2）
Qx, y g x, y. g0 x, y rx, yexp jx, y
ImQx, y x, y arctan ReQx, y
由相位与高度的关系式：
P0 P h 2 tan 2 sin
I k x, y Ax, y Bx, y cos x, y k
上式中包含三个未知量，于是只要记录一个周期内三个以 上不同相移的变形条纹图，便可计算出。 四步相移法：
I 4 x, y I 2 x, y x, y arctan I1 x, y I 3 x, y
X Z cot
t an Z m M Y t an sin 0 - cos 0 N
n
12.3.4 多线结构光测量原理
遵循三角测量原理，例如以LCD投射仪作为投射源， 其投射的经过计算机编码的多条纹扇形结构光照射景 物，一次投射在景物上形成多个光条纹。
x
ax' b sin 2 - x' cos 2
两种测量方法比较：
斜射法： 优点：信噪比及灵敏度均较高，测量精度一般高于直射法，可 用于微位移检测，尤其适用于对光滑表面的位置检测。 缺点：入射光束与接收装置光轴夹角过大，对于曲面物体有遮 光现象，对于复杂面形物体这个问题的影响更为严重。 直射法： 优点：光斑较小，光强集中，不会因被测面不垂直而扩大光照 面上的亮斑，可解决柔软材料及粗糙工件表面形状位置变化测 量的难题。 缺点：由于受成像透镜孔径的限制，探测器只接收到少部分光 能，光能损失大，受杂散光影响较大，信噪比小，分辨率相对 较低。
12.1 三维测量技术及应用
根据测量分辨率和测量量程的不同，将三维测量技术分为 宏观三维形状和微观三维形貌测量技术，本章介绍的三维 测量技术针对宏观三维形状测量。
