OBD-Ⅱ自诊断系统
自诊断系统是发动机管理系统的主要功能之一，不但有效的控制了在用车的排放污染，也是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具，发动机控制模块不断的检测各个传感器的信号，一旦发现有不正常的信号{传感器信号中断、信号值超出正常范围等}，无论是由机械故障还是由传感器、执行器、线路、发动机控制模块故障引起的，系统都将设置故障码，并可能点亮仪表板上的故障指示灯以提示驾驶员立即进行维修。通过读取故障码，我们就很容易了解大概的故障位置。但是发动机管理系统线路复杂，元件和可能故障原因较多，单靠经验来分析的排除故障难度很大，因此，必须掌握相关的理论知识，具备相应的检测设备和工具，借助准确的维修资料，按照科学的诊断步骤逐步排查，才能有效正确的排除故障。
概述
一、自诊断系统的功能
自诊断系统的发展已经经历了两个阶段，即第1代车载诊断系统和第2代车载诊断系统。
归纳起来，自诊断系统具有以下几个功能
●及时的检测出发动机管理系统出现的故障，并可能有默认值
代替不正常的传感器数据，以保证发动机能够保持运转。
●将故障信息以故障码形式存储在发动机控制模块的存储器
内，同时还可能存储故障出现的相关参数。
●通知驾驶人员发动机管理系统已出现故障，通常点亮仪表板
上专设的CHECK灯。
●允许维修技术人员读取故障码和数据流，以快速诊断出故障
位置。
二、OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ的比较
1. OBD-Ⅰ系统
早期自诊断系统主要包括以下几个功能
●故障指示灯：有的车型称之为检查发动机灯，在控制电脑发
生故障时，尤其是与排放有关的故障时，点亮故障指示灯，以提醒驾驶员立即进行维修。
●故障码：当设置故障码的条件满足时，设置故障码，以帮助
维修人员判断故障原因和故障点。
●诊断检测以下系统：
①主要输入传感器
②燃油计量系统
③EGR系统
④电路的判断和短路
OBD-Ⅰ阶段，各个汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，其诊断插座的位置和形式、故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议等，往往各不相同。对于同一个故障，不同厂家的车型可能用不同的故障码表示。因此要想维修某种车
型，就必须掌握该车型的自诊断系统，掌握该车型故障码的读取、故障码的显示方法和故障码的内容等。另外，某种故障诊断仪常常只适用某个或几个车型，对于另外一些车型就可能不适用，通用性较差，给广大汽车维修人员带来极大的麻烦和困难。2．OBD-Ⅱ系统
虽然OBD-Ⅰ系统提供了许多与排放有关的关键系统和零部件的数据，但因为当时的技术限制，有几个重要项目未包含进去。自从OBD-Ⅱ实施以来，汽车技术又发生了重大突破。例如，监测发动机失火和催化转换器效率的技术已经开发出来，并已在车辆上大量应用。
与OBD-Ⅰ相比，OBD-Ⅱ还增加了以下功能：
●催化转换器效率监测
●发动机失火检测
●碳罐净化系统监测
●二次空气喷射系统监测
●EGR系统流量监测
●诊断系统中必须包含串行数据流合故障码。
OBD-Ⅱ系统不仅使诊断测试模式、故障码、诊断插座、诊断工具等有关诊断系统的内容得到统一，同时也对自诊断系统提供了更高的要求，特别是有关排放的监测、诊断内容的要求更严。尽管OBD-Ⅱ系统的技术含量和要求比较高，但各大汽车制造厂都于1996年适应了OBD-Ⅰ的标准，有些甚至从1994年就已推
出OBD-Ⅱ车型。据有关资料介绍，日本丰田公司已于1994年生产首辆完全符合OBD-Ⅱ标准的发动机管理系统的汽车。据统计，在美国，1994年采用OBD-Ⅱ标准的汽车制造厂约有10﹪，1994年约为40﹪。
3.自诊断系统的局限性
虽然OBD-Ⅰ和OBD-Ⅱ自诊断系统已经很先进，但在诊断发动机控制系统故障时，应当时刻铭记自诊断系统有其局限性。首先，并不是所有的发动机控制系统的电路都被监测。因此，不是所有的故障都能点亮故障指示灯或在ECU存储器中保存故障码；其次，故障码仅表示传感器、执行器、控制模块或其电路中的某个地方存在故障，具体的故障位置必须要按照规定的步骤进行诊断和分析。有些间发性故障ECU可能无法检测到，因为其诊断程序不能检测到这些故障。在这些情况下，即是发动机控制系统顺利通过了“自诊断检查”，系统也不一定就没有故障，因此最好采用症状检测的方法进行故障诊断。
三、故障码的设置
1．故障码的设置
故障码的设置条件：即PCM中预先标定好的设置故障码的条件，不同车型对于同一故障码的设置条件可能不同。在诊断故障码时，必须仔细查阅相关的维修资料，根据设置条件排查故障原因。
发动机管理系统控制电脑在系统工作时，不断收到各个传感
器输入的各种信号，如果电脑在一段时间里收不到某一传感器的输入信号或输出信号，在一段时间内就不会发生变化，即判断为故障信号。如当发动机在正常工作温度下运转时，若电脑在1Min 以上检测不到氧传感器的输出信号或氧传感器信号在0.3V-0.6V 间一分钟以上没有变化，即判断氧传感器电路有故障，并设定故障码。
发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号，诊断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或多次出现时，电脑才判定为故障。如发动机转速在1000r/min时，转速信号丢失3-4个脉冲信号，电脑不会判定为转速信号故障，故障指示灯也不会点亮，转速信号的故障码也不会存入存储器内。
故障信号的出现并不一定都是由传感器或执行器本身的故障引起的，更常见的是与相应的电路或接头故障有关，因此，通过故障本身只能判断出故障的性质和范围，最后要确定是传感器、执行器故障还是相应线路故障，还应根据维修资料提供的步骤进一步检查配线、插头、ECU和相关元器件。
四、故障码读取与清除
在故障诊断开始时要读取故障码，在诊断过程中和排除故障后要清除故障码，但不同的车型读取和清除故障码的方法却不尽相同。总而言之，故障码的读取方式有两种：人工读取和外接设备，即利用解码器。人工读取方式使用于早期随车诊断系统，而外接设备方式即适用于OBD-Ⅰ和OBD-Ⅱ系统。
故障码的清除同样也有两种方式，人工清除和自动清除。人工清除是按照一定步骤用人工或仪器清除。故障码的自动清除则是在故障已经完全清除后，在点火开关开闭一定次数{通常是
50-80次}以上且该故障未再次出现时，控制电脑将自动清除存储的故障码。人工清除可以清除所有的间歇性故障码和持续性故障码，而自动清除只能消除在一段时间内没有出现的间歇性故障的故障码和已经被排除的持续性故障的故障码。
注意：在读取与清除故障码时，应参照相应的维修数据，按照正确的操作步骤进行。在使用故障诊断仪时，一定要详细阅读使用说明书。清除故障码只是诊断故障过程中的一个步骤，只清除故障码而不对故障本身进行维修的行为是不正当和不道德的。
对于大多数OBD-Ⅰ系统，断开电脑的电源线或蓄电池电缆即可清除故障码，电脑掉电使临时存储器中的数据{如燃油修正数据、怠速学习数据等}全部丢失，故障指示灯也将临时熄灭。但是，一旦故障重新出现，故障码又会重新设置，故障指示灯又会重新点亮。
对于新的OBD-Ⅱ系统，故障码一般存储在存储器中，短时间断开蓄电池不会丢失，只能用扫描工具清除。另外，断开蓄电池电缆或电脑电源是有风险的，可能会造成意想不到的后果，因为音响系统和自动气候控制系统的预设置信息{包括防盗密码}，以及发动机电脑“学习到的”记忆信息都将丢失。对于自动变速器车型，可能还需要经过特殊的自学习步骤才能恢复到原来的工作
性能。
五、故障、故障症状、故障码的关系
有故障存在，在大多数情况下是确有故障，也会有不同程度的故障症状。如：空气流量传感器的故障码，表明空气流量传感器信号有故障，而作为重要传感器的空气流量传感器信号出现故障，会产生比较明显的故障现象，如发动机加速不良，动力下降，排放超标等。但有些故障的故障症状并不明显，如出现空气流量传感器的故障码，则表示空气流量传感器信号可能有短路或断路故障发生，但这个故障所带来的影响往往单凭驾驶感觉不一定能发现。而在某些情况下，有故障码却不一定有故障，这主要是因为：
●外界各种干扰源的干扰
●检测人员的误操作
●相关故障的影响
●虚假的故障码等
在有些情况下，当有故障症状出现时，一定有故障，但不一定有故障码，因为故障码是由控制电脑的自诊断系统定义的，凡不受控制电脑约束的故障点，均无法设定故障码。例如，未被控制系统监测的机械性故障或参数数值漂移但又未超出设定条件的，自诊断系统就无法识别，但发动机会表现出不良的故障症状。另外，实际上一个系统在出厂时，设计人员只能按照设计要求，根据传感器、执行器及控制电脑可能出现的问题以及试制和实验
过程中可能出现的所有故障。所以我们常讲有故障码不一定有故障，没有故障码不一定没有故障。不要以为能读出故障码就可修好车，而读不出故障码就一定没有故障。
六、如何利用故障码诊断故障
利用故障码诊断故障只是多种故障诊断手段中的一种重要手段，也仅是一个完整故障诊断步骤中的一个环节。对于不同的车型、不同的故障码，其诊断和排除故障的方法不尽相同，因此，在利用故障码进行诊断时必须查阅相应车型的维修资料。但一般情况下，可参照一下步骤进行故障码诊断。
在整个分析和检查过程中，我们应明确非常重要的一点：整个控制系统是由许多子系统{各个传感器、执行器、电源及电脑中的各部分电路等}多组成，而每个子系统电路是由传感器或执行器、插接头、线路和电脑内部的该子系统电路所组成，因此反应某个子系统故障的故障码并不一定单是该传感器或执行器出现故障，而是表示该子系统的信号出现不正常的现象，至于不正常的原因则可能出现在组成子系统的任何一部分上——器件、接头、线路或电脑上。所以我们讲故障码仅为维修人员提供了进一步检查的大方向，而并不能告诉我们究竟什么地方和什么东西出现故障。为真正确定是什么东西的问题，还需要根据相应的技术资料{包括电路图、器件位置、标准值等}，利用可能的检测手段进一步测量，这就是为什么不要以为读到故障码即可修好车的原因。
第二代车载诊断系统OBD-Ⅱ
1、OBD-Ⅱ标准
OBD-Ⅱ作为新一代车载诊断系统，比OBD-Ⅱ有更多的控制内容，同时，为了控制在用车的排放污染，方便诊断和维护，OBD-Ⅱ在标准化和规范化方面做了很多工作。OBD-Ⅱ系统要求所有汽车厂必须遵循以下标准：
●驾驶员侧仪表板下安装标准的OBD-Ⅱ诊断接头
●维修时采用统一的OBD-Ⅱ诊断仪来读取OBD-Ⅱ诊断数据
●故障码结构及含义统一
●诊断仪和车辆之间采用标准通信协议
●诊断测试模式和串行数据流标准化
●各设备生产厂商采用标准的技术缩写术语，定义系统的工作
部件
为符合OBD-Ⅱ标准，车辆自诊断系统必须能够监测由于工作元件老化或失效而导致排放增加的问题，故障指示灯必须在HC排放超过美国联邦标准的1.5倍时亮起，其它排放系统的要求也同样适用。
任何常见的诊断仪必须连接到诊断接头并且能访问诊断数据流。
2、OBD-Ⅱ硬件特点
OBD-Ⅱ不只是自诊断软件的一个全新版本，它具备明显的硬
件升级特征。典型的装备OBD-Ⅱ车辆具有以下特点：
●氧传感器通常是加热型氧传感器，并且催化转换器前后各有
一个氧传感器，前面的称为主氧传感器，后面的称为副氧传感器。前后的氧传感器组合起来对催化转换器的净化率进行监测，同时对燃油控制进行补偿。
●装备功能更强的动力控制模块PCM，具有16位或32位处理
器，能够处理1.5万个新的标定常数。
●PCM中装有电可擦可编程只读存储器，使其中的软件可重新
编程，通过诊断接口及外部电脑可对其重新写入新版的软件。
●改进的燃油蒸发排放控制系统具有诊断开关，可进行净化测
试，或装备了功能更强的燃油蒸发系统，具有排气电磁阀、燃油箱压力传感器和诊断接口。
●更多的EGR系统装备了电子控制的线性EGR阀和针阀位置
传感器，实现了对EGR量的精确控制。
●燃油喷射方式有顺序多点喷射取代了普通多点喷射和单点喷
射。同时采用进气歧管绝对压力传感器和空气流量传感器，更精确地监测发动机的负荷和空气流量。
三、OBD-Ⅱ的定义及要求
1．定义
●OBD是指车载诊断系统。
●OBD-Ⅱ是动力控制模块PCM控制系统中集成的一种实时的随车检测系统。与OBD-Ⅰ在硬件上的区别不是很大，而软件部分就
更为复杂。
●OBD-Ⅱ保证排放净化系统有效和完好的运行。可以减少故障从发生到发现进行修理的时间。在修理与排放有关的问题时，可以帮助诊断。可以减少由排放相关故障导致汽车的高排放问题。
●汽车行驶时，OBD-Ⅱ检测所有排放相关部件和系统的性能。
2.要求
●OBD-Ⅱ一般要求汽车在160927公里之内，排放超出标准1.5倍之前发现故障。
●故障的测定取决于驾驶循环{运转循环}驾驶循环必须是在满足特定的工况后才能完成，如水温、车速等。
●OBD-Ⅱ对各厂家许多不同的故障码与部件名称进行了标准化。
●OBD-Ⅱ要求增加了一些新的原件以协助检测过程，如：下游氧传感器、燃油箱压力传感器、碳罐通风电磁阀等。
故障码DTC定义
一、OBD-Ⅱ故障码
OBD-Ⅱ故障码由五位字组合而成。如P 0 3 5 1
分述如下：
1.第一位字为英文字母，是系统代码，如：
P——代表发动机和变速器组成的动力传动系统
B——代表车身电控系统
C——代表汽车底盘电控系统
U——网络联系相关内容
2.第二位数字，表示由谁定义的DTC。目前有0和1或2、3 0——代表定义的故障码
1——代表汽车制造厂自定义故障码
3.第三位数字，表示定义的故障范围代码
4.第四、五位为数字，最后两位代表设定的故障码
二、故障诊断接头、针脚定义、位置
1.标准PIN脚功用
1#提供制造厂应用
2#SAEJ1850所制定的资料传输线
3#提供制造厂应用
4#直接车身搭铁
5#信号回路搭铁
6#CAN+{2007年以后}
7#ISO-9141-2所制定的资料传输线K
8#提供制造厂应用
9#提供制造厂应用
10#制造厂所制定的资料传输线
11#提供制造厂应用
12#提供制造厂应用
13#提供制造厂应用
14#CAN-{2007年以后}
15# ISO-9141-2所制定的资料传输线L
2.接头位置
故障诊断接头要求：a安装在乘员舱内；b较好的位置时在方向盘和车辆中心线之间，驾驶员位置容易碰到；c不需要使用工具移除覆盖物，诊断接头就应该能够碰到；d其所处的位置用一只手无需目视就可以连接上；e维修人员低头弯腰应该可以看到。
第十八章音响控制系统和电话的检修 第一节收音机系统自诊断 新一代Audi收音机系统有很强的自诊断能力。收音机内有故障存储器，如有被监控的部件或导线发生故障，那么故障连同故障种类说明一同存入故障存储器。 进行收音机系统自诊断时要求保险丝均（按电路图检查）正常。 一、自诊断功能 （1）连接V AS5051或V.A.G1551。打开点火开关。如果显示屏无显示，按电路图检查V.A.G1551的供电。 （4）按Q键确认输入。在自诊断过程中，收音机的显示屏上出现“DIAG”。5s后显示 其中：4D0035186为收音机备件号； Radio为部件名称（收音机）； D01为收音机软件版本号； 00207为收音机编码； WSC 06812为服务站代码。 （5）按→键。如果显示屏上出现左侧信息之间，按故障查寻程序检查自诊断线。按HELP 键后打印出可执行功能一览表。自诊断可执行的功能见表18-1所示。 二、查询控制单元版本号 （1）屏幕显示： 。屏幕显示：
（4）按→键回到解码器基本功能。 三、查询故障代码 显示的故障信息只有在进行自诊断和用功能05“清除故障代码”时才不断更新。 （1）连接故障阅读仪V.A.G1551，打开点火开关。继续操作直到屏幕显示： 。屏幕显示： （3）按Q键确认输入。屏幕显示存储的故障的数量或显示“没有发现故障”： （4）存储的故障依次显示并打印出来。可以按故障代码表（表18-2）排除故障。如果显示“无故障”，按→键后回到起始状态。 收音机系统故障代码见表18-2所示，表中所列故障可由收音机系统识别并由V.A.G1551打印，按五位数故障代码排列。更换有故障的部件前，应先按电路图检查部件的插头及导线和接地状况。修理及检测后，要重新用V.A.G1551查询清除故障代码。如果一个故障在2s 以上，那么该故障就是稳定故障，之后如此故障不再出现，那么就认为它是偶然故障，显示屏上用“/SP”来提示。 打开点火开关后，所有现存故障都被记为偶然故障。如检测后，该故障仍存在，才被记为稳定故障。如果一个偶然故障在50次行驶循环（点火开关打开至少五分钟，车速度>30km/h）中不现出同，它将被自动清除。
OBD-Ⅱ自诊断系统 一、OBD-II概述 OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。 OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。 二、OBD-II特点 (1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。 (2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。 (3)统一故障代码及意义。 (4)具有行车记录器功能。 (5)具有重新显示记忆故障码功能。 (6)具有可由仪器直接清除故障码功能。 三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准 (1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。 (2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。 表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能
四、OBD-II统一故障代码标准 (一)故障码的构成 故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如： B(BODY)车身电脑； C(CHASSIS)底盘电脑； P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑； U--未定义，由SAE另行发布。 (二)举例 FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑) 故障码 P 1 3 5 2。 ①②③④ ①代表被检测的系统，P代表发动机变速器电脑。 ②第二位数，代表汽车制造厂码，0代表SAE定义的故障码，其他1-9代表各汽车制造厂自行定义的故障码。 ③第三位数，由SAE定义的故障范围，见表2。 表2 SAE定义的故障范围 ④代表汽车制造厂原厂故障码:A组高压、低压线圈不定。 1996年全世界主要汽车制造厂(公司)都在其生产的汽车上采用了OBD-Ⅱ型随机诊断装置。 OBD-Ⅱ诊断装置必须使用专用仪器才能读出故障码。 1994-1995年生产的汽车，各公司还保留原来的短接读取故障码的诊断插座。 TOYOTA 1994年10%车采用OBD-Ⅱ，1995年采用OBD-Ⅱ有40%，同时保留原有诊断座。
OBD-Ⅱ自诊断系统 自诊断系统是发动机管理系统的主要功能之一，不但有效的控制了在用车的排放污染，也是维修技术人员诊断和维修车辆的重要辅助工具，发动机控制模块不断的检测各个传感器的信号，一旦发现有不正常的信号{传感器信号中断、信号值超出正常范围等}，无论是由机械故障还是由传感器、执行器、线路、发动机控制模块故障引起的，系统都将设置故障码，并可能点亮仪表板上的故障指示灯以提示驾驶员立即进行维修。通过读取故障码，我们就很容易了解大概的故障位置。但是发动机管理系统线路复杂，元件和可能故障原因较多，单靠经验来分析的排除故障难度很大，因此，必须掌握相关的理论知识，具备相应的检测设备和工具，借助准确的维修资料，按照科学的诊断步骤逐步排查，才能有效正确的排除故障。 概述 一、自诊断系统的功能 自诊断系统的发展已经经历了两个阶段，即第1代车载诊断系统和第2代车载诊断系统。 归纳起来，自诊断系统具有以下几个功能 ●及时的检测出发动机管理系统出现的故障，并可能有默认值 代替不正常的传感器数据，以保证发动机能够保持运转。 ●将故障信息以故障码形式存储在发动机控制模块的存储器
内，同时还可能存储故障出现的相关参数。 ●通知驾驶人员发动机管理系统已出现故障，通常点亮仪表板 上专设的CHECK灯。 ●允许维修技术人员读取故障码和数据流，以快速诊断出故障 位置。 二、OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ的比较 1. OBD-Ⅰ系统 早期自诊断系统主要包括以下几个功能 ●故障指示灯：有的车型称之为检查发动机灯，在控制电脑发 生故障时，尤其是与排放有关的故障时，点亮故障指示灯，以提醒驾驶员立即进行维修。 ●故障码：当设置故障码的条件满足时，设置故障码，以帮助 维修人员判断故障原因和故障点。 ●诊断检测以下系统： ①主要输入传感器 ②燃油计量系统 ③EGR系统 ④电路的判断和短路 OBD-Ⅰ阶段，各个汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，其诊断插座的位置和形式、故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议等，往往各不相同。对于同一个故障，不同厂家的车型可能用不同的故障码表示。因此要想维修某种车
故障码的基础知识 在故障的诊断中，我们经常需要读取故障码，根据故障码进行诊断，以下是故障码的相关知识讲解： 现在的汽车都提供故障自诊断功能。自诊断功能的原理是：ＥＣＵ内部故障诊断电路能在汽车运行过程中不断监控电控系统各个输入元件信号，当发现电子元件有故障时能自动启动故障运行程序，将故障以代码的形式储存在电脑的RAM中，并且这一现象在一段时间内不消失，ECU便判断为这一部分信号电路有故障。ECU把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器，同时点亮仪表板上的故障指示灯，提醒驾驶员。汽车故障自诊断系统故障码的开发应用, 给汽车驾驶和维修人员在汽车运行中及时发现和排除故障提供了方便。汽车维修人员可利用仪器或人工方法读出的故障码，一般都能判明故障可能发生的原因和部位。 1 故障码的确定 汽车任何故障码的设定都具有一定的条件，当自诊断系统检测到某一个或几个信号超出其设定条件时，ECU将确定故障码。通常汽车ECU对故障码的确定方法主要有以下几种方法： 1.1 值域判定法 当输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现故障。例如：水温传感器设计成在正常温度范围30℃～120℃内，输出电压为0.3～4.7v，当ECU检测出信号小于0.15或大于 4.85v时，就判定水温传感器信号短路、断路或传感器损坏故障。 1.2 时域判定法 当ECU检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号出现故障。例如：氧传感器的信号，不仅要求有信号电压和电压的变化，而且信号电压的变化频率在一定时间内要超过一定的次数（如某些车型要求要达到8次/10S），当小于此值时就会产生故障码，表示传感器响应过慢。 1.3 功能判定法 当ECU向执行器发出指令后，检测相应的传感器或反馈信号的输出参数变化，若输出信号没有按照程序规定的趋势变化，就确定有故障。例如：在一些车上ＥＣＵ发出开启废气再循环（EGR）阀命令后，检测进气压力传感器ＭＡＰ输出信号是否有相应变化，用以确定ＥＧＲ阀有无动作，若无变化，则认为ＥＧＲ阀及电路故障。有些车如别克采用ＥＧＲ位置传感器来判断ＥＧＲ的工作。又如，丰田佳美车的点火系统有IGT与ＩＧＦ信号，其中ＩＧＦ为点火反馈信号，用来检测ＥＣＵ发出的点火控制信号ＩＧＴ有没有得到执行，如果ＩＧＦ检测出来没有点火，将记忆故障码。 1.4 逻辑判定法 ECU对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行数据比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就断定其一或两者有故障。例如：ECU检测到发动机转速大于3000rmp，而节气门位置传感器输出信号小于5%，对于发动机这种关系不可能存在，ECU就判定节气门位置传感器出现故障。 2 故障码读取与清除 2.1 故障码读取 故障码的读取有两种方式：一种是随车方式(已基本淘汰，但很多车型保留了手工读码方法)，另一种是外接设备方式。 随车读取方式不使用任何外接仪器就可以进行读取故障码，它适用于早期随车诊断系统(OBD—1)的故障码读取，该方式通常需要先给电脑输入一个触发信号，电脑接到此信号后，就开始闪烁显示故障码，
西门子PLC自诊断功能简介 西门子PLC是控制系统的核心，西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子PLC S7-200系统手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。本文下面针对西门子PLC系列的自诊断功能做一个介绍，为用户在配置和调试过程中进行参考。 西门子PLC自诊断功能 1. 西门子PLC超时检测 机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。 2. 西门子PLC逻辑错误检查 在系统正常运行时，的输入、输出信号和内部的信号(如存储器
为的状态)相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。 西门子PLC具有自诊断功能，用户可以参考本文中提供的内容，并根据实际调试情况进行使用，从而确保控制系统的稳定运行。 北京天拓四方科技有限公司
1、ABS 防抱死制动系统 2、EBD电子制动力分配 3、EBA紧急制动辅助装置 4、CBC转弯制动控制 5、BAS制动力辅助系统 6、BA 机械制动辅助系统 7、ASR驱动（轮）防滑系统 8、TCS循迹控制系统 9、TRC牵引力控制系统 Traction Control 10、ESP 电控行驶平稳系统 11、DSC动态稳定控制系统 12、VSC电子稳定装置 13、MSR发动机阻力矩控制 14、EDS电子差速锁 15、OBD车载自动诊断系统 16、HUD抬头数字显示 Heads Up Display 1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。 2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。 当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。 3、EBA是电子控制煞车辅助, 这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使 ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助 ESP是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 4、CBC转弯制动控制 又称弯道自动控制（CBC）。在车辆转弯制动时，CBC与防抱死系统（ABS）
豪沃故障自诊断的操作技巧 豪沃故障自诊断的操作技巧 在读取故障码之前应该做好哪些准备工作呢? 检查故障指示灯 在接通点火开关但不启动发动机时，控制电脑便开始进入初始化状态，并对整个控制系统进行自我检查，此时故障指示灯也点亮。如果故障指示灯不亮，则说明故障指示灯线路有故障，应予以检查和修理。接通点火开关片刻或发动机启动后，如果故障指示灯熄灭，则说明控制电脑没有查出电控系统有故障;如果故障指示灯仍点亮不灭，则说明电脑控制系统有故障，此时方可读取故障码。 做好安全工作 目前，汽车电子控制器系统读取故障一般分为静态(如“KOEO” 测试模式)和动态(如福特公司的“KOER” 测试模式)两种测试模式。在静态测试模式状态下，只需要接通点火开关而不需要启动发动机，便可读取故障;动态测试模式是指在发动机正常运转过程中，进行故障自诊断的一种测试模式。因此，在电控汽车实施动态模式测试时，应当确认汽车制动状态良好，变速杆置于驻车挡或空挡，必要时，可用三角木块将汽车车轮塞住，以防发生不测。 检查机械件的连接 读码前，应直观检视与电子控制系统有关的机械部件的连接情况。例如：导线连接器连接是否有问题;真空管是否脱落、泄漏或者阻塞;空气流量计传感器是否有漏气现象等。在此
特别需要注意的是：在上述检查过程中，应关闭点火开关(OFF)以防在导线的插接过程中，因导线连接和断开时，电感器件所产生的感应电动势将控制电脑ECU的个别电子元件烧毁，而导致控制电脑损坏。 检查蓄电池电压 汽车蓄电池电压正常与否，对检测故障码至关重要。对于12V系汽车蓄电池来说，其电压值不应低于11V;对于24V系汽车蓄电池来说，其电压值不应低于23V。 关闭所有辅助电器 读码时，关掉辅助电器设备(如空调、灯光、收放机等)也是很有必要的。因为辅助电器设备不仅要消耗一部分电能，而且还会干扰控制电脑的正常工作。 适时关闭节气门 启动发动机使其怠速运转并暖机，当冷却液温度达到正常范围(85～95℃)，便可对电子控制系统进行自诊断监测。在暖机完成之后，在开始检测之前，应完全松开加速踏板，使节气门处于全封闭状态。 在对电控汽车进行了上述准备工作之后，便可读取故障码了。尽管运用控制电脑的自诊断功能，对于读码后的故障排除极为方便迅速，但如果读码过程中操作不当，或者未按特定的程序进行操作，都可能带来不必要的麻烦，如：原排除故障后又出现新的故障码;更换有关故障部件后，故障依然存在或者出现故障越来越多的不良现象。因此，无论是采用人工读码，还是采用专用仪器读码，都应确保操作的正确性，为此您不妨注意以下几点。 正确清除故障码
汽车自诊断系统的原理 湖南万通汽修学校 1 汽车自诊断系统的原理 1.1 汽车控制系统异常情况汽车控制系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号都是在一个规定的范围内运行，当控制电路的信号出现异常时,ECU中的诊断系统就判定该电路信号出现故障。电路的异常情况分为3种：第一种是电路的信号超出规定范围。例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V~4.8V内，如超出这一范围，诊断系统则判定为故障信号;第二种是电控单元ECU在一段时间内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时间内不变，诊断系统也会判定为故障信号。例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0。9V内,波动不少于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发现一次不正常的输入信号时,不会诊断为故障信号,只有不正常的输入信号多次出现或持续一定时间,才会判定为故障信号.例如：转速信号（Ne)是一个脉冲信号,发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU不会判定为故障。 1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法 1.2。1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断系统就确认该输入信号出现故障.例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范围—30—120℃(或范围更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，所以当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v 时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。 1.2.2 时域判定法当电控单元检测时发现某一输入信号在一定的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时,自诊断系统就确定该信号出现故障。例如:氧传感器在发动机达到正常工作温度,控制系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时间或者氧传感器信号在0．45V上下的情况已超过一定时间，自诊断系统就判定氧传感器信号系统出现故障。 1。2。3 功能判定法当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路出现故障。例如：一般汽车EGR系统装有EGR阀高度传感器,用以检测EGR阀是否正常工作。但有的汽车并没设置EGR阀高度传感器，当电控单元发出开启EGR阀命令后，通过检测进气压力传感器MAP 输出信号是否有相应变化，也可以确定EGR阀有无动作，若没有变化，则确认EGR阀及电路有故障. 1.2。4 逻辑判定法电控单元对两个具有相互联系的传感器进行数据比较，当发现两个传感器信号之间的逻辑关系违反设定条件时，就断定其一定有故障。例如:电控单元检测到发动机转速大于某个转速时，节气门位置传感器输出信号小于某个值,则判定节气门位置传感器出现故障。当电控单元ECU中的诊断系统检测到故障信号后，便立刻将故障信息以故障代码的形式存储到储存器中，同时点亮故障警告灯，以显示故障信息。电控系统在提高汽车性能的同时，也使汽车的故障诊断变得复杂起来。汽车维修人员通过读故障码,大多数情况下都可以诊断出故障以及故障可能发生的原因和部位。在对汽车维修时,若一味依靠故障码诊断故障,往往会出现判断上的失误造成不必要的损失。故障码仅仅是电控单元(ECU）程式的界定系统是否“正常”的结论，在复杂多变的情况下，电控单元(ECU）不一定能够真正的判明故障所在部位。
PLC的自诊断及故障诊断功能 PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门设计用于工业自动化控制的电 子器件。它具有自诊断和故障诊断功能，使得工厂能够更有效地进行故障 排除和维护。 自诊断是PLC的一项重要功能，它能够自动检测和标识系统中存在的 任何问题。随着PLC技术的发展，越来越多的自诊断功能被集成到PLC中。其中一些功能包括： 1.I/O自检：PLC可以通过扫描所有输入和输出模块来检测模块故障。如果有任何模块发生故障，PLC将发出警报并记录故障信息，以便维护人 员进行检修。 2.内部电源监测：PLC会定期检测内部电源的电压和电流。如果存在 任何异常，PLC将提醒操作员进行修复。 3.数据完整性检查：PLC会周期性地检查所有数据的完整性，以确保 数据存储和传输的准确性。如果发现任何错误或异常，PLC将记录错误并 通知运维人员。 4.CPU性能监测：PLC会定期检查中央处理单元（CPU）的性能。如果CPU的运行速度不达标，PLC将提醒操作员处理。 另一个重要的PLC功能是故障诊断。故障诊断是指在系统发生故障时，PLC能够识别故障的位置和原因，并提供解决方案。以下是一些常见的故 障诊断功能： 1.报警和警报：当PLC检测到故障时，它可以发出警报和警报，以提 醒操作员通过检查和修复来解决问题。
2.故障代码和故障报告：PLC会生成故障代码和故障报告，以便维护 人员核实故障并确定解决方法。 3.反馈和报告：PLC可以通过网络或其他通信方式向操作员发送故障 信息和报告，并提供建议的解决方案。 4.远程诊断：PLC可以与远程监控系统连接，使工程师能够通过远程 访问来诊断故障，并在没有物理干预的情况下解决问题。 PLC的自诊断和故障诊断功能能够极大地提高工厂的效率和可靠性。 它们使得故障排除更加快速和准确，并使得维护更加容易。此外，PLC还 可以存储历史故障数据，以便进行故障趋势分析和改进措施的制定。总之，PLC的自诊断和故障诊断功能对于现代工业自动化系统来说是不可或缺的。
接近开关自诊断装置在电气系统中的应 用 摘要:在现代工业中接近开关的应用不断增强，现代工业伴随自动化程度发展的越来越广泛。但是，现场环境和现场感应电压的会影响接近开关控制系统的稳定性。本文介绍了接近开关具体实现方法以及接近开关自诊断装置工作原理，结构。 关键词：接近开关；自诊断装置；电气系统 接近开关是理想的电子交换传感器，也称为非接触式接近开关，接近开关可以用于转速控制，距离，速度，计数，异物检测，测量控制，信息传输等领域，并广泛应用于工业领域。 1. 接近开关的类型及结构 1. 工作原理 一些常见的接近开关类型和工作原理概述根据各种工作原理和结构，接近开关通常可以分为以下几种常规类型。 1.感应式接近开关。 电感式接近开关是一般见的涡流接近开关，可以区分是否有靠近的导体，或者是否有很短的接通和断开的控制开关。导电物体使用接近开关产生电磁场时，内部产生测量涡流目标本身，接近开关必须是物体测量金属导体，接近开关所制造的反应与涡流，可以更改内部电路的接近开关参数。 2.电容式接近开关。
这基于电容器的原理，该电容器将开关和待测物体视为电容，并且当开关和 待测物体之间的距离发生变化时，它对应于电容器介电常数的变化，电容的变化 也随之变化，从而控制开关的接通和断开。绝缘体和液体不仅接近开关测量的物体，而且是金属导体。 3.霍尔接近开关 它是由霍尔元件制成的开关。在开关的检测表面上霍尔开关当磁性材料接近时，内部电路的状态的霍尔效应会发生变化，从而可以知道磁性元件的距离。接 近开关打开和关闭控制的物体一般是磁性的。 1. 结构及故障 检测电路如图1所示，三部分组成接近开关，例如，幅度、开关信号输出电路、振荡器。这些电子电路容易受到电路中的各种浪涌和自电动势的影响，由多 级放大器构成振幅检测电路的容易发生故障等故障，并且接近开关的信号输出会 发生异常，直接现象是接近开关控制的开关触点异常。例如，经常关闭并经常打开，这些故障直接与受控设备的异常操作有关，从而导致设备故障或事故。这是 一个顽固的故障，通常发生在自动控制过程中，无法解决。 1. 接近开关自诊断装置工作原理及结构 接近开关自诊断装置几乎和接近开关传统的信号电路相同，由开关信号输出 电路组成的幅度处理电路和多级放大器信号，开关信号输出电路以及振荡器三部分。安装接近开关自诊断设备和常规信号电路的部分重叠，结构的振幅检测电路，
第一章汽车自诊断系统的发展史及其具备的功能1。1汽车自诊断系统的发展史 故障诊断系统有二种：一种是具有自诊断，装在车上并在车内仪表盘自诊断系统（称车内自诊断系统）.另一种是车上具有诊断功能装置,但需要从车外进行测定的车外仪器诊断系统。并且随着世界的推移，第二种诊断系统越来越展示其优越性,逐渐占据主导地位. 在国外，现代汽车诊断技术主要从50年代末70年代初开始的。首先出现的是一些专用的检测仪器。如发动机正时提前测试仪，这些仪器主要对发动机进行检测和检验，只是故障诊断的辅助工具。1972你在美国旧金山召开的第一次国际汽车安全会议上,汽车诊断标准化是其重要论题.在这次会议上,德国伏克斯瓦根公司的诊断装置，德国奔驰公司的诊断装置等，由于这类装置或仪器数据存储量小,缺乏对检测数据的综合分析能力，所以很快地带有微处理器(MPC)系统的更为先进的车上检测装置占据了汽车故障诊断的主流. 1976年美国通用公司推出了世界上第一个电子点火控制系统MISAR，其中已具备了自诊断功能，它不但能控制点火系，而且能对发动机冷却水温度、电路内部故障和蓄电池电压信号等进行实时监控，当发生异常情况时报警指示灯亮,MISAR的出现带动了其他各汽车生产商对车上诊断系统的研制。并且发展的这类系统具有更多的检测和诊断项目，有的已超过50项。 进入20世界80年代以后，车内诊断占多数地位的局面被打破，车外诊断系统有很大发展.如1986年通用汽车公司推出CAMS,福特公司推出的SBDS系统等，它们可以从随车系统上接受数据。用自身存储的故障诊断程序进行自动诊断,是具有较高水平的诊断系统，随着汽车电子技术的发展，故障自诊断系统已能对各传感器、执行器和ECU本身进行监测.并能判断和区分故障类型。以故障代码的形式存储起来,供维修人员用专门的故障代码读取设备读出。故障自诊断技术不仅应用在发动机电子控制系统中,而且在自动变速器、防抱死制动装置、安全气囊等系统的电脑控制单元中广泛使用、世界各大公司都推广这一技术,并开发出与各自车型配套的故障代码读出设备，这就给用户在汽车运行中及时发现故障和汽车修理时故障的查询带来了极大的方便。 1。2车内故障自诊断系统具备的功能 目的车内故障自诊系统一般具有如下的功能： (1)监测电子控制系统的工作状态，若发现问题就以故障警告灯的闪烁的方式提醒司机. （2）将监测到的故障以代码的形式存储起来，汽车维修时，可以用一定的方法取出故障代码，方便了故障查询。 （3)在某一执行机构发生故障时，自诊断系统及时停止其他执行机构的工作,以确保汽车行使安全或避免造成部件的损坏. (4)因传感器或控制器及其他电路发生故障，发动机不能工作时,起用备用系统，使发动机能够维持基本的运转,使司机能将汽车顺利开回修理厂。 (5）向故障诊断读取设备输出汽车实时运行状态数据，接收维修人员通过故障诊断仪向执行机构发出的强制动作命令,清除故障代码等。 1.3故障代码的存储方式 不同厂家生产的汽车，故障代码的存储方式有所吧同： （1)存储故障代码的RAM存储器直接与蓄电池相连，代码可长期保存，清除代码必须断 开专门的RAM连接电路。也可用断开蓄电池的方法来清除。但这样可能导致ECU中其他信息也丢失。 (2）故障代码存放在EEPROM（Eleclmal Erasable Programmable Read Only Memory电可擦可写存储器)
汽车电子故障诊断现状及其发展结课论文
汽车电子故障诊断系统现状及其进展 摘要: 随着汽车电子技术的应用和进展，汽车电控系统日趋复杂，传统的诊断方法和诊断设备 不管是精确度和使用方便性，依旧对汽车技术进展的适应性均不能满足用户的需要，为 了提高故障诊断技术，不断完善诊断理论和方法，必须广泛应用各学科的最新成果进展 适用于诊断的边缘技术，同时借助于数学工具和运算机。 关键词: 故障诊断技术现代汽车汽车电子技术汽车电控系统诊断设备诊断方法 正文： 随着现代汽车工业的进展、汽车电子化程度日益提高汽车电子操纵系统(燃油喷射系统、制动防抱死系统、安全气囊等)不断增多。这些复杂的系统，使得汽车的修理变得专门困难，为了便于修理，在汽车电子操纵系统的操纵器中，一样都设计有故障自诊断功能，也确实是平常所说的在板诊断(On—board diagnostic)⋯功能，它可自动诊断系统故障，将故障码存入储备器中，并可通过通讯口进行输出。借助于安装在外表板上的故障指示灯或专用的故障诊断仪，可方便地读出电子操纵系统的工作状态和发生故障的部位。近年来，随着汽车电子技术的飞速进展、系统自诊断功能日益增强，专用的故障诊断仪的功能也变得愈来愈强大。 一、常用的汽车电子故障诊断方法 1、直观诊断法 直观诊断法也称体会诊断法或人工诊断法。它是通过人的感受器官对汽车故障现象进行看、问、听、试、嗅等，了解和把握故障现象的特点，进而判定得出结论的诊断方法，在对传统汽车故障的诊断中，占有相当重要的地位。诊断故障时，第一要搞清晰故障显现的条件，即故障是在正常使用过程中显现的，依旧爱护、换件后或在汽车大修后显现的。通常某一故障只在某一特定条件下现象最为明显，而当条件改变时，故障现象也随之改变。因此，当条件许可时，可改变汽车的工况后观看故障现象的变化，分析其内在联系并找出故障发生的缘故。任一故障常是由一、两个关键缘故引起的，因此通过查找常见关键部位能快速排除故障。如在实验室进行电喷发动机不能起动(起动系统正常)故障的研究中，应注意观看发动机的转速信号，因大多数发动机操纵系统在对发动机进行点火和喷油操纵时，必须有发动机转速(曲轴转角)和基准位置信号，否则将无法确定发动机是否在转动，因此也就无法进行点火及喷油的操纵。直观诊断法是建立在修理人员对汽车电子操纵系统差不多结构原理把握较好，以及平常在修理工作中对各种车型常见故障的排除方法进行及时总结和积存的基础之上，因此，其诊断效率和准确性与诊断者的工作能力、工作体会等有相当大的关系。我们在陕西新丰泰汽车公司对一款奥迪A61.8T发动机进行诊断时，总结出表1所列故障现象
自主医学诊断系统中的算法研究与优化 随着人们健康意识的逐渐提高和医疗科技的迅速发展，自主医学诊断系统已经 成为了当前普及的医疗服务之一。自主医学诊断系统可以帮助患者快速了解自己的身体状况，对于疾病的自我诊断也具有很大的帮助。但是自主医学诊断系统在实现高精准度和准确性的需求上，需要依靠先进的算法来实现。本篇文章主要的讨论点是自主医学诊断系统中的算法研究与优化。 一、自主医学诊断系统 自主医学诊断系统是一种基于大数据、人工智能等先进技术的现代医疗服务， 其主要目的是为个体化医疗服务提供数据支持。在目前的医疗服务中，医生通常需要花费大量的时间和精力，通过病人的病历、体征、化验报告等信息综合判断，确定患者的疾病类型与治疗方案。自主医学诊断系统则是通过收集和分析大量的个体化医疗数据，构建出具有一定精度的疾病诊断模型，快速准确地辅助病人自我诊断。 二、算法研究与优化 在自主医学诊断系统中，算法是必不可少的核心技术之一，它决定了系统所能 提供的服务水平。可以说，自主医学诊断系统的优化改进往往离不开算法的创新和技术的升级。目前，常见的自主医学诊断系统算法包括但不限于以下几种: 1.分类算法 分类算法是自主医学诊断系统的基础算法之一，它可以帮助系统对患者的症状、体征、化验结果等数据进行分类判断。常见的分类算法有k近邻算法、朴素贝叶斯算法、支持向量机算法等。其中，k近邻算法是一种基本的分类算法，实现简单且 对于数据预处理的要求较低。它通过和已知分类的样本进行比较，确定新数据所属的分类。朴素贝叶斯算法则是基于贝叶斯定理的分类算法，它通过根据特征值的条件概率，从而确定输入数据的分类。支持向量机算法则是一种能够跨越多个特征空间并在线性、非线性分类和回归分析方面广泛使用的方法。
PLC 的自诊断及故障诊断功能 一、故障特性 PLC 通电后，第一执行系统内部的自诊断程序，检查PLC 各部件操作是否正常，并将检查的结果显示给操作人员。自诊断的内容为 I/O 部分、储备器、 CPU 等。 在 FP1 系列 PLC 操纵单元的前面板上设置了 RUN LED 、PROG LE D、ERR LED 、ALARM LED 指示灯。系统的用户程序在执行过程中，一旦显现故障或专门，即可通过上述指示灯显示给操作人员，便于操作人员及时 地发觉并排除故障。 操纵单元指示灯状态讲明状态 RUN PROG ERR/ALARM 亮灭灭运行模式下的正常操作操作 灭亮灭编程模式下的正常操作停止 闪烁灭灭在运行模式下使用强制I/O 功能操作 亮灭闪烁当发生自诊断错误时操作 灭亮闪烁当发生其它故障时停止 灭灭亮当系统看门狗定时器发生错误时停止 二、常见故障及其诊断方法 系统工作过程中一旦发生故障，第一是要充分地了解故障，例如故障 发生时的现象、故障的地点等等，然后再去分析故障产生的缘故，并设法 排除。 常见故障及其诊断方法 序号故障现象推测原因 1保险多次熔断线路短路或烧坏 2操纵单元指示灯全灭①操纵单元的电源与其它设 备分享 ②电源线路不良或电压较低 诊断方法 更换电源部件 ①将其它设备从电源上断开 ②更换电源部件
3所有的输入均不接通 4某一编号的输入不接通 5某一编号的输入不关断6输入不规则地 ON/OFF 7所有的输出均不接通 8某一编号的输出不接通 （指示灯灭） 9某一编号的输出不接通 （指示灯亮） 10某一编号的输出不关断 （指示灯灭） 11某一编号的输出不关断 （指示灯亮） 12输出不规则地 ON/OFF ①未加外部输入电源①接上电源 ②外部输入电压低②更换额定电压电源 ③端子螺钉松动③拧紧螺钉 ④端子板连接处接触不良④把端子板充分插入 锁紧或更换端子板 ①输入配线断线①检查输入配线 ②端子螺钉松动②拧紧螺钉 ③端子板连接处接触不良③把端子板充分插入 锁紧或更换端子板④程序错误④修改程序 程序错误修改程序 ①电源电压低①更换额定电压电源 ②噪音引起误动作②安装尖峰抑制器 （或绝缘变压器）或 用屏蔽线配线 ③端子螺钉松动③拧紧螺钉 ④端子板连接处接触不良④把端子板充分插入 锁紧或更换端子板 ①未加外部输出电源①接上电源 ②外部输出电压低②更换额定电压电源 ③端子螺钉松动③拧紧螺钉 ④端子板连接处接触不良④把端子板充分插入 锁紧或更换端子板⑤保险熔断⑤更换保险 程序错误修改程序 ①输出配线断线①检查输出配线 ②端子螺钉松动②拧紧螺钉 ③端子板连接处接触不良③把端子板充分插入 锁紧或更换端子板由于漏电流或残余电压而不更换负载或加假负载能关断电阻 程序错误修改程序 ①电源电压低①更换额定电压电源 ②噪音引起误动作②安装尖峰抑制器 （或绝缘变压器）或 用屏蔽线配线 ③端子螺钉松动③拧紧螺钉 ④端子板连接处接触不良④把端子板充分插入 锁紧或更换端子板⑤程序错误⑤修改程序
1.电动燃油泵是一种由小型交流电动机驱动的燃油泵。[1分][1分] 参考答案：× 2.在拆卸燃油系统内任何元件时，都必须首先释放燃油系统压力。[1分][1分] 参考答案：√ 3.喷油器调整不当既会引起怠速冒烟，也会引起发动机燃油消耗过大。[1分][1分] 参考答案：√ 4.示波器为电控发动机常用诊断的通用仪表。[1分][1分] 参考答案：√ 5.自诊断系统只能根据传感器输入信号来判定有无故障，但不能确定故障的具体部位。[1分][1分] 参考答案：√ 6.发动机起动时的喷油量控制和发动机起动后的喷油量控制的控制模式完全相同。[1分][1分] 参考答案：× 7.辛烷值过高易使发动机产生爆震。[1分][1分] 参考答案：×
8.发动机怠速过高的原因是喷油器渗漏。[1分][1分] 参考答案：√ 9.不论电控发动机是否在运转，只要在点火开关接通时，决不可断开正在工作的12V 的电器装置。[1分][1分] 参考答案：√ 10.电控发动机运转不稳的原因有曲轴位置传感器失效。[1分][1分] 参考答案：√ 11.发动机在所有工况下都进行理论空燃比的反馈控制，以便把空燃比控制在14.7 附近。[1分][1分] 参考答案：× 12.当电控发动机的备用系统启用时，能够使汽车继续行驶，不能保证发动机性能良好。[1分][1分] 参考答案：√ 13.对于任何发动机不能启动这类故障的诊断，首先应检测的是电动燃油泵。[1分][1分] 参考答案：×
14.燃油系统压力不稳定，可能造成发动机工作不稳。[1分][1分] 参考答案：√ 15.燃油质量不好，不会造成发动机怠速运转不好。[1分][1分] 参考答案：× 16.进气管真空渗漏和点火正时失准能引起电控发动机怠速不平稳。[1分][1分] 参考答案：√ 17.如果发动机每次启动都超过30秒钟或连续踏启动杆在10次以上才能启动，均属启动困难。[1分][1分] 参考答案：√ 18.在读取故障代码之前，应先检查汽车蓄电池电压是否正常，以防止蓄电池电压过低而导致电脑故障自诊断电路工作不正常。[1分][1分] 参考答案：√ 19.氧传感器失效后发动机依然能实现闭环控制。[1分][1分] 参考答案：× 20.电控系统接触不良，不能导致发动机工作不稳。[1分][1分]
电池管理系统故障自诊断的系统探讨 摘要：本文主要从BMS状态的故障自诊断、继电器运行状态的故障自诊断、采 样故障的自诊断三个方面入手，对电池的管理系统内部故障自行诊断系统，进行 了全方位的分析与研究。从而能够更好地了解与把握电池的管理系统内部故障自 行诊断系统，充分发挥该系统各项功能优势，让其为电动汽车安全持续地运行提 供安全保障。 关键词：电池管理系统；故障；自诊断；系统 前言： 在我国提出大力扶持新能源设备与技术环境之下，电动汽车行业逐渐展露头 角犹如雨后春笋一般呈现着良好的发展态势，并逐渐成为了我国新能源行业的核 心产业之一，引领了全新的节能环保化经济发展时代。伴随着电动汽车行业快速 发展，人们对于电动汽车内电池的管理系统实际要求不断提升。在一定程度上， 电池的管理系统为电动汽车的核心动力，直接影响着电动汽车的持续性运行。因而，我国电动汽车行业及相关技术人员，需更为注重电池的管理系统，尤其需针 对于电池的管理系统当中故障的自形诊断系统提高重视程度，结合以往的实践经验，对过故障的自行诊断系统，进行系统化研究。 1、故障的自诊断系统程序 电池的管理系统，为电动汽车基本动力之源。为了能够确保电池的管理系统 能够为电动汽车安全稳定性行驶提供持坚实的动力保障，就需对其内部故障的自 诊断系统程序开展系统化研究，如图1所示，为电动汽车电池的管理系统内故障 自诊断系统程序图。 图1 故障的自诊断系统程序示图 2、故障的自诊断系统 2.1 BMS状态的故障自诊断 BMS状态的故障自诊断，需先确定好电池的管理系统可在通电之后处于正常 的运行状态。因而，需在电池的管理系统当中设置蜂鸣器，基于车载24V的电供 电源所默认的状态为接通，由该管理系统实现对电源通断控制。在通电之后，如 果该电池的管理系统处于正常运行状态，就需进行控制命令的输出，将蜂鸣器所 在电源断开，该蜂鸣器为不响状态。如果电池的管理系统处于非正常运行状态， 则无法发出蜂鸣器的电源断开命令，该蜂鸣器为长响状态，所在数码管则显示为“00”，即为BMS无法正常运行需对于进行检修处理。在后期诊断期间，若有其它 的故障问题，电池的管理系统会接通该蜂鸣器的电源，进而产生了故障的报警音，且由该数码管进行对应故障代码的显示。 2.2 CAN通信的故障自诊断 CAN通信，它属于BMS与其整车的控制器（ECU）所实施的唯一数据信息交 换手段，CAN通信若出现了故障问题也，则必将导致电动汽车整车的控制器均无 法获取到电池有效性数据信息，对电动汽车的安全行驶有着较大的影响。因而， 针对于CAN通信的故障自诊断尤为重要。在CAN通信的故障自诊断当中，先由BMS 向该ECU发生固定式诊断的数据包，ECU在接收该诊断的数据包之后，在规 定的时间内发送表示为正常运行的数据包于BMS。在诊断的预设时间段内BMS 并未收到该通信的正常数据包，BMS会重复性发送诊断的数据包；如果超出了预
一汽宝来（BORA）轿车 CAN数据总线系统的故障自诊断 1999年5月以后生产的宝来轿车，组合仪表是接在CAN数据总线上的，通过组合仪表内的CAN数据总线自诊断接口J533，CAN数据总线与自诊断K线可以实现数据交换。更换了仪表板后，必须按照车上装备对CAN数据总线的自诊断接口J533进行编码（必须对新换上的组合仪表的数据总线自诊断接口J533进行编码，即使已经存在有正确的编码也如此）。 1．CAN数据总线系统的进入 CAN数据总线自诊断接口J533有一个自诊断地址。 （1）连接V AG1551故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打开点火开关，输入地址码“19”，故障阅读仪显示屏显示： （2）按“1”和“9”键，选择“入口”，故障阅读仪显示屏显示： （3）按“Q”确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
（4）故障阅读仪显示屏显示： 上一行表示控制单元，系统名称（入口K〈-〉CAN），版本号；下一行表示代码（取决于与数据总线相连的控制单元），服务站代码。 （5）按→键，故障阅读仪显示屏显示： 按“HELP”键后可以打印出可选择功能一览表。可以选择的功能见表1。 2．查询故障存储器 显示的故障信息，只有在启动自诊断或用功能“05——清除故障存储器”才能不断更新。 （1）在故障阅读仪显示屏显示如下的情况下，按“0”和“2”选择“查询故障存储器”。 （2）故障阅读仪显示屏显示： （3）按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示存储的
故障数量，显示方式如下： ）如果故障阅读仪显示屏显示： （4 （5）如果显示其他内容，请查阅故障阅读仪的使用说明书。 （6）用“06”功能结束输出。 （7）关闭点火开关并拔下自诊断插头。 宝来轿车CAN数据总线系统故障自诊断可以输出的故障代码见表2所列。 表2 宝来轿车CAN数据总线系统故障代码