英语、会计学基础、经济法、财务会计、市场经营学、运筹学、统计学原理、会计信息系统、成本会计学、税务会计等工商行政管理高等数学、英语、线性代数、法律基础、计算机文化基础、微观经济学、企业文化、管理学基础、概率论、市场经营学、人力资源管理、统计学原理、会计学原理、公共关系学、企业战略国际经济与贸易基础会计学、基础英语、国际贸易、国际贸易实务、国际金融实务、国际商法、市场营销学、外贸单证操作、国际物流等市场营销市场营销学、消费者行为学、市场调查与统计、国际企业管理、广告学、国际市场营销学、电子商务、经济法、商务谈判与沟通技巧、人力资源开发与管理应用韩语精读、泛读、翻译、听力、口语、写作、韩语通论、韩国概况、韩国历史、马克思主义哲学原理、法律基础、计算机文化基础、大学语文等工程造价经济法、工程施工、项目管理、合同管理、工程估价、工程计量、项目评估、工程技术与计量、工程造价确定与控制、工程造价事例分析等焊接技术及自动化高等数学、英语、工程力学、杨械制图、机械制造基础、数控技术与数控机床、金属学及热处理、机械设计基础、焊接方法及设备、弧焊电源、焊接结构与设计、焊接冶金和金属焊接性、检测技术与控制工程、焊接检验、焊接技术及自动化应用化工技术无机化学、有机化学、分析化学、物理化学、化工原理、仪器分析、化工传递工程、化学反应工程、化工工艺学、工业催化、化工设备机械基础等船舶工程技术工程制图、公差配合与技术测量、工程力学、机械设计基础、船舶机电基础、热工基础、船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、船舶动力装置安装工艺、轮机自动化、计算机应用、船机专业英语、船舶识图、动装检验技术等建筑工程技术测量学、建筑设备、工程力学、工程造价、建筑材料、工程制图、房屋建筑学、钢砼，建筑技术、建筑施工、高层建筑及施工等计算机应用技术C语言、VB、电路、汇编语言、Internet技术、计算机网络、计算机组成原理、数据结构与算法、Java语言、操作系统、接口技术、软件工程、数据库系统等机电一体化技术高等数学、英语、工程力学、电工学、电子技术、机械设计基础、数控技术、互换性与技术测量、机械制造技术技术、机械工程材料、微机原理及应用等电力系统自动化高等数学、英语、复变函数、画法几何，电路基础、模拟电子学、数字电子学、自控原理、积分变换、计算机原理及应用等汽车检测与维修汽车机械基础、汽车电工电子基础、汽车电路分析、发动机原理及汽车使用性能、汽车运用技术、汽车电控技术、汽车检测诊断技术、汽车养护技术等法律事务法理学、宪法学、民法学、民事诉讼学、刑法、刑事诉讼法学、行政法与行政诉讼法、经济法学等热能动力设备与应用高等数学、英语、机械制图、电工学、线性代数、工程力学、工程流体力学、泵与风机、锅炉原理、传热学、汽轮机原理、热力系统等本科工商管理高等数学、英语、运筹学、数理统计、宏观经济学、数据库技术及应用、高级语言程序设计、管理信息系统、网络营销、经济法、财务管理学、现代物流学、组织行力学等会计高等数学、英语、数理统计、会计学基础、中级财务会计、成本会计、经济法、管理会计、财务管理、会计信息系统、审计学、税务会计等工程造价经济法、成本会计、建筑材料、房屋构造与识图、工程经济学、财务管理学、建筑施工技术、土建工程预算、装饰工程预算、建设工程计价与控制、安装工程技术与计量等自动化高等数迷、英语、复变函授、积分变换、计算机原理与应用、模拟电子学、数字电子学、现代控制理论、电机与电力拖动基础、电力电子技术、计算机控制系统、电力拖动控制系统、电器控制等机械设计高等数学、英语、工程力学、电工学、电子技术、机械设计基础、制造及自动化CAD/CAM技术、机械系统设计、数控技术、液压与气压传动等土木工程英语、计算机应用、机构力学、材料力学、理论力学、建筑材料、工程制图、房屋建筑学、地基基础、建筑施工、高层结构及施工、钢结构等汽车服务工程工程图学、工程材料、工程力学、电工电子技术、机械设计基础、机械制造基础、互换性与测量技术、汽车发动机原理、汽车构造、汽车运用工程等工程管理高等数学、英语、运筹学、财务管理、管理学基础、经济学、建筑力学、建筑结构、工程估价、建筑施工技术、建筑项目管理、工程合同管理等法学法理学、宪法、中国法制史、民法、宪法、刑法、行政法与行政诉讼法、经济法学、知识产权法、国际公法、国际私法、国际经济法等计算机科学与技术计算机原理、数据结构与算法、模拟电子、数字电子、数据库系统、编译原理、操作系统、接口技术、计算机体系结构、软件工程、计算机网络基础、信号与系统等热能与动力工程高等数学、英语、工程力学、机械学、电工学、流体力学、工程热力学、传热学、锅炉原理、热力系统、燃烧理论与设备、压力容器强度分析、锅炉动态特性等化学工程与工艺无机化学、有机化学、物理化学、环境化学、生物化学、化学工程原理、化工反应工程、化工分离工程、化工热力学、化工传递工程、无机化工工艺学、有机化工工艺船舶与海洋工程数学、理论力学、材料力学、流体力学、结构力学、船舶与海洋工程原理等韩国语商务韩语精读、泛读、视听说、商务翻译、商务韩语写作、韩语概论、韩语语法、旅游韩事等国际经济与贸易政治经济学、西方经济学、国际经济学、计量经济学、世界经济概论、国际贸易理论与实务、国际金融、国际结算、货币银行学、财政学、会计学、统计学焊接技术高等数学、工程制图及CAD、工程力学、机械原理与设计、材料力学与工程性能、材料热加工基础、材料连接原理、材料焊接性、焊接方法与设备、焊接结构与设计、无损检测、弧焊方法及设备、焊接结构力学、材料熔焊基础及焊接性。

哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）机械设计制造及其自动化专业是哈工大工程学院的一门重要专业。

这个专业培养的是具备机械设计、制造及自动化方面的知识和技能的工程技术人才。

下面将对该专业的课程进行介绍。

该专业的课程设置非常全面，涵盖了机械设计、制造工艺、自动化控制等多个方面。

首先，学生在大一大二阶段主要学习基础课程，如高等数学、线性代数、大学物理等。

这些课程为后续的专业课程打下了坚实的基础。

在大三大四阶段，学生开始接触专业课程。

其中，机械设计课程是该专业的核心课程之一。

通过学习机械设计原理、机械结构设计、机械零件设计等内容，学生可以掌握机械设计的基本理论和方法。

此外，学生还将学习使用计算机辅助设计软件进行机械设计，提高设计效率和精度。

另外一个重要的专业课程是制造工艺学。

通过学习制造工艺学，学生可以了解不同的加工工艺和加工设备，掌握零件加工和装配的基本技能。

此外，学生还将学习工艺规划和工艺优化的方法，培养工程实践能力。

自动化控制是该专业的另一门重要课程。

学生将学习控制系统的基本理论和方法，了解传感器、执行器等自动化设备的原理和应用。

通过实践项目，学生可以掌握自动化系统的设计与调试技术，培养解决实际问题的能力。

除了以上核心课程外，该专业还设置了一些选修课程，供学生根据自己的兴趣和发展方向进行选择。

例如，机器人技术、先进制造技术、数字化设计与制造等选修课程，可以帮助学生深入了解相关领域的最新发展和技术。

除了课堂教学，该专业还注重实践教学。

学生将有机会参与各类实验、实训和项目，通过实践锻炼自己的动手能力和团队合作能力。

例如，学生可以参与机器人比赛、制造工艺实训等活动，将所学知识应用于实际项目中。

此外，该专业还鼓励学生进行科研和创新。

学生可以选择参与导师的科研项目，或者自主发起科研项目。

通过科研活动，学生可以深入研究某个领域的问题，提高自己的科研能力和创新能力。

总之，哈工大机械设计制造及其自动化专业是一门综合性强、实践性强的专业。